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2019
Autor: Omarx
I. INTRODUCCION

Los problemas considerados en los temas anteriores estuvieron relacionados con el equilibrio de un

solo cuerpo rígido y todas las fuerzas involucradas eran externas a este último. A continuación, en este

trabajo se estudian problemas que tratan sobre el equilibrio de estructuras formadas por varias partes

que están conectadas entre sí. Estos problemas, además de determinar las fuerzas externas que actúan

sobre la estructura, implican calcular las fuerzas que mantienen unidas a las diversas partes que la

constituyen. Desde el punto de vista de la estructura como un todo, estas fuerzas son fuerzas internas.

Donde utilizaremos las ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas en los nodos de estructuras

compuestas de miembros o elementos conectados por pasador. Las fuerzas en los nodos siempre son,

dos a dos, de igual módulo y recta soporte, pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura

por medio de un DCL, no habrá que considerar estas parejas de fuerzas al escribir las ecuaciones de

equilibrio. Por tanto, para poder determinarlas habrá que dividir la estructura en dos o más partes.

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II. OBJETIVOS

Mostrar cómo se determina las fuerzas que actúan en los elementos de una armadura, por medio del

método de nodos

Analizar las fuerzas que actúan sobre los elementos de bastidores y máquinas, compuestos por

elementos conectado mediante pasadores.

Determinar la forma como se distribuyen las cargas aplicadas a una estructura a través de ella.

III. MARCO TEORICO

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ARMADURA

La armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan

en la ingeniería. Ésta proporciona una solución práctica y económica

para muchas situaciones de ingeniería, en especial para el diseño de

puentes y edificios. En la figura del costado, se muestra una armadura

típica. Una armadura consta de elementos rectos que se conectan en

nodos. Los elementos de la armadura solo están conectados en sus

extremos; por tanto, ningún elemento continúa más allá de un nodo. Por ejemplo, en la figura a) no

existe un elemento AB, en su lugar existen dos elementos distintos AD y DB. La mayoría de las

estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras unidas entre sí para formar una armadura

espacial. Cada armadura está diseñada para soportar aquellas cargas que actúan en su plano y, por tanto,

pueden ser tratados como estructuras bidimensionales.

Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y solo pueden soportar cargas laterales

pequeñas; por eso todas las cargas deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos. Cuando

se va a aplicar una carga concentrada entre dos nodos o cuando la armadura debe soportar una carga

distribuida, como en el caso de la armadura de un puente, debe proporcionarse un sistema de piso, el

cual, mediante el uso de travesaños y largueros, transmite la carga a los nodos. Como se presenta en la

siguiente figura:

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Los pesos de los elementos de la armadura los cargan los nodos, aplicándose la mitad del peso de cada

elemento a cada uno de los nodos a los que éste se conecta. A pesar de que en realidad los elementos

están unidos entre sí por medio de conexiones remachadas o soldadas, es común suponer que los

elementos están conectados por medio de pernos; por tanto, las fuerzas que actúan en cada uno de los

extremos se reducen a una sola fuerza y no existe un par. De esta forma se supone que las únicas

fuerzas que actúan sobre un elemento de la armadura son una sola fuerza en cada uno de los extremos

del elemento. Entonces, cada elemento puede tratarse como sometido a la acción de dos fuerzas,

mientras que la armadura, como un todo, puede considerarse como un

grupo de pernos y elementos sujetos a dos fuerzas (de la figura inicial b)).

Sobre un elemento individual pueden actuar fuerzas, como las que se

muestran en cualquiera de los croquis de la figura al costado. En la figura,

parte a) las fuerzas tienden a comprimir al elemento y el mismo está en compresión.

Aquí mostramos algunas armaduras típicas.

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ARMADURAS EN EL ESPACIO O ESPACIALES

Cuando varios elementos rectos se unen en sus extremos para formar una configuración tridimensional,

la estructura obtenida recibe el nombre de armadura en el espacio o espacial.

En la sección anterior se estableció que la mayoría de las armaduras rígidas

bidimensionales elementales consistían de tres elementos unidos en sus

extremos para formar los lados de un triángulo; al agregar dos elementos a

esta configuración básica y conectándolos en un nuevo nodo, se obtiene una

estructura rígida más grande, la cual fue definida como una armadura simple.

En forma similar, la armadura rígida básica en el espacio está constituida por

seis elementos unidos en sus extremos para formar los lados de un tetraedro

ABCD (figura A). Si se agregan tres elementos a esta configuración básica, como los elementos AE,

BE y CE, uniéndolos a los tres nodos existentes y conectándolos en un nuevo nodo, se puede obtener

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una estructura rígida más grande, la cual se define como una armadura simple en el espacio (figura b)).

Observe que el tetraedro básico tiene seis elementos y cuatro nodos y que cada vez que se agregan tres

elementos el número de nodos se incrementa en uno, se concluye que en una armadura espacial simple

el número total de elementos es m = 3n – 6, donde n es el número total de nodos. Si una armadura

espacial debe tener restricción completa y si las reacciones en sus apoyos deben ser estáticamente

determinadas, los apoyos deben consistir en una combinación de bolas, rodillos y rótulas que

proporcionen un total de seis reacciones desconocidas. Estas reacciones desconocidas se determinan

al resolver las seis ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional esta en equilibrio.

A pesar de que los elementos de una armadura en el espacio están unidos por conexiones soldadas o

remachadas, se supone que cada nodo consiste en una conexión tipo rotula. Por tanto, no se aplicará

ningún par a los elementos de la armadura y cada elemento puede tratarse como un elemento sometido

a la acción de dos fuerzas. Las condiciones de equilibrio para cada nodo estarán expresadas por las tres

ecuaciones Fx = 0, Fy = 0 y Fz = 0. Entonces, en el caso de una armadura simple en el espacio que

contiene n nodos, escribir las condiciones de equilibrio para cada nodo proporcionará un total de 3n

ecuaciones. Como m = 3n – 6, estas ecuaciones serán suficientes para determinar todas las fuerzas

desconocidas (las fuerzas en los m elementos y las seis reacciones en los apoyos). Sin embargo, para

evitar la necesidad de resolver ecuaciones simultáneas, se debe tener cuidado en seleccionar nodos en

un orden tal que ninguno involucre más de tres fuerzas desconocidas.

Cuando se desea determinar las fuerzas desarrolladas en los elementos de una armadura espacial simple

se puede usar el método de nodos o el método de secciones

IV. MÉTODO DE NODOS

Si se deben determinar las fuerzas en todos los elementos de la armadura, el método de nodos es el

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más adecuado para realizar el análisis. Aquí es necesario aplicar las tres ecuaciones de equilibrio

Fx = 0, Fy = 0 y Fz = 0 a las fuerzas que actúan en cada nodo. Recuerde que la solución de muchas

ecuaciones simultáneas puede evitarse si el análisis de fuerzas empieza en un nodo que tenga por lo

menos una fuerza conocida y cuando mucho tres fuerzas desconocidas. Además, si la geometría

tridimensional del sistema de fuerzas existente en el nodo es difícil de visualizar, se recomienda utilizar

un análisis vectorial cartesiano para encontrar la solución.

V. EJERCICIOS

Ejercicio 1

La armadura espacial soporta una fuerza 𝑭 = {−500𝒊 + 600𝒋 + 400𝒌} 𝑙𝑏. Determine la fuerza en

cada elemento y establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

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 Nodo “C”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟑
𝑭𝑪𝑨 ( ) − 𝟓𝟎𝟎 = 𝟎
𝟓

𝑭𝑪𝑨 = 𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝒍𝒃 (𝑪)

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝟑 𝟑
𝑭𝑩𝑪 ( ) − 𝑭𝑪𝑫 ( ) + 𝟔𝟎𝟎 = 𝟎 (𝟏)
𝟓 𝟓

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝟒 𝟒 𝟒
𝟒𝟎𝟎 − 𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) − 𝑭𝑪𝑫 ( ) − 𝑭𝑩𝑪 ( ) = 𝟎 (𝟐)
𝟓 𝟓 𝟓

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

𝑭𝑩𝑪 = −𝟔𝟔𝟕. 𝟔𝟕 𝒍𝒃 (𝑪)

𝑭𝑪𝑫 = 𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑 𝒍𝒃 (𝑻)

 Nodo “A”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑭𝑨𝑫 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° − 𝑭𝑨𝑩 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° = 𝟎

𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝟑
𝑭𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° + 𝑭𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° − 𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) = 𝟎
𝟓

𝑭 = 𝟑𝟓𝟑. 𝟓𝟓 𝒍𝒃

Como:

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𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭

𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝟑𝟓𝟑. 𝟓𝟓 𝒍𝒃 (𝑪)

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝟒
𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) − 𝑨𝒛 = 𝟎
𝟓

𝑨𝒛 = 𝟔𝟔𝟔. 𝟔𝟕 𝒍𝒃

 Nodo “D”

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝟑
𝑭𝑫𝑩 + 𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) − 𝟑𝟓𝟑. 𝟓𝟓𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° = 𝟎
𝟓

𝑭𝑫𝑩 = 𝟓𝟎 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑫𝒙 − 𝟑𝟓𝟑. 𝟓𝟓𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° = 𝟎

𝑫𝒙 = 𝟐𝟓𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝟒
𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) − 𝑫𝒛 = 𝟎
𝟓

𝑫𝒛 = 𝟐𝟔𝟔. 𝟔𝟕 𝒍𝒃

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Ejercicio 2

Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial y establezca si los elementos están en

tensión o en compresión. La armadura está soportada por rótulas esféricas en A, B y E. Considere 𝑭 =

{𝟖𝟎𝟎𝒋} 𝑵

SOLUCIÓN

 Nodo “D”

∑ 𝐅𝐱 = 𝟎

𝟏 𝟓 𝟏
− 𝐅𝐀𝐃 + 𝐅𝐁𝐃 + 𝑭𝑪𝑫 = 𝟎
𝟑 √𝟑𝟏. 𝟐𝟓 √𝟕. 𝟐𝟓

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟐 𝟏. 𝟓 𝟏. 𝟓
− 𝐅𝐀𝐃 + 𝐅𝐁𝐃 − 𝑭𝑪𝑫 + 𝟖𝟎𝟎 = 𝟎
𝟑 √𝟑𝟏. 𝟐𝟓 √𝟕. 𝟐𝟓

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟐 𝟐 𝟐
− 𝐅𝐀𝐃 − 𝐅𝐁𝐃 + 𝑭𝑪𝑫 = 𝟎
𝟑 √𝟑𝟏. 𝟐𝟓 √𝟕. 𝟐𝟓

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Resolviendo las tres ecuaciones anteriores obtenemos:

𝑭𝑨𝑫 = 𝟔𝟖𝟓. 𝟕𝟏 𝑵 (𝑻)

𝑭𝑫𝑩 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 = 𝟔𝟏𝟓. 𝟒𝟓 𝑵 (𝑪)

 Nodo “C”

∑ 𝐅𝐱 = 𝟎

𝟏
𝑭𝑩𝑪 − (𝟔𝟏𝟓. 𝟒𝟓) = 𝑶
√𝟕. 𝟐𝟓

𝑭𝑩𝑪 = 𝟐𝟐𝟖. 𝟓𝟕 𝑵 (𝑻)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟏. 𝟓
(𝟔𝟏𝟓. 𝟒𝟓) − 𝑭𝑨𝑪 = 𝟎
√𝟕. 𝟐𝟓

𝑭𝑨𝑪 = 𝟑𝟒𝟐. 𝟖𝟔 𝑵 (𝑻)

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟐
𝑭𝑬𝑪 − (𝟔𝟏𝟓. 𝟒𝟓) = 𝑶
√𝟕. 𝟐𝟓

𝑭𝑬𝑪 = 𝟒𝟓𝟕. 𝟏𝟒 𝑵 (𝑪)

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Ejercicio 3

Determine la fuerza en los elementos AB, CD, ED y CF de la armadura espacial, y establezca si los

elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “C”

Analizando el gráfico obtenemos:

𝑭𝑪𝑭 = 𝟎

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° − 𝟐 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 = 𝟐. 𝟑𝟎𝟗 𝒌𝑵 (𝑻)

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟐. 𝟑𝟎𝟗𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° − 𝑭𝑩𝑪 = 𝟎

𝑭𝑩𝑪 = 𝟏. 𝟏𝟓𝟒 𝒌𝑵 (𝑪)

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 Nodo “D”

Analizando el gráfico tenemos que:

𝑭𝑫𝑩 = 𝟎

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟏
𝑭𝑫𝑭 ( ) − 𝟐. 𝟑𝟎𝟗𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟎
√𝟏𝟑

𝑭𝑫𝑭 = 𝟒. 𝟏𝟔𝟑 𝒌𝑵 (𝑪)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟑
𝟒. 𝟏𝟔𝟑 ( ) − 𝑭𝑬𝑫 = 𝟎
√𝟏𝟑

𝑭𝑬𝑫 = 𝟑. 𝟒𝟔 𝒌𝑵 (𝑻)

 Nodo “B”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟏. 𝟕𝟑𝟐
𝑭𝑩𝑬 ( )−𝟐 =𝟎
√𝟏𝟑

𝑭𝑩𝑬 = 𝟒. 𝟏𝟔 𝒌𝑵 (𝑻)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟑
𝑭𝑨𝑩 − 𝟒. 𝟏𝟔𝟑 ( )=𝟎
√𝟏𝟑

𝑭𝑨𝑩 = 𝟑. 𝟒𝟔 𝒌𝑵 (𝑪)

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Ejercicio 4

La porción de la torre para líneas de transmisión de energía eléctrica que muestra la figura consta de

nueve elementos, y esta sostenida mediante una rotula colocada en B y eslabones cortos en C, D y E.

para las cargas dadas, determine la fuerza presente en cada elemento.

SOLUCIÓN

𝑨𝑩 = 𝑨𝑪 = √𝟐𝟎 𝒇𝒕

𝑨𝑫 = 𝑨𝑬 = 𝟔 𝒇𝒕

𝑪𝑫 = 𝟒√𝟐 𝒇𝒕

∑ 𝐌BD = 0; (𝟒𝐟𝐭)(𝟓𝟎 𝐥𝐛) + (𝟒𝐟𝐭)(𝐄Z) = 𝟎

𝑬Z = −(𝟓𝟎𝒍𝒃)𝒌

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∑ 𝐌X = 0; (𝟒𝐟𝐭)(𝟑𝟎𝟎 𝐥𝐛) + (𝟒𝐟𝐭)(−𝟓𝟎𝐥𝐛) + (𝟒𝐟𝐭)(𝐃Z) = 𝟎

𝑫Z = −(𝟐𝟓𝟎𝒍𝒃)𝒌

∑ 𝐅Z = 0; 𝑩Z − 𝟓𝟎 𝐥𝐛 − 𝟐𝟓𝟎 𝐥𝐛 = 𝟎

𝑩Z = (𝟑𝟎𝟎𝒍𝒃)𝒌

∑ 𝐌BZ = 0; (𝟐𝐟𝐭)(𝟑𝟎𝟎 𝐥𝐛) − (𝟒𝐟𝐭)(𝐂Y) = 𝟎

𝑪Y = (𝟏𝟓𝟎𝒍𝒃)𝒋

∑ 𝐅X = 0; 𝑩X + 𝟓𝟎 𝐥𝐛 = 𝟎

𝑩X = −(𝟓𝟎 𝐥𝐛)𝐢

∑ 𝐅Y = 0; 𝑩Y + 𝟏𝟓𝟎 𝐥𝐛 − 𝟑𝟎𝟎 𝐥𝐛 = 𝟎

𝑩Y = (𝟏𝟓𝟎 𝐥𝐛)𝐣

𝟐 𝐟𝐭 𝐢− 𝟒 𝐟𝐭 𝐣+𝟒 𝐟𝐭 𝐤 𝑭AD
𝑭AE = 𝑭AE = (𝟐𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟒𝒌)
√(𝟐 𝐟𝐭)𝟐 + (𝟒 𝐟𝐭)𝟐 +(𝟒𝐟𝐭)𝟐 𝟑

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Nudo E:

𝟐
∑ 𝑭Z =0; 𝑭AE − 50 lb = 𝟎,
𝟑

𝑭AE = 𝟕𝟓. 𝟎 𝒍𝒃 T

𝟏
∑ 𝑭X =0; 𝑭DE + (75 lb) = 𝟎,
𝟑

𝑭DE = −𝟐𝟓 𝒍𝒃

𝑭DE = 𝟐𝟓. 𝟎 𝒍𝒃 𝑪

𝟐
∑ 𝑭Y =0; −𝑭CE − (75 lb) = 𝟎,
𝟑

𝑭CE = −𝟓𝟎 𝒍𝒃

𝑭CE = 𝟓𝟎. 𝟎 𝒍𝒃 𝑪

Nudo D:

−𝟐 𝒇𝒕 𝒊− 𝟒 𝒇𝒕 𝒋+𝟒 𝒇𝒕 𝒌 𝑭AD
𝑭AD = 𝑭AD = (−𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟐𝒌)
√(𝟐 𝒇𝒕)𝟐 + (𝟒 𝒇𝒕)𝟐 +(𝟒𝒇𝒕)𝟐 𝟑

−𝟒 𝒇𝒕 𝒊− 𝟒 𝒇𝒕 𝒋 𝑭CD
𝑭CD = 𝑭CD = (−𝒊 − 𝒋)
√(𝟒 𝒇𝒕)𝟐 + (𝟒 𝒇𝒕)𝟐 √𝟐

𝟐
∑ 𝑭Z =0; 𝑭AD − 250 lb = 𝟎,
𝟑

𝑭AD = 𝟑𝟕𝟓 𝒍𝒃,

𝑭AD = 𝟑𝟕𝟓 𝒍𝒃 (𝑻)

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𝟏 𝟏
∑ 𝑭X =0; 25 − 𝑭CD − (𝟑𝟕𝟓 𝒍𝒃) = 𝟎
√𝟐 𝟑

𝑭CD = −𝟏𝟎𝟎√𝟐 𝒍𝒃

𝑭CD = 𝟏𝟒𝟏. 𝟒 𝒍𝒃 (𝑪)

𝟏 𝟐
∑ 𝑭Y =0; − 𝑭BD − (−𝟏𝟎𝟎√𝟐 𝒍𝒃) − 𝟑 (𝟑𝟕𝟓 𝒍𝒃) = 𝟎
√𝟐

𝑭BD = −𝟏𝟓𝟎 𝒍𝒃

𝑭BD = 𝟏𝟓𝟎. 𝟎 𝒍𝒃 (𝑪)

Nudo C

−𝟐 𝒇𝒕 𝒊 + 𝟒 𝒇𝒕 𝒌 𝑭AC
𝑭AC = 𝑭AC = (𝒊 + 𝟐𝒌)
√(𝟐 𝒇𝒕)𝟐 + (𝟒 𝒇𝒕)𝟐 √𝟓

𝟐
∑ 𝑭Z =0; 𝑭AC = 𝟎,
√𝟓

𝑭AC = 𝟎,

∑ 𝑭X =0; 𝑭BC − 𝟏𝟎𝟎 𝒍𝒃 = 𝟎,

𝑭BC = 𝟏𝟎𝟎. 𝟎 𝒍𝒃 (𝑻)

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Nudo B:

−𝟐 𝒇𝒕 𝒊 + 𝟒 𝒇𝒕 𝒌 𝑭AB
𝑭AB = 𝑭DA = (−𝒊 + 𝟐𝒌)
√(𝟐 𝒇𝒕)𝟐 + (𝟒 𝒇𝒕)𝟐 √𝟓

𝟐
∑ 𝑭Z =0; 𝑭AB + 𝟑𝟎𝟎 𝒍𝒃 = 𝟎
√𝟓

𝑭AB = −𝟏𝟓𝟎√𝟓 𝒍𝒃,

𝑭AB = 𝟑𝟑𝟓 𝒍𝒃 (𝑪)

Ejercicio 5

Determine la fuerza en cada miembro de la armadura espacial y establezca si los miembros están en

tensión o en compresión. La armadura está soportada por rótulas esféricas en los nudos C, D, E y G.

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SOLUCIÓN

𝟐 𝟐 𝟒
∑(𝑴EG)X = 0 ; 𝑭BC (𝟐) + 𝑭BD (2) − 𝟓(3)(2) = 0
√𝟓 √𝟓

Debido a la simetría:

FBC + FBD = 2.683 kN

FBC = FBD = 1.342 = 1.34 kN (C)

Nudo A
𝟒
∑ 𝑭Z = 𝟎; 𝑭AB − (3) = 0
𝟓

𝑭AB = 2.4kN (C)

∑ 𝑭x = 𝟎; 𝑭AG = 𝑭AE

𝟑 𝟐 𝟐
∑ 𝑭y = 𝟎; (3) − (FAE) − 𝟓 (FAG) = 0
𝟓 √𝟓

FAG = FAE = 1.01Kn (T)

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Nudo B
𝟏 𝟏 𝟏
∑ 𝑭x = 𝟎; (1.342) + 𝟑 𝑭BE − 𝑭BG = 0
√𝟓 √𝟓

𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
∑ 𝑭y = 𝟎; (1.342) − 𝟑 𝑭BE + (𝟏. 𝟑𝟒𝟐) − (FBG) = 0
√𝟓 √𝟓 𝟑

𝟐 𝟐
∑ 𝑭z = 𝟎; 𝑭BE + 𝟑 𝑭BG − 2.4 = 0
𝟑

𝑭BG = 1.80 kN (T)

𝑭BE = 1.80 kN (T)

Ejercicio Nº 06:

Determine la fuerza desarrollada en cada elemento de la armadura espacial y establezca si los

elementos están en tensión o en compresión. La caja tiene un peso de 150 lb.

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SOLUCIÓN

 Primer análisis

−𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°𝒌
̅ 𝑪𝑨 = 𝑭𝑪𝑨 (
𝑭 )
√𝟖

̅ 𝑪𝑨 = −𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑪𝑨𝒊 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑪𝑨𝒋 + 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑪𝑨 𝒌


𝑭

̅ 𝑪𝑩 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑪𝑩 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑪𝑩 𝒋 + 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑪𝑩 𝒌


𝑭

̅ 𝑪𝑫 = −𝑭𝑪𝑫 𝒋
𝑭

̅𝑾
̅̅ = −𝟏𝟓𝟎𝒌 𝒍𝒃

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

−𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑪𝑨 + 𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑪𝑩 = 𝟎

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑪𝑨 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑪𝑩 − 𝑭𝑪𝑫 = 𝟎

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑪𝑨 + 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑪𝑩 − 𝟏𝟓𝟎 = 𝟎

Resolviendo las ecuaciones obtenemos:

𝑭𝑪𝑨 = 𝑭𝑪𝑩 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓𝟓 𝒍𝒃 (𝑪)

𝑭𝑪𝑫 = 𝟏𝟕𝟑. 𝟐𝟖 𝒍𝒃 (𝑻)

 Segundo análisis

̅ 𝑩𝑨 = 𝑭𝑩𝑨 𝒊
𝑭

̅ 𝑩𝑫 = 𝑭𝑩𝑫 𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°𝒊 + 𝑭𝑩𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°𝒌


𝑭

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̅ 𝑪𝑩 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓𝟓(−𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝒊 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝒋 − 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝒌)
𝑭

̅ 𝑪𝑩 = −𝟒𝟑. 𝟑𝟖𝒊 − 𝟖𝟔. 𝟔𝟒𝒋 − 𝟕𝟓𝒌


𝑭

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑭𝑩𝑨 + 𝑭𝑩𝑫 𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° − 𝟒𝟑. 𝟑𝟖 = 𝟎

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝑩𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° − 𝟕𝟓 = 𝟎

Resolviendo:

𝑭𝑩𝑫 = 𝟖𝟔. 𝟔 𝒍𝒃 (𝑻)

𝑭𝑩𝑨 = 𝟎

 Tercer análisis

̅ 𝑨𝑪 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓𝟓(𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑨𝑪 𝒊 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑨𝑪 𝒋 − 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑨𝑪 𝒌)


𝑭

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝑫𝑨 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝟎. 𝟔𝟏𝟐(𝟏𝟐𝟐. 𝟓𝟓) = 𝟎

𝑭𝑫𝑨 = 𝟖𝟔. 𝟔 𝒍𝒃 (𝑻)

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Ejercicio Nº 07:

Si la armadura soporta una fuerza de 𝑭 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵, determine la fuerza en cada elemento y establezca

si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “A”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟎. 𝟐 𝟎. 𝟐
𝑭𝑨𝑬 ( ) − 𝑭𝑨𝑪 ( )=𝟎
√𝟎. 𝟓𝟒 √𝟎. 𝟓𝟒

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟎. 𝟑 𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟓
𝑭𝑨𝑩 ( ) − 𝑭𝑨𝑬 ( ) − 𝑭𝑨𝑪 ( )=𝟎
√𝟎. 𝟑𝟒 √𝟎. 𝟓𝟒 √𝟎. 𝟓𝟒

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟓
𝑭𝑨𝑪 ( ) + 𝑭𝑨𝑬 ( ) − 𝑭𝑨𝑩 ( ) + 𝟐𝟎𝟎 = 𝟎
√𝟎. 𝟓𝟒 √𝟎. 𝟓𝟒 √𝟎. 𝟑𝟒

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Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos:

𝑭𝑨𝑬 = 𝑭𝑨𝑪 = 𝟐𝟐𝟎. 𝟒𝟓 𝑵 (𝑻)


𝑭𝑨𝑩 = 𝟓𝟖𝟑. 𝟏𝟎 𝑵 (𝑪)

 Nodo “B”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟎. 𝟓
𝟓𝟖𝟑. 𝟏𝟎 ( ) − 𝑭𝑩𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° = 𝟎
√𝟎. 𝟑𝟒

𝑭𝑩𝑫 = 𝟕𝟎𝟕. 𝟏𝟏 𝑵 (𝑪)

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑭𝑩𝑬 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° − 𝑭𝑩𝑪 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° = 𝟎

𝑭𝑩𝑬 = 𝑭𝑩𝑪 = 𝑭

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟎. 𝟑
𝟕𝟎𝟕. 𝟏𝟏𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° − 𝟓𝟖𝟑. 𝟏𝟎 ( ) − 𝟐𝑭𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° = 𝟎
√𝟎. 𝟑𝟒

𝑭 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐 𝑵

Como:

𝑭𝑩𝑬 = 𝑭𝑩𝑪 = 𝑭

𝑭𝑩𝑬 = 𝑭𝑩𝑪 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐 𝑵 (𝑻)

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Ejercicio Nº 08:

Determine la fuerza en los elementos EF, DF, CF y CD de la armadura espacial, y establezca si los

elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

Primero se calculan las reacciones en los soportes:

∑ 𝑴𝒚′ = 𝟎

𝟒𝟎𝟎(𝟒) + 𝟑𝟎𝟎(𝟒) − 𝟔𝟎𝟎(𝟒)

− 𝑫𝒙 (𝟒) = 𝟎

𝑫𝒙 = 𝟏𝟎𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝑴 𝒙′ = 𝟎

𝟒𝟎𝟎(𝟐) + 𝟑𝟎𝟎(𝟔) − 𝑪𝒚 (𝟒) = 𝟎

𝑪𝒚 = 𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃

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∑ 𝑴 𝒛′ = 𝟎

𝟔𝟎𝟎(𝟔) + 𝟏𝟎𝟎(𝟖) − 𝑬𝒙 (𝟖) = 𝟎

𝑬𝒙 = 𝟓𝟓𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝐅𝐱 = 𝟎

−𝑭𝒙 + 𝟔𝟎𝟎 + 𝟏𝟎𝟎 − 𝟓𝟓𝟎 = 𝟎

𝑭𝒙 = 𝟏𝟓𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝑭𝒚 − 𝟔𝟓𝟎 = 𝟎

𝑭𝒚 = 𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝒛 − 𝟑𝟎𝟎 − 𝟒𝟎𝟎 = 𝟎

𝑭𝒛 = 𝟕𝟎𝟎 𝒍𝒃

 Nodo “C”

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝟒
𝑭𝑪𝑩 ( )=𝟎
√𝟐𝟎

𝑭𝑪𝑩 = 𝟎

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 − 𝟔𝟓𝟎 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 = 𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃 (𝑪)

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

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𝑭𝑪𝑭 = 𝟎

 Nodo “F”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟒
𝑭𝑭𝑩 ( ) − 𝟏𝟓𝟎 = 𝟎
𝟔

𝑭𝑭𝑩 = 𝟐𝟐𝟓 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟒 𝟒
𝟕𝟎𝟎 − 𝟐𝟐𝟓 ( ) − 𝑭𝑫𝑭 ( )=𝟎
𝟔 √𝟖𝟎

𝑭𝑫𝑭 = 𝟏𝟐𝟐𝟗. 𝟖𝟒 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟐 𝟖
𝑭𝑬𝑭 + 𝟔𝟓𝟎 − 𝟐𝟐𝟓 ( ) − 𝟏𝟐𝟐𝟗. 𝟖𝟒 ( )=𝟎
𝟔 √𝟖𝟎

𝑭𝑬𝑭 = 𝟓𝟐𝟓 𝒍𝒃 (𝑪)

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Ejercicio Nº 09:

Determine la fuerza en los elementos AB, AE, BC, BF, BD y BE de la armadura espacial, y establezca

si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “A”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟒
𝑭𝑨𝑬 ( ) − 𝟑𝟎𝟎 = 𝟎
𝟔

𝑭𝑨𝑬 = 𝟒𝟓𝟎 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝟒 𝟒
𝟔𝟎𝟎 − 𝟒𝟓𝟎 ( ) − 𝑭𝑨𝑫 ( )=𝟎
𝟔 √𝟐𝟎

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𝑭𝑨𝑫 = 𝟑𝟑𝟓. 𝟒𝟏 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟐 𝟐
𝑭𝑨𝑩 − 𝟑𝟑𝟓. 𝟒𝟏 ( ) − 𝟒𝟓𝟎 ( ) = 𝟎
√𝟐𝟎 𝟔

𝑭𝑨𝑩 = 𝟑𝟎𝟎 𝒍𝒃 (𝑻)

 Nodo “C”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟒
𝑭𝑩𝑪 ( )=𝟎
√𝟐𝟎

𝑭𝑩𝑪 = 𝟎

 Nodo “B”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟒 𝟒 𝟒
−𝑭𝑩𝑭 ( ) − 𝑭𝑩𝑬 ( ) − 𝑭𝑩𝑫 ( )=𝟎
𝟔 √𝟔𝟖 √𝟓𝟐

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟐 𝟔 𝟔
𝑭𝑩𝑭 ( ) − 𝑭𝑩𝑬 ( ) − 𝑭𝑩𝑫 ( ) − 𝟑𝟎𝟎 = 𝟎
𝟔 √𝟔𝟖 √𝟓𝟐

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟒 𝟒
𝑭𝑩𝑬 ( ) + 𝑭𝑩𝑭 ( ) − 𝟒𝟎𝟎 = 𝟎
√𝟔𝟖 𝟔

Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos:

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𝑭𝑩𝑭 = 𝟐𝟐𝟓 𝒍𝒃 (𝑻)

𝑭𝑩𝑬 = 𝟓𝟏𝟓. 𝟑𝟗 𝒍𝒃 (𝑻)

𝑭𝑩𝑫 = −𝟕𝟐𝟏. 𝟏𝟏 𝒍𝒃 (𝑪)

Ejercicio Nº 10:

Determine la fuerza en los elementos BE, DF y BC de la armadura espacial, y establezca si los

elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “C”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° − 𝟐 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 = 𝟐. 𝟑𝟎𝟗 𝒌𝑵 (𝑻)

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟐. 𝟑𝟎𝟗𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° − 𝑭𝑩𝑪 = 𝟎

𝑭𝑩𝑪 = 𝟏. 𝟏𝟓𝟒 𝒌𝑵 (𝑪)

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 Nodo “D”

Analizando el gráfico tenemos que:

𝑭𝑫𝑩 = 𝟎

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟏
𝑭𝑫𝑭 ( ) − 𝟐. 𝟑𝟎𝟗𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟎
√𝟏𝟑

𝑭𝑫𝑭 = 𝟒. 𝟏𝟔 𝒌𝑵 (𝑪)

 Nodo “B”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟏. 𝟕𝟑𝟐
𝑭𝑩𝑬 ( )−𝟐 =𝟎
√𝟏𝟑

𝑭𝑩𝑬 = 𝟒. 𝟏𝟔 𝒌𝑵 (𝑻)

RECOMENDACIONES

 Tener cuidado con las operaciones con este método de nodos sobre todo en el sentido de las
fuerzas.

 Tener en cuenta el nodo en donde se va a comenzar con el análisis porque siempre debe a ver
por lo menos una fuerza conocida y un máximo de fuerzas desconocidas de tres.

CONCLUSIONES

 cuando la fuerza en una barra sale negativa quiere decir que esta realiza un esfuerzo de
compresión.

 los valores de las fuerzas que son positivos esto quiere decir que las fuerzas se encuentran en
tracción.

 en comparación de otros métodos el método de nudos es un poco más laborioso.

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 el análisis que se realiza de las fuerzas internas es muy importante para poder diseñar y saber
qué tipo y que dimensiones debe tener los materiales que vamos a usar en la estructura que
vamos a trabajar.

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