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∆𝑒𝑡
𝑒𝑛 =lim
∆𝜃→0 ∆𝜃
𝒅𝒆𝒕
𝒆𝒏 = 𝒅𝜽 𝒗 = 𝑣𝒆𝒕
COORDENADAS NORMAL Y TANGENCIAL
𝑎 = 𝑑𝒗 = 𝑑𝑣 𝑒 𝑑𝑒𝑡
𝑡 +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑒𝑡 𝑣
𝑑𝑡 = 𝑒𝑛
𝜌 𝑑𝑣
𝒗𝟐 𝑎𝑡 =
𝒅𝒗 𝑑𝑡
𝒂 = 𝒅𝒕 𝒆𝒕 + 𝝆 𝒆𝒏
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌