Facultad de Ingeniería Minas Civil Ambiental

Escuela Profesional de Ingeniería Civil-Lircay

*ASIGNATURA: Physis I.
*TEMA:
Primera y Segunda
condición de Equilibrio.

Mg. Demetrio Soto Carbajal.

demetrio.soto@unh.edu.pe

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Primera Condición de equilibrio

 Indica que un cuerpo esta en equilibrio, si la fuerza resultante que actúa sobre
él, es igual a cero; para esto, las fuerzas componentes deben ser necesariamente
coplanares y/o concurrentes.
 Es decir: FR = 0
 La primera condición de equilibrio exige que la sumatoria vectorial de todas
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo sea nula, para que este se encuentre en
reposo (equilibrio estático) o con movimiento rectilíneo uniforme (equilibrio
dinámico).

Cplanares Universidad Nacional de Huancavelica 12/12/2020 2

CONTINUOS…
  Entonces la primera condición de equilibrio, se sustenta en las siguientes
ecuaciones, esto es:
 , y esto equivale a escribir en sus tres ejes, x, y, z.

 , , ,o es lo mismo que escribir:

 ∑Fx = 0.
 ∑Fy = 0.
 ∑Fz = 0.
 Ahora vamos a ilustrar como resolver algunos problemas que involucran el
equilibrio de una partícula o un cuerpo rígido.
 Partícula:
 Parte muy pequeña de alguna cosa.
 Example."las partículas de polvo se posan sobre los muebles"

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CONTINUOS…
 En Física.
 Cuerpo material de pequeñas dimensiones constituyente de la materia.
 "hasta el siglo XIX se creía que el átomo era la partícula de materia más
pequeña existente"
 CUERPO RÍGIDO.

 Es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas

externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo
conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
 Un cuerpo rígido se considera como aquel objeto que no tiene
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema con
partículas cuyas posiciones no cambian.
 Example. Mesa, silla, vigas, columnas, etc

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CONTINUOS…
  (1)Discutir el equilibrio de tres fuerzas que actúan sobre una partícula, como se
ve en la figura.
 F2 F1



 Solution. F3
 Si la partícula está en equilibrio, entonces esto significa que la sumatoria de
fuerzas actuantes F1 + F2 + F3 = 0
 Entonces podemos usar la ley de senos.


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CONTINUOS…
  (2) Dibujando las tres fuerzas obtenemos un triángulo, esto indica que las tres
fuerzas concurrentes están en un plano. Veamos.
 F1
 180-
 F2 180°- 𝜃 
 180°-
 F3

 De igual manera aplicando la ley de senos tenemos.

 …………………………(1)

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CONTINUOS…
  En trigonometría, recordar la suma y diferencia de ángulos.
 (1) sen(180° -) = sen180° cos – cos180° sen
 0 - (-1)
 sen(180° -) = sen………………………………(2)
 (2) ) = sen180° cos – cos180° sen
 0 - (-1)
 sen(180° -) = sen……………………………. (3)
 (3) ) = sen180° cos – cos180° sen
 0 - (-1)
 sen(180° - ) = sen………………………………(4)

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CONTINUOS…
  Luego, reemplazando las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1), se tiene:
 N y
 = F
 Entonces: 30°
 w
 (3) Discutir el equilibrio de una partícula situada sobre un plano inclinado, y
expresar la fuerza (F) y la fuerza normal (N) en función del w, y .
y F x
 o B

 A

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SOLUTION

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SOLUTION
  Luego:

 …………(1)
 (a) sen(180° -) = sen180° cos – cos180° sen
 0 - (-1)
 sen(180° -) = sen………………………………(2)
 (b) (90°+)cos + (90°+)sen …..(*)
 (b.1) = sen90°cos +cos90°sen
 = cos
 (b.2) cos = cos90°cos – sen90°sen
 cos = - sen

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CONTINUOS…
  Reemplazando en (*) tenemos:
 (90°+)cos + (90°+)sen
 cos - sensen ……………(3)
 Por trigonometría: cos - sensen = cos( + )
 (c) ) = sen90°cos – cos90°sen
 ) = cos ……………………………………..(4)
 Luego reemplazando en (1), para buscar la relación de F, N y W.
 ….(**)
 Donde: F = . Answer
 Y N = . Answer.

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CONTINUOS…
  (2) Usando sumatorias, para Fx y Fy.
 Para: , del D.C.L.
 Fcos - wsen = 0 Fcos = wsen F = , Answer.
 Para: , del D.C.L.
 Fsen + N - wcos = 0 N = wcos - Fsen N = wcos- ( )sen
 N = ( ) N = , luego se tiene por trigonometría.
 = cos( + )
 Entonces: N = ,Answer.

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Segunda Condición de Equilibrio.
  Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, entonces es necesario
considerar el equilibrio en relación a los efectos de: Traslación y Rotación, estos
efectos son fundamentales en todo cuerpo rígido.
 Entonces, la segunda condición de equilibrio consta de dos procesos.

 (1) La suma de todas las fuerzas debe ser cero.(equilibrio de traslación), es

decir:
 (2) L a suma de todos los torques o momentos con respecto a cualquier punto
debe ser cero.(equilibrio de rotación). Es decir:
 (3) si las fuerzas se encuentran en el plano tridimensional, entonces tenemos:

,,

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CONTINUOS…
  También para el plano bidimensional.
,,
 Esta es la ecuación simétrica para la estática plana.
 Example.
 La barra de la figura reposa sobre los puntos A y B bajo acción de las fuerzas
que se encuentran, donde: /F1/ = 200N, /F2/=500N, /F3/=100N Y /F4/=300N, la
barra pesa 40N y su longitud es 8m.Encontrar las fuerzas ejercidas sobre La
barra en los puntos A y B.
 F F´
 1m 2m 1m 1.5 1m 1.5m
 A B
 F1 F2 w F3 F4

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SOLUTION
  Primero. Aplicando la condición de equilibrio de traslación.
 , F + F´ - F1 – F2 – w - F3 – F4 =0, despejando.
 F + F´ = F1 + F2 + w + F3 + F4, luego reemplazando valores.
 F + F´ = 200N + 500N + 40N + 100N + 300N
 F + F´ = 1140N………(1)
 Segundo. Aplicando la condición de equilibrio rotacional, calculando el torque
con respecto al punto A, ya que de este modo el momento de la fuerza F es cero.
Veamos.
 , MA = 0
 (-1)(-200)+F(0)+(2)(-500)+(3)(-40)+(4.5)(-100)+(5.5)F´+(7)(-300)=0
 200 – 1000 – 120 – 450 + 5.5F´ -2100 = 0
 5.5F´- 3470 = 0 F´ = 630.9N

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CONTINUOS…

  Reemplazando en (1) y despejar F.

 F + F´ = 1140N F = 1140N – F´ F = 1140N – 630.9, luego:
 F = 509.1N
 Tomar torque en el punto B.
 , MB = 0

 F + F´ = 1140N
 509.1+630.9 = 1140
 1140 = 1140

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EXAMPLE.
 Un puente de 100m de largo y 10000kgf de peso se mantiene en posición
horizontal mediante dos columnas situadas en sus extremos. ¿Cuáles son las
reacciones sobre las columnas cuando hay tres carros sobre el puente a 30m,
60m y 80m, de uno de sus extremos, cuyos pesos son respectivamente 1500kgf,
1000kgf y 1200kgf? Ver figura.

 80
 60
 50
 A B
 30
 RA 1500 10000 1000 1200 RB

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EXAMPLE.
 Sobre la viga AB de la figura dada, actúan las fuerzas que se indican.
Determinar el valor de las reacciones en A y B, y la posición de la resultante.

 40N 30N 20N 50N 100N/cm



 A B

 25cm 50cm 25cm 50cm 20cm 80cm

 Para la Posición: (250 – x )RA = RBx

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EXAMPLE.
 Una barra uniforme de 9m de longitud y que pesa 5N está apoyada en le forma
que muestra la figura dada. Si actúan las cargas que en ella señalan. Calcular:
 (a) La fuerza que habrá que aplicar en el extremo B para que la barra se
mantenga en equilibrio.
 (b) La fuerza que se ejerce en el punto A donde se apoya la barra.

 3m 6m
 C B
 A
 4,5m
 12N 5N

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EXAMPLE

 Determinar las fuerzas de tensión en los cables AB y CB mostrados en la figura

dada, los demás cables están montadas en las poleas sin rozamiento (E y F).
 A C
 t1 t2

 45° B 60°
 30° F
 E

 40N 40N

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CONTINUOS…

´´ Tayta DIOSMAN KUTIRIKUY…Payqa

kuyasunkim…´´

¡ La vida no vale nada…sin Dios… !

Gracias…
thanks you very much.

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