Balanceo Dinámico

EQUILIBRADO DINÁMICO IN SITU
De los Conceptos a la Práctica
AUTOR: António Afonso Roque
Profesor del DEM – Dpto. Ing. Mecánica

Instituto Superior de Ingeniería de Lisboa
Director de Datanalise, Lda.
Email: aroque@datanalise.pt
António Roque, Página 2 de 65
EQUILIBRADO DINÁMICO IN SITU.

AUTOR: António Afonso Roque
Profesor del DEM – Dpto. Ing. Mecánica

Director de Datanalise, Lda.
RESUMEN
Siendo el desequilibrio una de las principales causas de vibración en

máquinas rotativas es natural que cualquier programa de control de la
condición, al tener en cuenta este hecho incontrolable, intente identificar la
aparición de este fenómeno, de una forma clara y sin ambigüedades.
Así el equilibrado dinámico de equipos rotativos es una acción correctora
cada vez más frecuente en la industria. Esta acción utiliza el estudio de la
vibración como herramienta de soporte.
Este curso procura abordar este tema a través de la utilización de conceptos
teórico – prácticos que envuelven y caracterizan el desequilibrio, procurando
responder a algunas cuestiones, tales como: ¿Por qué la necesidad de
equilibrar? ¿Cómo se manifiesta el desequilibrio? ¿Cómo se diagnostica?
¿Qué tipos de desequilibrio existen?
Son tratados varios métodos de equilibrado disponibles, principalmente el
equilibrado con fase frente al equilibrado sin fase, el equilibrado en un plano y
el equilibrado multiplano. En este contexto, se da particular importancia al
equilibrado de rotores en voladizo.
Se hace referencia incluso a las normas que rigen el desequilibrio residual
admisible y los grados de calidad.
Con este trabajo se pretende identificar con claridad las razones por las que
en la práctica las operaciones de equilibrado pueden fallar.
Finalmente se presentan algunos ejemplos prácticos de casos concretos de
equilibrado dinámico in situ, recurriendo a programas informáticos específicos.
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IN SITU DYNAMIC BALANCING.

From theory to Practice
AUTHOR: António Afonso Roque
Professor of DEM – Department of Mechanical Engineering

General Manager of Datanalise, Lda.
SUMMARY
As unbalance is one of the main causes of vibration in rotating machines,
any condition based maintenance program tries to identify the appearance of
this fact in a clear way.
Dynamic balancing of rotating machines is a more and more frequent action
in the industry, which uses the study of vibration as a support tool.
This course tries to approach this subject through the use of theoretical –
practical concepts that typify and explain the unbalance, trying to give an
answer to some questions, such as: Why is necessary to balance? How is
showed the unbalance? How can it be diagnosed? What are the different types
of unbalance?
Some of the available methods will be studied, mainly the balancing with
phase opposite the balancing without phase, single plane balancing and the
multi-plane balancing. Concerning to this subjects, overhung rotors balancing is
studied with a great detail.
It is also taken in consideration the standards that manage the permissible
residual unbalance and the degrees of quality.
The main purpose of this course is to clearly identify what are the reasons
why balancing can fail in reality.
Finally, some practical examples of specific cases of in situ dynamic
balancing are presented, referring to specific computer programs.

EQUIILBRADO DINÁMICO IN SITU

1.1 – INTRODUCCIÓN
Cuando el hombre inventó la rueda inmediatamente se dió cuenta de que
también había creado algunos problemas adicionales. Verificó desde luego que
el sistema no funcionaría correctamente si la rueda no fuese perfectamente
redonda o si no rodase en torno a su eje geométrico. La rueda podría vibrar.
Con el tiempo, la vibración generada podría provocar daños en los apoyos de
la estructura y eventualmente la propia destrucción de la rueda.
Hoy en día el hombre moderno continúa debatiéndose con el mismo
problema, sólo que ahora presenta aspectos más graves. Actualmente las
máquinas son mayores y los rotores operan a velocidades cada vez más
elevadas, siendo el efecto del desequilibrio cada vez más severo. El
desequilibrio puede ser aceptable a baja velocidad de rotación, e inaceptable a
velocidades de rotación más elevadas.
Identificar y corregir la distribución de masa y, asimismo, minimizar las
fuerzas y la consecuente vibración asociada, es el objetivo del equilibrado
dinámico de rotores.
1.2 – DEFINICIÓN DE DESEQUIILBRIO

El desequilibrio ocurre siempre que el eje principal de inercia (*) de un
sistema rotativo no coincide con el eje geométrico de rotación. En otras
palabras, el desequilibrio se manifiesta siempre que el rotor presenta una
distribución no uniforme de masa en torno del eje geométrico.
Considérese, para simplificar, un disco con defectos, por ejemplo de
fundición (espacios huecos o vacíos), como se muestra en la Figura 1.1.
Debido a estos defectos el disco se encuentra desequilibrado ya que su masa
no se distribuye uniformemente en torno al eje de rotación. Es así posible
definir un punto imaginario Hs, donde se supone concentrada la masa m que
origina el desequilibrio. Esta masa pesada se denomina generalmente como
punto pesado – heavy spot.
El disco se quedará equilibrado si la masa m se elimina (por taladrado del
disco en el punto Hs), o se fija al rotor una masa igual en el punto Ls punto
ligero – light spot, diametralmente opuesto a Hs.
(*) Eje principal de inercia – eje en torno al cual el rotor rodaría si no existiesen
los condicionantes introducidos por los apoyos.

Hs
m
v
v
180 º
Ls
DatAnálise
Figura 1.1 – Disco desequilibrado. Hs – punto pesado.
Ls – punto ligero v – huecos o vacíos
1.3 – FUERZA CENTRÍFUGA GENERADA POR DESEQUILIBRIO

El punto pesado imaginario Hs representa la suma de todas las
imperfecciones, y se encuentra localizado en algún lugar en el rotor. Sea la
masa m de la Figura 1.2 un punto pesado arbitrario del rotor. En la rotación, la
masa m genera una fuerza centrífiga, cuya amplitud está dada por:
Fc
m
0
0
r
DatAnálise
Figura 1.2 – Fuerza centrífuga generada por la masa m
Fc = mrω 2 (1.1)
donde:

Fc = fuerza centrífuga
m = masa
r = radio
ω = velocidad angular rad/s
La expresión (1.1) se puede modificar teniendo en cuenta las unidades más

comunes:
2
n
Fc ( newtons ) = 1.1 106 ( m.r ) (1.2)
10
donde:
Fc = fuerza centrífuga en Newtons

n = rpm del rotor
m = masa en gramos
r = radio em milímetros
Nótese que, para una determinada velocidad de rotación, la fuerza Fc es

constante teniendo como referencia el sistema rotativo constituído
esencialmente por el rotor y el eje. Aún así, en el sistema de referencia
estacionario, constituído por los apoyos y la estructura envolvente, esta fuerza
aparece como una fuerza oscilatoria y periódica. La fuerza Fc induce asimismo
una vibración periódica en los apoyos y estructuras adyacentes.
Hay que decir todavía que, una fuerza centrífuga Fc es proporcional a la
masa y al radio, por lo que varía con el cuadrado de la velocidad de rotación.
Por lo tanto, si se duplica la masa o el radio, la fuerza se duplica, pero si se
duplica la velocidad de rotación, la fuerza se cuadruplica. Esta es la razón por
la cual el desequilibrio puede ser aceptable a baja velocidad de rotación y
completamente inaceptable a velocidades de rotación más elevadas.
1.4 – UNIDADES DE MEDIDA DEL DESEQUILIBRIO

El desequilibrio de un rotor puede ser expresado de dos formas. En una de
las formas se mide su efecto, es decir la amplitud de vibración en los apoyos.
En la otra se procede a identificar su origen, esto es, el punto pesado.
La primera, medida de la amplitud de vibración, se utiliza en las operaciones
de equilibrado in situ e incorpora la influencia de la velocidad de rotación en los
efectos de la fuerza centrífuga. La amplitud de vibración, medida en los apoyos
o en la estructura estacionaria envolvente, resultante de un desequilibrio
depende de la velocidad de rotación, de la masa de desequilibrio y de la rigidez
de los apoyos. Manteniendo las otras variables constantes, esto es, en régimen
estacionario y para rotores rígidos, cuanto mayor es la rigidez de los apoyos
menor será la amplitud de vibración pero mayor será la fuerza sobre los
apoyos. Por lo tanto un desequilibrio grave puede estar enmascarado por una
débil respuesta medida en los apoyos.

La segunda, identificación del punto pesado, se utiliza normalmente en

operaciones de equilibrado en taller – máquinas de equilibrar, y expresa tan
sólo la masa del punto pesado y su distancia al centro de rotación.
Por lo tanto, para determinar el desequilibrio del rotor de la Figura 1.3 basta
multiplicar la masa por el radio:
U = mr = 10 x10 = 20 x5 = 100 g .mm (1.3)
La unidad de desequilibrio viene expresada en unidades de masa

multiplicada por la distancia. Es así normal especificar el desequilibrio en las
siguientes unidades:
• g .mm
• g .cm
• oz.in (onzas x pulgadas) 1oz.in = 720 g .mm
• g .in ( gramos x pulgadas) 1g .in = 24.5 g .mm
10gr
10 mm
DatAnálise
20gr
5 mm
Cr Cr
Figura 1.3 – Rotor desequilibrado U=100 g.mm
Obsérvese que según la expresión (1.3) el desequilibrio es independiente de

la velocidad de rotación del rotor. El rotor se puede por tanto equilibrar a
cualquier velocidad. Por esta razón no es obligatorio equilibrar el rotor a su
velocidad de servicio. En realidad estas afirmaciones sólo son válidas para
rotores considerados rígidos (*).
(*) Se consideran rígidos los rotores cuya velocidad de rotación máxima no

exceda el 70% da la primera frecuencia crítica.
1.5 – RELACIÓN ENTRE EL DESEQUILIBRIO Y EL

DESPLAZAMIENTO DEL CENTRO DE MASAS
Uno de los aspectos más importantes del desequilibrio es el hecho de estar
relacionado directamente con el desplazamiento del centro de masas,
relativamente al centro de rotación.

Considérese el disco de masa M de la Figura 1.4 que inicialmente se

encontraba perfectamente equilibrado y al que se ha añadido una masa m en
un radio r. La adición de la massa m provoca un desplazamiento del centro de
masas Cm de e en relación al centro de rotación Cr.
Cm
r
e
Cr
DatAnálise
Figura 1.4 – Traslación del centro de masas Cm debido al desequilibrio
provocado por la masa m colocada a la distancia r del centro de rotación Cr
A través de la expresión (1.3) es posible calcular el desequilibrio provocado

por la masa m:
U = mr (1.4)
Por otro lado, la masa total del disco se puede sonsiderar concentrada en el
centro de masas Cm , y de este modo esta masa orbitará en torno del centro de
rotación Cr a la distancia e. El desequilibrio del rotor puede de este modo
también ser calculado por:
Mt = M + m
U = M te (1.5)
Para que se cumpla la condición de equilibrio, las expresiones (1.4) y (1.5)

deben ser iguales, de donde resulta:
U = M t e = mr
mr
e= (1.6)
Mt
El desplazamiento del centro de masas en relación al centro de rotación,

esto es, la excentricidad e, representa el desequilibrio específico del rotor:

U ( gr .mm )
e= (1.7)
M t ( Kg )
Si:
m en gramos(g)
r en milímetros (mm)
Mt en Kilogramos (kg)
Entonces la excentricidad e viene dada en:
g .mm
o micras ( µ m )
kg
Considérese como ejemplo la turbina de un ventilador, Figura 1.5, que fue

correctamente equilibrada en taller y, al ser montada en el eje, se verificó que
el diámetro interior de la turbina era 0.012 mm (12 µ ) mayor que el diámetro
del eje. Después del montaje, el conjunto rotativo eje-turbina presenta según
(1.7) un desequilibrio de:
Masa de la turbina: 80 kg
Masa del eje: 20 kg
12 U
=
2 100
U = 600 g .mm
DatAnálise
Cm Cr
e
Figura 1.5 – Turbina con holgura montada en un eje
Este ejemplo demuestra la importancia que tiene el juego de tolerancias u

holguras de los componentes de un sistema rotativo, en el resultado final de
una operación de equilibrado. Como regla general los componentes deben,
siempre que sea posible, ser montados antes de iniciarse las operaciones de
equilibrado.
1.6 - CAUSAS DE DESEQUILIBRIO

Existen muchas razones por las cuales el desequilibrio se encuentra

presente en los rotores. Las causas más comunes del desequilibrio serán
identificadas enseguida. En la práctica muchas de estas causas se encuentran
combinadas y presentes simultaneamente.
Las causas del desequilibrio se pueden dividir en cuatro grupos:
Defectos introducidos durante la fase de proyecto

o Grado de mecanizado de las superficies insuficiente
o Componentes sin simetría en relación al eje –
componentes excéntricos
o Juego de tolerancias incorrecto
Defectos de material
o Fundición deficiente - huecos e inclusiones
o Variaciones de densidad
o Variaciones de espesor
Defectos introducidos durante el mecanizado o montaje
o Deformaciones debidas a aprietes desiguales
o Montaje de componentes deficientes, como por ejemplo
diferentes medidas de tornillos, tuercas y anillas
o Deformaciones permanentes introducidas en la fabricación,
tensiones residuales soldadura etc.
Causas operacionales
o Desgaste y corrosión no uniformes
o Incrustación de sólidos e impurezas no uniforme
o Distorsión térmica o mecánica en funcionamiento
o Componentes deformados
o Componentes partidos
Las causas pertenecientes a los tres primeros grupos resultan de

operaciones que ocurren normalmente durante las fases de proyecto y fábrica,
o están relacionadas con acciones de reparación, de desmontaje y de montaje.
Estas causas pueden ser detectadas durante el test (prueba) o en la puesta en
servicio del equipo, ya sea éste nuevo o haya sido objeto de reparación.
Las causas operacionales están relacionadas con las condiciones de
explotación del equipo y su sistema rotativo. Estas causas dependen del grado
de severidad y agresividad del ambiente en el que opera el equipo.
Normalmente estas causas influyen en el comportamiento dinámico del rotor,
de una forma gradual y evolutiva en el tiempo.
1.7 - LOS BENEFICIOS DEL EQUILIBRADO DE PRECISIÓN
Un rotor bien equilibrado está siempre asociado a una larga vida útil. El
equilibrado de precisión, al reducir los esfuerzos dinámicos en los apoyos,
genera beneficios de los cuales se destacan los más importantes:
Minimiza las vibraciones

El desequilibrio está considerado una de las principales causas de
vibración.
Minimiza el ruido
El ruido envolvente se atribuye normalmente a las vibraciones

mecánicas.
Minimiza tensiones estructurales
La fuerza centrífuga producida por el desequilibrio tiene que ser
absorbida por la estructura soportante.
Minimiza la fatiga del operador
La eficiencia del operador está afectada por la exposición a elevados
niveles de ruido y vibración.
Aumenta la vida útil del equipo
Cuando el equipo funciona suavemente la necesidad de intervención
se reduce.
Aumenta la vida útil de los rodamientos
La carga dinámica sobre los rodamientos disminuye.
Aumenta la calidad de los productos
La reducción de la amplitud de las vibraciones, especialmente en
máquinas-herramienta, permite la fabricación de componentes con
calidad y dentro de las especificaciones.
Aumenta la seguridad de los operadores
La probabilidad de fallos catastróficos se reduce.
Aumenta la productividad
Mayor disponibilidad de las instalaciones si los equipos funcionan
suavemente.
Reduce los costos de operación
La fiabilidad es mayor y, desde luego, es menor la necesidad de
piezas y equipos de reserva. El consumo energético se reduce.
Un análisis de los beneficios, enumerados anteriormente, permite concluir

que todo sistema rotativo necesita y debe ser bien equilibrado. Cuanto mayor
es la precisión con que se equilibra un rotor, mayor será el grado de suavidad
de funcionamiento y mayor la garantía en el cumplimiento de los requisitos y
especificaciones de las normas más exigentes.
1.8 - TIPOS DE DESEQUILIBRIO
Los diferentes tipos de desequilibrio pueden ser definidos por la posición

relativa entre el eje geométrico de rotación y el eje principal de inercia. El eje
principal de inercia es aquel en torno del cual, el rotor rodaría libremente si no
existiesen los condicionantes introducidos por los apoyos. El centro de masas
es un punto de este eje, donde se supone concentrada la masa total del rotor.
Pueden ser caracterizados los siguientes cuatro tipos de desequilibrio:
Desequilibrio Estático
Desequilibrio de Par
Desequilibrio Quasi-estático
Desequilibrio Dinámico
La identificación del tipo de desequilibrio presente en el rotor es

determinante para la elección del método de equilibrado dinámico, y es
fundamental en cuanto al número de planos de corrección a utilizar, dos o más
planos.
1.8.1 - Desequilibrio Estático
El desequilibrio estático, también designado como desequilibrio de fuerza

presenta el eje principal de inercia 1-1 paralelo al eje geométrico de rotación 0-
0, como muestra la Figura 1.6. El centro de masas no coincide con el eje
geométrico de rotación y se encuentra a una distancia e de este eje. El punto
pesado, representado por la masa m1, se encuentra en el plano perpendicular
al eje de rotación que pasa por el centro de masas Cm, como se indica en las
Figuras 1.6 y 1.7. En el caso de la Figura 1.8, el rodillo está desequilibrado
estáticamente dado que las dos masas iguales m1 se encuentran a la misma
distancia radial y equidistantes del plano que contiene al centro de masas.
m1
1
Cm 0
e
1
DatAnálise
Figura 1.6 – Disco desequilibrado estáticamente. Desequilibrio estático.
0
m1
Cm
e
DatAnálise
Figura 1.7 – Rodillo desequilibrado estáticamente. Desequilibrio estático

Este desequilibrio es típico de rotores en forma de disco, como se ilustra en

la Figura 1.6, pero puede también ocurrir en rotores largos como el caso de los
rodillos de las Figuras 1.7 y 1.8.
m1 1
Cm e
m1
DatAnálise
1
Figura 1.8 – Rodillo con dos masas m1, desequilibrado estáticamente.
Como ya se ha comentado, la corrección del desequilibrio puede ser hecha

por adicción de masa en el punto ligero – punto diametralmente opuesto al
punto pesado o por eliminación de masa en el punto pesado.
El desequilibrio estático se puede corregir añadiendo o eliminando masa, en
cualquier plano transversal – plano perpendicular al eje de rotación, desde que
el rotor sea considerado rígido. Aún así, para que el rotor quede perfectamente
equilibrado la corrección del desequilibrio estático debe ser realizada en el
plano transversal que pasa por el centro de masas Figura 1.9 a), o en el caso
de no ser posible, la corrección debe ser hecha en dos planos, como muestran
las figuras Figuras 1.9 b) y c). En el caso de la Figura 1.9 d), se elimina o se
reduce el desequilibrio estático, pero se introduce un nuevo desequilibrio.
Teniendo en cuenta la Figura 1.9 se puede calcular el valor de las masas de
corrección. Así:
m1 x
mc = m1 mc1 = mc 2 = m1
2 x+ y
y
mc 3 = m1
x+ y

DatAnálise
x x
m1 m1
mC mC1 mC1
I II
a) b)
x y
m1 m1
mC3 mC2 mC
I II I
c) d)
Figura 1.9 – Equilibrado estático. Soluciones correctas a), b) y c).

Incorrecta d).
Por último, se debe decir que el término estático tiene origen en la tradición
de equilibrar rotores como el que se muestra en la Figura 1.10. El rotor,
montado entre apoyos y libre de cualquier restricción, excepto el efecto de la
gravedad, tiene tendencia a encontrar su posición de equilibrio en torno de la
línea vertical 2-2 que pasa por su centro de masas. Después de la
identificación de la zona pesada en el rotor, la corrección del desequilibrio se
realizará por el método de tentativa y error. El equilibrado estático, por este
proceso gravitacional, sólo alcanza resultados satisfactorios cuando se trata de
rotores esbeltos o cuando la velocidad de rotación en servicio es muy baja.
Cm
DatAnálise
m1 2
Figura 1.10 – Equilibrado estático de un disco montado sobre apoyos

1.8.2 - Desequilibrio de Par
El desequilibrio de par se caracteriza porque el eje principal de inercia corta

al eje geométrico de rotación en el centro de masas Cm del rotor. La Figura
1.11 representa un rotor con este tipo de desequilibrio.
m1 1
DatAnálise
0
Cm
m1
1
Figura 1.11 – Rodillo con dos masas m1 diametralmente opuestas.
Desequilibrio de par.
0-0 eje geométrico de rotación. 1-1 Eje principal de Inercia;
Cm Centro de masas
El desequilibrio de par está generado por dos masas iguales m1

distanciadas igualmente del centro de masas y diametralmente opuestas. Un
rotor que presente sólo un desequilibrio de par está estáticamente equilibrado.
Si el rotor de la Figura 1.11 se monta entre apoyos, como el de la Figura 1.10,
se quedará inmóvil, cualquiera que sea la posición angular del rotor.
Contrariamente al desequilibrio estático, el desequilibrio de par no se puede
corregir en un sólo plano. Este tipo de desequilibrio crea un momento el cual,
para ser anulado, necesita por lo menos dos masas de corrección, colocadas
en planos transversales diferentes y en posiciones diametralmente opuestas.
En el caso de rotores rígidos la posición axial de estos planos es irrelevante
desde que el momento (par?) generado por las masas de corrección es igual y
de señal contraria al provocado por el desequilibrio.

1.8.3 - Desequilibrio Quasi-Estático
El desequilibrio quasi-estático ocurre cuando el eje principal de inercia

intercepta al eje de rotación del rotor en un punto I diferente del centro de
masas como se indica en la Figura 1.12.
m1 1
Cm
DatAnálise
0
Figura 1.12 – Desequilibrio Quasi-estático.
El desequilibrio quasi-estático resulta de la acción de un único punto pesado

localizado en un plano transversal que no pasa por el centro de masas.
Asimismo, su corrección sólo necesita de un plano – el plano donde se
encuentra la masa de desequilibrio. En otras palabras, la corrección se realiza
en un sólo plano como si se tratase de un desequilibrio estático pero, en este
caso, el plano de corrección no contiene al centro de masas.
Este tipo de desequilibrio ocurre normalmente cuando a un rotor equilibrado
se le añade un elemento que no fue previamente equilibrado. Esta situación es
muy común cuando se monta una polea desequilibrada en un motor. El
conjunto rotativo formado por el rotor del motor y la polea presenta un
desequilibrio quasi-estático.
Como muestra la Figura 1.13, el desequilibrio quasi-estático puede incluso
ser resultante de la combinación de un desequilibrio estático con un
desequilibrio de par cuando la posición angular de la masa m2 responsable del
desequilibrio estático coincida con una de las masas m1 responsables del
desequilibrio de par.
DatAnálise

m1 1
m2 0
Cm
1
m1
Figura 1.13 – Desequilibrio Quasi-estático resultante de la combinación

especial de un desequilibrio estático con un desequilibrio de par.
1.8.4 - Desequilibrio Dinámico
El desequilibrio dinámico se caracteriza porque el eje principal de inercia del

rotor nunca corta a su eje geométrico de rotación como se indica en las Figuras
1.13 y 1.14.
El desequilibrio dinámico es el tipo de desequilibrio que ocurre más veces
en la práctica.
El desequilibrio dinámico se puede descomponer siempre en un
desequilibrio estático y un desequilibrio de par. En el caso de rotores rígidos,
cualesquiera de los dos planos son suficientes para corregir este tipo de
desequilibrio.

1
0
m2
Cm
DatAnálise
0
1
m1
Figura 1.14– Desequilibrio Dinámico
m1 1
0
m2
Cm
DatAnálise
1
m1
Figura 1.15 – Desequilibrio Dinámico

1.9 - CARACTERÍSTICAS DEL DESEQUILIBRIO

Como se ha comentado en (1.4) la fuerza centrífuga asociada al
desequilibrio provoca una vibración periódica en los apoyos del rotor. Es
natural que esta vibración presente las mismas características que la fuerza
centrífuga que la origina. Así:
El desequilibrio ocurre sólo a la frecuencia de rotación del rotor. La
fuerza centrífuga se encuentra solidaria con el rotor.
Dado que la fuerza es radial, la amplitud de la vibración medida en
los apoyos será mayor en las direcciones radiales (horizontal y
vertical) y poco significativa en la dirección axial – excepto en el caso
de rotores en voladizo.
1.9.1 - Noción de fase
Atendiendo al sentido de rotación del rotor de la Figura 1.16, el punto

pesado m se encuentra en una posición angular adelantada en relación a la
dirección vertical, cuando el acelerómetro detecta la mayor amplitud de
vibración en el apoyo. La cuantificación del retraso en esta respuesta depende
de las características dinámicas (masa, rigidez y amortiguamiento) del sistema
que se analiza.
Fc
Ref
m
DatAnálise
Figura 1.16 – La fuerza centrífuga Fc se encuentra adelantada en relación a la

respuesta obtenida en el apoyo.
Además, a la diferencia en el tiempo entre el paso de la fuerza y su

detección por parte del acelerómetro (retardo mecánico) tm , debe sumarse el
retardo electrónico, dado por:
- un tiempo tc debido al retraso por procesamiento de la señal en el
acelerómetro y cable
- un tiempo ta debido al retraso por procesamiento de la señal en el
analizador

Sea el retardo tt dado por:
tt = t m + t c + t a
Si T fuera el período - tiempo de una rotación - el retraso tt puede ser medido

por el ángulo:
t
θ = 360 t
T
donde:
T - es el periodo de la señal vibratoria

θ - el ángulo de fase entre la fuerza y la respuesta del sistema
Como el retraso tm es normalmente desconocido en el inicio de las

operaciones de equilibrado, el ángulo de fase se calcula en relación a una
referencia fija.
Esta referencia está constituída por una cinta reflectante Re f Figura 1.16
solidaria con el rotor y una célula fotoeléctrica C f Figura 1.17.
S2
Cf
A
DatAnálise
S1
Figura 1.17 – Cadena de medida constituída por A- analizador. S1 y S2 –

sondas. Cf célula fotoeléctrica
La célula emite un impulso cuando detecta el paso de la cinta reflectante.

Esta señal de referencia se compara con la señal recogida por el acelerómetro
para el cálculo del ángulo de fase. El ángulo de fase entre estas dos señales se
calcula por la siguiente expresión:
φ = 360
( t1 − t0 )
T

donde:
φ -ángulo de fase entre la señal de la célula y la señal del acelerómetro;
T -período de la señal vibratoria;
t0 -inicio de la detección de la cinta
t1 -instante de aparición del pico (valor máximo positivo de la amplitud)
de la señal del acelerómetro.
Sa
Scf
DatAnálise
t1
t0 T
Figura 1.18 – Medida del ángulo de fase. Scf – Señal de la célula fotoeléctrica.
Sa –Señal del acelerómetro
El ángulo de fase puede también ser determinado utilizando una lámpara

estroboscópica, siguiendo una metodología de cálculo diferente a la expuesta.
1.9.2 - Identificación del desequilibrio
La identificación del desequilibrio pasa por la caracterización de la forma

con que éste se manifiesta:
En el dominio del tiempo – señal en el tiempo o forma de onda;
En el dominio de la frecuencia – espectro de frecuencia
En la relación entre las señales obtenidas en los diversos puntos
físicos del rotor – medida del ángulo de fase o diferencia entre fases.
El desequilibrio se manifiesta en el dominio del tiempo por:

La señal en el tiempo es sinusoidal a la velocidad de rotación
del rotor – 1xRpm;
La señal en el tiempo no presenta discontinuidades;
La señal en el tiempo no está truncada;
La señal en el tiempo no presenta variaciones periódicas de
amplitud – batidos o modulación en amplitud.
La Figura 1.19 representa la señal en el dominio del tiempo típica de un

desequilibrio.

Figura 1.19 – Señal armónica típica de un desequilibrio
El desequilibrio se manifiesta en el dominio de la frecuencia por:
El espectro de frecuencia muestra la componente a la

velocidad de rotación del rotor – 1xRpm, con amplitud
elevada;
No figurar en el espectro otras frecuencias diferentes de
1xRpm con amplitudes significativas;
Las amplitudes de vibración, en las direcciones radiales y a la
frecuencia de rotación, no son muy diferentes (máxima
relación 3:1);
La amplitud de vibración, en la dirección axial, a la frecuencia
de rotación no tiene expresión(componente?) excepto si el
rotor estuviera en voladizo.
Se encuentra representado en la Figura 1.20 el espectro de frecuencia típico

de un desequilibrio.

Figura 1.20 – Espectro de frecuencias típico de un desequilibrio. Espectro de

frequencias de la señal armónica representado en la Figura 1.19
En cuanto a la fase el desequilibrio se caracteriza por:
El ángulo de fase es estable (la fase puede variar hasta +/-

10º)
La diferencia de fase, entre las direcciones radiales (horizontal
y vertical), medida en el mismo apoyo es de 90º (+/- 30º)
La diferencia de fase, entre las direcciones horizontales,
medida en los apoyos es idéntica a la diferencia de fase, entre
las direcciones verticales, medida también en los apoyos (con
un desvío de +/-30º)
La Figura 1.21 ejemplifica las diferencias de fase características de un

desequilibrio.

V
FaseV : 126º
V1 ∆φ=165º
∆φ=165 V2
∆φ=90º
∆φ=90
FaseH: 36º H2
H1
DatAnálise
∆φ=165º
∆φ=165
Figura 1.21– Ejemplos de diferencias de fase típicas de un desequilibrio
1.10 -PROCEDIMIENTOS DE EQUILIBRADO

La primera acción a desarrollar es verificar si realmente el problema del
equipo en estudio está ligado al desequilibrio. Para ello es necesario proceder
al montaje del equipo de lectura.
1.10.1 -Equipo de lectura
El equipo de lectura, conforme a la Figura 1.17, está compuesto

normalmente por:
un analizador de un canal con trigger externo;
una célula fotoeléctrica para medida de la fase;
uno o dos sensores – normalmente acelerómetros;
cinta reflectante.
1.10.2 – Montaje del equipo de lectura
El montaje del equipo no tiene ninguna dificultad. Aún así conviene reseñar
algunas notas sobre la fijación de la cinta reflectante.
La cinta reflectante debe ser fijada al rotor:
en el mismo radio donde se añadirá o quitará la masa, durante la
operación de equilibrado;
en una posición angular que facilite la división del rotor en sectores
circulares, esto es, la cinta debe ser colocada en un pala, etc.
En realidad, la mejor posición para la cinta es como se muestra en la Figura

1.22- Pos1, en la medida en que facilita el marcado de los ángulos de
corrección. Aún así, esta opción puede presentar un serio problema si la
velocidad tangencial de la cinta es tan elevada que la célula no tenga
sensibilidad suficiente par detectar su paso. La fijación de la cinta en el eje,
Figura 1.22- Pos2, al diminuir el radio, resuelve el problema de la velocidad
tangencial, pero introduce dificultades y errores potenciales en el marcado de la
posición de referencia – cero grados – en el rotor, al nivel del radio de
corrección Rc. Figura 1.22.
30º
Rc Pos 1
Pos 2
DatAnálise
Figura 1.22– Fijación de la cinta reflectora. Pos1 – mejor solución
Por último, decir que la cinta debe protegerse de la incidencia directa de los
rayos de luz artificial o solar para evitar inestabilidad en la lectura del ángulo de
fase.
1.10.3 – Preparación para el equilibrado
Con el montaje mostrado en el apartado anterior es posible recoger las

lecturas necesarias y suficientes para, después de analizadas y teniendo
presente como se manifiesta el desequilibrio, confirmar la necesidad de
equilibrar el equipo.
Esta fase es crítica y muchas veces la decisión de equilibrar está justificada
no basándose en la recogida y análisis de las lecturas sino porque el personal
de mantenimiento solicita el servicio. El personal de mantenimiento tiene
tendencia a solicitar siempre el servicio de equilibrado sea cual sea la causa de
vibración, induciendo inconscientemente en error al equipo responsable de la
acción de equilibrado.
Antes de iniciarse la acción de equilibrado se debe inspeccionar visualmente
el equipo para detectar posibles anomalías, como son:
Piezas sueltas
Estructura con fisuras
Fijaciones sueltas
Si estas anomalías son detectadas, deben ser eliminadas antes de iniciarse

la acción de equilibrado.
Globalmente toda acción de equilibrado pasa por las siguientes etapas:
Cuantificación del desequilibrio inicial a través de la recogida de
lecturas iniciales.
Cálculo de la masa de prueba a aplicar.
Fijación de la masa de prueba.
Cuantificación del desequilibrio inicial más el desequilibrio provocado
por la masa de prueba.
Cálculo de la masa de corrección.
Verificación de los resultados por comparación con los valores

indicados por las normas.
1.10.4 – Cálculo de la masa de prueba
El objetivo de la masa de prueba es alterar significativamente la respuesta

del sistema. Si la masa es muy pequeña no habrá alteración en la respuesta. Si
por otro lado la masa es muy grande la vibración producida puede dañar el
equipo. Como regla general la masa de prueba debe ser tal que su efecto:
produzca una variación de 30% en la amplitud
produzca una variación de 30% en la fase.
Esta regla es conocida por la “regla de los treinta”.

También es común calcular la masa de prueba de tal forma que produzca
una fuerza de desequilibrio igual al 10% del peso del rotor soportado por cada
apoyo.
1.10.5 –Fijación de la masa de prueba.
La masa de prueba se debe fijar al rotor en un radio a seleccionar. La

elección del radio no es crítica, pero es ventajoso utilizar un radio tanto mayor
como sea posible, porque menor será la masa de prueba a utilizar. La facilidad
de acceso al lugar donde se prevee fijar la masa es también un factor de
decisión importante pues la masa de prueba será retirada en la fase siguiente
de la operación de equilibrado.
1.10.6 – Selección del método de equilibrado
La selección del método de equilibrado a seguir pasa por la definición del

número de planos de corrección necesarios para la eliminación del
desequilibrio presente en el rotor. Normalmente la geometría del rotor puede
dar algunas indicaciones. La selección en este caso se realiza basándose en la
relación geométrica entre el diámetro D , la anchura L y la velocidad de
rotación del rotor, según la Figura 1.23. En la realidad, para la misma velocidad
de rotación, la probabilidad de que un rotor tipo disco presente un elevado
desequilibrio de par es menor que en un rotor tipo rodillo.
La corrección del desequilibrio de par en un rotor rígido exige siempre dos
planos, mientras que para corregir un desequilibrio estático, como ya se ha
mencionado, sólo es necesario un plano. Los métodos multiplano (tres o más
planos) son usados cuando el rotor es considerado flexible.
El número de planos de corrección puede también determinarse por la
expresión:
N p = Nc + 2
donde:
N p - Número de planos de corrección;

N c -Número de velocidades críticas por debajo de la velocidad máxima de
funcionamiento del rotor.
En el caso de un rotor rígido N c = 0 , de donde el número de planos

necesarios para equilibrar cualquier tipo de desequilibrio es, atendiendo a la
expresión anterior, Np = 2 .
Selecção do número de planos de correcção
Um Plano Dois Planos Multiplano

Geometria do
Relação L/D
Rotor
Velocidade de Rotação ( Operação )
D Menor que 0.5 até 1000 Rpm Maior que 1000 Rpm Não aplicável
L
Entre 150 e 2000 Rpm Acima de 2000 Rpm
ou ou
D Entre 0.5 e 2 até 150 Rpm
Acima de 70% da 1ª Acima de 70% da 1ª
Velocidade Crítica Velocidade Crítica
L Entre 100 Rpm

Acima de 70% da 1ª
D Maior que 2 até 100 Rpm e até de 70% da 1ª
Velocidade Crítica
Velocidade Crítica
Figura 1.23– Selección del número de planos de corrección en función de la

relación L/D

1.11 -MÉTODOS DE EQUILIBRADO

Los métodos disponibles se encuentran referenciados en la Figura 1.24 en
función del tipo de rotor – rotor rígido o rotor flexible. En los siguientes
apartados serán descritos los métodos más usados en el equilibrado de rotores
rígidos.
Métodos de Equilibragem
Tipo de rotor Número de planos Método
Método Vectorial
com Fase
Equilibragem
um plano
Método das Quatro

Leituras
Rotores
Rígidos
Método Vectorial
com Fase
Equilibragem
dois planos
Métodos de
Equilibragem Método (1)
Estático - Momento
Método Modal
Rotores Equilibragem Método coeficientes

Flexíveis multiplano de influência
Método Multiplano
Run Up / Coast Down
(1) Método também aplicável a rotores flexíveis embora

limitado ao 1º e 2º modo de vibração de flexão DatAnálise
Figura 1.24– Métodos de equilibrado en función del tipo de rotor

1.12 -EQUIIBRADO DINÁMICO EN UN PLANO CON MEDIDA DE

FASE
Este método se encuentra descrito en el diagrama de flujo de la Figura 1.25.
Dado que el equilibrado se realiza en un sólo plano – equilibrado estático – el
plano de corrección debe estar lo más próximo del centro de masas del
conjunto rotativo. Sólo será necesario montar un sensor en el apoyo más
próximo al plano de corrección y en la dirección horizontal (normalmente la
dirección de mayor amplitud).
Procedimiento de
Equilibrado en un plano
con medicióno de fase
Parar Fixação no rotor da

Montaje del sistema Procedimento massa de correcção no
de medida ângulo calculado
Parar Não
Procedimiento
Foi
Arranque del Sim Arranque do
encontrada a
equipo equipamento
causa ?
Analizar
causas
No Valores 3ª LEITURA
Estables ? Recolha de
CÁLCULO
-da nova massa de
Amplitude :
Si correcção
Fase:
Procurar -novo ângulo de
1ª LECTURA Rpm:
causas correcção
Medida de
Amplitud :
Fase: Não A amplitude de
Rpm: vibração baixou?
Paragem do Sim
equipamento
Os valores Não
satisfazem as
normas ?
Selecção :
da massa teste
e sua localização Sim
Elaboração do
relalório de
equilibragem
Fixação da massa
teste ao rotor
Fim do
Arranque do Procedimento
equipamento
Não Valores
Estáveis ? Atenção
Sim
2ª LEITURA
Recolha de CÁLCULO
Remover a
-da massa de Paragem do
massa teste
Amplitude : correcção equipamento
do rotor
Fase: -ângulo de correcção
Rpm:
DatAnálise
Figura 1.25– Método de equilibrado en un plano con medida de fase

1.12.1 -Equilibrado dinámico en un plano con fase – solución gráfica
La solución gráfica para el equilibrado en un plano con medida de fase se

muestra en la Figura 1.26. Para determinar la solución, esto es, la masa de
corrección y su localización en el rotor, es necesario proceder de la siguiente
forma:
Diseñar el vector Ai que representa la amplitud inicial y el respectivo
ángulo de fase - 1ª lectura
Diseñar el vector Ai + T que representa la amplitud inicial más la
amplitud correspondiente a la masa de prueba añadida y el
respectivo ángulo de fase – 2ª lectura
Calcular el vector T trazándolo desde Ai hasta Ai + T
Medir el ángulo de corrección θ entre el vector T y Ai
Calcular la masa de corrección mc dada por la expresión:
Ai
mc = mt mt - masa de prueba
T
La corrección del desequilibrio se realiza marcando en el rotor el ángulo de

corrección θ , a partir de la posición de fijación de la masa de prueba y en el
sentido contrario a la rotación del vector Ai para Ai + T . Después de retirar la
masa de prueba, fijar la masa de corrección calculada mc , en el mismo radio
establecido para la masa de prueba.
Oº
θ
mt
mc
→ → →
270º T
90º
Ai+ T
θ
→
Ai
0 10
180º
DatAnálise
Figura 1.26 – Solución gráfica método de equilibrado en un plano con fase

1.13. –EQUILIBRADO DINÁMICO EN UN PLANO SIN FASE –

MÉTODO DE LAS CUATRO LECTURAS
El método de equilibrado en un plano sin fase Figura 1.27 es bastante
rápido y poco afectado por la respuesta no lineal de los sistemas. Muchas
veces la presencia de fenómenos, como por ejemplo batidos, impiden la
utilización de otros métodos. Este método que normalmente converge muy
rápidamente, tiene la gran ventaja de necesitar sólo, (en el caso de que el
equipo se encuentre nitidamente desequilibrado), de un simple vibrómetro para
medida de los valores globales de vibración.
Procedimentos
Equilibragem num plano Arranque do
sem fase equipamento
Montagem do 3ª LEITURA
Fixação no rotor da
equipamento de Valor da amplitude de
massa de correcção no
medida vibração
ângulo calculado
Massa teste a 120º
Arranque do Arranque do
equipamento Paragem do
equipamento
equipamento
Parar
1ª LEITURA 5ª LEITURA Procedimento
Valor Inicial da Remover a massa teste
Valor Final da
amplitude de vibração do rotor da posição 120 º
amplitude de vibração
para 270 º
Procurar
causas
Paragem do
equipamento Arranque do
A amplitude de Não
equipamento
vibração baixou?
Selecção :
Sim 4ª LEITURA
da massa teste
Valor da amplitude de
vibração
Não Os valores
Massa teste a 270º
Fixação da massa satisfazem as
teste ao rotor num normas ?
ponto arbitrário
Paragem do
oº Sim equipamento
Elaboração do
relalório de
Arranque do
equilibragem CÁLCULO
equipamento
-da massa de correcção
-ângulo de correcção
2ª LEITURA
Sim Fim do
Valor da amplitude de
vibração
Procedimento Remover a massa
Massa teste a 0º teste do rotor da
posição 270 º
Remover a massa teste

Paragem do
do rotor da posição 0º
equipamento
para 120 º DatAnálise
Figura 1.27– Método de equilibrado en un plano sin fase – método de las

cuatro lecturas

1.13.1.– Equilibrado dinámico en un plano sin fase - solución gráfica
La solución gráfica para el equilibrado en un plano sin fase está ilustrada en

la Figura 1.28. Para obtener la solución es necesario proceder de la siguiente
forma
Diseñar, usando una escala conveniente, la circunferencia con
radio Ai que representa la amplitud inicial - 1ª lectura
Marcar sobre esta circunferencia tres puntos. El punto 1 servirá de
referencia 0º. El punto 2 a 120º y el punto 3 a 240 º del primero.
Diseñar la circunferencia con centro en 1 y radio igual a Ao - amplitud
con masa de prueba fijada a 0º
Diseñar la circunferencia con centro en 2 (120º) y radio igual a A120 -
amplitud con masa de prueba fijada a 120º
Diseñar la circunferencia con centro en 3 (240º) y radio igual a A240 -
amplitud con masa de prueba fijada a 240º
Las tres circunferencias se cortan en un punto. El vector T puede
ser calculado y su intensidad medida a la escala ligando este punto
de intersección con el origen de la circunferencia representativa de la
lectura inicial.
De forma identica la masa de corrección mc está dada por la expresión:

Ai
mc = mt mt - masa de prueba
T
El ángulo θ se mide, por ejemplo, entre la posición 1 y el vector T y se

marca en el rotor directamente como muestra la Figura 1.28. La solución
gráfica representa la imagen a la escala del rotor que se quiere equilibrar, por
lo que no es necesario tener en cuenta el sentido de rotación, que es exigido
en muchos otros métodos.

Oº
→
A0
1
→
Ai
θ
→
T 2
→
A240 3 →
A120
DatAnálise
0 10
Figura 1.28 – Solución gráfica método de equilibrado en un plano sin fase
1.13.2 – Equilibrado dinámico en un plano sin fase - solución analítica
La solución gráfica del método de equilibrado en un plano sin fase tiene

algún interés, eventualmente didáctico, pero no práctico. El ambiente industrial
donde transcurren normalmente las operaciones de equilibrado no es
propiamente el lugar ideal para diseñar y trazar la solución. El potencial de este
método puede y debe ser examinado a través de su solución analítica. Esta
solución se calcula rápidamente utilizando una simple claculadora.
Sea Ai el vector que representa la amplitud inicial de vibración a la
frecuencia de rotación del rotor de la Figura 1.29. Sean A0 , A120 y A240 los
vectores que representan las amplitudes de vibración a la frecuencia de
rotación del rotor con la masa de prueba mt colocada, respectivamente a
0º,120º y 240º.

+θ
(x0 , y0)
→
→ A0
A240 →
T (x,y)
-120º 120º
−x →
A120
x
240º
→
(x240,y240) Ai (x120,y120)
DatAnálise −y
Figura 1.29– Solución analítica del método de equilibrado en un plano sin fase
Teniendo en cuenta el sistema cartesiano de la Figura 1.29 y el sentido de

lectura de los ángulos y después de alguna operación matemática, las
coordenadas cartesianas del vector T son las siguientes:
( A ) − ( A120 ) (A ) − 2 ( A0 ) + ( A120 )
2 2 2 2 2
x = 240 y = 240
4 Ai sin(120) 4 Ai (1 − cos120)
pero como,
T = x2 + y 2
y dado que x = T sin (θ ) e y = T cos(θ ) vienen para el ángulo θ :

x
θ = tan −1
y
La masa de prueba calculada, como habitualmente, por la expresión:
Ai
mc = mt
T
La masa de corrección mc debe ser colocada en el mismo radio establecido

para la masa de prueba mt y el ángulo θ será marcado en el sentido indicado
en la Figura 1.29. Una última referencia al hecho de que la función tan −1
presenta dos soluciones. Son las señales de las coordenadas cartesianas x e y
al definir el cuadrante correcto.
1.14 -EQUILIBRADO DINÁMICO EN DOS PLANOS

Los procedimientos relativos al método de equilibrado en dos planos son
muy idénticos a los descritos para el método de equilibrado en un plano con
fase:
El montaje es idéntico, con la excepción de la necesidad adicional de
otro sensor – un acelerómetro en cada apoyo;
La necesidad de recoger las lecturas en los dos apoyos;
También es necesario fijar la masa de prueba en los dos planos de
corrección.
Este método de equilibrado se selecciona cuando se pretende corregir el
equilibrado dinámico presente en un rotor. Los procedimientos referentes al
equilibrado dinámico en dos planos son los siguientes, Figura 1.30:
#1 #2
A B
DatAnálise
Figura 1.30 – Método de equilibrado en dos planos: A y B apoyos, #1 y #2

planos de corrección
Recogida de la amplitud de vibración y fase en el apoyo A y B

Parada del rotor y fijación de la masa de prueba en el plano #1
(queda identificado el 1er plano de corrección)
Arranque del sistema y cuando el rotor alcance la velocidad nominal
recoger las amplitudes de vibración y fase en los apoyos A y B.
Parada del rotor y fijación de la masa de prueba, igual o diferente a la
anterior, en el plano #2 (queda identificado el 2º plano de corrección)
Están recogidos y definidos en esta fase los siguientes datos:
o Seis amplitudes de vibración
o Seis ángulos de fase
o Dos masas de prueba (iguales o diferentes)
o Dos planos de corrección
Estos datos son introducidos en programas informáticos específicos
y como resultado se obtiene: dos masas de corrección y dos ángulos
de corrección dados.
Parada del rotor y eliminación de la masa de prueba. Fijación de las
masa de corrección en los respectivos planos y ángulos.

Comparar las amplitudes obtenidas con las definidas por las normas
para evaluar las mejoras introducidas. Si el resultado no es
satisfactorio volver a calcular las nuevas masas y nuevos ángulos de
corrección – proceso iterativo.
1.15 -EQUILIBRADO DE ROTORES EN VOLADIZO

Los rotores en voladizo Figura 1.31 merecen un tratamiento especial. Estos
rotores tienen normalmente un comportamiento no lineal, lo que dificulta su
equilibrado especialmente en dos planos. La geometría del rotor justifica la
aparición adicional de esfuerzos axiales, provenientes de la flexibilidad de su
eje - efecto giroscópico. La relación L/D es, para la gran mayoría de los rotores
en voladizo, próxima a 0.5, lo que justifica la opción correcta de equilibrar
inicialmente estos rotores en un plano.
B
#1 #1 B
A
#2 #2 A
DatAnálise
#1
#2
Figura 1.31– Rotor en voladizo. A y B apoyos, #1 y #2 planos de corrección
La geometría del rotor también justifica el hecho de que el apoyo A

responde fundamentalmente por el desequilibrio estático, en cuanto que el
apoyo B responde por el desequilibrio de par.
Por lo tanto, la solución de equilibrar estos rotores en un plano (plano #1 y
apoyo A) es una opción válida - equilibrio estático. Si el rotor presenta,
posteriormente, valores elevados de vibración, normalmente en el apoyo B,
entonces se debe nuevamente equilibrar en el plano #2 y en el apoyo B, pero
en este caso, para no destruir el equilibrio estático ya obtenido, cuando se fija
la masa de prueba en el plano #2 se debe también fijar una masa igual en el
plano #1 pero a 180º. La masa de corrección calculada para el plano #2,
también será igualmente compensada en el plano #1 a 180º.

1.16 -REPARTICIÓN DEL PESO DE CORRECCIÓN

Cuando el rotor a equilibrar está constituído por palas, como muestra la
Figura 1.32, puede ser imposible fijar la masa de corrección mc al rotor una vez
que, en la posición definida por el ángulo de correción θ c , no existe material. La
posición de la masa de corrección se sitúa en el espacio entre las palas.
0º
θc
Mc2
R θ2
DatAnálise
Uc
U2 Mc θ3
U3 Mc3
Figura 1.32– Rotor de palas. Repartición de la masa de corrección
La solución se obtiene al descomponer el vector U c en dos vectores U 2 y

U3.
U c = U 2 +U 3
Aplicando la ley de los senos se tiene:
Uc U3 Uc U2
= y =
sin [180 − (θ 2 + θ 3 )] sin θ 2 sin [180 − (θ 2 + θ 3 )] sin θ 3
donde
sin θ 3 sin θ 2
U2 = Uc U3 = U c
sin (θ 2 + θ 3 ) sin (θ 2 + θ 3 )
dado que
Uc = M c R U 3 = M c3 R U 2 = M c2 R

se tiene
sin θ 3 sin θ 2
M c2 = M c M c3 = M c
sin (θ 2 + θ 3 ) sin (θ 2 + θ 3 )
Las nuevas masas de corrección M c 2 y M c 3 deben ser fijadas al rotor,

respectivamente a (θ c − θ 2 ) y (θ c − θ 3 ) y en el mismo radio R establecido durante
la operación de equilibrado.
1.17 -ALTERACIÓN DEL RADIO ESTABLECIDO PARA LA MASA

DE CORRECCIÓN.
Si físicamente no fue posible fijar la masa de corrección M c en el

radio R establecido entonces:
McR
M c R = M c1R1 donde M c1 =
R1
La nueva masa M c1 debe ser colocada en un radio R1 , según la Figura 1.33

0º
DatAnálise
270 º 90 º
R
R1 θc
Mc1
Mc
180 º
Figura 1.33 – Alteración del radio de corrección establecido

1.18 -COMPARACIÓN ENTRE MÉTODOS DE EQUILIBRADO

En la Figura 1.34 se encuentra el cuadro comparativo entre los distintos
métodos de equilibrado, teniendo en cuenta el equipo de medida necesario, el
número de planos de corrección, las ventajas y las desventajas.
Métodos de Equilibragem - Quadro Comparativo

Equipamento de
Método Planos Vantagens Desvantagens
medida
Tantos Algum potencial quando

Medidor de vibrações
Tentativa e erro quantos os é necessário equilibrar com Muito moroso
globais ou filtradas
necessários extrema precisão
Analisador de vibrações Processo de equilibragem rápido Não resulta em ressonância e

Vectorial com fase 1 plano de
Amplitudes filtradas e Bom para discos esbeltos. não-linearidades. Não
um plano cada vez
medição de fase Solução gráfica compensa o efeito cruzado.
Analisador de vibrações
Compensa o efeito cruzado. Requer computador
Vectorial com fase amplitudes filtradas e
2 planos Aplicável para diferênça de fase Não resulta em ressonância
dois planos medição de fase
superior a 30 º entre apoios e não-linearidades
Computador
Analisador de vibrações Solução gráfica.Útil quando os Requer mais arranques e

Estático - momento
Amplitudes filtradas e até 3 planos três planos estão disponíveis. paragens do que o método
medição de fase Aplicável a rotores flexíveis vectorial dois planos.
Método de convergência rápida.

Quatro Leituras Medidor de vibrações 1 plano de
Resulta sempre Requer 4 arranques e paragens
sem fase globais ou filtradas cada vez
Solução gráfica e analítica
Medidor de vibrações
Sete leituras Método de convergência rápida. Requer 7 arranques e paragens.
globais ou filtradas 2 planos
sem fase Compensa o efeito cruzado. Requer computador
computador
Tantos Requer conhecimentos dos
amplitudes filtradas e
Modal quantos os Para rotores flexíveis modos de flexão do rotor
medição de fase
necessários Requer computador
Computador
Para rotores flexíveis
Multiplano amplitudes filtradas e Muitos arranques e paragens
Muitos Não requer conhecimentos dos
Run Up / Coast Down medição de fase Requer computador
modos de flexão do rotor
Computador
Equipamentos extremamente
Controlo de tolerâncias Equipamento de
Muitos suave. Torna a equilibragem no Muito caro
no fabrico metrologia muito preciso
local desnecessária
Figura 1.34 Comparación entre los diversos métodos de equilibrado

1.19 -TOLERANCIAS Y NORMAS

El equilibrado dinámico tiene como último objetivo hacer coincidir, tanto
como sea posible, el eje principal de inercia con el eje geométrico de rotación.
Aún así, en términos prácticos, existirá siempre un desvío entre estos dos ejes.
La coincidencia total entre los dos ejes es en la práctica imposible, presentando
el rotor siempre un desequilibrio residual.
Al analizar la expresión (1.2) se verifica que, para reducir la fuerza
centrífuga provocada por el desequilibrio y consecuentemente reducir las
reacciones en los apoyos del rotor, o se reduce la velocidad de rotación n, o se
disminuye el desequilibrio mr.
2
n
Fc ( newtons ) = 1.1 106 ( m.r ) (1.2)
10
Por lo tanto, sólo existe una opción válida una vez que la velocidad de
rotación n es un dato de proyecto, normalmente inalterable. La opción
disponible es la reducción del desequilibrio mr para valores aceptables de
manera que el rotor, en el final de la operación de equilibrado, presente un
desequilibrio residual admisible.
Como también se ha comentado, existen dos formas de expresar el
desequilibrio:
Como el producto de una masa por el radio (mr) en un determinado
plano;
O a través de la medida del efecto del desequilibrio en los apoyos del
rotor, esto es, a través de la medida de la amplitud del movimiento
vibratorio en los apoyos.
Esta es la justificación para la existencia de tolerancias y normas de

desequilibrio, las cuales establecen o el valor máximo de la amplitud de
vibración en los apoyos, o el valor residual del desequilibrio mr que, una vez
alcanzados, garantizarán el normal funcionamiento del equipo y asegurarán
niveles de vibración aceptables.
Es imperativo entonces definir la metodología a seguir en la aplicación de
las distintas normas, teniendo en cuenta la diferente forma de expresar el
desequilibrio considerando que la primera forma está relacionada normalmente
con el equilibrado en taller mientras que la segunda es la única disponible
cuando se pretende equilibrar un rotor in situ.

1.20 -METODOLOGÍA PARA EL EQUILIBRADO DINÁMICO IN

SITU
Cuando surge la decisión de proceder al equilibrado in situ de un equipo,
esta decisión se sostiene normalmente por dos realidades distintas:
O el equipo en estudio lleva un control de la condición y existe
histórico sobre su comportamiento dinámico;
O el equipo no está sujeto a ningún programa de control de la
condición y presenta un nivel de ruido y vibración más elevado de lo
normal.
Si el equipo está sujeto al control de la condición, se espera que la

justificación en cuanto al equilibrado, haya sido soportada por el análisis de las
curvas de tendencia y los respectivos espectros de frecuencia. Por lo tanto, es
razonable comparar los valores obtenidos al final del equilibrado con los
correspondientes niveles globales en la curva de tendencia. Si el espectro de
frecuencias es parte del histórico entonces también es importante y
fundamental comparar los resultados con la amplitud de vibración de la
componente a la velocidad de rotación. Si la amplitud de vibración obtenida es
idéntica a la que el equipo presentaba en funcionamiento normal, entonces el
equilibrado fue un éxito y los valores finales del equilibrado pueden ser
considerados buenos.
Cuando no existe histórico, la comparación de los resultados es posible
recurriendo a normas como la tabla de severidad de IRD, o el ya considerado
obsoleto gráfico de Rathbone. El gráfico de Rathbone, (Figura 1.35), fue uno de
los primeros trabajos publicados ( 1939 ) sobre tolerancias y niveles de
vibración. En este gráfico el desplazamiento se expresa en m pico a pico
medido en los apoyos y, en función de la velocidad de rotación del equipo, es
posible determinar el nivel cualitativo – del nível Muy Malo al nível Muy Bueno.
Nótese que este gráfico está limitado a equipos cuya velocidad de rotación sea
inferior a 6000 rpm.
La tabla de severidad de IRD (Figura 1.36) es una de las fuentes más
utilizadas para la comparación de los resultados y su aplicación abarca mucho
más. En esta tabla el desplazamiento también viene expresado en m pico a
pico y, en función de la rotación del rotor, se determina cuál es el
correspondiente valor de la velocidad en mm/s pico. Este valor está a su vez
asociado al nivel de severidad de la vibración residual. Así, el valor de 16mm/s
pico es considerado un nivel Extremamente Severo mientras que el valor 0.125
mm/s Pico está asociado al nivel Extremamente Leve.
Sin embargo hay que decir que, además de las fuentes ya mencionadas se
encuentran disponibles muchas otras normas, dirigidas a equipos específicos y
publicadas por entidades de normalización internacionales – normas API, ISO,
etc.

Gráfico de Rathbore
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
Deslocamento em Microns Pico a Pico
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
9
8
7
6
5
2
50 70 90 200 400 600 800 1000 3000 5000 7000
Rpm do Rotor
Legenda
Muito Bom Aceitável Não Aceitável
Bom Ainda aceitável Muito Mau
Figura 1.35- Gráfico de Rathbone

Carta de Severidade da IRD

100
0 Limite Limite
Legenda Grau de Severidade
Inferior Superior
16 >16 Extremamente Severo

8 16 Muito Severo
4 8 Severo
2 4 Aceitável
1 2 Bom
0.5 1 Muito Bom
0.25 0.5 Suave
0.125 0.25 Muito Suave
< 0.125 0.125 Extremamente Suave
100
Velocidade de vibração em mm/s pico

Deslocamento em microns pico a pico
16
8
4
10
2
1
0.
5
0.
25
16
0.
12
5
< 5
0.
12
8
1
0.125 0.25 0.5

100
10.000
100.000
1.000
Frequência de vibração em Cpm
Figura 1.36- Tabla de severidad de IRD

1.21- METODOLOGÍA PARA EQUILIBRADO DINÁMICO EN

TALLER
Los procedimientos para el equilibrado en taller permiten determinar la
localización del centro de masas del rotor, y así el desequilibrio puede ser
especificado directamente en g.mm.
El desequilibrio residual admisible está calculado por la norma ISO 1940,
que establece el grado de calidad para rotores rígidos.
1.21.1 -Grado de calidad G
La norma ISO 1940 define el grado de calidad del desequilibrio G para un

determinado grupo de rotores por la expresión:
ω.e = G (1.8)
en donde :
ω - representa la velocidad angular del rotor

e - representa el desplazamiento del centro de masas - excentricidad
G - Grado de calidad - constante para cada grupo de rotores.
Teniendo en cuenta la Figura 1.37 se puede calcular la velocidad tangencial

del centro de masas Cm por la expresión:
V = ω.r (1.9)
Comparando (1.8) con (1.9) y dado que e = r , se verifica que G representa

la velocidad tangencial del centro de masas del rotor.
m
Cm →
V ω
e r
DatAnálise
Figura 1.37 – Velocidad tangencial del centro de masas

Así la norma ISO 1940 define, para cada grupo de rotores rígidos como se
indica en el cuadro de la Figura 1.38, el valor máximo admisible de la velocidad
tangencial del centro de masas del rotor. Por ejemplo, en el caso de
ventiladores, el grado aplicable es el G6.3 el que dice que, teniendo en cuenta
la velocidad de rotación del ventilador, la velocidad tangencial de su centro de
masas no puede exceder 6.3 mm/s.
La expresión (1.8) puede tomar la forma:
G
e = 9549 (1.10)
n
donde
n = Rpm del rotor

G = Grado en mm/s
g .mm
e = µm o
Kg
Como ya fue señalado (1.7) el desplazamietno del centro de masas en

relación al centro de rotación, esto es, la excentricidad e, representa el
desequilibrio específico del rotor:
U ( gr .mm )
e= (1.7)
M t ( Kg )
siendo :
U = M t .e
El desequilibrio residual admisible U se calcula multiplicando la masa total

del rotor M t por el valor de e - desequilibrio específico admisible.
Si el valor final del desequilibrio en g.mm es igual o inferior al valor U
establecido por la norma, entonces el grado de equilibrado se encuentra
satisfecho y los objetivos del equilibrado en banco se han alcanzado.
El valor de G puede ser sacado del cuadro de la Figura 1.38 en función del
grupo al que pertenece el rotor a equilibrar.
El valor e puede ser calculado por la expresión (1.10) en función de la
velocidad de rotación y del valor de G, o puede ser sacado del gráfico de la
Figura 1.39

Grau de qualidade do equilibrio para os vários grupos de rotores rígidos

Velocidade
Grau de Qualidade tangencial
Tipo de rotores
do Equilibrio máxima do Cm
mm/s
Cambotas de motores marítimos a diesel lentos com um nº impar de

G 4000 4000 mm/s
cilindros
Cambotas de grandes motores a dois tempos

G1 600 1 600 mm/s
Cambotas de grandes motores a quatro tempos

G630 630 mm/s
Cambotas de motores marítimos a diesel
Cambotas de motores rápidos a diesel e a quatro tempos

G250 250 mm/s
Cambotas de motores rápidos a diesel com seis ou mais cilindros

G100 100 mm/s
Rodas de veículos, veios de transmissão

G40 40 mm/s
Cambotas de motores a quatro tempos e com seis ou mais cilindros
Cambotas de automóveis, tractores e locomotivas
Veios (cardans, veios de agitadores) com especificações especiais

G16 16 mm/s
Partes rotativas de máquinas agrícolas
Cambotas de motores com com mais de seis cilindros com
especificações especiais
Partes rotativas de equipamento de processo

G6.3 6.3 mm/s
Rotores de centrífugas
Rolos de máquina de papel
Rolos de máquinas de impressão
Ventiladores
Volantes
Turbinas de bombas
Máquinas ferramenta
Motores de médio e grande porte sem especificações especiais
Turbinas a gás e vapor

G2.5 2.5 mm/s
Turbo-geradores
Turbo-compressores
Máquinas ferramenta
Motores de médio e grande porte com especificações especiais
Turbo-bombas
Gravadores, giradiscos e máquinas rectificadoras

G1 1 mm/s
Pequenos rotores de motores com especificações especiais
Gravadores, giradiscos e máquinas rectificadoras

G1 1 mm/s
Pequenos rotores de motores com especificações especiais
Giroscópios, discos, equipamentos de extrema precisão

G0.4 0.4 mm/s
Figura 1.38 – Grado de calidad del equilibrado en función de los grupos de

rotores

Valor máximo admisible del desequilibrio residual específico

100
0
100
Deslocamento do centro de massa , e , em µ m
Desequilibrio residual admissível g.mm/Kg
G
16
10 G
6.
3
G
2.
5
G
1
G
0.
4
0.2
Nota: extracto parcial da norma ISO 1940
100
200
10.000
100.000
1.000
Velocidade de rotação em Rpm
Figura 1.39 – Extracto parcial de la norma ISO 1940

1.22 – EQUILIBRADO EN TALLER FRENTE A EQUILIBRADO IN

SITU
El equilibrado en taller presenta mejores resultados en la reducción o
eliminación del desequilibrio, particularmente cuando es necesario equilibrar el
rotor en dos planos. Aún así, el equilibrado in situ es a veces una solución
mejor y única, pues esta opción tiene en cuenta las características dinámicas
del equipo considerado como un todo. La solución en taller equilibra con gran
precisión el rotor, pero como una pieza aislada de la estructura real donde irá a
operar.
El equilibrado en taller será una mejor solución si:
Implica grandes cantidades de rotores idénticos o iguales;

El equipo se encuentra desmontado para revisión general y por
razones de planificación de intervención el rotor tiene que ser
equilibrado en banco;
El equipo no permite acesso al rotor (caso de algunas bombas,
compresores, turbinas y cajas reductoras);
El equilibrado in situ tiene sin embargo las siguiente ventajas:
El rotor es equilibrado en sus propios apoyos;

El equipo a equilibrar se encuentra normalmente en condiciones de
carga nominal;
El rotor en el proceso de equilibrado está sometido a esfuerzos
resultantes de la exploración normal del equipo;
El rotor se equilibra a su velocidad de rotación;
Tiempo de indisponibilidad del equipo menor, si se compara con el
equiilbrado en banco;

1.23 -CUÁNDO EL EQUILIBRADO IN SITU FALLA

El equilibrado dinámico in situ a veces no produce resultados prácticos
satisfactorios. Los resultados obtenidos, o no introducen mejoras significativas
en el comportamiento dinámico del rotor, o se consigue alguna mejora pero
inferior a la esperada. Es posible encontrar situaciones y razones prácticas que
justifiquen tales resultados.
1.23.1 – La causa primera no es el desequilibrio.
Cuando la primera causa de la vibración del equipo no es el desequilibrio,

esto es, cuando la componente a la velocidad de rotación de la máquina
presenta parcelas relacionadas con otras causas, que son manifiestamente
mayores a la parcela referente al desequilibrio, según se representa en el
espectro de frecuencias de la Figura 1.40, entonces difícilmente la operación
de equilibrado tendrá éxito. Como mucho el mejor resultado posible será la
reducción de la parcela referente al desequilibrio, lo que en este caso poco
contribuirá a la disminución del valor global de la vibración presentada por el
equipo.
mm/s Rms Componente à frequência de rotação do equipamento
Parcelas provenientes
de outras causas
Parcela proveniente
do desequilíbrio
DatAnálise
1x 2x 3x Rpm Frequência Cpm
Figura 1.40– Porciones de la componente a la velocidad de rotación del equipo
Como ya se ha comentado anteriormente, el desequilibrio se manifiesta

sólo a la frecuencia de rotación del rotor, es decir, 1x Rpm. Sin embargo, a
esta frecuencia, también se manifiestan otros fenómenos y defectos, como
son:
Eje deformado
Extremo de eje deformado
Eje fisurado
Desalineaciones
Excentricidades
Aflojamientos u holguras
Armónicos de la frecuencia de paso de las correas
Problemas eléctricos
Fricción parcial
Deformaciones estruturales
Resonancia próxima a la frecuencia de rotación
Batido.
Si algunos de estos defectos coexisten con el desequilibrio, entonces es

imperioso eliminar y solucionar todos los otros defectos primero, antes de
iniciar la operación de equilibrado.
Algunos de estos defectos pueden ocurrir a una frecuencia próxima de la
frecuencia de rotación del rotor. Cuando ésto acontece puede tener lugar el
fenómeno del batido. En este caso la amplitud de vibración variará entre un
máximo y un mínimo, siendo el equilibrado mucho más difícil o imposible.
1.23.2 –El sistema no responde linealmente.
Todos los métodos de equiilbrado in situ de rotores rígidos se basan en la

relación lineal entre la amplitud de vibración medida en los apoyos y la fuerza
generada por el deseuqilibrio. En el caso de que no se verifique esta linealidad
la acción de equilibrado in situ puede llevar al fracaso. En realidad, esta
relación de proporcionalidad (sensibilidad del rotor) se mantiene constante
durante las subsiguientes fases de equilibrado, y cualquier desvío puede
conducir a resultados inesperados y divergentes.
La sensibilidad del rotor, expresada en g / µ m , está dada por:
∆m
Sr = en donde:
∆V
∆m - masa añadida al rotor
∆V - correspondiente variación de la amplitud de vibración en los
apoyos, provocada por la masa ∆m añadida.
En la Figura 1.41 se encuentra representada la respuesta de un rotor en

función de diferentes masas de prueba. Las masas fueron colocadas siempre
en el mismo punto físico del rotor, y se hicieron lecturas siempre a la misma
velocidad de rotación. El cuadro de la Figura 1.42 resume el cálculo de la
sensibilidad del rotor en función de la masa de prueba utilizada. Se puede
verificar que el sistema en análisis presenta un desvío significativo en la
respuesta a medida que la masa de prueba aumenta.

Amplitude 688.1
µm
pico a pico
616.3
569.9
457.7
342.9
DatAnálise
15.1
0 7.3 10.7 14.4 17.1 21.5

mt em g
Figura 1.41– Amplitud de vibración a la frecuencia de rotación en función de la

masa de prueba
La foto representa el modelo usado en el estudio.
Amplitude Sensibilidade
mt (gramas)
um pp g/um
0 15.1 -
7.3 342.9 (*) 0.0220
10.7 457.7 0.0242
14.4 569.9 0.0259

DatAnálise
17.1 616.3 0.0284
21.5 688.1 0.0319
(*) 0.0220=7.3/(342.9-15.1)
Figura 1.42 – Sensibilidad del rotor en función de la masa de prueba

Existen, sin embargo, métodos de equiilbrado in situ que son más o menos
sensibles a las no linealidades del sistema a equilibrar, y convergen más
rápidamente para la solución que otros. Es el caso del método de las cuatro
lecturas sin fase, donde el valor de la amplitud en cada etapa del proceso de
quilibrado no depende ni está afectado por cualquier valor de la amplitud
anteriormente recogido.
Algunas de las situaciones comentadas en el apartado anterior, como son
las holguras, el batido y la resonancia entre otras, son responsables de la
respuesta no lineal de los rotores.
1.23.3-Errores operacionales
Durante la operación de equilibrado pueden ocurrir situaciones o ser

cometidos errores, que conducen a resultados anormales:
El rotor suelta material durante el aranque/parada;

Movimiento relativo del rotor y del eje durante el arranque/parada;
Medida inestable del ángulo de fase provocada por la incidencia de
luz ambiental sobre la célula o cinta reflectante;
La masa de prueba fue colocada en un sitio erróneo. Error en la
posición angular y/o longitudinal de la masa;
La masa de prueba (*) no fue quitada después de la fijación de la
masa o masas de corrección;
Los ángulos de corrección fueron marcados en el sentido contrario;
(*) - Existen programas de equilibrado que incluyen la opción de calcular la

masa de corrección teniendo en cuenta que la masa de prueba permanece fija
al rotor.
1.24– EQUILIBRAR IN SITU CON SEGURIDAD
Durante el proceso de equilibrado in situ la masa de prueba se quita

normalmente del rotor (*) y, debido a que se retirará posteriormente, existe la
tendencia a no fijarla convenientemente al rotor. Debe tenerse en cuenta esta
situación de peligro potencial y, anteponiendo la seguridad en detrimento de la
facilidad para retirarla, debe fijarse la masa rígidamente al rotor.
En la fase de arranque debe ser posible para el equipo en emergencia, si
ocurre alguna situación anormal.
Nadie debe ser autorizado a permanecer en la dirección de los planos
transversales del rotor, dado el potencial peligro de desprendimiento de masas.

1.25- EJEMPLOS PRÁCTICOS

1.25.1 Ejemplo - equilibrado dinámico en un plano sin fase
Sean los siguiente valores obtenidos para las diversas lecturas según el
método de equilibrado dinámico en un plano sin fase:
Velocidad de rotación del rotor ………………..…………..…... 1100 Rpm

Amplitud inicial ( Ai ) ……………………………..……..…..… 13.5 mm/s Pico
Masa de prueba ( mt )…………………………………………… 9.5 g
Amplitud con la masa de prueba a Oº ( A0 )……….…………. 24.1 mm/s Pico
Amplitud con la masa de prueba a 120º ( A120 )……….…….....1.9 mm/s Pico
Amplitud con la masa de prueba a 240º ( A240 )….……….........24.0mm/s Pico
Estas lecturas se han obtenido en el banco de simulación de averías

mecánicas del ISEL, Figura 1.43
(*) - Existen programas de equilibrado que incluyen la opción de calcular la

masa de corrección teniendo en cuenta que la masa de prueba permanece fija
al rotor.
Figura 1.43 – Banco de simulación de averías mecánicas del ISEL
El método de equilibrado dinámico sin medida de fase tiene disponibles dos

soluciones: una solución analítica y la solución gráfica. En los apartados
siguientes se explican esas dos soluciones.

1.25.1.1- Equilibrado dinámico en un plano sin fase - solución analítica
La solución analítica está dada por las expresiones:
( A ) − ( A120 ) (A ) − 2 ( A0 ) + ( A120 )
2 2 2 2 2
x = 240 y = 240
4 Ai sin(120) 4 Ai (1 − cos120)
x
T = x2 + y 2 θ = tan −1
y
Introduciendo los datos del ejemplo anterior se tiene:
x = 12.239 y = −7.185
T = 14.192 θ = tan −1 ( −1.703)
θ = −59.58º o θ = 120.42º
Teniendo en cuenta los valores de x e y el valor correcto para θ es

θ = 120.42º
La masa de prueba utilizada fue de mt = 9.5 g luego:
Ai 13.5
mc = mt mc = 9.5 = 9.036 g
T 14.192
mc = 9.036 g @ 120.4º
La solución analítica indica la colocación de una masa de corrección de

9.036g en un ángulo de 120.4º medido a partir de la posición de referencia – Oº
y en el sentido de las agujas del reloj.

1.25.1.2 -Equilibrado dinámico en un plano sin fase - solución gráfica
La Figura 1.44 representa la solución gráfica del ejemplo mexpuesto en el

apartado anterior. Teniendo en cuenta la escala utilizada es posible obtener
directamente del gráfico el valor de la intensidad del vector T y el ángulo θ :
Oº
→
A0
→
Ai θ
DatAnálise
→ →
T A120
→
A240
0 10 mm/s
Figura 1.44 – Solución gráfica
Ai = 13.5 T = 14.05 θ = 121º
El valor de la masa de prueba es mt = 9.5 g y la masa de corrección mc

puede calcularse con la expresión:
Ai 13.5
mc = mt mc = 9.5 = 9.12 g
T 14.05
mc = 9.12 g @ 121º
La solución gráfica indica la colocación de una masa de corrección de 9.12

g en un ángulo de 121º medido a partir de la posición de referencia – Oº y en el
sentido indicado en el gráfico.

1.25.2 Ejemplo - equilibrado dinámico en dos planos
El siguiente ejemplo está relacionado con el equilibrado dinámico in situ de

un grupo generador de una central hidroeléctrica. Con el objetivo de verificar la
condición global del grupo, se efectua una recogida de valores globales de
vibración y espectros de frecuencia en mm/s RMS antes de iniciarse las
acciones de equilibrado.
3V
3A
2V 1V
2A
3H
Apoio 3 - Gerador Apoio 2 - Gerador
Figura 1.45– Localización de los puntos de medida
Así, fueron definidos los puntos físicos de lectura, según se indica en la

Figura 1.45, y los valores globales de vibración en velocidad mm/s RMS según
el cuadro siguiente:
Valores globais de vibração

Antes da equilibragem
Localização Posição Direcção Unidades Valor Rms
Turbina 1H 1 Horizontal mm/s 0.130
Turbina 1V 1 Vertical mm/s 0.051
Gerador 2A 1 Axial mm/s 0.454
Gerador 2H 1 Horizontal mm/s 1.400
Gerador 2V 1 Vertical mm/s 0.282

DatAnálise
Figura 1.46 – Valores globales de vibración antes del equilibrado

Los valores globales de vibración se encuentran en un nivel Bueno, según la

Norma ISO 10816- Grupo III, dado que la mayor amplitud tiene lugar en los
puntos Generador 2H – 1.4 mm/s RMS y Generador 3H – 1.43 mm/s RMS,
valores que son inferiores a 1.8 mm/s RMS mencionado en la norma
mencionada.
El análisis de los espectros de frecuencia en mm/s RMS, antes de la
acción de equiilbrado, evidencia un ligero desequilibrio, dada la presencia de
amplitudes dominantes a la velocidad de rotación, principalmente en las
direcciones Horizontales en los puntos 2, ver Figura 1.47, y 3 del generador,
ver Figura 1.48.
Figura 1.47– Espectro de frecuencias antes del equilibrado posición Generador

2H

Figura 1.48– Espectro de frecuencias antes del equilibrado posición Generador

3H
Se decidió realizar el equilibrado dinámico del rotor a pesar de que el

equipo se encontraba dentro de las especificaciones.
Teniendo en cuenta la forma geométrica del rotor se optó por efectuar el
equilibrado dinámico en dos planos. Los resultados de esta acción se muestran
en las páginas siguientes.

CERTIFICADO DE EQUILIBRADO
Empresa : Congreso de mantenimiento Equilibrado
Equipamento : Grupo nº1 de la Central En un Plano
Data : 29/08/2001 Dos planos X
PLANO 1 PLANO 2
Localización Posición Generador 2H Posicióno Generador 3H
de las Dirección Horizontal Dirección Horizontal
Lecturas
Amplitud Unidades Microns Pk/Pk Unidades Microns Pk/Pk

Amplitud 37.1 Amplitud 36.4
Valores Fase 255º Fase 226º
Iniciales
Rpm 1045 Rpm 1045
Masa de Masa 1000 g Masa 1000 g

Prueba Ángulo 0º Ángulo 0º
Lectura con Amplitud 33.9 Amplitud 19.3

Masa de Fase 288º Fase 252º
prueba
en el Plano 1 Rpm 1047 Rpm 1047
Lectura con Amplitud 41.9 Amplitud 13.8

Masa de Fase 275º Fase 285º
prueba
en el Plano 2 Rpm 1043 Rpm 1043
Massa @ 2704 g @ 293 º Massa @ 1225 g @ 76 º

Ângulo Ângulo
1 º Corrección Amplitude 12.2 Amplitude 11.9
Fase 306º Fase 288º
Masa @ Ángulo g @ º Masa @ Ángulo g@ º

2º Corrección Amplitud Amplitud
Fase Fase º
Masa @ Ángulo g@ º Masa @ Ángulo g@ º

3º Corrección Amplitud Amplitud
Fase º Fase º
Valores Finales Amplitud 12.2 micras Amplitud 11.9 micras
Severidad Antes Tabla de Bueno Tabla de Bueno

del Equilibrado Severidad Severidad
IRD IRD
Severidad Tabla de Muy Bueno Tabla de Muy Bueno
Después del Severidad Severidad
Equilibrado IRD IRD

Cuadro Resumen
Amplitud micras Frecuencia de Amplitud
Pico a Pico Rotación en CPM mm/s Pico
Plano 1 Plano 2 Plano 1 Plano 2
Valores Iniciales 37.1 36.4 1045 2.02 1.99
Valores Finales 12.2 11.9 1043 0.66 0.64
Reducción en % Plano 1 67% Plano 2 67%

Tabla de Severidad
30
Extremamente Severo
20
16
Muito Severo
Severo
Aceitável
mm/s Pico
Bom
Muito Bom
0.5
Suave
0.25 Plano 1 Plano 2

- 67% - 67% Muito Suave
0.125
0.100
Extremamente Suave
Antes del Equilibrado Después del equilibrado

Limite Limite
Legenda Inferior Superior
Grau de Severidade
16 >16 Extremamente Severo

8 16 Muito Severo
4 8 Severo
2 4 Aceitável
1 2 Bom
0.5 1 Muito Bom
0.25 0.5 Suave
0.125 0.25 Muito Suave
< 0.125 0.125 Extremamente Suave

El equilibrado en dos planos permitió alcanzar los siguientes valores para la

amplitud a la velocidad de rotación:
12.2 µ m p-p @ 306 º en el plano 1 11.9 µ m p-p @ 288 º en el plano 2
Estos valores fueron obtenidos por la fijación de las siguientes masas de

corrección:
1781 g en la Pala 6 en el plano 1 1000 g en la Pala 2 en el plano 2
Por razones de seguridad no fue colocada la masa de corrección calculada

por el programa de equilibrado.
2505 g en la Pala 6 en el plano 1 978 g en la Pala 2 en el plano 2
Posteriormente y después de la conveniente fijación de las masas en

diferentes radios, se decidió equilibrar nuevamente el rotor pero ahora sólo en
un plano – Plano 2. Los valores finales para amplitud de vibración a la
velocidad de rotación del rotor fueron los siguientes:
2.93 µ m p-p @ 288 º en el plano 1 5.11 µ m p-p @ 259 º en el plano 2
Después de la acción de equilibrado los valores globales de vibración en

velocidad mm/s RMS disminuyeron significativamente – ver el cuadro
siguiente.
Valores globais de vibração

Depois da equilibragem
Localização Posição Direcção Unidades Valor Rms
Turbina 1H 1 Horizontal mm/s 0.157
Turbina 1V 1 Vertical mm/s 0.056

DatAnálise
Figura 1.49– Valores globales de vibración después del equilibrado

Asimismo, el generador que presentaba inicialmente en dirección 2H el

valor de 1.4 pasa a 0.481 ver Figura 1.50. Del mismo modo en dirección 3H
pasa de 1.43 a 0.618 mm/s RMS ver Figura 1.51.
Una vez que la componente de la velocidad de rotación fue drásticamente

reducida los espectros de frecuencia en mm/s RMS evidencian ahora otros
pequeños defectos de débil energía y sin ninguna importancia.
Figura 1.50– Espectro de frecuencias después del equilibrado posición

Generador 2H
Realmente el análisis de los espectros de frecuencias indica que, después

del equilibrado, la frecuencia predominante ocurre ahora a 2xRpm –
frecuencia característica de otros defectos distintos del desequilibrio, siendo
visible el reducido valor de la componente a la frecuencia de rotación.

Figura 1.51– Espectro de frecuencias después del equilibrado posición

Generador 3H
La amplitud a la velocidad de rotación del rotor obtenida tras la corrección

del desequilibrio, satisface el nivel Leve(Ligero) y Muy Leve de la tabla de
severidad de EntekIRD.
Después de la acción de equilibrado descrita y, teniendo en cuenta los
valores excepcionales obtenidos, se puede afirmar que el rotor del Grupo
Generador nº 1 cumple perfectamente las especificaciones aplicables a este
tipo de equipos.

1.26 Conclusiones
Este trabajo aborda algunas nociones importantes para el buen éxito del
equilibrado dinámico in situ. Las unidades en que se expresa el desequilibrio,
los distintos tipos de desequilibrio y los métodos disponibles, así como las
razones por las cuales muchas veces los resultados no son los esperados son
algunos de los temas que merecen especial atención.
Al introducirse en este trabajo la solución analítica del método de
equilibrado sin fase, se pretende contribuir a la divulgación de una solución que
pueda revelarse muy útil en términos prácticos.
Por último, con este trabjao también se pretende contribuir a la
aplicación correcta de las normas, como la mencionada ISO 1940, a través de
la definición de las metodologías a seguir en el equilibrado dinámico en banco
e in situ.
Lisboa, 13 de Febrero de 2004
António Afonso Roque

Profesor del ISEL
DEM - Departamento de Ingeniería Mecánica

BIBLIOGRAFIA
1 Vibration Technology - 1 - Student Textbook IRD Mechanalysis, Inc

Columbus, OH USA- 1995;
2 Dynamic Balancing Handbook - IRD Mechanalysis, Inc Columbus, OH USA;
3 Fundamentals of Balancing – Schenck Trebel Third Edition April 1990;
4 Balancing Technology – Hatto Scheider Schenck 1991;
5 Shock and Vibration Handbook- Cyril M. Harris-Third Edition - McGraw-Hill
1988
6 Complete Site Maintenance The way forward- Vic Ryan IRD Balancing;
7 Dynamic Balancing – application report nº 111 IRD Mechanalysis, Inc
Columbus, OH USA;
8 Primer on Dynamic Balancing “ Causes, Corrections and Consequences”-
Jim Lyons 1998 IRD Balancing Division, EntekIRD International;
9 The Simplified Handbook of Vibration Analysis – Volume 1 – Arthur R.
Crawford – CSI
10 Mechanical Vibrations – Third Edition – Singiresu S. Rao - Addison-Wesley
Publishing Company
11 Machinery Analysis and Monitoring – Second Edition – John S. Mitchell-Penn
well Books.


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EQUILIBRADO DINÁMICO IN SITU

De los Conceptos a la Práctica

AUTOR: António Afonso Roque

Profesor del DEM – Dpto. Ing. Mecánica

EQUILIBRADO DINÁMICO IN SITU.

Profesor del DEM – Dpto. Ing. Mecánica

Siendo el desequilibrio una de las principales causas de vibración en

2004 DatAnálise. Todos los derechos reservados

IN SITU DYNAMIC BALANCING.

Professor of DEM – Department of Mechanical Engineering

2004 DatAnálise. Todos los derechos reservados

EQUIILBRADO DINÁMICO IN SITU

1.2 – DEFINICIÓN DE DESEQUIILBRIO

2004 DatAnálise. Todos los derechos reservados

1.3 – FUERZA CENTRÍFUGA GENERADA POR DESEQUILIBRIO

Figura 1.2 – Fuerza centrífuga generada por la masa m

2004 DatAnálise. Todos los derechos reservados

La expresión (1.1) se puede modificar teniendo en cuenta las unidades más

Fc = fuerza centrífuga en Newtons

Nótese que, para una determinada velocidad de rotación, la fuerza Fc es

1.4 – UNIDADES DE MEDIDA DEL DESEQUILIBRIO

2004 DatAnálise. Todos los derechos reservados

La segunda, identificación del punto pesado, se utiliza normalmente en

U = mr = 10 x10 = 20 x5 = 100 g .mm (1.3)

La unidad de desequilibrio viene expresada en unidades de masa

Figura 1.3 – Rotor desequilibrado U=100 g.mm

Obsérvese que según la expresión (1.3) el desequilibrio es independiente de

(*) Se consideran rígidos los rotores cuya velocidad de rotación máxima no

1.5 – RELACIÓN ENTRE EL DESEQUILIBRIO Y EL

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Considérese el disco de masa M de la Figura 1.4 que inicialmente se

A través de la expresión (1.3) es posible calcular el desequilibrio provocado

Para que se cumpla la condición de equilibrio, las expresiones (1.4) y (1.5)

El desplazamiento del centro de masas en relación al centro de rotación,

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Entonces la excentricidad e viene dada en:

Considérese como ejemplo la turbina de un ventilador, Figura 1.5, que fue

Figura 1.5 – Turbina con holgura montada en un eje

Este ejemplo demuestra la importancia que tiene el juego de tolerancias u

1.6 - CAUSAS DE DESEQUILIBRIO

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Existen muchas razones por las cuales el desequilibrio se encuentra

Las causas del desequilibrio se pueden dividir en cuatro grupos:

Defectos introducidos durante la fase de proyecto

Las causas pertenecientes a los tres primeros grupos resultan de

1.7 - LOS BENEFICIOS DEL EQUILIBRADO DE PRECISIÓN

Minimiza las vibraciones

El ruido envolvente se atribuye normalmente a las vibraciones

Un análisis de los beneficios, enumerados anteriormente, permite concluir

1.8 - TIPOS DE DESEQUILIBRIO

Los diferentes tipos de desequilibrio pueden ser definidos por la posición

La identificación del tipo de desequilibrio presente en el rotor es

1.8.1 - Desequilibrio Estático

El desequilibrio estático, también designado como desequilibrio de fuerza

Figura 1.6 – Disco desequilibrado estáticamente. Desequilibrio estático.

Figura 1.7 – Rodillo desequilibrado estáticamente. Desequilibrio estático

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Este desequilibrio es típico de rotores en forma de disco, como se ilustra en

Figura 1.8 – Rodillo con dos masas m1, desequilibrado estáticamente.

Como ya se ha comentado, la corrección del desequilibrio puede ser hecha

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Figura 1.9 – Equilibrado estático. Soluciones correctas a), b) y c).

Figura 1.10 – Equilibrado estático de un disco montado sobre apoyos