Mquinas de Corriente alterna simtrica Trifsica El motor de induccin es el motor de accionamiento elctrico ms ampliamente utilizado; su invencin al final del

siglo pasado ha dado un fuerte impulso a la transicin de la DC a AC en el campo de la generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica. Su principal ventaja es la eliminacin de todos los contactos deslizantes, resultando en una construccin sumamente sencilla y robusta. Gracias a los avances de la tecnologa de semiconductores en los ltimos 30 aos que convertidores estticos de la frecuencia adecuada ahora pueden ser construidos a un costo aceptable, haciendo la induccin de una unidad de variadores de velocidad verstil para muchas aplicaciones de la mquina Con soluciones satisfactorias con respecto a la complejidad, eficacia, rendimiento dinmico y costo. La sustitucin del conmutador mecnico, un convertidor de estado slido, electrnica de potencia reduce la mquina de AC nicamente a la tarea de conversin de energa electromecnica, resultando en mucha mayor densidad de potencia por volumen o masa. Modelo matemtico de una mquina de CA General La teora del motor de induccin en condiciones dinmicas es algo complicada debido a los campos magnticos rotativos, las relaciones espaciales de los que dependen de la velocidad y la carga. La permeabilidad del estator plenamente laminado y hierro de rotor se asume que es infinito; se pasan por alto la saturacin, prdidas de hierro, bobinado de final y los efectos de la ranura. La siguiente discusin se aplica a los dos polos motores; con mquinas mltipolos la velocidad sncrona se reduce proporcionalmente. Este efecto es explotado con cambio de Polo bobinado, sin embargo en cierta prdida en la utilizacin del motor. Las variables se definen en figura 10.2 a. y es la coordenada angular en el estator con referencia al eje de estator devanado 1 que es indicado por su parte central. y Los centros del bobinado idntico 2 y 3 se colocan en = = 120 y a = 2 = 240 respectivamente. y Las definiciones correspondientes se mantienen para el bobinado de rotor, donde es la coordenada angular, una vez ms en relacin con el centro de bobinado 1. y (t) es el ngulo de rotacin del rotor, medido en el marco de estator de coordenadas, y (t) = d /dt es la velocidad instantnea angular del rotor.

El campo magntico en espacio de aire de la mquina tiene direccin radial debido al suave estator paralelo y superficies de rotor y la permeabilidad infinita postulada del hierro; Se enfrenta con un problema de bidimensional de campo magntico. Los tres corrientes del estator isl (t), is2 (t), iS3 (t) pueden exhibir cualquier forma de onda; por razones de simetra las corrientes de todos se conservan a lo largo de los clculosPero se consideran validas en cualquier instante, es decir, que las corrientes son equilibradas .

Con estas simplificaciones y definiciones, la ola de amperes vuelta radial del bobinado de estator consta de tres trminos espacialmente sinusoidales, estacionarios, modulacin por las corrientes

De acuerdo con la figura 10.2, s ( , t) corresponde alos amperes vuelta del estator cercada por una lnea de radial de campo magntico cruzando el motor en ngulo ; debido a la alta permeabilidad del hierro se convierte estos amperios y aparecen como las fuerzas magnetomotriz en los dos cruces. La funcin espacial l-1 ( ) 1 en figura 10.2 c caracteriza a la distribucin de amperes vuelta de una fase de la bobina del esttor. Cuando el bobinado es alimentado con corriente alterna, cada trmino en Eq. (10.2.) oscila como una onda estacionaria, fijada en el espacio; su superposicin da como resultado s ( , t), como se ve en la figura 10.2 d de viaje. Los armnicos espaciales pueden ser disminuidos por la cancha reducida y sesgado de los bobinados, resultando en ( ) cos por la introduccin de notacin compleja

Y reorganizar Eq (10.2) se convierte en

Donde is (t) es un vector de dependiente del tiempo actual en el plano complejo perpendicular al eje motor y is*(t) es el vector complejo conjugado correspondiente. Los

amperres vuelta s (a, t) por supuesto son reales, siendo una cantidad fsica medible dependiendo de y t. La construccin de la is (t) de vector actual se muestra en la figura 10.3 para asumir valores de . Magnitud y el ngulo de cada varan con el tiempo

Se define un vector actual de rotor,

Dado que la permeabilidad del hierro se supone infinita, la fuerza combinada de magneto motriz entrar en vigor en los dos cruces de espacio de aire, causando una densidad de flujo local en el lado de estator de los espacios de aire

Donde s representa el fugas magntico o es la constante de permeabilidad. Si se quiere calcular el flujo en el estator devanado 1 tenemos

es una cantidad integral fsica y, por supuesto, debe se real. Y es lo mismo para los demas devanados La simetra de las ecuaciones permite determinar que para el flujo total tenemos

Este vector de flujo describe la magnitud y la posicin angular del pico de la densidad del flujo sinusoidal en el espacio de aire de la mquina. Las ecuaciones diferenciales de vectordescriben las interacciones electromagnticas del motor AC simtrica en estado estacionario y transitorio.

En un verdadero motor estn actuando las fuerzas tangenciales a los lados de las ranuras, donde el campo magntico en el entrehierro. Puesto que no hay ningn ranuras en nuestro modelo simplificado con bobinado de brecha de aire, el par se calcula con la ayuda de las fuerzas de Lorentz tangenciales ejercidas sobre los conductores de transporte actuales axiales ortogonalmente cruzados por el campo magntico radial. El componente de la densidad del flujo en el rotor de la superficie que es causado por el seguimiento de las corrientes de estator El complejo modelo matemtico de una mquinasimtrica general de AC con la inercia j, mostrada a continuacin, asume el siguiente formulario, m, siendo la red carga par y la compilacin del motor

Son vlidos para cualquier formas de onda de voltajes, corrientes y variando carga de par y de la velocidad.

De la tabla 10.1 contiene los circuitos de rotor de diferentes mquinas de AC no saliente utilizadas en unidades controladas que podrn estar representadas por las ecuaciones de modelo. Las ecuaciones del modelo contienen, por supuesto, tambin el caso especial de operacin de estado estacionario, cuando el motor de corriente alterna se alimenta con voltajes sinusoidales impresionado por una fuente simtrica de tres fases es una carga con par constante 10.2 Motor de induccin con voltajes sinusoidales en estado estacionario Un sistema de tres fases simtrico de voltajes sinusoidales debe tener la angular y puede definirse como sigue, utilizando la notacin compleja de frecuencia

Donde

es la fase de voltaje constante

La fase de voltaje US es una constante compleja, tener una magnitud igual a la tensin de lnea a neutral de RMS y un ngulo de fase arbitrarios La parte compleja conjugada se desvanece, dejando un vector con magnitud constante y una velocidad angular constante que describe una trayectoria circular alrededor del origen. Las corrientes del estator y del rotor tambin forman sistemas simtricos de tres fases en estado estacionario. Con

La ola de giros de amperio de rotor, movindose con frecuencia de deslizamiento a travs de la superficie del rotor, rota en sincronismo con la actual ola de estator; se trata de una condicin previa para par elctrica constante. Las ecuaciones diferenciales se convierten con UR = 0 a ecuaciones algebraicas para los fasores,

Esta ecuacin lleva al circuito equivalente de fase nica familiar; su validez se limita a estado estacionario, asumiendo las corrientes simtricas sinusoidales y par de carga constante. Al inspeccionar el circuito equivalente en ilustracin 10.7 se deriva una, la impedancia de estator por fase. Se puede escribir de la forma

Donde es el factor de prdida total del motor, es elegido por los parmetros de diseo adecuado, como la forma de las ranuras y la longitud de la brecha de aire. Valores normales de un rango entre 0,05 para mquinas de fugas baja a unos 0,20.

se llama deslizamiento de extraccin porque un motor con cero resistencia de estator produce el par mximo en S = SP, como se mostrar ms tarde. El deslizamiento de la extraccin de motores de tamao medio normal es SP < 0,25.

10.2.2 Par de estado estacionario, Eficiencia

Fig. 10.9 Estator actual y par como una funcin de deslizamiento (Rs=0) Una expresin para el par de estado estacionario se obtiene mediante la insercin de los vectores de las corrientes simtricas sinusoidales,

El par frente a la curva de deslizamiento visto en la figura10,9 b puede ser cualitativamente interpretan como sigue: cuando la velocidad de rotor se desva de la w de ciudad de velo angular del campo del estator, corrientes son inducidas en el rotor devanado produciendo un par con la tendencia de reduccin de la diferencia de velocidad. A continuacin de sincronismo (S algoritmo O) el par acta en la direccin del campo giratorio, es decir, la mquina se opera entre el statu quo y velocidad sncrona como motor; por encima de la velocidad sncrona, el par se opone a la direccin de rotacin, por lo tanto la mquina acta como generador, la alimentacin de energa elctrica a la lnea.

La aparicin de un par de pico puede explicarse por un modelo simplificado del circuito de rotor, como se muestra en la figura 10.10. El rotor puede ser representado por un R-Lcircuito que es proporcionado por una fuente de tensin, la amplitud U2, de los cuales es proporcional a la frecuencia W2.

Fig. 10,10 modelo simplificado del circuito del rotor a) del circuito, (b) lugar de fasor de corriente c) componente actual real Esto da una estimacin de la eficiencia 0 < S < 1

as como para la operacin como un generador, S =0

lo que significa que la eficiencia incluso de un motor idealizado desciende en proporcin a la velocidad, si la reduccin en la velocidad es causada por resistencias de rotor adicionales o por voltaje estator reducida. 10.2.3 Comparacin con la prctica diseos de motor La teora simplificada de un motor de induccin simtrica en los puntos de estado estacionario a la fuga total de los factores como el parmetro ms influyente de la mquina. Como se mencion antes espacio de aire. depende de la forma de las ranuras y se incrementa con el

Tabla10.2. Comparacin del modelo idealizado con parmetros de motores estndar

10.2.4 A partir del motor de induccin Al seleccionar los valores apropiados para la eficiencia, poder factor y sobrecargan de la Capacidad en el punto de funcionamiento nominal, el rendimiento inicial del motor es insatisfactorio; ste resulta evidente de figura 10.13, donde caracterstico variables de un motor con un factor de fuga se trazan contra deslizamiento normalizado. Las condiciones para obtener un rendimiento aceptable en el punto nominal de funcionamiento son:
a) b) El deslizamiento normalizado en el punto de funcionamiento nominal debe ser acerca de

para lograr una capacidad de sobrecarga adecuada y el factor de potencia buena

     llama por un valor mnimo de nominal y, por tanto, deslizamiento de extraccin. Con motores por encima de 100 kW, una lista nominal es realizable; el deslizamiento de extraccin sera, a continuacin, acerca de

Fig.10.13. Curvas caractersticos de induccin motor con rotor constante resistencia

Fig. 10.15. Curvas caractersticas o el motor de induccin con rotor de corrientes parsitas

Curvas tpicos de un motor de induccin con rotor de doble jaula son ver en la figura 10.15; una comparacin con la figura 10.13 indica las mejoras logrado