BATTLEBOTS

1. Objetivos
 Diseñar un battlebot para la competencia semestral que se realiza en la
universidad del valle.
 Usar todas las herramientas aprendidas en clases para su fabricación.
 Asegurar la protección necesaria, para no dañar a los espectadores.

2. Desarrollo
En un evento BattleBots, como en otras competiciones de robots de combate,
los competidores llevar a distancia las máquinas controladas, blindadas y
armadas que han diseñado y construido, y ponerlos en una arena para luchar
en un torneo de eliminación. El objetivo de la lucha es por un robot, o "bot", de
dominar o desactivar la otra.
Ahora el fin de la fabricación de un Bot, es demostrar las habilidades tanto en
la parte mecánica y eléctrica del mismo dado por lo estudiantes.
En este caso se diseñó a SLAYER un bot el cual era totalmente negro con
letras rojas.

En cuanto a su parte mecánica cabe resaltar que para su movimiento se

emplearon motores brushless de 15000 rpm con un juego de engranajes, este
contaba con dos llantas traseras accionadas por dicho motor mientras que
adelante solo se tenía ruedas giratorias.
SLAYER contaba con un arma giratoria el cual era un disco con inserto de
carburo de tungsteno, este mismo era accionado por un motor de ventilador de
radiador de auto, para asegurar su estabilidad este se la aseguró mediante
soldadura.

En cuanto a su accesorio se contaba con dos toritos conectados en paralelo

cada uno podía emitir 4000V con batería independiente.
La estructura del bot contenía acero de 0,5 mm para su recubrimiento, mientras
que para fijar la mismo se rodeado de angulares de 2 mm el cual aseguro una
mayor protección a los impactos, como también por dentro se tenía recubierto
con goma eva las paredes y de plásticos aislantes para evitar la recepción de
los campos eléctricos emitidos por lo toritos implementados.
Cabe reasaltar que el bot Slayer quedo en cuarto lugar de la competencia, esto
debido a fallas en la parte electrónica ya que llego productos inflamables a este
deshabilitando, y sacándolo fuera de la competencia.

En las siguientes imágenes se muestra como fue la fabricación del bot SLAYE,
y también de como este quedo después de la batalla.

3. ELECTRÓNICA
El sistema presente para el desarrollo del movimiento y las armas mecánica y
eléctrica se desarrolló en base la programación en arduino one, el cual gracias
 a su lenguaje de programación elemental nos permitió diseñar un programa
que permita el movimiento de los motores, en el lugar del giro en las distintas
direcciones que le permitieron al robot tener las características adecuadas
según la norma de la batalla de robots.

En cuanto a otros sistemas desarrollados tenemos la parte de las armas, una

mecánica la cual es la sierra horizontal, y dos armas eléctricas, que son
descargas de energía eléctrica a otros robots.

El sistema consistió en los siguientes componentes:

 Arduino one
 Puente H, dos ejemplares
 Bluetooth maestro
 Rele de 4 entradas y salidas
 Suichs
 Cables de conexión.

Estos componentes permitieron la movilidad del robot y su funcionamiento en

cuanto a las armas correspondientes.

4. CONCLUSIONES
Durante el transcurso del semestre se logro diseñar un battlebot para la
competencia que se realiza en la universidad del valle, en el cual se aplico
conocimientos adquiridos durante la materia de automatizacion tales
contenidos básicos de este concepto ( esquemas, generalidades sobre
autónomas programables, circuitos eléctricos,electrónica analógica y digital,
autómatas programables)
Se aplico diferentes metodos para lograr proteger el sistema de conexión del
battlebot al igual que asegurar todos los accesorios ,armas empleadas para
evitar cualquier daño hacia el espectador.
El diseño y armado del battlebot logro que como estudiantes adquiramos
nuevos conocimientos y aprendizaje los cuales nos seran muy utiles en nuestra
vida profesional.
 UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE Evaluación
FACULTAD DE TECNOLOGIA
INGENIERIA EN PETRÓLEO GAS Y ENERGIAS
CAMPUS TIQUIPAYA

AUTOMATIZACION Y CONTROL

INFORME
‘ BATTLEBOTS’

Grupo “B”

Estudiantes: Clavijo Grandon Juan

Mamani Siles Cely Marcela
Mendieta Cordero Camila
Ramos Chavez Rodrigo
Salazar del Pozo Luis

Docente: Ing. Teran Aiza Rodolfo

Cochabamba 11 de Diciembre del 2018

Gestión II - 2018