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Introduccin:
La Batalla de Robots es una competencia que involucra robots controlados por radio y/o
autnomos, que tienen por objetivo destruir o inmovilizar al contrario. Los creadores de
estos atletas mecnicos compiten uno contra otro utilizando una combinacin de
inteligencia, poder y habilidad. Para esto se usan armas de combate como sierras, martillos,
cuchillas, mecanismos depresin, etc.
Los robots de batalla tienen como objetivo primordial vencer a cada uno de los contrincantes
que se le presente en el ring de lucha demostrando las capacidades del creador y piloto del
mismo
Planteamiento del problema.
Actualmente en la Universidad Nacional de Piura no dispone de un robot en categora
WARBOT, la cual es la categora ms reconocida a nivel nacional e internacional, debido a
este problema se plante la propuesta de disear y construir este robot de batalla para poder
competir en esta categora.
Justificacin.
Desde ya hace varios aos los robots de batalla han incrementado su popularidad entre los
estudiantes de ingeniera, siendo as que se realizan diversas competencias al ao para
escoger al mejor robot de batalla, en esta ocasin la competencia se presenta en un congreso,
CONEIMERA (Congreso Nacional e Internacional de Ingeniera Mecnica, Elctrica y
Ramas a Fines.), motivando a infinidad de alumnos y a aficionados a la robtica a querer
participar y demostrar que su diseo es el mejor.
Basndonos en conocimientos de electrnica, mecnica y ayuda de la tecnologa actual,
adems de ver una gran diversidad de videos de estos concursos y asistido a los ltimos dos
CONEIMERA realizados en Chiclayo (2014) y Arequipa (2015), y el por desarrollase en
Piura (2016), siendo organizadores, procederemos a disear y construir nuestro robot de
batalla.
Objetivos:
Objetivo general:
Objetivos especficos:
Hiptesis.
La estructura del robot soportar los combates con el mnimo de riegos mecnicos.
Las bateras del robot durarn 3 combates sin cambios, ni ajustes.
La traccin a cuatro ruedas har que el robot sea ms rpido que el resto de sus
competidores.
Las ruedas son adheribles a cualquier terreno, no tiene riegos de deslizamientos.
La transmisin es confiable sin perdidas de datos ni enclavamientos.
Beneficiarios.
Los beneficiados sern los estudiantes de Universidad Nacional de Piura, en donde este
robot podr dar apertura en la participacin de la categora warbot en cualquiera de las
competencias requeridas.
Impacto.
Motivacin del estudiante al ver que con los conocimientos adquiridos en la carrera de
ingeniera mecatrnica es posible crear diseos competitivos en el rea de la robtica, no
solo en los concursos nacionales, sino, en carreras afines tanto en industrias como en el
medio laboral que este requiera.
Dimensionamiento de partes del Robot
Presupuesto
ITEM
DESCRIPCIN DE EQUIPOS
UNIDAD
ES
COSTO
($)
800
250
250
Circuitos Electrnicos
230
Estructura Metlica
450
350
Mano de obra
250
Llantas (macizas)
120
300
TOTAL
3000
Otros competidores
UNI (Lima)
Necesidad
1. Motores de direccin asistida electrnica (2)
Su costo vara entre los $ 120 dlares y $ 500 dlares por motor, en nuestro caso
compraremos ambos motores importador por eBay, un promediar de S/. 800 soles ambos
motores.
Se pudo conseguir motores de segunda mano que nos da la esperanza de que
funciones perfectamente y que puedan cumplir con las expectativas propuestas,
2. Utilizacin de los equipos y herramientas que disponga y cualquier otro apoyo que se
me pueda brindar con respecto a su construccin y funcionamiento del robot.
3. Batera Seca (2), una de ellas en el robot y la otra de repuesto en la
competencia.