UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

TECAMACHALCO

MECATRÓNICA ÁREA AUTOMATIZACIÓN

Mecánica para la automatización

ALUMNOS:
ISMAEL MONTERROSAS EDUARDO
JAIME SOLÍS MIRANDA
GERARDO EUSEBIO GONZÁLEZ CASTRO.

DOCENTE: EDUARDO RUIZ TADEO

GRUPO: 8° ‘’C’’

TRANSMISIÓN POR CADENA

Introducción
Los sistemas de transmisión por cadena se emplean para transmitir movimiento
entre dos ejes paralelos que se encuentran alejados entre sí, aunque las diferentes
configuraciones de los elementos que la componen, pueden hacer variar la función
final del sistema, es decir, el sistema puede tener la finalidad de trasmitir movimiento
entre los ejes, servir como sistemas de elevación o como sistemas trasportadores.

Estos sistemas constituyen uno de los métodos más eficientes utilizados para
transmitir potencia mecánica, dado que los dientes de las ruedas dentadas evitan
que la cadena se resbale. Esta condición les da más capacidad de trasmisión y las
hace más confiables. El sistema consta de dos ruedas dentadas y un miembro
deformable formado por una serie de eslabones rígidos que pueden tener un giro
relativo entre ellos los cuales constituyen una cadena. Estos sistemas trasmiten el
movimiento entre los ejes por medio del empuje generado entre los eslabones de la
cadena y los dientes de las ruedas, que en la práctica se conocen como sprockets.

Ilustración 1 Componentes.
Desarrollo:
Definición:
Este tipo de transmisiones trabaja de acuerdo con el principio de engranaje. La
transmisión por cadena consta de la rueda de cadena conductora, de la rueda
conducida y de la cadena que abraza las ruedas y engrana con sus dientes. En
mecánica se le llama piñón a cualquiera de las ruedas de este mecanismo.

Aplicación:

Las transmisiones por cadena se emplean en las máquinas

de transporte (motocicletas, bicicletas, automóviles, transportadores); en las
máquinas motrices (agrícolas, perforadoras petrolíferas); en los accionamientos de
las máquinas-herramientas y otras máquinas.

Ilustración 2 Ejemplo de uso

Ventajas y desventajas:

Este sistema de transmisión tiene muchas ventajas entre las más importantes están:

• El sistema de transmisión por cadena, tiene la capacidad de trasmitir potencia a

una considerable distancia entre ejes, esta condición se logra dado que las cadenas
pueden tener longitudes variables, es decir su longitud puede varias mediante la
adición o eliminación de eslabones.

• Con los sistemas de trasmisión por cadenas se pueden obtener rendimientos

elevados del orden del 98%, dado que se excluyen problemas de deslizamiento
entre los componentes del sistema.
• En este tipo de sistemas no existe tensión previa, por lo que la carga en los árboles
es menor que en el caso de sistemas de trasmisión por correas.

• Con el sistema de trasmisión por cadenas se puede trasmitir rotación a varios

árboles o ejes con una misma cadena.

• Cuando se requieren trasmitir potencia elevadas simplemente bastará con

emplear múltiples hileras. Algunas de las desventajas que incluye el sistema de
trasmisión por cadena son:

• Un elevado costo de sus componentes y más cuando se requieren materiales o

tratamientos especiales para evitar el desgaste de los componentes o se emplean
en ambientes especiales.

• Se requieren montajes precisos con el objetivo de evitar que alguna de las caras
de la cadena se someta a cargas superiores y falle por fatiga anticipadamente, es
decir se afecte la vida útil de los componentes.

• Se requieren prácticas de mantenimiento minuciosos y procesos de lubricación.

Se pueden presentar marchas irregulares, oscilaciones o choques en trabajos con
máquinas alternativas o durante el accionamiento.

Parámetros principales:
 La potencia
 La velocidad de las cadenas y de rotación de las ruedas.
 La relación de transmisión
 Número de dientes de las ruedas
 El paso de la cadena

Elementos del sistema de transmisión por cadena

El sistema de trasmisión por cadena se compone de diversos elementos,

dependiendo de su configuración. La configuración más común se compone de dos
sprockets (ruedas dentadas) y una cadena de eslabones, aunque en la práctica con
el objetivo de evitar que la cadena se salga de las ruedas dentadas que arrastra, se
emplean mecanismos de tensión para mantener la tensión de la cadena.
 Ilustración 3 Elementos de transmisión por cadena

Componentes de la cadena de eslabones:

De forma individual las cadenas se componen de eslabones que a su vez incluyen

una serie de elementos que pueden varia en forma y cantidad en función del tipo de
cadena. Para el caso de las cadenas de rodillos, se incluyen placas o bridas
interiores y exteriores, bujes, rodillos y en algunos casos pines para garantizar la
unión de los elementos. La transmisión por cadena tiene ventajas considerables
frente, a la transmisión por correa o con ruedas de fricción, dado que tiene la
capacidad de transmitir, potencias mayores empleando cadenas de múltiples hileras
y no existen problemas de deslizamiento entre las ruedas y la cadena, porque los
eslabones de la cadena quedan enganchados con los dientes de la rueda. La
transmisión por cadenas puede tener diferentes configuraciones y disposiciones,
tales como el uso de varias líneas o hileras de cadenas con el objetivo de trasmitir
mayores niveles de potencia.

Ilustración 4 Cadena de una sola hilera Ilustración 5 Cadena de tres hileras

Sprockets
De forma técnica los sprockets o ruedas dentadas para trasmisiones por cadenas
se pueden clasificar en dos tipos, las sprockets comerciales y sprockets de
precisión. Cuando las velocidades son moderadas se pueden usar sprockets
comerciales, pero cuando la velocidad es alta combinada, con altas cargas se
recomienda usar sprockets de precisión. Los sprockets, incluyen características
geométricas que permiten establecer formas comunes de sprockets, ellas son:

Formulas para el calculo de un sistema de transmisión por cadena:

1.-Selección de la sprocket mayor Conocido, el número de dientes de la sprocket
pequeña y la relación de transmisión se estima el número de dientes de la sprocket
mayor. En caso de no obtener un valor entero de dientes tomar un valor de Z2, que
no afecte considerablemente la relación de trasmisión.

2.-Cálculo del número de eslabones y la longitud de la cadena Para determinar el

número de eslabones de la cadena se puede emplear la siguiente ecuación:
Donde:

• Ne: Numero de eslabones de la cadena.

• C: Distancia entre centros de los ejes expresada en pasos.

• Z2, Z1: El número de dientes de la sprocket mayor y menor respectivamente.

3.- Cálculo de la velocidad media de la cadena La velocidad media de la cadena se

calcula con la siguiente fórmula.

V = Z1 ×η1 × P

Donde

• Z1: es el número de dientes de la sprocket menor.

• η1: es la velocidad de la sprocket menor.

• P: es el paso.

4.- Cálculo de la fuerza periférica

La fuerza periférica se obtiene con la potencia y la velocidad media de la cadena.

Donde • La fuerza F está dada en lbf

• La potencia del motor está dada en HP

• La velocidad periférica está dada en in/s

Corrección de la distancia entre centros expresada en pasos:

Este criterio se emplea cuando se asume un aproximado de la distancia entre

centros expresado en paso y se hace necesario recalcularlo para obtener un valor
más preciso. Para determinar la distancia entre centros se emplea la siguiente
ecuación:

Estimación de la fuerza de tensión de la cadena por hilera:

Ejemplo de cálculo de una cadena de transmisión

Como aplicación práctica de lo anterior, en este capítulo se tratará de calcular una
transmisión por cadenas que conecta un motor eléctrico (máquina motriz) con un
compresor de aire de pistón (máquina conducida) y que responda a las siguientes
características técnicas como datos de entrada:
- Accionamiento: mediante motor eléctrico dotado de un motorreductor en el eje de
salida consistente en un sinfín-corona a 600 r.p.m. (revoluciones por minuto)
- Potencia del motor eléctrico: 28 kW.
- Máquina accionada: compresor de aire de 1 pistón, con eje de entrada a 200 r.p.m.
(aprox.)
- Relación de transmisión: 3
- Duración vida útil estimada: 15000 horas.
- Distancia entre centros de ruedas de la transmisión: 1500 mm (aprox.)

1) Número de dientes de las ruedas de la transmisión:

Como la relación de transmisión entre la máquina conductora y conducida es de 3,
de la Tabla A del apartado 2.1, se selecciona el número de dientes para ambas
ruedas de entra las recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a la relación
de transmisión que se necesita:
• Número de dientes rueda menor (piñón), z1 = 25
• Número de dientes rueda mayor, z2 = 76
Relación de transmisión obtenida, r = 76 / 25 = 3,04

2) Cálculo de la potencia corregida de cálculo (Pc):

La potencia corregida de cálculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida
(P) se calcula a partir de la siguiente expresión vista en el apartado 2.3:
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la máquina conductora.
Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas en el apartado 2.3.
- Coeficiente K1:
El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresión:
K1 = 19 / z1
Siendo (z1) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón. En este caso,
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
El coeficiente también se puede obtener de la Tabla 1, entrando con el número de
dientes del piñón.
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas
empleadas en la transmisión, que en este caso al tratarse de una cadena simple
vale la unidad, según la tabla 2.
K2 = 1
- Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la cadena. En
esta primera iteración del cálculo, al carecer de información sobre la longitud que
saldrá de la cadena, se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo que el
coeficiente toma el valor unidad, según la tabla 3.
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre centros
de ruedas y obtenidos sus diámetros se podrá conocer la longitud exacta de la
cadena, con lo que habrá que volver a este punto para obtener el coeficiente (K3)
con más exactitud.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor eléctrico como máquina
conductora o motriz, y de un compresor de aire a pistón como máquina conducida,
de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la cadena. En
este caso, se supone una duración de 15000 horas, por lo que de la tabla 5 resulta
un coeficiente de:
K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia corregida
de cálculo (Pc):
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 1 · 1,8 · 1 · 28 = 38,3 kW

3) Selección del tipo de cadena:

La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.3 y
entrando en ella con los siguientes valores:
• Potencia corregida de cálculo (Pc): 38,3 kW;
• Cadena simple;
• Velocidad de giro del piñón: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm.

4) Cálculo del diámetro de las ruedas:

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener los
diámetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresión:

p
Dp =
sen (π / z)

donde,
p, es el paso en mm.
z, es el número de dientes.
En este caso se tiene que:
- Rueda piñón:

31,75
Dp1 = ————— = 253,32 mm
sen (π / 25)

Rueda Mayor:

31,75
Dp2 = ————— = 768,30 mm
sen (π / 76)

5) Cálculo de la longitud de la cadena (L):

Mediante la siguiente expresión se puede calcular la longitud total (L) de la cadena:

L ( z1 + z2 ) β 2
—— = ———— + ( z2 - z1 ) · —— + O1O2 · cosβ · ——
p 2 π p

donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el número de dientes del piñón;
z2, es el número de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
β, es el ángulo de contacto, en radianes. Analíticamente se obtiene a partir de la
siguiente expresión:

R2 - R1
β = sen -1 ( ———— )
O1O2

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y piñón.

La expresión L/p (longitud/paso de la cadena) indica el número de eslabones con
que cuenta la cadena, y debe ser un número entero, por lo que habrá que ajustar la
distancia entre centros O1O2 para que esto se cumpla. En la siguiente tabla se
indican los resultados de aplicar la expresión anterior en un proceso que es iterativo:

O1O2 β L/p
mm radianes (nº de eslabones)
1500 0,172 146,39
1495 0,173 146,08
1494 0,173 146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes características:

• Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el número de
eslabones obtenidos (146) por el paso (31,75 mm.)
• Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.
Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su número de eslabones (n =
146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el número de eslabones o
enlaces que conforman a la cadena. Volviendo a la tabla 3 resulta,
K3 = 0,8
Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de cálculo (Pc):
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 0,8 · 1,8 · 1 · 28 = 30,64 kW
De nuevo, la selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado
2.3 entrando con los siguientes valores:
• Potencia corregida de cálculo (Pc): 30,64 kW;
• Cadena simple;
• Velocidad de giro del piñón: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.
Conclusiones:
Las especificaciones de la cadena en relación a su capacidad para transmitir
potencia consideran tres modos de falla, en los diseños se deben emplear números
de dientes lo mayor posible y pasos pequeños para garantizar la suavidad de
marcha, aunque esto exija de más de una Catarina.

Las diversas exigencias de explotación a que son sometidas las transmisiones por
cadenas han permitido la aparición de una variedad de tipos de cadenas, las cuales
satisfacen diferentes características y facilidades para la explotación, dentro de las
cadenas de transmisión mecánica. Hasta la fecha, en el campo de las aplicaciones
industriales la cadena de rodillos ha sido la de mayor difusión entre la variedad
disponible de cadenas de transmisión.
Referencias:

Mott, R. O. B. E. R. T. L. (2006). Transmisión por cadena. Recuperado 17 enero, 2020, de

https://es.slideshare.net/lizberttorcatt/transmision-por-cadenas-69511530

Transmisión por Cadenas Cálculo y diseño. (2007, 26 junio). Recuperado 17 enero, 2020, de
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html