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HIDRAULICA EXPERIMENTAL
3.1 MODELOS HIDRAULICOS
Modelos analógicos
Es la reproducción de un fenómeno en estudio de un prototipo en un sistema
físico diferente al original (modelo), pero que aprovecha la similitud de las leyes
matemáticas que gobiernan el fenómeno en ambos sistemas. Su uso no es muy
frecuente en la actualidad.
Es común que uno de los dos fenómenos sea de menor dificultad, por lo que éste
se emplea para resolver el otro. Lo anterior ofrece una posibilidad de resolver
problemas hidráulicos basándose en mediciones hechas sobre un fenómeno
análogo, siendo los más comunes:
Analogía entre un flujo a través de medios permeables y flujo laminar en
capas delgadas
Analogía entre flujo laminar y flujo turbulento.
Analogía entre un flujo a través de medios permeables y la deformación
de una placa elástica bajo carga.
Analogía eléctrica y otros fenómenos físicos (como hidráulicos,
mecánicos, etc.).
Modelos matemáticos
Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones
matemáticas que definen de una manera simplificada el fenómeno en estudio
que ocurre en el prototipo. Son tres los modelos matemáticos:
Modelos determinísticos: Los procesos físicos involucrados se
expresan a través de relaciones funcionales determinísticas en los que no
se considera la probabilidad de ocurrencia del fenómeno.
Los métodos de diferencias finitas son capaces de simular algunos procesos que
son imposibles de resolver con el simple cálculo. Ambos métodos resuelven las
ecuaciones que tienen dominio continuo mediante la solución en un número finito
de puntos discretos en dicho dominio, llamados nodos.
El método de elementos finitos discretiza el área de estudio mediante una malla
conformada por pequeños elementos que tienen formas triangulares o
cuadrangulares. Los vértices de estos elementos representan los nodos de la
malla en los cuales se busca encontrar el valor de la variable incógnita, ya sea
el nivel de agua o velocidad. Estos elementos locales son ensamblados mediante
los procedimientos de álgebra lineal en matrices globales, en los cuales el vector
solución representa las soluciones nodales. Este método es esencialmente útil y
versátil para acomodar geometrías complejas, permitiendo acomodar el tamaño
y forma de los elementos a las necesidades de modelación.
Donde:
ρ, es la densidad del fluido
V, es la velocidad del flujo
L, longitud característica
µ, es el valor de la viscosidad
Lr, es la relación de longitudes
g, es la gravedad.
Similitud geométrica
Esta similitud es independiente de la clase de movimiento y contempla sólo
similitud en la forma. La propiedad característica de los sistemas
geométricamente similares, ya sea figuras planas, cuerpos sólidos o modelos de
flujo, es que la relación de cualquier longitud en el modelo con respecto a la
longitud correspondiente en el prototipo, es en todas partes igual. Esta relación
se conoce como factor de escala y puede expresarse como sigue:
Similitud cinemática
La similitud cinemática implica similitud en el movimiento. Esto implica similitud
de longitud (esto es similitud geométrica) y en adición similitud de intervalos de
tiempo. Entonces, ya que las longitudes correspondientes se encuentran en una
relación fija, las velocidades de las partículas correspondientes deben estar en
una relación fija de magnitudes de tiempos correspondientes. Si la relación de
longitudes correspondiente es Lr y la relación de intervalos de tiempo
correspondiente es Tr, entonces las magnitudes de las velocidades
correspondientes están en la relación:
Cuando los movimientos de los fluidos son cinemática mente similares, los
patrones formados por líneas de corriente son geométricamente similares en los
tiempos correspondientes. Ya que los límites consisten de líneas de corriente,
los flujos cinemática mente similares sólo son posibles a través de límites
geométricamente similares. No obstante, esta condición no es suficiente para
asegurar la similitud geométrica, a cierta distancia a partir de los límites, de los
patrones de líneas de corriente por tanto el límite geométrico similar no es
necesario que impliquen flujos similares de manera cinemática.
Similitud dinámica
La similitud dinámica entre dos sistemas geométrica y cinemática mente
similares, requiere que la razón de todas las fuerzas homólogas (incluyendo la
fuerza de inercia) en los dos sistemas sea la misma.
La segunda ley de Newton puede escribirse como sigue:
3.1.3 PLANEACION Y CONTRUCCION DE MODELOS
HIDRAULICOS
Los fenómenos hidráulicos, como expresión del mundo natural, son tan
complejos que no es posible analizarlos y describirlos totalmente. Sólo podemos
hacerlo parcialmente. Uno de los instrumentos más poderosos de que se dispone
para tratar de conocer y comprender el comportamiento del agua en la
Naturaleza y su interacción con las estructuras se encuentra en la investigación
mediante los modelos matemáticos y los modelos físicos. Ambos se
complementan.
Un modelo, físico o matemático, es una representación simplificada de un
aspecto de la Naturaleza y, en muchos casos, de las obras construidas en ella.
La construcción de modelos no sólo es un método admitido, sino que es el que
ha permitido el progreso de la ciencia. Hacer ciencia es construir modelos.
Todo esto resulta muy claro a partir del siglo XVII con la introducción del método
científico. Galileo creó un modelo para describir la caída de los cuerpos. Newton
creó un modelo para describir la atracción de los cuerpos. Kepler creó un modelo
para describir las órbitas planetarias. Bohr creó un modelo para describir la
estructura atómica. Las fórmulas de la Hidráulica son modelos creados para una
realidad muy simplificada y esquematizada.
La palabra “modelo” no es exclusiva de la hidráulica. Por lo tanto, no debe
entenderse únicamente con el significado restringido que en ella tiene. Modelo
es toda esquematización de la realidad hecha con fines de estudio. Todas las
ciencias de los objetos reales trabajan con situaciones más o menos idealizadas
que constituyen inevitablemente simplificaciones, en verdad deformaciones, de
la realidad. Tanto los modelos matemáticos como los modelos físicos
representan esquematizaciones del mundo natural.
Esquematizar es simplificar. Esta concepción teórica es la que nos lleva, por
ejemplo, a considerar que en un escurrimiento el coeficiente de resistencia es
sólo un coeficiente de rugosidad. Aún más, nos lleva también, por ejemplo, a
considerar, erróneamente, que dicho coeficiente es independiente de la
concentración de sólidos en suspensión.
Principios de similitud.
Escalas Cuando se planifica una investigación en modelo hidráulico se busca
reproducir del mejor y más completo modo posible las condiciones que se
encuentran en la naturaleza. Pero, esto no siempre es posible. El mundo natural
es demasiado complejo y nunca puede lograrse la reproducción total y perfecta
de un fenómeno que ocurra en ella. Por lo tanto, el camino que se debe seguir
es el de la simplificación. Al no poder reproducir en su totalidad la complejidad
del mundo natural, debemos buscar, por lo menos, la reproducción de una parte
o aspecto de cada fenómeno y tratar de lograr en esa parte la mayor semejanza
posible que sea compatible con los fines prácticos que buscamos. Un ejemplo
puede aclarar esta idea. Un río transporta agua, sólidos en suspensión, sólidos
de fondo y cuerpos extraños.
Ante las dificultades que se encontrarían para tratar de reproducir todo esto en
un modelo se opta por la simplificación. Usualmente se reproduce junto con el
flujo el transporte sólido de fondo o de suspensión. La elección depende del
problema que estemos estudiando. En consecuencia, no nos queda otro camino
que simplificar, que esquematizar, tal como se comentó en el punto anterior. Es
decir, debemos fabricar modelos.
La Hidráulica tiene la gran ventaja de poder representar físicamente, a escala, la
mayor parte de sus modelos. Para lo cual se ha desarrollado una disciplina
específica que es la Teoría de Modelos, la que consiste básicamente en aceptar
el principio de similitud, llamado también de semejanza. El principio de similitud
consiste en aceptar que las conclusiones obtenidas del análisis de un fenómeno
son aplicables a otro fenómeno. Por ejemplo, del estudio del salto hidráulico que
ocurre en un modelo se pueden obtener conclusiones aplicables al salto
hidráulico que ocurre en la naturaleza. Cuando esto es cierto se dice que entre
ambos fenómenos hay similitud.
El modelo no puede ser simplemente una imitación de la naturaleza. Tampoco
puede ser la representación física de un modelo matemático. El modelo debe
participar de alguna de las cualidades del prototipo que trata de representar. Así
por ejemplo, en el modelo antes mencionado de un salto hidráulico, la
participación está en la igualdad del Número de Froude, en la existencia en el
modelo de un grado aceptable de turbulencia, y además, por cierto, en la similitud
geométrica.
Una de las grandes ventajas, y a la vez dificultad, de la investigación en modelos
reside en el hecho de que, por ejemplo, el modelo de un vertedero es un
vertedero, el modelo de un río es a su vez un río. Es decir, que el modelo tiene
existencia hidráulica propia, independientemente de lo que representa. Un
modelo no es una maqueta.
El modelo hidráulico es una ayuda importante para el diseño de las obras
hidráulicas difíciles de analizar por medio de un modelo matemático, siempre y
cuando el diseño de un modelo reducido sea correcto, este bien operado y los
resultados sean interpretados consentido crítico.
El objetivo final de una investigación en un modelo hidráulico es mejorar las
situaciones desfavorables existentes en el prototipo (la estructura hidráulica al
tamaño natural), o ayudar en el diseño de obras hidráulicas para encontrar una
solución, sin riesgos de fallas completas o parciales, de las obras que se van a
construir.
Compuerta basculante
Puede ser utilizada tanto en la cima del vertedero de una presa o instalada en el
fondo de un río o canal.
Compuerta tipo cilindro
Las compuertas cilíndricas se utilizan para descargas en presión, permitiendo la
colocación de la sección de toma a cualquier profundidad, en un embalse. En el
mismo pozo se pueden disponer tomas de agua a diversas alturas. Se acopla
fácilmente a una tubería de salida.
Compuerta tipo esclusa
Tienen bisagras verticales que se accionan por medios mecánicos o por pistones
hidráulicos que permiten el paso de embarcaciones que deben atravesar una
diferencia de niveles pronunciados.
Compuerta tipo sector
Es una compuerta utilizada en vertederos y presas, es manipulada utilizando el
desnivel de agua creado por éstas, no requiere de equipo mecánico para su
operación. La necesidad de contar con una cámara donde se abate la compuerta
hace que el vertedero no pueda tener la forma adecuada, lo que incrementa el
volumen de hormigón del mismo.
Orificios
Desde el punto de vista hidráulico, los orificios son perforaciones, generalmente
de forma regular y perímetro cerrado, colocados por debajo de la superficie libre
del agua en depósitos o almacenamientos, tanques, canales o tuberías.
ARIETE HIDRAULICO
Si se disminuye repentinamente la velocidad de un líquido en una cañería por el
accionamiento de una válvula, se manifiesta un fenómeno denominado ariete
hidráulico o golpe de ariete.
Supongamos que en el grafico que se observa a continuación, la válvula N se
cierra instantáneamente, la lámina de agua próxima a la válvula será comprimida
por el resto de la columna de agua que se mueve contra ella, al mismo tiempo
que las paredes del caño (manga), que rodean estas laminas se estiran como
consecuencia del exceso de presión. A continuación, se para la lámina de líquido
siguiente, y así, sucesivamente. El agua contenida en el caño no se comporta
como un cuerpo incompresible, sino que el fenómeno es afectado a la vez, por
la elasticidad del agua y la del caño (manga). De esta manera, la sobre presión
resultante, avanza a lo largo del caño como una acción ondulatoria, con una
velocidad estándar entre 600 y 1200 m/s dependiendo de los módulos de
elasticidad de los elementos que constituyan el caño o manga.
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
Se ha descrito ya, la salida de agua por un orificio. Se ha explicado que, si se
practica un orificio en la pared delgada, el efecto es que la velocidad resulta alta,
pero el caudal es sólo un 60 % del teórico. Si en lugar de un orificio, como se dijo
anteriormente, se agrega un tubo corto, el caudal descargado es
aproximadamente el 80 % del teórico, pero la velocidad es menor en proporción.
Para llevar el estudio más allá, consideraremos la pérdida de presión en una
tubería. Se ha demostrado que cuando el agua pasa por un orificio, se pierde
energía, y que, agregando un tubo corto, disminuye esa pérdida. Pero si,
además, la entrada del orificio se redondea en forma de darle una curvatura –
tan semejante como se pueda- a la de la línea de corrientes convergentes, la
pérdida de energía puede reducirse hasta un mínimo.
una contradicción parcial; en B, donde el orificio está más redondeado, hay
menos contradicción, mientras que, en el C, no hay contradicción alguna.
Las leyes que rigen la pérdida de presión del agua al paso por un tubo canal son:
1º - La pérdida de presión es proporcional a la longitud de la superficie.
2º - La pérdida de presión aumenta con la rugosidad de la superficie.
3º - La pérdida de presión disminuye con el aumento del diámetro.
4º - La pérdida de presión aumenta con el aumento de la velocidad.
EFECTO VENTURI
TUBO VENTURI
Cuando se utiliza un tubo de Venturi hay que tener en cuenta un fenómeno que
se denomina. Cavitación. Este fenómeno ocurre si la presión en alguna sección
del tubo es menor que la presión de vapor del fluido. Para este tipo particular de
tubo, el riesgo de cavitación se encuentra en la garganta del mismo, ya que aquí,
al ser mínima el área y máxima la velocidad, la presión es la menor que se puede
encontrar en el tubo. Cuando ocurre la cavitación, se generan burbujas
localmente, que se trasladan a lo largo del tubo. Si estas burbujas llegan a zonas
de presión más elevada, pueden colapsar produciendo así picos de presión local
con el riesgo potencial de dañar la pared del tubo.
APLICACIONES TUBO VENTURI
ROTAMETRO
El rotámetro es un instrumento para determinar el caudal de fluidos, es decir,
líquidos o gases en tuberías. El rotámetro de la serie VS trabaja según el
principio del cuerpo en suspensión. En un tubo de medición de plástico cónico
del rotámetro se encuentra un cuerpo en suspensión que es levantado por la
inercia del propio fluido. La altura que alcanza el cuerpo en suspensión del
rotámetro depende del caudal. Si aumenta el caudal, aumenta la resistencia del
flujo. El cuerpo en suspensión del rotámetro sube y aumenta la superficie entre
el cuerpo en suspensión y el tubo de vidrio. Con ello desciende la resistencia de
flujo hasta que es idéntica con la suma de la fuerza del peso del cuerpo en
suspensión y la fuerza ascensional. El nivel como medida para el caudal se
puede leer en una escala en el rotámetro. Por tanto, el rotámetro está disponible
en diferentes versiones.
La operación del rotámetro se basa en el principio de área variable: El flujo de
fluido eleva el flotador en un tubo ahusado, lo que aumenta el área para el paso
del fluido. Cuanto mayor es el flujo, más alto se eleva el flotador. La altura del
flotador es directamente proporcional al caudal. Con líquidos, el flotador se eleva
por una combinación de la flotabilidad del líquido y la altura equivalente de
velocidad del fluido. Con los gases, la flotabilidad es despreciable, y el flotador
responde solo a la altura equivalente de velocidad.
El flotador se mueve hacia arriba o hacia abajo en el tubo en proporción al caudal
de fluido y el área anular entre el flotador y la pared del tubo. El flotador alcanza
una posición estable en el tubo cuando la fuerza ascensional que ejerce el fluido
en movimiento es igual a la fuerza gravitatoria hacia abajo que ejerce el peso del
flotador. Un cambio en el caudal afecto este equilibrio de fuerzas. El flotador
luego se mueve hacia arriba o hacia abajo, y cambia el área anular hasta que
nuevamente alcanza una posición en la que las fuerzas están en equilibrio. Para
satisfacer la ecuación de fuerzas, el flotador del rotámetro supone una posición
distinta para cada caudal constante. Sin embargo, es importante señalar que
debido a que la posición del flotador depende de la gravedad, los rotámetros
deben estar orientados y montados verticalmente.
Para presiones y temperaturas más altas más allá del rango práctico de los tubos
de vidrio, se usan los tubos metálicos. Estos normalmente se fabrican en
aluminio, latón o acero inoxidable. La posición del pistón se determina mediante
seguidores magnéticos o mecánicos que se pueden leer desde el exterior del
tubo de medición metálico. De manera semejante a los rotámetros de tubo de
vidrio, la combinación de resorte y pistón determina el caudal, y las conexiones
y materiales de construcción se deben escoger para satisfacer las demandas de
las aplicaciones. Estos medidores se usan para servicios en los que la alta
temperatura o presión de operación, el golpe de ariete, u otras fuerzas dañarían
los tubos de medición de vidrio. Los caudalímetros de resorte y pistón se pueden
usar para casi todos los fluidos, incluyendo líquidos y gases corrosivos. Están
especialmente bien adaptados para aplicaciones de vapor, en las que los tubos
de vidrio no son aceptables.