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MODELOS HIDRÁULICOS

I. CONCEPTO
Los modelos hidráulicos, en general, pueden ser o bien modelos verdaderos o modelos
distorsionados. Los modelos verdaderos tienen todas las características significativas del
prototipo reproducidas a escala (semejanza geométrica) y satisfacen todas las restricciones de
diseño (semejanza cinemática y dinámica). El estudio comparativo entre modelo y prototipo
ha mostrado con evidencia que la correspondencia de comportamiento es frecuentemente
buena, fuera de las limitaciones esperadas, como lo atestigua el correcto funcionamiento de
muchas estructuras diseñadas a partir de ensayos sobre modelos. (Giles, Evett, & Liu, 2010)

Los modelos se ha desarrollado notablemente en el campo de la hidráulica, existen


evidencias de estudios de diseños hidráulicos realizados desde tiempos antiguos,
mediante pequeñas representaciones de estructuras y máquinas, por los cuales se ha
llegado a enunciar principios fundamentales en la hidráulica; sin embargo hasta hace
poco tiempo la experimentación hidráulica se llevaba a cabo habitualmente a escala real
ya sea en vertederos, canales, tuberías y presas construidas sobre el terreno.

Es durante el último medio siglo, cuando se han desarrollado métodos por los cuales, como
resultado de experimentos realizados en modelos a escala reducida, es posible predecir la
conducta de una estructura o prototipo.
El sistema semejante reducido o simplificado es lo que llamamos modelo, frente a la realidad
que llamamos prototipo.

Los principios en que se basa este procedimiento incluyen las teorías de similitud hidráulica.
El análisis de las relaciones básicas de las diversas cantidades físicas incluidas en el
movimiento y la acción dinámica del fluido denominada análisis dimensional.

En la actualidad, se diseñan y construyen pocas o ninguna estructura hidráulica importante,


sin estudios preliminares de modelos, más o menos extensos. (Biblioteca Udep)

Los modelos de estructuras son usados para resolver problemas hidráulicos en conexión
con una variedad de estructuras hidráulicas o ciertas partes de ellas como por ejemplo
determinar la capacidad hidráulica, reducir las pérdidas de carga en entradas a canales o
tuberías o en secciones de transición; desarrollar métodos eficaces de disipación de energía
en la corriente, al pie de las presas de sobre flujo o en el extremo de salida de las atarjeas,
reduciendo de ese modo la erosión del lecho de los cauces de ríos; determinar coeficientes de
descarga para presas de sobre flujo; desarrollar el mejor diseño de vertederos de presas,
de sifones y pozos y de estructuras de salida de los embalses; diseñar puertos, incluyendo
determinar la mejor sección transversal, altura y ubicación de los rompeolas, así como la
posición y ubicación de la entrada; diseñar esclusas, incluyendo los efectos sobre los barcos
de las corrientes establecidas debido al funcionamiento de las esclusas etc.

El grupo de modelos de infiltración es creado para el estudio de fenómenos de infiltración en


suelos y en medios granulares en general. Pertenece a este grupo también el estudio en
modelo de infiltraciones en el subsuelo de una variedad de diques y de terraplenes, en la
vecindad de los huecos excavados para la construcción en suelos granulares, bajo o
alrededor de estructuras fundadas en tales suelos.

Los estudios en modelos de ríos son usados para resolver problemas de regulación de ríos o
desarrollos hidroenergéticos, determinar el tiempo de desplazamiento de ondas de inundación
por los cauces de los ríos, métodos para el mejoramiento de canales para la transmisión de
inundaciones con menos riesgo de desbordamiento sobre las orillas, los efectos de los
acortamientos de los ríos, efecto de diques, paredes de contención sobre la erosión de los
lechos, altura de los remansos provocados por estructuras permanentes o temporales,
construidas en medio de un cauce; dirección y fuerzas de corriente en ríos y puertos y sus
efectos sobre la navegación etc. (Salvador Zevallos, 2014)

II. LA MODELACIÓN HIDRÁULICA: CIENCIA Y ARTE

La modelación hidráulica es una ciencia que se basa en principios físicos establecidos, sean
éstos los conceptos generales del análisis dimensional o sean aquellos obtenidos por el uso
de ecuaciones empíricas en procesos específicos.
La base de la modelación es la identificación de las magnitudes predominantes en el
fenómeno analizado, se complementa con una correcta selección de la escala y se finaliza
con la interpretación de los resultados y su aplicación para obtener la solución del problema
real, en donde deben considerarse los denominados “efectos de escala”.
Para alcanzar el éxito en la aplicación de esta ciencia se requiere por lo tanto de buen
criterio y vasta experiencia en la selección del método apropiado para identificar la solución
eficiente del problema, en la adopción de las restricciones necesarias (que aparecen
normalmente en la selección de la escala), en la identificación del plan de pruebas, en la
operación del modelo y en el proceso de extrapolación de los resultados para obtener el
diseño óptimo de las obras. Una buena parte del éxito en la modelación hidráulica se
fundamenta en la justa apreciación y evaluación de todas estas habilidades. De aquí que la
modelación hidráulica tiene también mucho de arte.
Para demostrar la calidad de ciencia y de arte que se requiere en la modelación física se
plantea como ejemplo el análisis de la disminución del riesgo de cavitación en el flujo
supercrítico de un canal de pendiente fuerte, por medio del uso de ranuras de ventilación.
Existe la evidencia lógica de que la cantidad de aire introducido en la masa de agua es
función directa de la longitud de la trayectoria del chorro, que brinca por encima de la
ranura. Uno de los objetivos de la simulación en modelo físico es entonces la determinación
del alcance y de la forma de la superficie libre inferior del chorro. Sin embargo, estas
magnitudes “geométricas” dependen del valor de la presión bajo el chorro, que a su vez
varía según sea la tasa de introducción de aire o el valor de la resistencia aerodinámica de la
ranura que debe entenderse como la capacidad real de alimentación de aire en la masa de
agua. Estas dos características no pueden ser representadas adecuadamente en un modelo a
escala reducida. En consecuencia, la modelación hidráulica debe ser desarrollada con la
ayuda de al menos dos tipos de modelos: el primero, numérico, para definir la geometría del
chorro con una presión conocida bajo la lámina inferior, e igual a la requerida para una
determinada concentración de aire, que debe ser la que elimina el riesgo de cavitación; y el
segundo modelo, global, a una escala mayor, en el que se determina la Resistencia de los
ductos al flujo del aire. La caída de presión negativa, que se requiere para lograr dicha
concentración, según sea el caudal de aire y la geometría conocida de las ranuras, debe
ahora ser representada numéricamente en el primer modelo, para calcular así sucesivamente
una nueva trayectoria de la lámina inferior y con ella, nuevas relaciones para la
introducción efectiva de aire.
El conocimiento exclusivo de la teoría de modelación de chorros y de la introducción de
aire a través de superficies bifásicas no es suficiente para lograr la similitud adecuada; se
requiere adicionalmente habilidad en el análisis experimental del proceso de mezcla. En
este ejemplo, la modelación física, la numérica y la experiencia empírica permiten llegar a
resultados muy importantes y apropiados.
La modelación del proceso de sedimentación en un desarenador y de su limpieza. Permite
visualizar la concepción del flujo unidimensional y reconocer que es la más apropiada para
obtener el esquema de la solución del problema. No obstante, se requiere incluir las
ecuaciones que describen el transporte, la sedimentación y la erosión de una amplia gama
de tamaños de partículas, con una serie de caudales y con diferentes distribuciones
temporales y espaciales. Una simulación numérica adecuada del proceso no es posible,
siempre será necesario la simulación física y reglas prácticas para el manejo del modelo.
La selección de la escala para este tipo de modelos representa otro reto importante aun para
el investigador experimentado. Se debe llegar a un compromiso entre el tamaño del modelo
y el tamaño del material sólido a utilizarse. Normalmente se trabaja con varios modelos de
diferente escala, una “familia de modelos”. Aún así, la escala del tiempo, que permite la
determinación de la altura máxima potencial de azolve o de la profundidad máxima
potencial de socavación es resultado de la experiencia y del arte del investigador a cargo.
La confianza en el dimensionamiento de un modelo, en la técnica de mediciones y en los
resultados experimentales crece con el tamaño del modelo. No obstante, el costo y las
facilidades para el manejo de un modelo grande llegan a ser restricciones importantes. El
encontrar un balance apropiado en cada modelo y en cada tipo de simulación forma parte
del “arte” del investigador. (Castro D., Hidalgo B., & Proveda F.)
III. CLASIFICACIÓN GENERAL DE LOS MODELOS HIDRÁULICOS
3.1.Modelo físico
Es la simulación física de un fenómeno hidráulico, que ocurre en relación con una obra de
ingeniería, en un sistema semejante simplificado que permite observarlo y controlarlo con
facilidad, además confirmar la validez del diseño de la obra, optimizarla o tomar nota de los
efectos colaterales, que deberán ser considerados durante la operación de la misma.
Según las características propias de los modelos se pueden clasificar en:

a) Clasificación respecto de la semejanza geométrica con el prototipo:


− Modelos geométricamente semejantes: son aquellos en los que se conserva la semejanza de
todas las variables geométricas. Existe un único factor de reducción o amplificación, llamado
escala, de todas las magnitudes geométricas y las que se derivan de ellas, además de la
igualdad de ángulos correspondientes entre el modelo y el prototipo.
Dentro de estos tenemos: modelos de desarenadores, desgravadores, bocatomas, canales. etc.
− Modelos geométricamente distorsionados: se conserva la semejanza con el prototipo, pero
los factores a usar de reducción o ampliación son distintos para diferentes dimensiones del
mismo. Es frecuente que las dimensiones horizontales tengan una escala o factor y las
dimensiones verticales, otras. El uso de distorsiones resulta, muchas veces, necesario cuando
el factor único produce una reducción demasiado grande en las dimensiones verticales, lo
cual originaría efectos significativos en fuerzas que en el modelo son despreciables o
inexistentes en el prototipo. Este tipo de modelos es usual en estructuras marítimas.

b) Clasificación respecto de la movilidad y deformabilidad del contorno:


− Modelos de contorno fijo: hay casos en que la deformabilidad del contorno no es relevante
al fenómeno estricto, por tanto, puede representarse simplificadamente en el modelo como si
fuera fijo o indeformable. Los modelos de este tipo serían, por ejemplo, sistemas de presión,
canales revestidos o cursos naturales donde el fondo no experimente muchos cambios.
− Modelos de contorno móvil: existen situaciones en que el modelo debe representar el
contorno móvil en una forma fiel y confiable, ya que los fenómenos que ocurren, caso del
escurrimiento vienen determinado por la movilidad y deformabilidad de la sección. Estos
casos son frecuentes
sobretodo en obras hidráulicas y de mecánica fluvial.
El modelo puede tener sólo lecho móvil y las riberas o bordes fijos, o bien tener el perímetro
móvil o lecho móvil por zonas.

3.2. Modelos analógicos


Es la reproducción de un fenómeno en estudio de un prototipo en un sistema físico diferente
al original (modelo), pero que aprovecha la similitud de las leyes matemáticas que gobiernan
el fenómeno en ambos sistemas. Su uso no es muy frecuente en la actualidad.
Es común que uno de los dos fenómenos sea de menor dificultad, por lo que éste se emplea
para resolver el otro. Lo anterior ofrece una posibilidad de resolver problemas hidráulicos
basándose en mediciones hechas sobre un fenómeno análogo, siendo los más comunes:
Analogía entre un flujo a través de medios permeables y flujo laminar en capas delgadas.
Analogía entre flujo laminar y flujo turbulento.
Analogía entre un flujo a través de medios permeables y la deformación de una placa elástica
bajo carga.
Analogía eléctrica y otros fenómenos físicos (como hidráulicos, mecánicos, etc).

3.3.Modelos matemáticos
Son aquellos en la que se hace uso de las ecuaciones o expresiones matemáticas que definen
de una manera simplificada el fenómeno en estudio que ocurre en el prototipo. Son tres los
modelos matemáticos:
− Modelos determinísticos: Los procesos físicos involucrados se expresan a través de
relaciones funcionales determinísticas en los que no se considera la probabilidad de
ocurrencia del fenómeno.
− Modelos estocásticos: Los procesos físicos se representan haciendo uso de variables
aleatorias, probabilísticas que involucran el fenómeno en estudio.
− Modelos de simulación numérica: son modelos en los que se emplea, principalmente,
ecuaciones diferenciales y condiciones iniciales de borde, que son resueltos utilizando
técnicas de análisis numérico, tales como métodos de diferencias finitas y elementos finitos.
Los métodos de diferencias finitas son capaces de simular algunos procesos que son
imposibles de resolver con el simple cálculo. Ambos métodos resuelven las ecuaciones que
tienen dominio continuo mediante la solución en un número finito de puntos discretos en
dicho dominio, llamados nodos.
Cuando los valores buscados (tirante, velocidad, etc.) en dichos puntos discretos son
encontrados, la solución en cualquier otro punto puede ser aproximada mediante métodos de
interpolación. Estos modelos numéricos proporcionan mucho más detalle y precisión que los
métodos analíticos convencionales, siendo capaces de manejar condiciones de borde e
iniciales complejas, para los cuales no existen en la mayoría de los casos soluciones
analíticas.
El método de elementos finitos discretiza el área de estudio mediante una malla conformada
por pequeños elementos que tienen formas triangulares o cuadrangulares. Los vértices de
estos elementos representan los nodos de la malla en los cuales se busca encontrar el valor de
la variable incógnita, ya sea el nivel de agua o velocidad. Estos elementos locales son
ensamblados mediante los procedimientos de álgebra lineal en matrices globales, en los
cuales el vector solución representa las soluciones nodales. Este método es esencialmente útil
y versátil para acomodar geometrías complejas, permitiendo acomodar el tamaño y forma de
los elementos a las necesidades de modelación.

Algunas diferencias entre los modelos físicos y los modelos matemáticos vienen dadas
principalmente por las limitaciones a la que se ven sometidas durante su ejecución, en las
tablas siguientes se comparan las limitaciones existentes entre uno y otro tipo de modelo.
Tabla 1: Principales limitaciones en los modelos físicos y matemáticos

Modelos físicos Modelos matemáticos


Tamaño del modelo (espacio en Capacidad de almacenamiento en la
el laboratorio). memoria del computador
Caudal de bombeo. Velocidad de cálculo.

Carga hidráulica (capacidad de bombeo). Conjunto incompleto de ecuaciones.

Leyes de similitud. Hipótesis de turbulencias.

Tabla 2: Limitaciones prácticas en los modelos físicos y matemáticos

Modelo físico Modelo matemático


Escala mínima del modelo (tensión En ecuación de simplificación:
superficial, viscosidad, rugosidad). - Exactitud de relaciones supuestas.
- Disponibilidad de coeficientes.

Tamaño del modelo (límite superior) Resolución espacio-tiempo (límite


inferior)

Método de medida y recolección de Estabilidad numérica, convergencia


datos. del cálculo numérico.

Cabe destacar que en ingeniería fluvial el avance de los modelos numéricos es muy
considerable resultan ser sofisticados y baratos, de vida útil ilimitada, modificaciones fáciles
y muchísimas variantes, son muy rápidos; pero su contraste y calibración exigen medidas de
campo y laboratorio, que lo hace menos ventajoso respecto a los modelos físicos.

Por lo general, los modelos físicos son deseables para investigar configuraciones locales del
flujo; mientras que por lo general, los modelos numéricos son deseables para simular
procesos de flujo a gran escala. (Biblioteca Udep)

IV. EL MODELO COMO PARTE DE LOS DISEÑOS HIDRÁULICOS


Hay varios temas que preocupan los ingenieros diseñadores y a los jefes de proyecto con
relación a los modelos hidráulicos. Entre ellos están los siguientes:
a) saber si como parte de un determinado diseño es necesario o no hacer una investigación en
modelo,
b) cual sería el costo de dicha investigación,
c) su justificación técnica y
d) su oportunidad.
e) Secuencia Modelo -Diseño-Construcción-Funcionamiento

A continuación se examina cada uno de estos temas y se complementa con un análisis de la


secuencia modelo-diseño-construcción-funcionamiento de la estructura.

a) Necesidad de un modelo

¿En qué casos es realmente necesario realizar una investigación en modelo?

Un punto a tenerse en cuenta para tomar una decisión es la importancia de la estructura que
se está estudiando. Si se trata de una estructura de gran costo y complejidad, cuya falla
acarrearía graves consecuencias debemos pensar necesariamente en una investigación en
modelo. Pero, si se tratase de una estructura pequeña, fácilmente reparable y cuya
destrucción o colapso no tuviese consecuencias graves, podría no requerirse un estudio
en modelo hidráulico.
Otra circunstancia en la que debe recurrirse a una investigación en modelo se
presenta cuando la teoría requerida para el diseño es incompleta, inaplicable o
inexistente. Este es un caso muy frecuente.

Como se ha señalado anteriormente las fórmulas de la Hidráulica corresponden en su


mayor parte a situaciones idealizadas en un mundo bidimensional.
Pero, hay también consideraciones de otro tipo como la posibilidad de introducir un ahorro
importante en el costo de las obras. La experiencia demuestra que determinadas estructuras
pueden ser igualmente eficientes y seguras, a un menor costo. El modelo permite la
comprobación, o, a veces, el descubrimiento de este hecho.

La última, pero no por eso menos importante, razón para hacer una investigación en
modelo, es la de elevar el grado de seguridad de la estructura. La investigación en
modelo físico, es decir, la visualización del comportamiento de la estructura en tres
dimensiones permite observar y, a veces, intuir problemas que no habían sido
imaginados durante el diseño en el gabinete.
Estas cuatro razones son independientes entre sí, y cualquiera de ellas pudiera justificar la
realización de una investigación en modelo.

b) El costo de un modelo

Otro tema que preocupa a los jefes de proyecto es saber cuanto cuesta un modelo. La
respuesta es sencilla: muy poco si lo comparamos con el costo del diseño, casi nada si se le
compara con el costo total de la obra, algo interesante si se piensa en el ahorro probable y
prácticamente nada si se le compara con la seguridad adicional obtenida.
A veces se presentan problemas cuando se trata de determinar el costo de un modelo. La
investigación en modelo se encarga a un laboratorio de hidráulica mediante un contrato.
Generalmente se ha venido tratando de asimilar el contrato de una investigación en modelo a
la modalidad de los contratos de estudios o de obras. La dificultad se presenta cuando el
desarrollo de los trabajos en el modelo abre la posibilidad de mayor estudio o
profundización de determinados aspectos del diseño, o aun, la investigación de alternativas
no previstas. Una investigación por su propia naturaleza consiste en descubrir
posibilidades no conocidas de antemano. Por lo tanto, en sentido estricto no debería ser
posible fijar de antemano el costo y el plazo de una investigación. Esta forma de contrato que
se viene usando en nuestro medio es sumamente perjudicial e inconveniente para
ambas partes. Es por eso que en otros países los laboratorios tienen modalidades
contractuales diferentes. Se pacta la construcción del modelo, la instalación de los
equipos de medición y control y la puesta en marcha. Luego se cobra una determinada
cantidad por cada semana de investigación. De esta manera se cuenta con la gran ventaja de
poder realizar el número de pruebas que el comportamiento de lo observado en el modelo
vaya aconsejando con miras a obtener el diseño más eficiente y más económico.

c) Justificación técnica de un modelo

¿Cómo se justifica técnicamente la investigación en un modelo hidráulico? Son


varias las razones. Una de las más importantes es la tridimensionalidad. En un modelo el
flujo es tridimensional. Esta es una gran diferencia con respecto a la mayor parte de las
fórmulas que se emplea en la Hidráulica, las que corresponden a modelos
bidimensionales. Adicionalmente, el modelo permite apreciar el funcionamiento de la
estructura en tres dimensiones.
Un modelo permite también el estudio de diversas condiciones de diseño y operación. Se
puede variar los caudales, la cantidad de sólidos y otras características del escurrimiento con
gran facilidad. Por ejemplo, si se trata de un desarenador es posible estudiar el
comportamiento de la transición, la distribución del flujo en las naves y la eficiencia
de decantación para diferentes caudales, diferentes granulometrías y diversas formas de
operación. Sobre este tema es conveniente recordar que muchos de los fenómenos que
ocurren en un desarenador son esencialmente tridimensionales y que ninguna fórmula
matemática de la hidráulica los describe totalmente. El modelo permite también el estudio y
análisis de varias alternativas de diseño.
El modelo es también muy útil para ensayar las Reglas de Operación. Sabemos que la
determinación de la mejor forma de operación de una estructura es un proceso de
aproximaciones sucesivas. La primera versión la ofrece el proyectista. La investigación en
modelo debe permitir la obtención de una segunda versión que recoja lo observado en el
modelo y es la que se usará al ponerse en funcionamiento la obra. La experiencia y la
observación de la estructura permitirán mejorar continuamente las reglas de operación.
Cualquiera de estas cinco razones podría ser suficiente para justificar técnicamente un
modelo hidráulico.
d) Oportunidad de un modelo

Otra pregunta que debe ser respondida es la siguiente, ¿en qué momento del Estudio debe
realizarse la investigación en modelo? A veces se piensa erróneamente que la
investigación en modelo es un ensayo adicional, complementario, para perfeccionar
algunos detalles y que puede hacerse a la finalización del diseño definitivo. Sin embargo,
nuestra opinión es diferente. Cuando la investigación en modelo es necesaria debe
formar parte del estudio definitivo y realizarse simultáneamente con él.

En algunos casos el estudio en modelo debe formar parte del estudio de alternativas. Los
diseños definitivos de estructuras que requieran de una investigación en modelo hidráulico
deberían considerar el estudio en modelo dentro del contrato del estudio definitivo. Sin una
verificación en modelo no es posible presentar el diseño definitivo de una estructura con las
características antes señaladas.

Por último, la necesidad de un modelo hidráulico, su costo, su justificación y su


oportunidad como parte del diseño, pueden surgir de la consideración de dos criterios
diferentes. Uno de ellos es el de buscar, con la ayuda del modelo, un diseño que sea lo más
seguro posible. Otro aspecto es el de buscar, con la ayuda del modelo, un diseño que con un
grado satisfactorio de seguridad sea lo más económico posible. El modelo puede
ayudar a disminuir márgenes y coeficientes de seguridad excesivos. Muchas veces ha
ocurrido que el costo del modelo se paga ampliamente con la economía que se pueda hacer
en el costo la obra y, por supuesto, por el mayor grado de seguridad obtenido.

e) Secuencia Modelo -Diseño-Construcción-Funcionamiento

Es interesante observar lo que ha ocurrido con diversas estructuras hidráulicas cuyo


diseño estuvo, o podría haber estado, vinculado a la necesidad de un modelo hidráulico.
Tenemos así, que se podría hacer la siguiente clasificación de la secuencia señalada:

1. Estructuras hidráulicas que fueron estudiadas en modelo en su oportunidad, como


parte del diseño definitivo, pero la estructura no se ha construido porque el Proyecto
Integral no se ha realizado todavía.
2. Estructuras hidráulicas que fueron estudiadas en modelo en su oportunidad, pero
luego, al ejecutarse el Proyecto Integral del que formaban parte , se cambió
de opinión con respecto a la concepción, ubicación, o
diseño de la estructura particular que había sido estudiada en modelo.
3. Estructuras hidráulicas que se construyeron sin haberse realizado un estudio en
modelo y al ponerse en funcionamiento no dieron resultados satisfactorios.
Posteriormente se realizó una investigación en modelo para estudiar las mejoras
necesarias.
4. Estructuras que se construyeron sin haberse realizado un estudio en modelo y al
ponerse en funcionamiento no dieron resultados satisfactorios. El problema no se ha
corregido y siguen funcionando mal.
5. Estructuras que se construyeron luego de un estudio en modelo hidráulico y
funcionan razonablemente bien. Trabajo conjunto con el diseñador

La investigación en modelo de una obra hidráulica es un intento de conocer


anticipadamente la interacción estructura-naturaleza. Así por ejemplo, cuando se
construye una obra en un río hay un impacto de la obra sobre el río y otro impacto del río
sobre la obra. El conocimiento de las características de esa interacción es fundamental para
el éxito del proyecto.

La investigación en modelo debe ser un diálogo entre el diseñador y la naturaleza. En este


diálogo el ingeniero investigador sirve como médium, cuya tarea es la de facilitar la
comunicación entre aquel que tuvo que hacer un conjunto de suposiciones, y la probable
reacción de la obra y de la naturaleza vistas a través del modelo.

Son varios los puntos que deben examinarse con relación al trabajo conjunto del
investigador y del diseñador. Entre ellos están: los Términos de Referencia, el suministro de
la información básica, el desarrollo de la investigación, la interpretación de los resultados y
la conservación del modelo.

La primera línea de contacto entre el diseñador y el ingeniero investigador se encuentra en los


Términos de Referencia de la investigación, los que constituyen el planteamiento del
problema por resolver. Los Términos de Referencia deberían constituir un trabajo conjunto
entre el diseñador y el ingeniero investigador. El primero sabe que es lo que quiere
preguntarle al modelo. El segundo sabe como hay que hacer las preguntas y como interpretar
las respuestas.

Los Términos de Referencia deben señalar claramente los objetivos buscados, pero de
acuerdo a su propio nombre no deben ser rígidos, puesto que tienen que alimentarse de lo
que se vaya descubriendo a lo largo de la investigación. Siempre debemos tener presente
que una investigación es un proceso de aproximaciones sucesivas.

Los Términos de Referencia deben tener en cuenta las limitaciones que todo laboratorio
puede tener, como por ejemplo, el espacio disponible, la capacidad de bombas o el
instrumental. Los Términos de Referencia deben reflejar la compatibilidad entre los
objetivos de la investigación, el tiempo y los recursos disponibles.

La vinculación del modelo con el diseñador está relacionada, entre otros aspectos, al
suministro de la más amplia información disponible. Los buenos resultados de un
modelo dependen en gran medida de la cantidad y la calidad de la información que se
suministre al modelo. Como parte de esta vinculación con el diseñador, el ingeniero
investigador entrará en contacto con los cálculos en los que reposa el diseño, así como con
los planos y la memoria descriptiva de la obra.

Lo deseable es que el diseñador haga un seguimiento del desarrollo de la investigación en el


modelo, una apreciación de los resultados obtenidos y, en estrecha comunicación con el
ingeniero investigador, estudie las soluciones alternativas que lo observado en el modelo
pueda sugerir.
El trabajo coordinado es fundamental, puesto que son muchos los aspectos que
intervienen en el diseño de una estructura. El modelo nos da información acerca del
funcionamiento hidráulico, pero hay otros aspectos que escapan al campo de actividad del
ingeniero investigador y que son manejados por el ingeniero proyectista, que es quien tiene
la información completa sobre problemas tales como: cimentación, aspectos
constructivos, estructurales, operación y mantenimiento, costos y muchos otros más.

Finalizada la investigación en modelo se deben interpretar los resultados y obtener las


conclusiones y recomendaciones correspondientes. Esta es una etapa muy delicada en la
que es necesario tener en cuenta las limitaciones originadas en la ley de similitud
adoptada y en las escalas escogidas. Se debe prestar atención a los efectos de escala que
pudieran existir.

Una vez terminada la investigación quedan dos posibilidades con respecto al


modelo mismo. Una de ellas, que es la más frecuente, es destruirlo. La otra, es la de
conservarlo. En muchos proyectos es recomendable la conservación del modelo, de
modo que puesta en funcionamiento la obra se pueda comparar y correlacionar el
comportamiento modelo- estructura. Si algún aspecto de la obra no funcionase
correctamente podría buscarse su perfeccionamiento con la ayuda del modelo. Dicha
correlación y el estudio de variantes constituyen temas importantes de investigación. A veces
el modelo sigue siendo útil para el perfeccionamiento de las Reglas de Operación. (Salvador
Zevallos, Modelos Hidráulicos, 2014)

V. PLANEACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DE MODELOS HIDRÁULICOS

El uso de modelos físicos a escala reducida, llamados simplemente modelos hidráulicos,


implica que éstos deben ser semejantes al prototipo, para lo cual debe satisfacerse las leyes de
similitud Geométrica, Cinemática y Dinámica, que en conjunto relacionan magnitudes físicas
homólogas definidas entre ambos sistemas.

Cuando se va a realizar una comparación con respecto a la similitud geométrica se definen


puntos homólogos sobre los cuales se definen magnitudes tales como velocidad, presión, etc.;
de igual manera se definen lados, superficies y volúmenes homólogos. La similitud
geométrica implica una relación constante para cualquier longitud L, esta relación es
denominada escala de líneas de longitudes. Cuando la comparación entre el prototipo y
modelo es con respecto a un movimiento, se establece entonces la similitud cinemática; ésta
se cumple cuando los patrones la forma de los patrones de flujos homólogos son iguales en
cualquier tiempo, es decir, hay similitud en el movimiento de los sistemas. Es por esto que la
relación de velocidades entre estos puntos debe ser constante y es denominada escala de
velocidades. Es un requisito que se cumpla con la similitud geométrica para que se cumpla la
similitud cinemática.

El movimiento de un fluido en el modelo y el en el prototipo, para que sea similar en forma


completa, no es suficiente con que se cumpla con las similitudes geométrica y cinemática,
también es necesario tomar en consideración la acción de fuerzas sobre las partículas de un
fluido, tales como fricción, tensión superficial, gravedad o peso, fuerzas de inercia, de
Coriolis, etc. Lo anterior implica que la relación de fuerzas homólogas también debe ser
constante, estableciéndose así la escala dinámica de fuerzas.

En el diseño de estructura hidráulicas comunes se ha determinado cuales son los factores


típicos que gobiernan su comportamiento y por lo tanto su modelación y diseño. A
continuación se presentan algunos ejemplos:

TABLA 3: Tipo de estructura factores de diseño típicos

1. ESTRUCTURAS DE CONTROL Descarga niveles de agua.


a. tomas Velocidad, pérdidas, presión.
b. Muros de contención (fuerzas), vibraciones, inestabilidades
c. Compuertas Vórtices, demanda de aire, sedimentos.
d. Ataguías Hielo, cavitación, oleajes.
e. Divisoras de aguas Patrones de flujo

2. CONDUCCION Niveles de agua, perdidas.


a. Vertederos Velocidades, perdidas, entrada.
b. Canales De aire, cavitación.
c. Túneles

3. DISPARADORES DE ENERGIA Niveles de agua, perdidas.


a. Ampliaciones abruptas Presión, vibración, demanda de aire.
b. Difusores Cavitación, abrasión, oleaje.
c. Pantallas --

(Pech Sánchez & Chi Camargo, 2013)

VI. OBJETIVOS DE LOS MODELOS HIDRÁULICOS


Los modelos hidráulicos por su amplia aplicabilidad integran todas las áreas de
conocimientos de la Ingeniería Civil-Hidráulica, son una herramienta que nos permiten
desarrollar un trabajo multidisciplinario, es decir llevar a cabo investigaciones. Pero a su vez
forma a nosotros los estudiantes un carácter crítico y analítico, tomando un espíritu
investigativo, que a lo largo de nuestra vida nos permitirán llenar vacíos de nuestra
formación y poder desarrollarnos como profesionales con toda plenitud. Entonces se puede
decir que los modelos hidráulicos llevan consigo fines de integración y formación tanto
profesional como crítica. (Salvador Zevallos, Modelos Hidráulicos, 2014).
VII. CONFIABILIDAD DE UN MODELO

Otro tema que suele preocupar a los ingenieros diseñadores y a los jefes de proyecto es saber
el grado de confiabilidad de un modelo hidráulico. El jefe de proyecto o el diseñador
pueden preguntarse ¿es confiable un modelo?, ¿qué error puedo cometer al aplicar
los resultados del modelo al diseño que estoy realizando?

Para el tema de la confiabilidad no hay una respuesta única. No todos los modelos tienen el
mismo grado de confiabilidad. En tal sentido podríamos hablar de modelos de alta
confiabilidad y modelos de baja confiabilidad. Aún más, no todas las partes de una
investigación en modelo tienen igual confiabilidad. Hay algunos tipos de modelos
cuyos resultados son altamente confiables. En cambio, hay otros modelos,
como los sedimentológicos, en los cuales el grado de confiabilidad es menor. Por ejemplo,
en hidráulica fluvial los modelos de fondo móvil tienen un grado de confiabilidad menor en
lo que respecta a la predicción cuantitativa de los fenómenos de a gradación y
degradación. Por el contrario, en el modelo de una conducción de concreto en la que se
produce un cambio de sección, se instala un vertedero o se produce un salto hidráulico, la
calidad de la información obtenida es en general mucho más alta.

No siempre un modelo tiene que dar información cuantitativa. A veces, por diversas
circunstancias, sólo es posible obtener información cualitativa. Esto puede ocurrir,
por ejemplo, en algunos aspectos de problemas vinculados a la hidráulica fluvial o
marítima. Pero, existen problemas de diseño tan complejos en los que la obtención de
información, aunque sólo sea cualitativa, resulta muy valiosa.

La confiabilidad de los modelos hidráulicos es un tema que corresponde a la Teoría de


Modelos. Depende de varios factores: tipo de estructura, escalas escogidas, técnicas de
laboratorio y, ciertamente, de la calidad de la información básica. La interpretación de los
resultados obtenidos, a la que nos hemos referido anteriormente, requiere experiencia e
imaginación y es el fundamento de la confiabilidad de la investigación. (Salvador Zevallos,
Modelos Hidráulicos, 2014).

VIII. IMPORTANCIA Y USO DE LOS MODELOS FÍSICOS EN UNA


INVESTIGACIÓN

Los modelos físicos se utilizan normalmente como una herramienta técnica de apoyo al
diseño de estructuras hidráulicas y en general a la ingeniería hidráulica, cuando éstos
involucran fenómenos complejos o desconocidos para los cuales no hay una teoría y
solución aceptadas, como son los fenómenos de turbulencia y la dificultad que imponen los
contornos reales tridimensionales caprichosos, tal es el caso de un río.

En estos modelos interesa observar y estudiar los fenómenos, principalmente, en relación


con su incidencia en el diseño pudiendo a veces reunir suficiente información como para
formular criterios más generales de diseño, que pueden ser aplicables a sistemas similares,
sin necesidad de recurrir, luego, a estudios en modelos. Pero es más común que los
resultados del estudio en modelos físicos sean empleados en la práctica sólo para el sistema
particular modelado.

Existen diversas situaciones en las cuales es posible recurrir a modelos físicos como una
forma de investigar, bajo condiciones relativamente simples, seguras y controlados ciertos
tipos de fenómenos más básicos que sería muy difícil o costoso investigar directamente en el
prototipo. Tales situaciones como problemas concretos de proyectos de obras e
intervenciones fluviales aunque puede ser algo costoso y necesita un tiempo de construcción
y ensayo, suponen un ahorro mucho mayor gracias a las mejoras introducidas, a la
corrección de defectos que hubieran obligado a obras futuras de reparación, al mejor
conocimiento y a la mayor seguridad que se consigue.

Es obvio que la investigación en modelo es una fase previa a la construcción del


correspondiente prototipo, pues, será mucho más simple y sobretodo económico efectuar el
estudio en modelo reducido, para posteriormente hacer la optimización en el prototipo por
construir, que en el prototipo ya construido en el campo.

Si bien las capacidades de los modelos matemáticos en la actualidad son muy grandes, estos
se basan en la solución numérica de ciertas ecuaciones matemáticas que describen el
fenómeno en estudio, y por lo tanto su uso sigue limitado a los casos en los cuales existan
dichas relaciones. Es conocido que en la hidráulica no todos los fenómenos pueden ser
descritos completamente en forma matemática, especialmente aquellas que involucran la
interacción con las partículas sólidas; como por ejemplo la erosión local en una estructura de
forma complicada. Para esos casos, la modelación física sigue siendo aún una herramienta
poderosa de análisis.

Y en esto radica la importancia de la investigación en modelos físicos, principalmente, en lo


concerniente a la hidráulica donde existe un gran avance pero donde el cálculo hidráulico no
ha alcanzado la técnica suficiente para sustituirlos, resultando su uso cada vez más
frecuentes, tanto en esta área como en múltiples campos de la técnica; y en la tranquilidad
para todos los actores de la obra y el poder de convicción del ensayo experimental.

Un modelo hidráulico permite evaluar diversas alternativas de dimensiones y ubicaciones


relativas. Cualquier cambio que se efectúe en modelo es rápido y económico respecto al
prototipo. Los resultados arrojarían posibles problemas locales, así como alternativas de
solución a dichos problemas.

- En la investigación primaria: Se logra obtener una forma geométrica adecuada; se


conocen diversas características del flujo como las líneas de corriente, las velocidades,
los niveles de turbulencia, etc; se puede establecer la distribución de presiones; se logra
definir capacidades de las estructuras de captación o derivación; se puede despejar
pérdidas de energía localizadas.
- En el diseño: Se logra obtener el funcionamiento deseado, modificaciones estructurales
necesarias; se obtiene reducciones de costo al presentar un diseño óptimo.

Para decidirse por uno u otro tipo de modelo, se deben tener en cuenta los principales factores
limitantes: la precisión requerida, la simplicidad, del costo, el tiempo, así como otros factores.
(Biblioteca Udep)

IX. IMPORTANCIA DE LOS MODELOS HIDRÁULICOS EN LAS


CONSTRUCCIONES

Los modelos hidráulicos basan su importancia en la complejidad que representa el tratar


temas que abarquen a los fluidos reales. Dicha complejidad se presenta en la aplicación de
problemas de hidromecánica, de los cuales para llegar a una solución se han tenido que
introducir hipótesis simplificadoras, lo que conlleva a un grado de incertidumbre en el diseño,
es aún más evidente la necesidad de los modelos hidráulicos cuando se hace uso
indiscriminado de coeficientes, constantes y manuales de diseño sin siquiera tener el
respaldo teórico de dichas fórmulas. Pero al aplicación de los modelos hidráulicos no se
queda ahí, son también una herramienta de investigación, a la cual si se la brindara todos los
recursos y el apoyo que necesita, podría llevar a las universidades y por ende al país un
desarrollo tecnológico propio. (Salvador Zevallos, Modelos Hidráulicos, 2014)

X. VENTAJAS DE LOS MODELOS HIDRÁULICOS

La Hidráulica tiene la gran ventaja de poder representar físicamente, a escala, la mayor


parte de sus modelos. Para lo cual se ha desarrollado una disciplina específica que es la
Teoría de Modelos, la que consiste básicamente en aceptar el principio de similitud,
llamado también de semejanza. El principio de similitud consiste en aceptar que las
conclusiones obtenidas del análisis de un fenómeno son aplicables a otro fenómeno. Por
ejemplo, del estudio del salto hidráulico que ocurre en un modelo se pueden obtener
conclusiones aplicables al salto hidráulico que ocurre en la naturaleza. Cuando esto es cierto
se dice que entre ambos fenómenos hay similitud. (Salvador Zevallos, Modelos Hidráulicos,
2014).

XI. APLICACIÓN Y APORTE DE LOS MODELOS HIDRÁULICOS

En hidráulica, la modelación se usa para la simulación de situaciones reales que se producen


en el prototipo y cuyo comportamiento se desea conocer; puesto que modelo y prototipo están
ligados el uno con el otro, las observaciones y estudio del modelo constituyen la información
necesaria para comprender la naturaleza del prototipo, debiendo para ello, estar ambos
relacionados.

Debido a que las simulaciones se producen bajo condiciones controladas de laboratorio los
modelos hidráulicos tienen múltiples aplicaciones.
Tenemos que los modelos hidráulicos, se usan para la solución de problemas relacionados con
las estructuras hidráulicas, fenómenos de infiltración o tramos de ríos y recientemente con el
transporte de sedimentos. Las principales características de cada uno de estos grupos son
indicadas por sus nombres.

Los modelos de estructuras son usados para resolver problemas hidráulicos en conexión con
una variedad de estructuras hidráulicas o ciertas partes de ellas como por ejemplo determinar
la capacidad hidráulica, reducir las pérdidas de carga en entradas a canales o tuberías o en
secciones de transición; desarrollar métodos eficaces de disipación de energía en la corriente,
al pie de las presas de sobreflujo o en el extremo de salida de las atarjeas, reduciendo de ese
modo la erosión del lecho de los cauces de ríos; determinar coeficientes de descarga para
presas de sobreflujo; desarrollar el mejor diseño de vertederos de presas, de sifones y pozos y
de estructuras de salida de los embalses; diseñar puertos, incluyendo determinar la mejor
sección transversal, altura y ubicación de los rompeolas, así como la posición y ubicación de
la entrada; diseñar esclusas, incluyendo los efectos sobre los barcos de las corrientes
establecidas debido al funcionamiento de las esclusas etc.

El grupo de modelos de infiltración es creado para el estudio de fenómenos de infiltración en


suelos y en medios granulares en general. Pertenece a este grupo también el estudio en
modelo de infiltraciones en el subsuelo de una variedad de diques y de terraplenes, en la
vecindad de los huecos excavados para la construcción en suelos granulares, bajo o alrededor
de estructuras fundadas en tales suelos.

Los estudios en modelos de ríos son usados para resolver problemas de regulación de ríos o
desarrollos hidroenergéticos, determinar el tiempo de desplazamiento de ondas de inundación
por los cauces de los ríos, métodos para el mejoramiento de canales para la transmisión de
inundaciones con menos riesgo de desbordamiento sobre las orillas, los efectos de los
acortamientos de los ríos, efecto de diques, paredes de contención sobre la erosión de los
lechos, altura de los remansos provocados por estructuras permanentes o temporales,
construidas en medio de un cauce; dirección y fuerzas de corriente en ríos y puertos y sus
efectos sobre la navegación etc. (Biblioteca Udep).

XII. APLICACIÓN DE LAS LEYES DE SEMEJANZA AL DISEÑO DE


MODELOS FÍSICOS
Efectivamente la experimentación en modelos hidráulicos está basada en la aplicación de un
conjunto de relaciones conocidas con el nombre de leyes de semejanza, las cuales se han
derivado del análisis dimensional y expresan las relaciones entre los distintos parámetros
que gobiernan el comportamiento de un fluido.

Debido a razones prácticas no se puede asegurar una similitud mecánica total tanto en el
modelo como en su prototipo. El conjunto de leyes de semejanza que aseguran esta
similitud no podrá ser aplicado a los fines de diseño de los modelos por resultar
incompatibles.
El hecho de que normalmente se use el mismo fluido (agua) en el modelo y en el prototipo
ya impide lograr una semejanza hidráulica completa.

Por ejemplo, si se exige que un modelo cumpla simultáneamente las condiciones de


semejanza de Reynolds Rer = 1 y de Froude Fr = 1, dado que µr = 1 y gr = 1. La escala de
velocidades resultaría:

Donde: ρ, es la densidad del fluido; V, es la velocidad del flujo; L, longitud característica; µ,


es el valor de la viscosidad; Lr, es la relación de longitudes y g, es la gravedad.

Que sólo podría ser resuelto sí Lr = 1. Como consecuencia de ello, la mayoría de los
modelos físicos se diseñan aceptando que cumplan sólo de manera aproximada las
condiciones de similitud mecánica. Lo usual es imponer una condición de similitud
dinámica, por ejemplo, aquélla asociada a la fuerza predominante del fenómeno,
despreciando las demás condiciones.

De esta manera, un modelo físico cumple normalmente con la semejanza de Reynolds, o de


Froude o de Weber, o de Mach etc. Sin embargo, esto introduce errores o desviaciones que
se han de tener en cuenta en la reproducción del fenómeno, conocidos como efectos de
escala. Por tal motivo, el diseño debe apuntar a minimizar estos efectos que se traduce en
imponer límites en la escala adoptada.

XIII. LEYES DE SEMEJANZA CONDICIONANTES DEL DISEÑO

La interpretación dada a los números adimensionales o leyes de semejanza en donde existe


una relación entre la fuerza de inercia y la fuerza específica asociada a una propiedad del
fluido o del flujo, y el concepto de semejanza planteado como la constancia de dichos
números en la transformación de la escala en un modelo físico; permiten determinar las
condiciones de diseño de un modelo que sea dinámicamente semejante con su prototipo.

13.1. Modelos a semejanza de Froude

El número de Froude representa la razón entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
gravitatorias, por tanto, para aquellos prototipos en que los fenómenos están, principalmente,
determinados por fuerzas gravitacionales se acepta que la condición de semejanza dinámica
esté dada para el modelo Fr = 1, siendo Fr la relación de los números de Froude entre modelo
y prototipo, lo que implica que las demás escalas estarán gobernadas por esta relación. Este
tipo de modelación es aplicable a flujos con superficie libre, particularmente, cuando el
escurrimiento es bruscamente variado donde los efectos friccionales son despreciables.

Cuando los escurrimientos son gradualmente variados o uniformes, junto con las fuerzas
gravitacionales actúan las fuerzas de fricción interna dependiendo de las condiciones de borde
como por ejemplo, la rugosidad relativa. En estos casos la semejanza geométrica y la
semejanza de Froude aseguran en gran medida la similitud dinámica.

El criterio de Froude, también, es válido para fuerzas distintas a las gravitacionales, como por
ejemplo, las fuerzas centrífugas, etc.

13.2. Modelos a semejanza de Reynolds

El número de Reynolds expresa la razón entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de fricción
interna, debido a la viscosidad. Existen muchos fenómenos que están determinados,
principalmente, por esta razón; tal es el caso del flujo en régimen laminar en presión o
superficie libre, el flujo turbulento hidrodinámicamente liso y el flujo viscoso alrededor de un
obstáculo sumergido, etc. La condición de semejanza viene expresada por Rer = 1, siendo Rer
la relación de los números de Reynolds entre modelo y prototipo.

13.3. Modelos a semejanza de Weber

El número de Weber expresa el efecto de la tensión superficial entre líquidos y gases y entre
dos líquidos; por ser la fuerza de origen molecular, la fuerza resulta significativa sólo cuando
las dimensiones del flujo son pequeñas: escurrimiento de muy baja altura, napas vertientes de
pequeño tamaño y pequeñas ondas superficiales (ondas capilares), donde la condición a
satisfacer es Wer = 1, donde Wer es la relación de los números de Weber entre modelo y
prototipo.
XIV. PRINCIPIOS DE SIMILITUD

Para asegurar que el modelo represente adecuadamente al prototipo, es necesario que aquel
sea mecánicamente similar con éste, es decir, exista similitud geométrica, cinemática y
dinámica, además de las similitudes relacionadas con los sedimentos.

14.1. Similitud Geometrica

Esta similitud es independiente de la clase de movimiento y contempla sólo similitud en la


forma. La propiedad característica de los sistemas geométricamente similares, ya sea figuras
planas, cuerpos sólidos o modelos de flujo, es que la relación de cualquier longitud en el
modelo con respecto a la longitud correspondiente en el prototipo, es en todas partes igual.
Esta relación se conoce como factor de escala y puede expresarse como sigue:

Lr = LM / LP.
Siendo LM y Lp dimensiones lineales correspondientes en modelo y prototipo,
respectivamente y Lr factor de escalas. Entonces:

La similitud geométrica es quizá el requisito más obvio en un sistema modelo proyectado


para corresponder a un sistema prototipo dado. Sin embargo, la similitud geométrica
perfecta no siempre es fácil de obtener. No sólo debería ser la forma general del modelo
geométricamente similar a la del prototipo, sino que también deberían ser geométricamente
similares las inevitables rugosidades de la superficie. En un modelo pequeño la rugosidad
superficial podría no ser reducida de acuerdo con el factor de escala a menos que las
superficies del modelo se pudieran hacer mucho más pulidas que las del prototipo. Y, por
ejemplo, en el estudio del movimiento de los sedimentos en los ríos, un modelo pequeño
requeriría de acuerdo con el factor de escala- el uso para representar la arena, de un polvo de
finura imposible de obtener.

Si por cualquier razón el factor de escala no es igual en todas partes, resulta un modelo
distorsionado, tal como ya se explicó en 2.4.1. Por ejemplo un prototipo y su modelo pueden
tener la misma conformación general, que es geométricamente similar, pero tener acabados
superficiales que no lo son. En el caso de prototipos muy grandes, tales como ríos, el
tamaño del modelo se limitará con probabilidad por el espacio que se dispone; pero si el
factor de escala utilizado para reducir las longitudes horizontales se usa también para
reducir las longitudes verticales, el resultado puede ser una corriente de tan poca
profundidad que la tensión superficial produzca un efecto considerable y, además, el flujo
puede ser laminar en lugar de turbulento. En este caso puede ser inevitable un modelo
distorsionado.

Naturalmente, el grado hasta el cual debe buscarse la similitud geométrica perfecta


depende del problema bajo investigación, y de la precisión requerida en la solución.

14.2. Similitud Cinemática

La similitud cinemática implica similitud en el movimiento. Esto implica similitud de


longitud (esto es similitud geométrica) y en adición similitud de intervalos de tiempo.
Entonces, ya que las longitudes correspondientes se encuentran en una relación fija, las
velocidades de las partículas correspondientes deben estar en una relación fija de
magnitudes de tiempos correspondientes. Si la relación de longitudes correspondiente es
Lr y la relación de intervalos de tiempo correspondiente es Tr, entonces las magnitudes
de las velocidades correspondientes están en la relación:

Vr = Lr / Tr.

Cuando los movimientos de los fluidos son cinemáticamente similares, los patrones
formados por líneas de corriente son geométricamente similares en los tiempos
correspondientes. Ya que los límites consisten de líneas de corriente, los flujos
cinemáticamente similares sólo son posibles a través de límites geométricamente
similares. No obstante esta condición no es suficiente para asegurar la similitud
geométrica, a cierta distancia a partir de los límites, de los patrones de líneas de corriente
por tanto los límites geométricos similares no es necesario que impliquen flujos similares
de manera cinemática.

14.3. Similitud Dinámica

La similitud dinámica entre dos sistemas geométrica y cinemáticamente similares,


requiere que la razón de todas las fuerzas homólogas (incluyendo la fuerza de inercia) en
los dos sistemas sea la misma.

La segunda ley de Newton puede escribirse como sigue:

M .a   F

M.a=Fp+Fg+FV+Ft++Fe
Donde: M.a es la reacción de la masa de las fuerzas actuantes o fuerza de inercia; Fp fuerza de
presión; Fg fuerza debida a la acción de la gravedad; Ft fuerza producida por la tensión
superficial; Fv fuerza de corte debido a la viscosidad; Fe fuerza producida por compresión
elástica del fluido. Es decir:

Los subíndices M se refieren al modelo y el P al prototipo. Para que la similitud sea perfecta es
necesario además que:

Pero no todas estas relaciones pueden considerarse como independientes debiendo


determinarse algunas de ellas una vez establecidas las demás. Así tenemos fuerzas que actúan
en forma mínima comparada con la fuerza actuante predominante y otras fuerzas no actúan
según el caso que se esté tratando. En la práctica, el movimiento de un fluido puede ser
reproducido buscando en el modelo la similitud de sólo una de las fuerzas de la ecuación. Los
problemas de obras hidráulicas y de ingeniería fluvial gobernados por flujo libre son
dominados por las fuerzas de gravedad. La ley de semejanza en este caso, llamada semejanza
de Froude, garantiza que esta fuerza en su proporción con la resultante, se reproduzca
correctamente en el modelo.

Sabemos que el número de Froude viene dado por la siguiente relación:

V
F
gL
Donde: F es el número de Froude; V es la velocidad del fluido; g es la aceleración de la
gravedad y L es una longitud característica.

La semejanza dinámica está dada cuando Fr = 1, es decir, la razón de los números de Froude
del prototipo y modelo sea igual a uno; como la gravedad es la misma para los dos sistemas,
tenemos:

Para determinar la relación de caudales Qr tenemos:


XV. EFECTO DE ESCALA

Al no darse las condiciones de completa semejanza mecánica, pueden aparecer “efectos de


escala” en los modelos donde en razón de la magnitud de la transformación adoptada existen
fuerzas que cobran importancia, fundamentalmente, las fuerzas moleculares que son, por lo
general, insignificantes en el prototipo y que en cambio, por el reducido tamaño del modelo se
hacen relevantes los fenómenos observados en éste.

Tales fuerzas se asocian, principalmente, con las fuerzas capilares derivadas de la tensión
superficial y con las fuerzas viscosas o de fricción interna.

Es por ello, que en el diseño del modelo se deben considerar ciertos límites para evitar o
minimizar estos efectos de escala.

En los modelos a semejanza de Froude:

Los efectos de capilaridad se hacen despreciables cuando la carga en vertederos de pared


delgada o napas vertientes a través de aberturas es mayor de 6 cm (h  6 cm), así mismo la
longitud de ondas de superficie debe ser L  1,7 cm.

Para que se produzcan ondas de gravedad, la velocidad de la corriente en superficie libre debe
ser V  23 cm/s.

La profundidad del escurrimiento debe ser h  1,5cm.

Los fenómenos de cavitación, efectos de viscosidad y la tensión superficial se eliminan, si tanto


el número de Weber y el número de Reynolds son suficientemente grandes.

 El régimen de escurrimiento en el modelo y prototipo debe ser el mismo: laminar o


turbulento. El límite de régimen laminar RED = 2000 a 2300, basado en el diámetro
de la tubería o bien, RER = 500 a 580, basado en el radio hidráulico, permite asegurar
que en el modelo no se establezca este tipo de régimen cuando en el prototipo se
tiene régimen turbulento.

 El régimen turbulento que puede ser hidrodinámicamente liso, rugoso o en transición


lisa-rugosa, debe conservarse en el modelo, reproduciéndose así las características
del prototipo.

 Para la modelación de arrastre de fondo, debe garantizarse que las partículas


granulares del prototipo, al ser reproducidas en modelo, no sean tan pequeñas que
pasen a ser cohesivas. Adicionalmente debe asegurarse la independencia respecto del
número de Reynolds del grano, para así lograr que la escala de diámetros relativos
del grano, sea simplemente la geométrica (dr= Lr)
 Cuando se utilizan modelos distorsionados, o los modelos cambian la pendiente con
relación a la del prototipo, o usan sedimento de distinta densidad, es posible
preservar la similitud dinámica aunque se abandone la similitud geométrica.

Estas recomendaciones no pueden ser siempre observadas, por lo que ciertos resultados del
modelo pierden sus cualidades cuantitativas y sólo pueden usarse como referencias cualitativas
del comportamiento del prototipo.

XVI. CALIBRACIÓN

Para que el modelo en estudio refleje las cualidades del prototipo que se trata de reproducir, es
necesario verificar si es efectivamente capaz de reproducirlas o si es necesario efectuar cambios
para superar todo aquello que discrepe con la realidad.

Estos pasos son esenciales antes de empezar cualquier investigación.

La calibración, generalmente, consiste en adecuar las condiciones y características físicas e


hidráulicas, como la rugosidad del lecho, la descarga y los niveles de agua, con las del prototipo.

En modelos de cauces naturales, generalmente, la calibración consiste en un proceso iterativo en


el cual se modifica la rugosidad del cauce hasta hacer equivalentes las curvas tirante-caudal del
modelo con las del prototipo, en secciones de medición establecidas de antemano en el prototipo.
(Biblioteca Udep)
Bibliografía

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