1.

Introducción

Con frecuencia, el ingeniero debe dar soluciones factibles, en base a ciertos requerimientos, a
problemas ingenieriles. Debe decidir a priori el enfoque, técnicas o métodos más convenientes
para cada caso en particular. Algunas veces, estas soluciones pueden ser sencillas, debido a que
están bien definidas tanto la parte técnica como la parte económica, por lo que sólo basta
aplicarlas. En otros casos, los problemas son complejos o desconocidos como es el de conocer
el comportamiento hidráulico del flujo de agua al pasar por una presa derivadora y al ser captada
por una toma. En estos casos, se evaluará que tipo de investigación se va a adoptar. Dicha
investigación se iniciará conceptualizando y esquematizando el problema, después se
seleccionará la técnica física o matemática para estudiar el problema. A este proceso de
abstracción se le conoce como modelación. En definitiva, la modelación implica simular un
fenómeno real, conceptualizándolo y simplificándolo en mayor o menor medida, para luego, por
último describirlo y cuantificarlo.

2. Objetivos de la modelación hidráulica

La modelación hidráulica es la reproducción, a escala reducida, de fenómenos, estados

o procesos relevantes del flujo de agua. Las magnitudes físicas o hidrodinámicas deben
corresponder a las magnitudes en la naturaleza, bajo determinadas leyes, que reciben
el nombre de escalas, además un modelo debe satisfacer los requerimientos de la
similitud geométrica, de la similitud cinética y dinámica.
En el caso de los modelos numéricos, el esquema de solución de las ecuaciones que se
plantea deben ser seleccionados cuidadosamente, considerando el grado de
aproximación requerido en los valores experimentales y en las dificultades de
estabilidad y convergencia del esquema, los mismos que dependen de los objetivos y
del alcance del plan de cálculos y de la meta de investigación.

3. Posibilidades de la modelación hidráulica

En la actualidad existen ciertos grupos de fenómenos hidráulicos importantes, que se

los puede clasificar como fenómenos complejos, en donde varias son las fuerzas
predominantes y por lo tanto la simulación física requiere de ciencia y arte.
A continuación se hace referencia a algunos ejemplos de fenómenos hidráulicos, cuyo
análisis justifica plenamente el impulso y desarrollo de la investigación hidráulica
aplicada en el país:
a) Obras Hidráulicas

 Determinación de la eficiencia de disipadores especiales de energía.

 Análisis de la operación de las válvulas de desagüe en los sifones de aducciones
de abastecimientos de agua potable.
  Determinación del mecanismo de introducción y de expulsión de aire en flujos a
presión y flujos con superficie libre.

b) Cavitación:

 Simulación del fenómeno y de la estructura del flujo bifásico, con zonas de

cavitación.
 Diseño y operación de mecanismos para prevenir la cavitación.
 Análisis de la influencia de la calidad del agua sobre la cavitación.

c) Erosión / Sedimentación

 Influencia de la turbulencia y de la floculación en el proceso de sedimentación.

 Definición de profundidades máximas de socavación alrededor de estructuras.
 Análisis de la sedimentación en conducciones a presión y del mecanismo de
limpieza.

d) Transporte “real” de sólidos

 Análisis del flujo de lodos a través de canales o de tuberías a presión.

 Simulación de problemas morfológicos en cursos naturales o cuerpos receptores
de aguas residuales, incluyendo protecciones de orillas,
bifurcaciones/derivaciones de colectores, canales y cauces naturales.

4. Modelación Física y Numérica

Como un antecedente inicial tenemos que el desarrollo de modelos físicos data de hace
150 años aproximadamente, mientras que el desarrollo matemático dio un salto
importante gracias al desarrollo computacional 30 años antes.
4.1. Modelación física

Un modelo físico es en la práctica, una representación del proyecto real, a una escala
adecuada para ser factible, tanto en su construcción como en su estudio, el cual se lo
puede explicar y predecir a través de la teoría. Estas construcciones en escala reducida
buscan reproducir el comportamiento real de las obras de ingeniería para comprender
y estudiar su comportamiento permitiendo perfeccionar modelos reducidos de esclusas,
puertos, represas, puentes, aeronaves, etc.
Para las estructuras hidráulicas esta es una disciplina altamente aplicada, pues es de las
más confiables y complementa de manera bastante acertada el modelo numérico. Ya
para casos prácticos, se debe plantear que el ingeniero busque una representación más
sencilla, en términos de escalas, que sea geométricamente similar al fenómeno real del
agua dentro del proyecto de estudio.
Ambos tipos de modelos pueden definir el problema, identificar las fuerzas actuantes y
definir objetivos del tratamiento experimental. Sin embargo, el modelo físico permite
definir similitudes de los criterios de dinámica total y restringida, permiten la
construcción del modelo, medir magnitudes reales a escalas propuestas y plantear
soluciones, que a su vez pueden ser reproducidas y comprobadas en el mismo modelo
con las variables constructivas del modelo.
Las principales restricciones que presenta este tipo de modelos son:
1. El tamaño del modelo, que será definido por el tamaño del laboratorio.
2. El caudal, función de la estación de bombeo
3. La línea de energía, variante con los niveles de los tanques elevados
4. Leyes de similitud dinámica

Además, se conocen algunas restricciones prácticas:

1. Escala mínima del modelo para que las propiedades de los elementos
relacionas al mismo no se vean afectados, así como son: Tensión superficial,
viscosidad, rugosidad, etc.)
2. Expansión del modelo, con limitación superior
3. Métodos de medición y de adquisición de datos
4. Disponibilidad de condiciones de contorno y/o iniciales

Según las características propias de los modelos se pueden clasificar:

a. Por su semejanza geométrica con el prototipo.
- Geométricamente similares: Para aquellos modelos que conservan una
semejanza con el proyecto real en todas las variables geométricas, todos en
función de un factor de escala que modifica dichas variables, conservando
por ejemplo los ángulos. Dentro de esto se plantean modelos de
desarenadores, destripadores, derivaciones, canales, entre otros.
- Geométricamente distorsionado: Se mantiene cierta semejanza, pero se
usan distintos factores de reducción o ampliación, por ejemplo, los factores
horizontales y verticales pueden ser distintos. Estos modelos se aplican a
obras marítimas.

b. Por su movilidad y deformabilidad del contorno.

- Contorno fijo: Para casos en los que la deformabilidad el contorno no es
relevante se puede asumir que el contorno fijo o indeformable. Esto se usan
en sistemas de presión, canales revestidos o cursos naturales donde el fondo
no experimente muchos cambios.
- Contorno móvil: Para modelos que requieren un contorno móvil, en
forma fiel y confiable, ya que los fenómenos como el escurrimiento vienen
determinados por la movilidad y deformabilidad de la sección, más usados
en obras hidráulicas y mecánica fluvial. Este puede tener el lecho móvil y las
riveras fijas o móviles por zonas.
Bases teóricas

Este define el número mínimo de experimentos requeridos, aunque no produce

soluciones analíticas, proporciona información de las relaciones entre las variables
pertinentes dando lugar a leyes de semejanza entre ellas. Esta relación cercana al
análisis adimensional que es un requisito de homogeneidad y que provee indicios de las
relaciones que conectan las magnitudes entre si.

En el momento de elaboración de un modelo hidráulico se debe utilizar una serie de

relaciones que se conocen como Leyes de Semejanza, las cuales expresan las relaciones
entre los parámetros que gobiernan el comportamiento de un fluido, aunque es
importante destacar que siempre habrá un margen de error entre el comportamiento
entre el modelo físico y el prototipo
El conjunto de leyes de semejanza que aseguran esta similitud no podrá ser aplicado a
los fines de diseño de los modelos por resultar incompatibles, esto se debe en parte a
que las características del volumen de fluido en el prototipo y el modelo son diferentes.
Existen modelos de semejanza que se basan en tomar un valor condicionante,
despreciando los demás valores, entre estos encontramos:
 Modelos a semejanza de Froude (determinados por fuerzas
gravitatorias).
 Modelos a semejanza de Reynolds (determinados por la viscosidad del
fluido).
 Modelos a semejanza de Weber (determinados por la dinámica entre dos
fluidos).

Principios de similitud
Para obtener resultados óptimos el modelo físico que se vaya a representar deberá
tener relaciones geométricas, cinemática y dinámica, del modelo a representar.

 Similitud geométrica

Esta similitud se relaciona solo con propiedades geométricas entre el modelo y el

prototipo.

 Similitud Cinemática

Se relaciona en parte con la similitud geométrica, ya que para lograr una similitud en
el movimiento se debe tener similitud de longitud y tiempo.

 Similitud Dinámica

La similitud dinámica entre dos sistemas geométrica y cinemáticamente similares

requiere que la razón de todas las fuerzas homólogas en los dos sistemas sea la
misma.

 Similitud Sedimentológica
 El material del lecho móvil deberá seleccionarse cumpliendo, por lo menos, con la
identidad del número de Froude, relacionado al grano (Fr*), en modelo y prototipo.
Calibración
Para que nuestro modelo tenga éxito, es necesario verificar si en realidad puede
reproducir el comportamiento de nuestro proyecto a diseñar, para esto la calibración
de nuestro modelo es muy importante la calibración consiste en adecuar las condiciones
y características físicas e hidráulicas como por ejemplo rugosidad del lecho, descarga,
niveles de agua, esto consiste en un proceso iterativo

4.2. Tipo de modelos numéricos

Los primeros modelos numéricos se desarrollaron exclusivamente para resolver un

problema en particular, generalmente flujo de agua.

Existe muchas formas de clasificar los modelos numéricos. Por lo que se presenta la
siguiente:
4.2.1. Dimensionalidad

En los modelos unidimensionales (1D) se asume que una de las dimensiones prevalece
sobre las otras dos. Esta longitud es la longitudinal a lo largo del eje del río o canal. La
información topográfica e hídrica se introduce mediante secciones transversales.
Se asume que el flujo es perpendicular a la sección transversal, lo cual es una de sus
limitaciones, este tip de modelos son aplicables en tramos de ríos y canales muy largos,
generalmente mayores a 20 veces el ancho.

Los modelos bidimensionales (2D) consideran las variaciones en las dos dimensiones del
plano horizontal. Las variaciones de la velocidad u otra magnitud de interés en la
columna vertical del agua se promedian y se asumen como un único valor. Este tipo de
análisis es muy utilizado en flujos muy extendidos (como estuarios, lagos, etc) donde la
variación vertical de velocidad es pequeña, de aquí viene el nombre de modelo de aguas
someras o poco profundas.
No es aplicable en casos que la variación vertical de velocidad es apreciable, como por
ejemplo el flujo sobre un vertedero o a través de un orificio sumergido.
Lo modelos tridimensionales (3D) representan el estado más avanzado de la
modelación. Estos modelos son capaces de calcular las tres componentes espaciales de
la velocidad, y por tanto aplicables a cualquier caso práctico

4.2.2. Método de cálculo

El agua es un medio continuo constituido por un número casi infinito de partículas.
Determinar la velocidad de cada partícula es virtualmente imposible y poco práctico;
por ello este continuo se divide en elementos discretos de tamaño finito, que la memoria
de una computadora es capaz de manejar
Los métodos principales son:
 Método de Elementos Finitos (MEF)
 Método de Diferencias Finitas (MDF)
 Método de Volúmenes Finitos (MVF)

Estos métodos resuelven las ecuaciones que tienen dominio continuo mediante la
solución en un número finitos de puntos discretos en dicho dominio. Cuando los valores
buscados (tirante, velocidad, etc.) en dichos puntos discretos son encontrados, la
solución en cualquier otro punto puede ser aproximada mediante métodos de
interpolación

4.2.3. Regímenes de flujo

En cuanto respecta al régimen de flujo el flujo subcrítico (Números de Froude Fr <1) es
simple y todos los programas tienen capacidad para modelarlo. El flujo supercrítico
(Número de Froude Fr >1) resulta más complejo para muchos modelos numéricos, por
la posibilidad que se forman ondas de choque o saltos hidráulicos en los cambios a
régimen subcrítico, lo cual da lugar a un flujo rápidamente variado de difícil modelación.
4.2.4. Variación en el tiempo

En el flujo permanente se asume que las todas las magnitudes hidráulicas son
constantes en el tiempo, y es el tipo de flujo que los programas asumen para su cálculo
mientras que en el flujo transitorio las magnitudes como tirantes o velocidades pueden
cambiar con el tiempo.
4.2.5. Contorno del cauce

Las expresiones clásicas de la hidráulica consideran los contornos o fronteras del canal
como lecho rígido indeformable, lo cual es cierto para muchas estructuras artificiales;
pero no para cauces aluviales, en los cuales se presenta lecho móvil. La modelación de
ríos aluviales, especialmente los de lecho fino, requieren casi siempre capacidades de
modelación en lecho móvil y flujo impermanente para lograr reproducir los cambios
reales del fondo.

5. DESCRIPCION DE ALGUNOS MODELOS

En la actualidad existe una amplia gama de programas computacionales en el mercado

aquí se presenta una lista de los principales softwares utilizados además de las
consideraciones que tengan para realizar la modelación:

HEC-RAS ( Hydrologic Engineering Center-River Analysis System), este “Sistema de

Análisis de Ríos” es un modelo numérico para flujo unidimensional impermanente, sin
transporte de sedimentos y con capacidad para trabajar con flujos mixtos subcrítico y
supercrítico
BRI-STARS, (BRIdge-Stream Tube Aluvial River System) El “Sistema de Ríos Aluviales
Mediante Tubos de Corrientes para Puentes” es un modelo de tubos de corriente con
capacidad para simular las variaciones del lecho en los ríos para los cuales el sedimento
y los datos hidráulicos son limitados. Usar los tubos de corriente permite calcular la
variación lateral y longitudinal de condiciones hidráulicas, así como la actividad del
sedimento en las varias secciones transversales a lo largo del alcance del estudio. El
objetivo del modelo es simular problemas complicados del transporte de sedimento,
para los cuales hay interacción entre la mezcla del agua-sedimento que fluye y los límites
aluviales del cauce del río

FESWMS-2DH (Finite Element Surface-Water Modeling System), es un modelo en

elementos finitos de flujo bidimensional en el plano horizontal desarrollado por el
FHWA, para la modelación de condiciones hidráulicas complejas en estructuras
hidráulicas de cruce de carreteras, como puentes y alcantarillas, donde el análisis
convencional basado en cálculos unidimensionales no proporciona suficiente nivel de
detalle para los objetivos del estudio.

RMA-2, es un modelo hidrodinámico bidimensional promediado en profundidad

mediante elementos finitos (King 1996). Calcula los niveles de agua y las componentes
de la velocidad en el plano horizontal, para flujo subcríticos con superficie libre.

RIVER-2D, un modelo hidrodinámico bidimensional promediado en profundidad

mediante elementos finitos desarrollado por la Universidad de Alberta en Canadá
(Steffler 2002). Posee características únicas como su capacidad de trabajar tanto con
flujo transcrítico; es decir sub- y supercrítico .