UNIVERSIDAD NACIONAL

DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA

MODELAMIENTO
MATEMÁTICO Y SIMULINK

INTEGRANTES:
 ALVA ARCE PEDRO VICTOR 1523120601
 SÁENZ ESPINOZA RIDLEY GIAMPIERE 1523110087
 SANCHEZ FRANCO VIVIANA ESTEFANY 1613115246
 ZAPATA CASTRO EMILIO MARTIN 1523120717
DOCENTE: ING. APESTEGUÍA INFANTES JUAN ANTONIO
GL: 94G
ÍNDICE

I. INTRODUCCION.................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS............................................................................................................ 3
III. PROCEDIMIENTO.............................................................................................. 4
a) Primera parte del laboratorio............................................................................... 4
b) Segunda parte del laboratorio............................................................................. 5
IV. CONCLUSIONES............................................................................................... 8
V. RECOMENDACIONES........................................................................................... 8

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 I. INTRODUCCION

SIMULINK es una toolbox especial de MATLAB que sirve para simular el

comportamiento de los sistemas dinámicos. Puede simular sistemas lineales y
no lineales, modelos en tiempo continuo y tiempo discreto y sistemas híbridos
de todos los anteriores. Es un entorno gráfico en el cual el modelo a simular se
construye clicando y arrastrando los diferentes bloques que lo constituyen. Los
modelos SIMULINK se guardan en ficheros con extensión

II. OBJETIVOS
 Reconocer los diferentes tipos de iconos en el diagrama de bloque.
 Verificar el comportamiento de la variable Control dentro de un sistema
 El correcto uso de la aplicación Simulink dentro del programa Matlab,
esto para la resolución de problemas de mayor complejidad.
 III. PROCEDIMIENTO

a) Primera parte del laboratorio

Para representar una función de transferencia en Simulink se debe usar el

bloque ‘Transfer Fcn’ de la categoría ‘Continuous’. Este bloque permite
introducir funciones de transferencia como cociente de dos polinomios.
Cada polinomio se especifica por sus coeficientes en orden decreciente
de potencias. En el caso que nos ocupa, tendremos los siguientes
coeficientes:

 coeficientes del numerador: [1]

 coeficientes del denominador: [1 0.5 20]
Para simular, conectamos primero una señal de entrada escalón y luego las
siguientes señales rampa, parabólica y senoidal, una cada vez, a la entrada del
bloque y un osciloscopio a la salida.
 b) Segunda parte del laboratorio

SERVOMECANISMO DE POSICIÓN

El objetivo es simular el comportamiento de un servomecanismo de posición. El

funcionamiento del mecanismo es el siguiente: existe un controlador al que el
usuario introduce como dato una señal referencia de posición (posición
deseada para la pieza móvil). El controlador actúa sobre un motor eléctrico
que, a través de un husillo, mueve la pieza. Para calcular la tensión que se
debe aplicar al motor, el controlador compara encada instante la posición real
de la pieza x(t) con la posición pedida x0(t) , y en función de la diferencia entre
estas posiciones aplica más o menos tensión, en uno u otro sentido. Cuando la
pieza alcanza la posición pedida, el error es cero y por tanto el controlador deja
de aplicar tensión al motor.

UTILIZANDO LA EXTENSIÓN SIMULINK

Procedemos a entrar a Matlab donde luego entramos en simulink, donde

procedemos a escoger las variables en este problema, usaremos bloques ,
Sum, Vector concatenate ,
Gain,Integrador . Todas estas variables están dentro de la opción “ Commonly
Used Block”
Para un valor Kc= 0.05

Para un valor Kc=0.1

Para un valor Kc=0.3
Para un valor Kc=0.5
IV. CONCLUSIONES

 Dependiendo del tipo de modificación de que se realice a la variable,

esta presentara diversas curvas.
 Cuanto mayor es la constante del controlador, más energía es la acción
sobre el sistema, en cuanto más lenta esta presenta menor oscilación.
 Dependiendo de la aplicación específica se adecuara el mejor
comportamiento que sería conveniente para el sistema.

V. RECOMENDACIONES
 Se debe tener en cuenta que en caso de no obtener exactamente estos
resultados es posible que la configuración del bloque escalón no sea la
correcta.