PNF EN MECÁNICA

MECÁNICA APLICADA 2

Levas
En la mecánica, una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal,
plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. Este dispositivo es
adecuado para transformar un movimiento en otro, y consiste en una superficie curva sobre la que
hace contacto un elemento llamado seguidor y al cual le imprime movimiento, ya que al girar del eje
donde está montada la leva hace que su perfil o contorno toque, mueva, empuje o conecte al
seguidor. El movimiento de la leva, que usualmente es rotatorio, se transforma en oscilación,
traslación o ambos. Gracias a las variadas geometrías de las levas y al gran número de
combinaciones leva-seguidor, este mecanismo es muy versátil. Existen dos tipos de seguidores, de
traslación y de rotación.
La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso
del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto.
El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. Como
ejemplos se tienen el árbol de levas del motor de combustión interna, el programador de lavadoras,
etc. Los tipos de levas más comunes de acuerdo con su forma son:
 Placa o disco.
 De traslación.
 Cilíndricas.
 Tridimensionales: cónicas o globoides.
Los seguidores pueden clasificarse según:
 El movimiento del seguidor: traslacional u oscilante.
 La forma de la superficie del seguidor: cara plana, cara esférica, rodillo, de punto.
 La posición del eje del seguidor: radial o excéntrico.

Leva y seguidor Árbol de levas

Nomenclatura de la leva
 El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posición del mecanismo
seguidor a partir de un punto específico denominado cero o reposo, con relación al tiempo o
con alguna fracción del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma
angular.
 El desplazamiento de la leva: medido en grados o milímetros, es el movimiento de la leva
medido desde un punto específico con relación con el mecanismo seguidor definido antes.
 El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

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 Círculo base: círculo más pequeño que puede dibujarse que es tangente a la superficie de la
leva y que tiene como centro el mismo eje de la leva.
 Punto trazador: es un punto en el centro del seguidor y que genera la curva de paso de la
leva.
 Ángulo de presión: es el ángulo entre la dirección de la trayectoria del seguidor y la recta
normal a la curva de paso que pasa por el centro del seguidor de la leva. Este ángulo de paso
es una medida de la capacidad que tiene la leva de transmitir el movimiento al seguidor.
 Punto de paso: es la posición donde se ubica el ángulo de presión máximo sobre la curva de
paso.
 Círculo de paso: es un círculo que tiene un radio que va del centro del eje de la leva al punto
del paso.
 Curva de paso: es la trayectoria trazada por el punto trazador respecto a la superficie de la
leva a lo largo de todo su movimiento, siendo paralela al contorno de la leva.
 Círculo primario: es el menor círculo con centro en el eje de la leva y es tangente a la curva
de paso.

Mecanismo de leva con seguidor de rodillo

En la siguiente figura puede observarse el movimiento de la leva y su relación con el diagrama de
elevación. En él, la flecha azul sobre la leva constituye una referencia que indica la rotación de la
misma. Durante el movimiento, verificar:
 Que el sistema leva-seguidor cumple
perfectamente con el diagrama de
elevación mostrado, ya que la leva se ha
diseñado para ello,
 que el punto de trazo sigue siempre la
curva de paso,
 que el punto de trazo toca el círculo base
solamente cuando el seguidor está en su
posición más baja y

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 que el perfil de la leva dista de la curva de paso, en todos los puntos, una distancia igual al
radio del rodillo.

Excentricidad
En ocasiones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su dirección de deslizamiento no
pase por el centro de rotación de la leva. En este caso, se dice que el seguidor es excéntrico y se
llama excentricidad a la distancia desde el centro de rotación de la leva a la dirección de
deslizamiento del seguidor. La circunferencia centrada en el centro de rotación de la leva y tangente
a la dirección de deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de excentricidad.
Nótese por comparación de la figura siguiente con la anterior que, sin cambiar el diagrama de
elevación ni ningún otro parámetro de diseño de la leva, al dotar al seguidor de cierta excentricidad
la forma de la leva cambia (y no solo cambia su orientación) llegando a ser asimétrica pese a la
simetría del diagrama de elevación. También cambian otros factores importantes, como el ángulo de
presión, que se estudiará más adelante.

Influencia de la excentricidad
La excentricidad es otro parámetro de partida en el diseño de sistemas leva-seguidor. Su valor no
puede ser mayor al radio del círculo primario ya que, si así fuera, habría al menos una posición en la
que el seguidor caería por falta de contacto con la leva.
La excentricidad influye sobre todo en el ángulo de presión. Sin embargo, no modifica la forma de la
gráfica de variación del ángulo de presión, sino que solamente la desplaza verticalmente. Así, la
excentricidad puede hacer que disminuya el ángulo de presión en unas zonas del diagrama de
elevación a costa de aumentar en otras zonas. Además, la excentricidad hace que el ángulo de
presión deje de ser nulo cuando el seguidor está en pausa.
En la práctica, el seguidor se suele mantener en contacto con la leva por la acción de un resorte que
lo presiona contra la leva. Por eso, habitualmente la fuerza de contacto es mayor durante el ascenso
del seguidor (en el que la leva ha de vencer la fuerza del muelle) que en el descenso (en el que la
acción del muelle ayuda a que la leva siga girando, contribuyendo a la continuación del movimiento).
Por este motivo, es más importante obtener un ángulo de presión menor durante el ascenso. Así, a
muchos mecanismos leva-seguidor se les suele proporcionar una pequeña excentricidad destinada a
disminuir el ángulo de presión durante el ascenso aunque éste crezca durante el descenso.

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Pausa del seguidor

En ocasiones, los mecanismos de leva son seleccionados porque proporcionan en el seguidor un
movimiento intermitente (difícil de conseguir con mecanismos de barras). Así, el movimiento del
seguidor es tal que durante un tiempo permanece detenido (pausa) pero posee movimiento el resto
del tiempo. En la siguiente figura se muestra sistema leva-seguidor con pausa en la mínima
elevación. Obsérvese la pausa en el diagrama de elevación y cómo ésta se encuentra en la posición
más baja del seguidor. Obsérvese también durante el movimiento de la leva que el tramo de perfil
de leva que produce la pausa en el seguidor es un arco de circunferencia centrado en el centro de
rotación de la leva.
Los mecanismos leva-seguidor se pueden diseñar también para poseer más de una pausa. En el
ejemplo mostrado a continuación, el seguidor cuenta con dos pausas, una en la elevación máxima y
otra en la elevación mínima. Obsérvese cómo una pausa de seguidor corresponde siempre en la leva
giratoria con un arco de circunferencia centrado en el centro de rotación de la misma.

Leva con una sola pausa Leva con doble pausa

Ángulo de presión
El ángulo de presión es un parámetro fundamental en el comportamiento dinámico de las levas. Se
define como el ángulo que forman dos rectas: la línea de deslizamiento del seguidor y la recta
normal a las dos superficies (leva y rodillo) en el punto de contacto.
Dos curvas (o superficies) que contactan en un punto poseen siempre una tangente común en el
punto de contacto. La recta normal es, precisamente, la perpendicular a la tangente en dicho punto.
En todo contacto sin rozamiento, las fuerzas que se transmiten desde una curva (o superficie) a la
otra a través del contacto tienen siempre la dirección de la normal. Por este motivo, cuando la leva
empuja al seguidor hacia arriba no lo hace siempre mediante una fuerza vertical, sino que lo hace
mediante una fuerza que sigue la dirección de la normal. Dicha fuerza tendrá una componente
vertical que es útil para el movimiento, pero también tendrá una componente horizontal (inútil) que
tiende a deformar el seguidor por flexión y que incrementa el rozamiento en el par de deslizamiento
del seguidor. Si el ángulo de presión es grande, para una misma componente vertical (útil), la
componente horizontal (inútil) será grande.
El problema es que el ángulo de presión depende de la posición de la leva (no es constante todo el
tiempo) y, para que el sistema tenga un buen comportamiento dinámico, se intenta siempre que el
ángulo de presión máximo no supere cierto valor (alrededor de los 30º). Dicho valor máximo
dependerá del tamaño de la leva, como se verá más adelante.

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Ángulo de presión mínimo Ángulo de presión máximo

Influencia del tamaño del círculo base

El radio del círculo base es, junto con otros, un parámetro de diseño que debe ser decidido antes de
comenzar a diseñar la leva. Su valor influye fundamentalmente en dos importantes aspectos:
 El tamaño de la leva
 El ángulo de presión.
Cuando el círculo base crece, el tamaño de la leva crece. Desde este punto de vista, es
recomendable emplear círculos bases pequeños ya que de esta forma se consiguen mecanismos
leva-seguidor compactos.
Sin embargo, al disminuir el radio del círculo base, los ángulos de presión crecen, lo que aumenta la
componente de la fuerza de contacto que es perpendicular al seguidor y que tiende a deformarlo por
flexión. Esta componente perpendicular genera problemas importantes por lo que su valor debe
mantenerse bajo (en general se considera aceptable por debajo de 30º). Así, desde el punto de vista
de ángulo de presión, el círculo primario debería ser lo más grande posible.
La solución final será un compromiso entre obtener un diseño compacto y mantener ángulos de
presión suficientemente bajos.

Influencia del tamaño del rodillo

El tamaño del rodillo solamente influye en el tamaño relativo del rodillo y de la leva. No influye en el
ángulo de presión, por lo que no es un parámetro fundamental desde el punto de vista de
comportamiento dinámico del sistema.
Sin embargo, para cada leva (definida por su diagrama de elevación, por el radio del círculo primario
y por la excentricidad) existe un tamaño máximo de rodillo. Por encima de este tamaño máximo, el
perfil de leva degenera y solamente es posible en teoría (en la práctica no es construible). Así, el
tamaño del rodillo debe mantenerse en un tamaño suficientemente pequeño para que no se
produzca degeneración en el perfil de la leva ni éste presente picos (el radio de rodillo máximo
admisible depende del radio de curvatura mínimo de la curva primitiva).

Problema de despegue en levas

Uno de los problemas principales de algunos mecanismos leva- seguidor es el problema de despegue
del seguidor debido a los efectos dinámicos del movimiento. En muchos casos, el contacto entre la
leva y el seguidor se consigue mediante un resorte que presiona el seguidor contra la leva, tal como
muestra la figura siguiente.

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Durante el ascenso el seguidor sufre una primera fase de aceleración y luego otra de deceleración.
Debido a su inercia el seguidor tendrá a seguir subiendo al final de la subida (despegándose de la
leva) y es el resorte el encargado de oponerse a esta tendencia, asegurando el contacto permanente
con la leva. Así, pues, el problema tiene tres variables fundamentales.
 Masa del seguidor: cuanto más pesado sea el seguidor, mayor será su inercia y, por tanto,
mayor será la tendencia de éste a despegarse al final de la subida.
 Rigidez del resorte: cuanto mayor sea la rigidez del rsorte, más fuerza ejerce éste sobre el
seguidor para que no se separe de la leva, por lo que la tendencia al despegue será menor.
 Velocidad de la leva: cuanto mayor sea la velocidad de la leva, la aceleración y deceleración
del seguidor durante la subida será también mayor (el seguidor sube en menos tiempo) y, por
tanto, la inercia del mismo será mayor, por lo que la tendencia a despegarse también será
mayor.
En conclusión, para que no haya despegue, cuanto mayor sea la velocidad de operación de la leva,
menos masa deberá tener el seguidor y mayor deberá ser la rigidez del resorte. El problema es que,
aligerar el seguidor puede tener un efecto negativo en su resistencia, y aumentar la rigidez del
resorte implica aumentar mucho las fuerzas de contacto, por lo que el movimiento de la leva sufrirá
una irregularidad mayor ya que durante la subida la gran fuerza de contacto se opone al
movimiento, pero lo favorece a la bajada.

Ley fundamental del diseño de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben
cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la Ley Fundamental del Diseño de Levas:
 La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.
 La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración) deben ser
continuas.
 La tercera derivada de la ecuación (sobreaceleración o jerk) no necesariamente debe ser
continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del
seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para la estructura y el sistema en general.

Análisis de la leva.
Una vez sintetizado el perfil que tendrá la leva, este podría no ser aceptable para la operación por
razones como las siguientes:
 Los ángulos de presión pueden no ser aceptables.

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 El seguidor podría ser incapaz de seguir la superficie de la leva debido a condiciones puntuales
de la curvatura del perfil de la leva.
 Podría requerirse un resorte de retorno muy grande para mantener el seguidor en contacto con
la superficie de la leva durante el ciclo.
 Pueden requerirse dimensiones excesivas como la longitud de un seguidor de cara plana o el
tamaño de un segudar de cara esférica.

Diseño de la leva.
La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico de 360 grados. Durante cada ciclo de
movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases:
 Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende.
 Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura.
 Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posición inicial.
Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor dentro de estas
fases (duración, velocidad, aceleración), es la forma en la que se construirá la leva y proporcionar un
movimiento lineal
En el diseño de leva, el procedimiento usual consiste en encontrar la forma de la leva a partir de la
curva de desplazamiento del seguidor. En el caso de levas de placa o disco:
1. Se traza la curva de desplazamiento,
2. Se traza el círculo base de la leva a la izquierda.
3. los ángulos de referencia usados en la curva de desplazamiento se marcan en la leva
4. Se transfiere el desplazamiento del seguidor para cada ángulo hacia la línea de diámetro
vertical de la leva.
5. Se usa un arco circular para transferir el desplazamiento del seguidor al ángulo
correspondiente sobre la leva y se marca el punto en la línea radial, lo cual se repite hasta
completar los 360o.
6. Finalmente se conectan los puntos por medio de una curva uniforme. La precisión estará
dada por el número de ángulos marcados.

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Referencias consultadas:
Delmar Publishers. (1978). Mecanismos Máquinas. México: Editorial Diana.
Erdman, Arthur. (1997). Diseño de Mecanismos. Análisis y síntesis. México: Prentice-Hall
Sánchez M., Francisco. Mecanismo de leva con seguidor de rodillo. Disponible en:
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Levas/LevaRodillo.html. [Consultado el 15 de
mayo de 2009].