LINCS II Sistema Propulsion

LINCS II Drive System

MOTORES / GENERADOR
TREN DE ENGRANAJES
CONVERSION DE POTENCIA
SISTEMA DE CONTROL

2011
2012
LeTourneau Training
LeTourneau Training
NOTES:


NOTES:


 THEORYDE
TEORIA OFOPERACION
OPERATION

LeTourneau Training
LINCS II Disposicion
LINCS II LAYOUT

Theory of Operation LeTourneau Training

Theory of Operation LeTourneau Training
Concepto “Construccion en Bloques”
“Building Blocks” Concept

Theory of Operation LeTourneau Training

NOTES:


NOTES:


DESCRIPCION
COMPONENTDE COMPONENTES
DESCRIPTIONS

LeTourneau Training
 LINCS II Sistema
LINCS II Drive Propulsión
System

Motores
SR MotorsSR
Generador SR
SR Generator
Component Descriptions LeTourneau Training
 Unidad
PowerdeUnits
Poder

Detroit

Cummins

Component Descriptions LeTourneau Training

 MOTORES Y GENERADORES
SR MOTORS & GENERATORSSR

Component Descriptions LeTourneau Training

 CONCEPTO BASICO
BASIC SR CONCEPT SR

Magnetic force
… La Fuerza Magnetica
Tira del polo en el Rotor
pulls pole on rotor
… Vary
Varia eltorque
Torque conwith
la corriente y la
current t and
sincronización d timing
ti i
… Propel oro braking
Propulsion Frenado
dependera
depending on
de la Sincronizacion de
timing de la bobina
encendido

Component Descriptions LeTourneau Training

 Sencillez
p en ySR
SR Simplicity
• Todas las bobinas estacionarias
•
-Diseño de bobina
Simple coil design simple
-Rotor es simplemente Bobinados
• Rotor is simply a
una agrupacion de
stack of lam steel
laminas de acero
• Bearing is only wear
-Solamente
part el rodamiento Estator
tiene desgaste
• Different number of
-Diferentes
poles on rotor and
cantidades de
stator
polos en rotor y
estator

Component Descriptions LeTourneau Training

 CONCEPTO
BASIC SRBASICO SR
CONCEPT

Component Descriptions LeTourneau Training

ROTOR Y ESTATOR
SR ROTOR SR
& STATOR

Rotor -No
Rotor -No Bobinados
Windings

Estator -Stator
Bobinas simples
– Simple y robustas
p robust coils
Component Descriptions LeTourneau Training
Rotor Position
Sensor Sensordel Rotor
De Posicion
… RPT(Rotor
RPT (Transductor
Position Posicion delSensors
Transducer) rotor) Sensores
For Para
Position And
Posicion Speed
y Velocidad
…33 de
of 6 son Usados
are Used
…33 de
of 6 estan
are Spares
disponibles

Component Descriptions LeTourneau Training

Sensor De Posicion
Rotor Position Sensordel Rotor

Component Descriptions LeTourneau Training

Medicion deTemperatura
Temperature Sensing
Tres embedded
ƒThree RTD
RTD Integrados

Component Descriptions LeTourneau Training

Medicion deTemperatura
Temperature Sensing

Component Descriptions LeTourneau Training

RPT
RPT //RTD
RTD Alambrado
Wiring

Component Descriptions LeTourneau Training

PANEL CONVERTIDOR
CONVERTER Y GABINETE
PANEL & CABINET

ƒ Motor y Generador
Motor or Generator
ƒ 950/1150
/ -6ppanels
ƒ 1350 - 7 panels
ƒ 1850 - 12 panels
ƒ 2350 - 12 panels

Component Descriptions LeTourneau Training

Cableado
g & yFuses
Cabling Fusibles

Component Descriptions LeTourneau Training

 L-950/1150/1350 Gabinete cargador
Loader Cabinet
Motor #1 GeneratorEsclavo
Generador Slave (G3)

Motor #2 GeneratorPrincipal
Generador Master (G2)

Motor #3

Motor #4

Component Descriptions LeTourneau Training

L-1850/2350 Gabinete cargador
L-1850/2350 Loader Cabinet
Motor #1
Motor #1 --Master
Master
Motor#1
Motor #1-Esclavo
- Slave
G
Generator
t Slave
Generador SlEsclavo
(G4)(G4)
Motor
Motor #2
#2-Master
- Master
Generator Slave
Generador (G3)
Esclavo (G3)
Motor #2
Motor #2-Esclavo
- Slave
Generador
Generator Esclavo
Slave (G2)(G2)
Motor#3
Motor #3-Master
- Master
Generador
Generator Master
Master (G1)
((G1)
)
Motor#3
Motor #3-Esclavo
- Slave

Motor
o o#4#4
Motor #-Master
- Master
as e

Motor
Motor #4#4 - Slave
-Esclavo

Component Descriptions LeTourneau Training

CONVERTIDOR MODULAR SR
MODULAR SR CONVERTER
… LTI designed
diseñado & por LTI
y fabricado
manufactured
… Comun - El mismo–convertidor
Commonality same es usado
para ambos.used for both
converter
motores y&generador
motors generators
… Li
Liquid
IGBTsidEnfriado
Cooled
C l por d IGBTs
IGBT
liquidos
… Under
Bajo 100100
lbs delbs
peso
… Self contained
Autonomo – yfuses and
- fusibles
cablessolo
cables aresononly
partesexternal
externas
parts

Component Descriptions LeTourneau Training

SR CONVERTER
PANEL PANEL SR
CONVERTIDOR
SR Converter
Tarjeta BoardSR
Convertidor

Current Sensors
Sensores de Corriente
Capacitors
Capacitores Gate Driver Board
Tarjeta Control Disparo
IGBTs

Component Descriptions LeTourneau Training

 Bombas de Refrigeración
Cooling Pumps

CAN Cable

Component Descriptions LeTourneau Training

 Flujo de Enfriamiento
Cooling Flow

Component Descriptions LeTourneau Training

CableadoParallel
de Convertidores en Paralelo
Converter Wiring

Parrilla Individual
Individual
Por Grid
Convertidor
Per Converter

Component Descriptions LeTourneau Training

Corrientes Paralelas
Parallel de losCurrents
Converter Convertidores

Component Descriptions LeTourneau Training

 FAMILIAS SR
SR FAMILIES
Diferentes medidas de nucleos permiten
Varying Stack Length Allows
… la Creacion de una Amplia
Familia de Dispositivos SR a partir de algunos
f th
for the Creation
C ti off a Broad B d
tamaños de laminación
Family of SR Devices from a
few Lamination Sizes
Laminados de Generador de maquinas
… Generator Lams From Smaller
Pequeñas pueden servir como laminados de
Machines
Motor Cangrandes
en maquinas Serve as Motor
Lams For Larger Machines .

Component Descriptions LeTourneau Training

SISTEMA
SCALABLEESCALABLE
SYSTEM

Component Descriptions LeTourneau Training

 SISTEMA
L-2350 EN L-2350
SYSTEM

Component Descriptions LeTourneau Training

 SISTEMA EN L-950
L-950 SYSTEM

Component Descriptions LeTourneau Training

 SISTEMA EN L-950
L-950 SYSTEM

Component Descriptions LeTourneau Training

 LINCS II Sistema
LINCS
S III Drive
D i SPropulsión
System
t

SR MotorsSR
Motores
SR Generator
Generador SR
Component Descriptions LeTourneau Training
ENTRADAS DEL OPERADOR
OPERATOR INPUTS
… J1939 CAN
J1939 CAN Conexion Digital
Joystickdecontrols
† control Joisticks
† Switch pad de Tacto
Interruptores
… Ethernet Conexion Digital
HMI / Pantalla
† Display / TouchTactil
screen
… Alambrado Estandar
Discreet wired
Potenciometro.Acelerador
† Foot pot
E-stop Emergencia
† Parada

Component Descriptions LeTourneau Training

 ENTRADAS
OPERATORDEL INPUTS
OPERADOR

… J1939 CAN
† Switch pad
Int.Tacto

Component Descriptions LeTourneau Training

NOTES:


NOTES:


DESCRIPCION DE CIRCUITOS
CIRCUIT DESCRIPTIONS

LeTourneau Training
 Inicialización LINCS II
LINCS II Booted

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 GENERADOR
GENERATORHABILITADO
ENABLED

Circuit Descriptions LeTourneau Training

HABILITACION LOGICA
GENERATOR DEL GENERADOR
ENABLE LOGIC

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 GENERANDO
GENERATING
Corriente a traves de los
Generando IGBT
Notas

1. La corriente siempre fluye en

la misma dirección

2. En generación, con poca

corriente aplicada se obtiene
mucha corriente de salida
3. Después que la corriente
inicial de excitación es aplicada
los IGBT se apagan
4. Todo esta basado en la
sincronización

Corriente a través de
Generando los diodos

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 PROPULSION
PROPEL

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 LOGICA DE LOGIC
PROPEL PROPULSION

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 PROPULSION
PROPEL
Propulsion ( Maquina Operando)

1. La corriente siempre fluye

en la misma dirección
2. En propulsion, con mucha
corriente aplicada se obtiene
poca corriente de salida

3. A medida que el IGBT se

apaga, la energia creada por el
colapso de la bobina, se
enviara devuelta a las barras
DC

4. Todo esta basado en la

sincronización

Propulsion ( Maquina Operando)

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 FRENADO
BRAKING

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 FRENADO
BRAKING
Frenando ( Generando)

1. La corriente siempre
fluye en la misma dirección

2. En frenado, con poca

corriente aplicada se obtiene
mucha corriente de salida
3. Después que la corriente
inicial de frenado es aplicada
los IGBT se apagan

4. Todo esta basado en la

sincronización

Frenando ( Generando)

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 FRENADO EXTENDIDO
EXTENDED BRAKING

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 RECUPERACION ENERGIA SR
SR ENERGY RECOVERY

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 ENERGY RECOVERY
RECUPERACION ENERGIA

… Braking energy
Energía (red) (rojo)
de frenado available in a normal
disponible en
loading
un ciclo cycle
normal de carga

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 RECUPERACION ENERGIA SR
SR ENERGY RECOVERY

ƒ Durante Frenado
During Braking
Los motores
y Motors become se generators
convierten en generadores
El generador
y Generator se convierte
becomes motor en un motor
y La
Braking energy
energia transfers
de frenado se
from motors
transfiere de to
losgenerator
motores
al generador

1800 RPM

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 SR ENERGY RECOVERY
RECUPERACION ENERGIA SR
ƒ Paso
Step 11 Supply
Recupera Perdidas
Losses
y Satisface
Satisfy
y hydraulic
yla hidraulica
parasitic
p menor
y Satisface
Satisfy engine losses de motor
las perdidas
y Disminuye
Shut fuel supply off 0% Engine
el suministro de
combustible Load

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 RECUPERACION ENERGIA SR
SR ENERGY RECOVERY
ƒ Paso
Step 2 Suministra energia
Supply Working al trabajo Hidraulico
Hydraulics
y Energia para
Energy for el levante
lifting load de carga

0% Engine
Load

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 RECUPERACION ENERGIA SR
SR ENERGY RECOVERY

ƒ Paso
Step 3 Almacenando
Store Energy Energia
y Drive line
Aumento de speed
energia increases
incrementa la velocidad
y Masa
Massdeloftren
drive train acts
de potencia la energia 0% Engine
as flywheel
absorbe
L d
Load

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 RECUPERACION ENERGIA SR
SR ENERGY RECOVERY
ƒ Paso
Step 4 Excess
ExcesoEnergy Transfers
de Energía to Grids a Parrillas
Transferidas

0% Engine
Load

Circuit Descriptions LeTourneau Training

 RECUPERACION ENERGIA SR
SR ENERGY RECOVERY

Recuperada

Circuit Descriptions LeTourneau Training

NOTES:


NOTES: