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ISSN: 0121-0777
maquina@uao.edu.co
Universidad Autónoma de Occidente
Colombia
Bonilla, Victor; Martínez, Jaime; Ospina, Cristhian; Collazos, Argemiro; Sanchez, Victor; Ortiz, Ramiro
Métodos para el cálculo de capacitores de autoexcitación para el generador asíncrono
El Hombre y la Máquina, núm. 44, enero-junio, 2014, pp. 34-43
Universidad Autónoma de Occidente
Cali, Colombia
Resumen
Este artículo contiene una recopi-
lación de algunos métodos o técnicas
utilizadas en el cálculo de capacitores
de excitación para generadores asíncro-
nos. Los resultados obtenidos a partir
de este proceso, fueron validados en
el laboratorio mediante el uso de tres
máquinas asíncronas, con el fin de
comparar su efectividad y su sencillez a
la hora de implementar un método para
la utilización de un banco de condensa-
dores que sirva como generador en una
máquina asíncrona.
Palabras clave: generador asíncro-
no, capacitores de autoexcitación.
Abstract
This article contains a compilation
of some methods for calculating capa-
citor excitation for asynchronous ge-
nerators; the results of the calculations
were validated in the laboratory using
three asynchronous machines, in order
to compare their effectiveness and sim-
plicity when implementing a method
to the use of a bank of capacitors to be
used in an asynchronous generator.
(*)
niversidad de Va e a i o om ia. orreos e ectrónicos: v-andres4 otmai .com etomatru otmai .com anipso. un gmai .com
argemiro.co a os correouniva e.edu.co victor.sanc e correouniva e.edu.co ramiro.orti correouniva e.edu.co.
ec a de recepción: 0 0 2014 • ec a de Aceptación: 04 07 2014.
Al igual que el método descrito anteriormen- de los autores antes referidos. Como aspecto
te, se parte de los datos del circuito equivalente más relevante, bajo este método se indica que la
de la máquina asíncrona en estado estacionario capacitancia mínima con carga se determina de
y se orienta a so ucionar e siguiente po inomio: a siguiente orma:
4 F4- 3F3 2 F2- 1 0=0
Xc= {-K2± K22-4*K1*K3 }
2*K1
Donde i, i=0,1,…,4 son constantes positivas.
Una vez se determinan las constantes K1,
K2 y K3 siguiendo el procedimiento (Kumar,
Una vez se han determinado las raíces del
umaresan art igaive 2010 se sustituyen
polinomio, se sustituyen en la siguiente ecuación
en la ecuación anterior, cuyo resultado es una
y se calcula el valor de Xc en p.u:
magnitud Xc de autoexcitación en p.u, la cual
se transforma en Ohms.
A1F3 - A2 F2 - A4 F
Xc= Se presenta adicionalmente un método de-
A3F - A5
rivado del anterior para calcular la capacitancia
requerida en vacío. En este caso los valores se
Con el valor de Xc en Ohms, se obtiene el calculan de una forma diferente (Kumar, Kuma-
valor de la capacitancia C. resan art igaive 2010 .
La capacitancia obtenida está dada por fase;
motivo por lo cual esta es equivalente a la magni-
tud de un banco de condensadores conectado en D. Método analítico para el cálculo de capacitores
estrella. Por esta razón, además, se debe tener en de autoexcitación.
cuenta la forma de conexión de los capacitores; os autores a i y a i 1 7 desarro-
aunque en la práctica generalmente se conecte un llaron un método que utiliza la reactancia de
banco de condensadores en delta al estator de la magnetización Xm y la reactancia por fase del
m uina con e n de o tener a mayor cantidad estator Xls de la máquina; parámetros obtenidos
de potencia reactiva. a través de las pruebas de vacío y corto circuito.
Al aplicar este método a las condiciones de De acuerdo con los autores, el método consiste
vacío, se considera que X=0 y R tiende a in ni- en igualar el capacitor de excitación Cexc a las
to. En este caso la capacitancia mínima para la inductancias de la máquina, con el objetivo de
autoexcitación e uiva e a: hallar la tensión nominal en los bornes de la
m uina en vac o:
2 -1
Cmin≅ 2 Xsmax X r max 1
Cexc=
w*(Xm+Xls)
Donde:
Al considerar el generador asíncrono con
carga, el valor de los capacitores de excitación
Fmax= 1 v+ v2-
4*Rs*Rr
CLexc debe aumentar en una proporción equiva-
2 Xsmáx
2
lente a K:
Donde: R* es una impedancia activa vista en Newton-Raphson, las cuales no se pueden resol-
el lado reactivo. ver rápidamente. Por tal razón, resulta necesaria
una herramienta computacional que se pueda
Los investigadores indican que si bien
implementar mediante un algoritmo informáti-
el método es sencillo, este tiene una mayor
co. En esta sección se mostrará una técnica para
exactitud al momento de calcular los valores
calcular los capacitores de autoexcitación de una
en vacío; pese a esto, cuando se requiere este
forma más sencilla y rápida.
valor con carga, el método no es tan efectivo,
debido a que se obtiene un error incremental Para determinar los capacitores de autoex-
asta de un 1 . citación de la máquina, es fundamental cono-
cer: a corriente de vac o Iµ, la cual se asume
como la mitad de la corriente nominal INOM de
E. Determinación de la capacitancia de autoexci- la placa de caracteristicas; el factor de poten-
tación usando la característica de magnetización, cia; la tensión y la frecuencia nominal. Estos
según V ue 2007 . aspectos se evalúan en la siguiente ecuación
A diferencia de los métodos anteriores, de potencia reactiva:
V ue 2007 propone un m todo r pido y
directo para determinar los capacitores reque- INom V2
ridos para la autoexcitación, basado en la carac- Q=V* = V*Iµ=
2 Xc
terística de magnetización de la máquina, que
adicionalmente no exige la prueba de vacío a la
Así, se obtiene el valor de capacitancia de
máquina. Este método se presenta en extenso
autoexcitacion:
en V s ue 2007 .
De acuerdo con este método, para que la Iµ
máquina asincrónica se autoexcite y entregue C=
la tensión nominal en condiciones de vacío, es w*V
necesario determinar el valor de corriente lm que
absorbe la máquina al operar como motor de la No obstante, los capacitores del generador
tensión nominal en vacío, a partir de la caracte- asíncrono con carga requieren suministrar los
rística de magnetización de la máquina. reactivos de autoexcitación en vacío y el valor
necesario para alimentar la carga; por tal motivo,
En este caso, el banco de capacitores de ex- se requiere conocer la corriente de vacío y la
citación tiene una conexión en delta, en el que, al corriente de carga, la cual puede tener una com-
considerar tres capacitores idénticos, la corriente ponente activa e inductiva. Una vez obtenidos
por cada capacitor e uiva e a: estos datos, se procede a trazar la Figura 2, donde
Iµ es la corriente a través del capacitor en vacío,
Im Ix es la componente reactiva de la corriente de
IC=
carga e IR corresponde a la componente activa de
la corriente de carga.
De esta forma, el valor de la capacitancia de El eje de abscisas muestra la corriente reac-
autoexcitación es de: tiva, que indica la corriente mediante los capa-
citores de excitacion en cualquier estado de fun-
Ic cionamiento (vacío o carga), para poder calcular
C= el valor de la capacitancia. Como la carga activa
L está a 0 de a reactiva, esta se coloca paralela
al eje de coordenadas dentro de un círculo con
F. Determinación de la capacitancia de autoexci- Radio=Inom; este se coloca exactamente donde
tación usando el diagrama circular. termina la corriente de vacío Iµ. La magnitud de
Como se ha visto en métodos anteriores, la corriente de carga IR se traza desde el radio
el proceso de cálculo de capacitores resulta ser hasta la circunferencia, como se muestra en la
largo y en ocasiones complicado, toda vez que Figura 2. Esto da una componente en el eje de
se deben realizar iteraciones por el método de a scisas e uiva ente a: I2sen 2.
Figura 2. Diagrama circular de una máquina asíncrona undamenta determinar para e motor as ncrono:
cuando funciona como generador la resistencia de sus devanados, las pérdidas de
vacío y corto, y la curva de magnetización. Para
hallar esta información, se midió con un puente de
Kelvin la resistencia de cada uno de los devana-
dos, teniendo en cuenta la conexión de cada motor.
Así mismo, los valores obtenidos se llevaron a una
conexión estrella (Y) equivalente para facilitar el
cálculo de la resistencia por fase de cada devana-
do. Seguidamente, se realizaron las pruebas para
determinar las pérdidas en vacío y corto, según la
norma IEEE td 112- 2004 aciendo n asis en a
Fuente: elaboración propia. frecuencia. Finalmente, se determinó la curva de
magnetización mediante la prueba de sincronismo.
autoexcitación
Conexión a
A n de eva uar e nive de convergencia una fuente
74 124 2
cualitativa y cuantitativa de cada uno de los externa de
reactivos
métodos usados para determinar la excitación
externa del generador asíncrono, se tomó como Parámetros
7 121 4
nominales
referencia el método directo de “generador asín-
crono interconectado”. Esta prueba se realizó en Murthy,
el banco de pruebas para cada uno de los motores. Nagamani y
71 14 77
Satyanarayana
Este resu tado permite identi car e consumo de 1
reactivos capacitivos en función de la corriente
Al Jabri y
nominal; información a partir de la cual se obtiene 120 88
Aoa 1 0
la característica que muestra el requerimiento
Métodos analíticos
Tabla 3. Comparación de los capacitores C (microF) Figura 7. Comparación de los capacitores C (microF)
necesarios conectados en de ta a plena carga del ge- necesarios conectados en de ta a plena carga del
nerador, obtenidos por los métodos directos y analíticos generador, obtenidos por los métodos directos y ana-
líticos para el motor WEG
Motor
Tipo de prueba
ABB Siemens WEG
Experimental 101,2 150,0 117,5
Métodos directos
Conexión a una
fuente externa 100 147 274
de reactivos
Parámetros
1 7 17 17
nominales
Murthy,
Nagamani y
4 174
Satyanarayana
1
Al Jabri y
101 2 1 1
Aoa 1 0
Métodos analíticos
Kumar,
Kumaresan, y Fuente: elaboración propia.
104 7 1 1 74
Karthigaivel
2010
Malik y Mazi Figura 8. Comparación de los capacitores necesarios
7 1 4 117 1 conectados en de ta a plena carga del generador
1 7
C (microF), obtenidos por los métodos directos y
Vázquez analíticos para el motor Siemens
NA NA NA
2007
Diagrama
10 1 07 1 2
circular
*
Este método no aplica para el generador asíncrono con carga.
Fuente: elaboración propia.
4. Análisis de resultados
Como se puede observar, los hallazgos
muestran una correlación con los valores de
capacitancia de autoexcitación requeridos por
cada generador asíncrono; de esta manera,
Fuente: elaboración propia.
dependiendo de los requerimientos de carga y Tabla 4. Característica de las sinusoides del generador
datos técnicos de cada máquina, se cuenta con asíncrono autoexcitado en régimen aislado e indica-
una amplia gama de modelos teóricos a partir dores de calidad
de los cuales es posible calcular la capacitancia
requerida para operar la máquina asíncrona como Indicador Fase (%)
generador aislado. A B C
Al analizar los resultados obtenidos du- V D .0
Norma
rante la validación, se resaltan los siguientes
aspectos: I D .0
- El método que más se aproxima para de-
terminar el valor de los capacitores necesarios V D 0. 1.202 0.4 4
Siemens
conectados en de ta para a autoexcitación
en vacío del generador, es el resultado obtenido I D 0. 44 0. 4 0.4
Motor
por el método directo “parámetros nominales”.
- De acuerdo con los resultados presentados V D 0. 14 0. 42 0.44
ABB
en a igura 7 y os m todos para determinar
el valor de los capacitores necesarios conectados I D 0. 4 0. 4 0. 2
en de ta a p ena carga de generador ue m s
V D 1.0 1.10 1.217
se aproximan a los resultados experimentales, son
WEG
los presentados por los investigadores Kumar,
umaresan y art igaive 2010 ai y a i I D 0. 1 0. 0. 7
1 7 y os o tenidos en e diagrama circu ar. Fuente: elaboración propia.
Es importante anotar que el último método es el
más sencillo.
Es claro que la regulación de la excitación 5. Conclusiones
de un generador asíncrono aislado, requiere La investigación realizada en el laboratorio
un banco de capacitores variable conectado en de Pequeñas Centrales Hidroeléctricas, aplicada
paralelo al generador, los cuales son conectados al uso de generadores asíncrono, además de
o desconectados para ajustar los reactivos ne- validar experimentalmente los métodos propues-
cesarios. Estas operaciones generan transitorios tos por diferentes escuelas y autores, permitió
en la tensión. Sin embargo, en términos experi- resaltar los siguientes aspectos que se citan a
mentales, se observó que el generador con una continuación:
carga superior a 0 de a corriente nomina se
• A nivel de MicroCHE, se debe decantar un
torna más sensible a los cambios en la demanda,
método sencillo que dé unos valores apro-
y solía perder tanto la excitación de la máquina
ximados para utilizar el motor asíncrono de
como su flu o remanente. Adiciona mente a
un modo generador.
las pruebas anteriores, en las cargas eléctricas
se encontró que un desbalance de corriente de • De acuerdo con los resultados obtenidos,
línea superior ± tam i n con eva a a utilizar el método basado en los datos de
pérdida de la excitación de la máquina y, en placa es una buena aproximación al nivel
a gunos casos de su flu o remanente. De igua de MicroCHE.
forma, al analizar la calidad de la sinusoide de • n aspecto re evante o servado a na de
los niveles de la distorsión armónica en tensión la investigación, conforme a los motores
y la corriente entregada por los generadores, disponibles para nuestras pruebas (ver Ta-
se encontró que los motores ensayados como bla 1), es que no se observa una fortaleza
generadores asíncronos trifásicos (con cargas signi cativa a usar motores de a ta e cien-
trifásicas balanceadas) cumplen con la norma cia o reparados en calidad de generadores
td. IEEE 1 y ue sus sinusoides no est n asíncronos.
distorsionadas en magnitud y en tiempo, tal
como se indica en a a a 4.
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