Cálculo en Varias Variables - Escuela de Matemáticas Universidad Nacional, sede Medellín

Clase 19. Integrales de línea de campos vectoriales

Campos vectoriales
Definición
Sea D un subconjunto de R2 . Un campo vectorial en D es una función F que a cada
punto de D le asigna un vector bidimensional F( x, y). Es decir, F : D → R2 es tal que
F( x, y) = h P( x, y), Q( x, y)i con P y Q funciones escalares definidas en D.

Del mismo modo, un campo vectorial en E ⊆ R3 es una función F que a cada punto de
E le asigna un vector tridimensional F( x, y, z). Es decir, F : E → R3 es tal que F( x, y, z) =
h P( x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z)i, donde P, Q y R son funciones escalares definidas en E.

La mejor manera de representar un campo vectorial es mediante un diagrama de flechas. En

éste, dibujamos una flecha en cada punto A (de R2 o R3 ) apuntando en la dirección propor-
cionada por F( A), como se puede observar en la Figura 1.

(a) F ( x, y) = hy, x i (b) F ( x, y, z) = hy, z, x i

Figura 1: Campos vectoriales

Ejemplos.

1. El campo de velocidades de un fluido es un campo vectorial en R3 . Para ilustrar supo-

nemos que un fluido recorre un tubo, como se observa en la Figura 2.

Figura 2: Campo de velocidades en el flujo de un fluido

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2. El campo gravitacional generado por una partícula de masa M situada en (0, 0, 0), es un
campo vectorial:

De acuerdo con la ley de la gravitación universal, la magnitud de la fuerza gravitacional

GMm
entre dos cuerpos de masa m y M es kFk = , donde r2 = x2 + y2 + z2 , es la
r2
distancia entre los objetos [suponiendo que uno se encuentra en el origen y el otro en
un punto ( x, y, z) ] y G es la constante gravitacional.

Podemos decir que F = kFk ~u, donde

h− x, −y, −zi h x, y, zi ~r
~u = = −p =− .
kh− x, −y, −zik 2
x +y +z 2 2 r

Por tanto
GMm
F=− ~r.
r3
Esto es
 
GMmx GMmy GMmz
F( x, y, z) = − 2 2 2 3/2
,− 2 2 2 3/2
,− 2 ,
(x + y + z ) (x + y + z ) ( x + y2 + z2 )3/2

que es un campo vectorial como se ilustra en la Figura 3.

Figura 3: Campo gravitacional

3. El campo gradiente es un campo vectorial. Si f es una función escalar de dos variables

de clase C 1 , entonces ∇ f ( x, y) = h f x ( x, y), f y ( x, y)i es un campo vectorial en R2 . Si f es
una función escalar de tres variables de clase C 1 :


∇ f ( x, y, z) = f x ( x, y, z), f y ( x, y, z), f z ( x, y, z)

es un campo vectorial en R3 .

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La integral de línea de un campo vectorial

Definición
Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C, dada por la fun-
ción vectorial
r(t) = h x (t), y(t), z(t)i, con a ≤ t ≤ b,

como se ilustra en la Figura 4. La integral de línea de F a lo largo de C se define por

Z Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t) dt.
C a

Figura 4: Campo vectorial sobre una curva

Observaciones:

• Si F se interpreta como un campo de fuerzas y r como un vector de posición, entonces

podemos interpretar
Z
la integral de línea de un campo vectorial F · dr como el trabajo realizado por F
C

sobre una partícula de prueba que se mueve según la trayectoria C.

• Si F( x, y, z) = P( x, y, z)~i + Q( x, y, z)~j + R( x, y, z)~k y r(t) = x (t)~i + y(t)~j + z(t)~k, entonces

se suele escribir la integral de línea de F a lo largo de C como
Z Z b
F · dr = F(r(t)) · r0 (t) dt
a
C
Z b
P( x (t), y(t), z(t)) x 0 (t) + Q( x (t), y(t), z(t))y0 (t) + R( x (t), y(t), z(t))z0 (t) dt.
 
=
a

Por lo tanto se suele escribir:

Z Z
F · dr = P dx + Q dy + R dz.
C C

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• Supongamos que C es una curva suave por tramos; es decir, C es una unión de una
cantidad finita de curvas suaves C1 , C2 , . . . , Cn , donde el punto inicial de Ci+1 es el
punto final de Ci , como se ilustra en la Figura 5.

Figura 5: Curva suave por tramos

Entonces, definimos integral de línea de F a lo largo de C como la suma de las integrales

de F a lo largo de cada una de las partes suaves de C :
Z Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr + · · · + F · dr.
C C1 C2 Cn

Ejemplos.
Z
1. Evaluemos la integral de línea F · dr, si F( x, y, z) = h x2 , xy, z2 i y C es la curva imagen
C
π
de r(t) = hsen t, cos t, t2 i con 0 ≤ t ≤ , como se muestra en la Figura 6.
2

Figura 6: Gráfica del campo F y la curva C

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Dado que r(t) = hsen t, cos t, t2 i, tenemos que r0 (t) = hcos t, − sen t, 2ti. Luego,
Z Z π/2
F · dr = F(r(t)) · r0 (t) dt
C 0
Z π/2
= hsen2 t, sen t cos t, t4 i · hcos t, − sen t, 2ti dt
0
Z π/2
sen2 t cos t − sen2 t cos t + 2t5 dt


=
0
π/2
π6
Z
= 2t5 dt = .
0 192

2. Hallemos el trabajo que efectúa el campo de fuerzas F( x, y) = x sen(y)i + yj sobre una

partícula que se mueve a lo largo de la parábola y = x2 de (−1, 1) a (2, 4), como se
ilustra en la Figura 7.

Figura 7: F( x, y) = x sen(y)i + yj y y = x2

En primer lugar, debemos parametrizar la curva C. Para hacer esto, nos ayudamos de
su ecuación cartesiana y hacemos x = t :

 x=t
donde − 1 ≤ t ≤ 2,
 y = x 2 = t2

Esto es, r(t) = (t, t2 ) con −1 ≤ t ≤ 2. Por lo tanto,

Z Z 2 Z 2
F · dr = F(r(t)) · r0 (t) dt = (t sen t2 , t2 ) · (1, 2t) dt
C −1 −1

Z 2
t sen t2 + 2t3 dt


=
−1

1

= 15 + cos(1) − cos(4) .
2

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Z
3. Calculemos F · dr, donde C es el segmento de recta que va de (1, 0, 1) a (0, 3, 6) y
C
F( x, y, z) = hy, z, 1i.

Como el enunciado indica que el segmento de recta va de (1, 0, 1) a (0, 3, 6), es claro que:
Pi = (1, 0, 1) y Pf = (0, 3, 6), por lo tanto:

r(t) = h1, 0, 1i + th−1, 3, 5i = h1 − t, 3t, 1 + 5ti, 0 ≤ t ≤ 1,

y r0 (t) = h−1, 3, 5i. Así que:

Z Z 1 Z 1
0
F · dr = F(r(t)) · r (t) dt =
h3t, 1 + 5t, 1i · h−1, 3, 5i dt
C 0 0
Z 1 Z 1
= (−3t + 3 + 15t + 5) dt = (12t + 8) dt = 14.
0 0

Observación.

Supongamos que queremos recorrer el segmento de recta en sentido contrario, es decir, del
punto (0, 3, 6) al punto (1, 0, 1), entonces debemos tener Pi = (0, 3, 6) y Pf = (1, 0, 1), por lo
tanto:
r(t) = h0, 3, 6i + th1, −3 − 5i = ht, 3 − 3t, 6 − 5ti, 0 ≤ t ≤ 1,

y r0 (t) = h1, −3, −5i. De donde,

Z Z 1 Z 1
F · dr = F(r(t)) · r0 (t) dt =
h3 − 3t, 6 − 5t, 1i · h1, −3, −5i dt
C 0 0
Z 1 Z 1
= (3 − 3t − 18 + 15t − 5) dt = (12t − 20) dt = −14.
0 0

Lo anterior nos muestra que la integral de línea de un campo vectorial depende del sentido
en el que se recorra la curva. Por lo tanto debemos tener especial cuidado en que la parame-
trización conserve la orientación de la curva. En general, si C es una curva orientada y −C
representa la misma curva orientada en sentido contrario, entonces:
Z Z
F · dr = − F · dr.
−C C

Esto no ocurre para las integrales de línea de campos escalares. En dicho caso, la integral es
independiente del sentido de la parametrización (comprobarlo!), es decir,
Z Z
f ds = f ds.
−C C