DISEÑO DE UNA CÁMARA DE

HUMEDAD CONTROLADA
POR ARDUINO
Lic. José Luis Panta Abad
Jefe de Metrología de Total Weight & Systems S.A.C.
Contenido

1. Introducción.
2. Desarrollo de la cámara de humedad.
2.1 Desecador.
2.2 Humidificador.
2.3 Sistema de Control.
2.4 Circuito Neumático.
2.5 Cabina.
3. Resultados.
3.1 Caracterización de la Cámara de
Humedad.
3.2 Tiempo de Estabilización.
3.3 Estabilidad.
3.4 Uniformidad.
4. Análisis de los Resultados.
5. Conclusiones.
1. Introducción
 1. INTRODUCCIÓN
Cámaras de Humedad
Una cámara de humedad es un equipo que mantiene la humedad en su interior
suficientemente estable y uniforme.

Cámara de humedad Electro-Tech Systems.

 1. INTRODUCCIÓN
Cámaras de Humedad

Cámara de humedad de sales del INTI (Argentina).

Recuperado de “Mar del Plata Informa” (2014)
Cámara de humedad de sales del CENAMEP
(Panamá).
Recuperado de:
https://www.cenamep.org.pa/mem/
 1. INTRODUCCIÓN
Cámaras de Humedad

Daño producido a un termohigrómetro.

 1. INTRODUCCIÓN
¿Qué es Arduino?
Arduino es una plataforma electrónica de creación con código abierto, la cual está basada
en hardware y software libre.

Placa Arduino UNO

 1. INTRODUCCIÓN
¿Qué se puede hacer con Arduino?
2. Desarrollo de la Cámara de
Humedad
 2. DESARROLLO DE LA CÁMARA DE
HUMEDAD
2.1 Desecador
El aire es extraído de la cabina y forzado a pasar a través del cartucho, dentro del cual la
humedad queda atrapada en el gel de sílice, logrando disminuir la humedad del aire de 60
%hr a 30 %hr en aproximadamente 20 minutos, luego es impulsado nuevamente al interior
de la cabina.

Cartucho acrílico lleno con gel de sílice utilizado

como desecador.
 2. DESARROLLO DE LA CÁMARA DE
HUMEDAD
2.2 Humidificador
El aire es extraído de la cabina y es forzado a pasar a través del agua contenida en el frasco
en forma de pequeñas burbujas, lo cual ayuda a que el aire capture agua de forma
suficientemente rápida para lograr los niveles de humedad deseados, pero con una
velocidad que permite un buen control de la humedad, luego es impulsado nuevamente al
interior de la cabina.

Frasco humidificador para terapia de oxígeno

utilizado como humidificador.
 2. DESARROLLO DE LA CÁMARA DE
HUMEDAD
2.3 Sistema de Control
El algoritmo de control incluido en el software es de tipo ON/OFF, sin embargo, se realiza un
ajuste al 20% de la potencia nominal de las bombas cuando el valor de humedad relativa en
la cabina se aproxima a la humedad de trabajo en 1 %hr para conseguir así un control más
fino de la humedad.

Módulo puente H L298N. Placa Arduino UNO Sensor Bosch BME-280.

 2. DESARROLLO DE LA CÁMARA DE
HUMEDAD
2.4 Circuito Neumático
La humidificación/deshumidificación se realizó mediante la extracción de aire de la cabina y
su posterior reingreso forzado a la misma, para lo cual se utilizaron dos bombas de vacío de
12 L/min de flujo nominal y 6 W de potencia, una bomba se montó en serie con el circuito
desecador, y la otra se montó en serie con el circuito humidificador

(a)

(b)
(c)

(d) (e)
Circuito neumático. (a) Desecador, (b) humidificador, (c) bomba del
circuito humidificador, (d) bomba del circuito desecador, (e) cabina.
 2. DESARROLLO DE LA CÁMARA DE
HUMEDAD
2.4 Circuito Neumático

Detalle del circuito neumático.

 2. DESARROLLO DE LA CÁMARA DE
HUMEDAD
2.5 Cabina
La cabina de medición ha sido fabricada en vidrio, ya que es un material que por sus
propiedades ha sido utilizado en trabajos similares

Prototipo de la cámara de humedad.

 2. DESARROLLO DE LA CÁMARA DE
HUMEDAD
2.5 Cabina

Detalle del indicador.

 2. DESARROLLO DE LA CÁMARA DE
HUMEDAD
2.5 Cabina

Diseño final de la cámara de humedad.

3. Resultados
 3. RESULTADOS
3.1 Caracterización de la Cámara de Humedad

Para la caracterización de la cámara de humedad se procedió de acuerdo con lo sugerido en

el 2016 por INACAL.

El intervalo de muestreo fue de 30 segundos y el tiempo total de medición fue de

aproximadamente 51 minutos para los valores 30 %hr y 60 %hr , y de 137 minutos para
90 %hr .

Ubicación de los sensores durante la caracterización.

 3. RESULTADOS
3.1 Caracterización de la Cámara de Humedad

Gráfico de estabilidad en el punto 30 %hr .

 3. RESULTADOS
3.1 Caracterización de la Cámara de Humedad

Gráfico de estabilidad en el punto 60 %hr .

 3. RESULTADOS
3.1 Caracterización de la Cámara de Humedad

Gráfico de estabilidad en el punto 90 %hr .

 3. RESULTADOS
3.2 Tiempo de Estabilización

Es el tiempo requerido para que el sistema, luego de haber transcurrido el tiempo de

deshumidificación (o humidificación), alcance su estado estacionario, desde el momento en
que se pone la cámara en funcionamiento hasta que alcanza el punto de trabajo
establecido.

Humedad Relativa Humedad Relativa Tiempo de

Final Inicial Estabilización
(%hr) (%hr) (minutos)
30 60 20
60 30 21
90 60 106
Tiempo de estabilización para diferentes valores de humedad relativa.
 3. RESULTADOS
3.3 Estabilidad

La estabilidad es una variación o fluctuación en el tiempo, de la magnitud que se mide. Esta se

puede cuantificar con la dispersión de los datos en un intervalo de tiempo dado (desviación
estándar).

La incertidumbre por estabilidad en cada punto de trabajo se puede obtener por medio de la
siguiente ecuación:

𝑢𝑒𝑠𝑡 = 𝑚𝑎𝑥 𝜎 ℎ𝑟𝑖 , con 𝑖 ∈ 1; 15 (1)

Donde:

• 𝑢𝑒𝑠𝑡 : Es la incertidumbre por estabilidad de la cámara.

• 𝜎 ℎ𝑟𝑖 : Son las desviaciones estándar del valor de humedad relativa en las diferentes
posiciones.
 3. RESULTADOS
3.3 Estabilidad

Comportamiento de la humedad relativa dentro de la cabina en condición de

estabilidad en el punto 30 %hr .
 3. RESULTADOS
3.3 Estabilidad

Comportamiento de la humedad relativa dentro de la cabina en condición de

estabilidad en el punto 60 %hr .
 3. RESULTADOS
3.3 Estabilidad

Comportamiento de la humedad relativa dentro de la cabina en condición de

estabilidad en el punto 90 %hr .
 3. RESULTADOS
3.3 Estabilidad

Desviación Estándar de la Humedad Relativa

(%hr)
Posición 30 %hr 60 %hr 90 %hr
1 0,09 0,12 0,07
2 0,08 0,08 0,05
3 0,09 0,09 0,02
4 0,07 0,07 0,03
. . . .
. . . .
. . . .
12 0,07 0,09 0,04
13 0,07 0,05 0,04
14 0,08 0,08 0,03
15 0,07 0,08 0,05
𝒖𝒆𝒔𝒕 0,09 0,12 0,07
Incertidumbre por estabilidad para diferentes valores de humedad relativa.
 3. RESULTADOS
3.3 Uniformidad

La uniformidad es una variación o fluctuación en el espacio, de la magnitud que se mide.

Esta se puede cuantificar con la dispersión de las diferencias de los datos de las diversas
posiciones con respecto al valor de la posición central para un mismo instante de tiempo
dado.

La incertidumbre por uniformidad en cada punto de trabajo se puede obtener por medio de
la siguiente ecuación:

𝑢𝑢𝑛𝑖𝑓 = 𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑗 ℎ𝑟1 − ℎ𝑟𝑐 , ℎ𝑟2 − ℎ𝑟𝑐 , … , ℎ𝑟14 −

(2)

Donde:

• 𝑢𝑢𝑛𝑖𝑓 : Es la incertidumbre por uniformidad de la cámara.

• ℎ𝑟𝑖 : Es el valor de humedad relativa en las posiciones 1 al 14.
• ℎ𝑟𝑐 : Es el valor de humedad relativa en la posición central (i=15).
 3. RESULTADOS
3.4 Uniformidad

Comportamiento de las diferencias de humedad relativa para cada posición con

respecto a la posición central en condición de uniformidad en el punto 30 %hr .
 3. RESULTADOS
3.4 Uniformidad

Comportamiento de las diferencias de humedad relativa para cada posición con

respecto a la posición central en condición de uniformidad en el punto 60 %hr .
 3. RESULTADOS
3.4 Uniformidad

Comportamiento de las diferencias de humedad relativa para cada posición con

respecto a la posición central en condición de uniformidad en el punto 90 %hr .
 3. RESULTADOS
3.4 Uniformidad

Desviación Estándar de la Humedad Relativa

(%hr)
Instante (min) 30 %hr 60 %hr 90 %hr
0,0 0,61 2,11 0,78
0,5 0,62 2,09 0,78
1,0 0,62 2,09 0,79
1,5 0,62 2,10 0,78
. . . .
. . . .
. . . .
28,5 0,66 2,15 0,78
29,0 0,66 2,15 0,78
29,5 0,64 2,14 0,78
30,0 0,66 2,15 0,78
𝒖𝒆𝒔𝒕 0,66 2,16 0,80
Incertidumbre por uniformidad para diferentes valores de humedad relativa.
4. Análisis de los
Resultados
 4. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
• Las figuras 10 ; 11 y 12 muestran que los tiempos de estabilización para valores menos a
90 %hr de la cámara presentada en este trabajo son menores a 30 minutos, lo cual
reduce considerablemente el tiempo de calibración cuando ésta se realiza en otro tipo
de cámaras, por ejemplo, con sistemas que utilizan sales como generadores de
humedad. Sólo en el caso extremo superior de 90 %hr el tiempo de estabilización ha
sido de 106 minutos, lo cual sigue siendo menor que el tiempo requerido por los
sistemas que utilizan sales como generadores de humedad, el cual es típicamente un
aproximado de 4 horas.

• El sistema de control utilizado de tipo ON/OFF con ajuste de potencia proporciona

incertidumbres estándar menores al 0,2 %hr en estabilidad, lo cual supera ampliamente
las expectativas que se tenían al inicio del proyecto. Actualmente se está trabajando un
sistema de control basado en un algoritmo PID con lo que se espera mejorar los
parámetros de desempeño en al menos 30%, este cambio no necesita la modificación
de los componentes ya instalados, tan solo requiere una modificación de software.
 4. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
• En cuanto a la distribución espacial, el sistema demostró ser eficaz para todos los
valores ensayados, proporcionando incertidumbres estándar menores al 2,5 %hr en
uniformidad, sin embargo, para los valores 30 %hr y 90 %hr se encontraron
uniformidades menores a 1 %hr , por lo que existe evidencia suficiente de que con las
modificaciones apropiadas en el sistema de homogenización se lograría mejorar lo
uniformidad en todo el rango de trabajo de la cámara de humedad.

• Uno de los principales factores para tener en cuenta es la hermeticidad del sistema
neumático, ya que se identificó que cualquier fuga conduce a una desestabilización del
sistema de manera considerable.

• Otro factor que afecta principalmente el tiempo de estabilización es el nivel de

humedad presente en el gel de sílice, por lo que se recomienda realizar la regeneración
de éste de manera periódica, en función del uso de la cámara.

• La humidificación por burbujeo demostró ser eficaz hasta un nivel de 90 %hr para las
dimensiones de la cabina utilizada, para cabinas de mayores dimensiones puede ser
factible el uso de un humificador ultrasónico, el cual alcanza niveles altos de humedad
rápidamente, por lo cual es necesario enfocarse en el sistema de control.
5. Conclusiones
 5. CONCLUSIONES

• Con materiales simples y económicos, y con conocimiento en programación

de microcontroladores fue posible diseñar e implementar una cámara de
humedad relativa controlada de alcance desde 30 %hr hasta 90 %hr , mientras
que la caracterización demostró que se pueden conseguir incertidumbres
estándar de 0,2 %hr en estabilidad y de 2,5 %hr en uniformidad.

• Esta cámara puede ser utilizada no sólo para la calibración de higrómetros

sino en cualquier ámbito donde se requiera hacer pruebas con humedad
relativa controlada.
Contacto:

jose_panta_a@Hotmail.com