INSTITUTO TECNOLÓGICO ¨DON BOSCO¨

ÁREA INDUSTRIAL
CARRERA: MECÁNICA INDUSTRIAL

PROYECTO DE GRADO
¨ ADECUACIÓN DE UN LABORATORIO EN
IMPRESIONES 3D PARA PROCESOS
DIDÁCTICOS DE ENSEÑANZAS EN LA CARRERA
DE MECÁNICA INDUSTRIAL DEL INSTITUTO
TECNOLÓGICO DON BOSCO¨
POSTULANTE(S): EDDY LUCIO HUAYCHO NINA
ANDRES FELIPE FORA QUISPE
TUTOR: T.S. JHONNY EDGAR MAMANI QUISPE
EL ALTO – BOLIVIA

2021
DEDICATORIA
Queremos dedicar este proyecto primeramente nuestro
padre celestial por darnos la oportunidad de alcázar
nuestras metas porque sin su ayuda e inspiración no
hubiéramos logrado, posteriormente a nuestros padres y
familia muy querida por ser un pilar muy fundamental en
nuestras vidas quienes han estado siempre a nuestros
lados bridándonos su apoyo incondicional.
AGRADECIMIENTO

Dedicamos este proyecto a nuestros familiares por

haber brindado su constante apoyo, y confianza
para seguir adelante y cumplir con una meta en
nuestras vidas.

A los docentes de la carrera, por la guía y las

enseñanzas en el transcurrir de estos años por
mostrarnos esa paciencia que tuvieron con nosotros
y de manera especial a nuestro tutor por guiarnos
con paciencia brindándonos su amistad Y
colaboración para el desarrollo de este proyecto.
 INDICE

Contenido
CAPITULO I................................................................................................................................1
PROBLEMA DE...........................................................................................................................1
INVESTIGACIÓN........................................................................................................................1
1.1 TEMA.................................................................................................................................4
1.2 DIAGNÓSTICO.................................................................................................................4
1.3 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA..........................................6
1.3.1 Identificación del problema..........................................................................................7
1.3.2 Formulación del problema............................................................................................7
1.4. OBJETIVOS......................................................................................................................7
1.4.1. Objetivo general..........................................................................................................7
1.4.2. Objetivos específicos...................................................................................................8
1.5 JUSTIFICACION...............................................................................................................8
1.5.1 Justificación social.......................................................................................................8
1.5.2 Justificación económica................................................................................................8
1.5.3 Justificación técnica.....................................................................................................9
1.5.4 Justificación tecnológica.............................................................................................10
1.6. ALCANCE.......................................................................................................................10
1.6.1 Alcance temporal........................................................................................................10
1.6.2 Alcance espacial.........................................................................................................10
1.7. APORTES........................................................................................................................10
1.8. ESQUEMA DE LA SOLUCION.....................................................................................11
CAPITULO II.............................................................................................................................12
MARCO TEÓRICO....................................................................................................................12
2.1. MARCO HISTÓRICO.....................................................................................................12
2.1.1 historia de la máquina.................................................................................................12
2.2 MARCO CONCEPTUAL.................................................................................................14
2.2.1 Adecuación.................................................................................................................15
2.2.3 Impresiones 3D..........................................................................................................16

I
 2.2.4 Cómo funciona una impresora 3D..............................................................................17
2.2.5 metodos didacticos de enseñanza...............................................................................18
2.2.6 Técnicas de prototipado Rápido.................................................................................18
2.2.7 funcionamiento...........................................................................................................19
2.2.8 Principales Tecnologías..............................................................................................19
2.2.9 Impresión por deposición de material fundido (FDM)...............................................20
2.2.10 Fabricación económicamente eficiente.....................................................................21
2.2.11 Producción rápida.....................................................................................................21
2.2.12 Ahorro de material....................................................................................................21
2.2.13 Alta calidad y nuevos perfiles...................................................................................21
2.2.14 Económica................................................................................................................21
2.2.15 Estructura.................................................................................................................22
2.2.16 Tamaño del producto impreso..................................................................................22
2.2.17 Productividad...........................................................................................................22
2.2.18 Materiales para la impresión 3D...............................................................................23
2.2.19 Ventajas e inconvenientes de los materiales mencionados anteriormente.................31
2.2.20 Software...................................................................................................................32
2.2.22 La versatilidad de las impresoras 3D Personalización sin límites.............................39
2.2.23 Aplicaciones.............................................................................................................42
2.2.24 Patrón de relleno.......................................................................................................47
2.3 MARCO REFERENCIAL................................................................................................49
2.3.1 TECNOLOGÍAS DE IMPRESIÓN EN 3D...............................................................49
2.3.2 TIPOS DE IMPRESORAS 3D...................................................................................49
CAPITULO III..............................................................................................................................9
MARCO METODOLÓGICO.......................................................................................................9
3.1. METODOLOGÍA............................................................................................................57
3.1.1 Enfoque metodológico................................................................................................57
3.2 TIPO DE INVESTIGACIÓN............................................................................................57
3.2.1 descriptivo..................................................................................................................57
3.3.1 método experimental..................................................................................................57
3.3.2. Métodos, técnicas e instrumentos..............................................................................57
CAPITULO IV............................................................................................................................59

II
PROPUESTA DE INNOVACIÓN.............................................................................................59
O SOLUCIÓN AL......................................................................................................................59
PROBLEMA...............................................................................................................................59
4.1. DESARROLLAR PASOS DE LA SOLUCION..............................................................59
4.2 DESCRIPCIÓN DE LA IMPRESORA 3D GEEETECH A10 PRO.................................59
4.2.1 Principales características...........................................................................................59
4.2.2 ESPECIFICACIONES...............................................................................................60
4.3 DESCRIPCIÓN DE LA IMPRESORA 3D CREALITY CR-10-MINI.............................61
4.3.1 Datos técnicos Creality CR-10-MINI.........................................................................62
4.4 DESCRIPCION DE PARTES DE IMPRESORAS 3D.....................................................63
4.4.1 V-Slot.........................................................................................................................63
4.4.2 Ruedas excéntricas.....................................................................................................64
4.4.3 Husillos......................................................................................................................65
4.4.4 Extrusión....................................................................................................................65
4.4.5 Boquilla de latón........................................................................................................66
4.4.6 Acople flexible...........................................................................................................67
4.4.7 Correas dentadas.........................................................................................................68
4.4.8 Soporte para bobina de PLC.......................................................................................69
4.4.9 Fuentes de alimentación...........................................................................................69
4.4.10 CAMA CALIENTE..................................................................................................71
4.4.11 Pantalla LCD en la impresora 3D.............................................................................72
4.4.12 Motor NEMA...........................................................................................................73
4.4.13 Finales de carrera......................................................................................................74
4.4.15 Ramps 1.4.................................................................................................................76
4.4.16 Pololu.......................................................................................................................76
4.4.16 Sensor de Temperatura...........................................................................................77
4.4.17 ventilador de capa.....................................................................................................78
4.4.18 Sensor de nivelación para la cama caliente...............................................................79
4.4.19 Sensor de presencia de filamento..............................................................................80
4.4.19 Marlín.......................................................................................................................80
4.4.20 Accesorios complementarios....................................................................................82
4.3 Norma de diseño de mesa ergonómica según Iso 6385:2016.........................................83

III
 4.3.1 Principios generales orientadores...............................................................................84
4.4 perfil costanera (ASMT A36 Sociedad Americana para Pruebas y Materiales)................86
4.5 Perfil angular ASTM A36.............................................................................................88
4.5 .1 Cálculo del angular 25x25x3 A36.............................................................................88
4.5 .2 cálculo de resistencia de angular de la mesa (flexión)...............................................90
4.6 Soldadura.......................................................................................................................91
4.6.1 Soporte de cordón de soldadura con electrodo 6013...................................................92
4.6.2 Clasificación de electrodos para aceros de baja aleación............................................94
4.6.3 Cálculo de electrodo 6013..........................................................................................96
4.7 NORMA BOLIVIANA 777..............................................................................................97
4.7.1 NB 777 capitulo 3 circuitos derivados........................................................................97
4.7.2 circuitos de iluminación.............................................................................................98
4.7.3 CIRCUITOS DE TOMACORRIENTES....................................................................99
4.8 RIESGOS ACTUALES EN EL LABORATORIO.........................................................101
4.8.1 Señalización y demarcación.....................................................................................102
4.8.2 Señales de prohibición:.............................................................................................103
4.8.3 Señales de prevención..............................................................................................103
4.8.4 Señales de información:...........................................................................................104
4.9 Pruebas realizadas y obtenidas de las impresoras 3D...................................................104
CAPITULO V.......................................................................................................................15
HOJA DE COSTOS DEL...........................................................................................................15
PROYECTO...............................................................................................................................15
5. ANALISIS DE COSTOS..................................................................................................106
5.1 costos directos para construcción de la mesa ergonómica...............................................106
5.2 Costos Indirectos.............................................................................................................107
5.3 Costos de mano de obra...................................................................................................107
5.4 COSTO TOTAL..............................................................................................................108
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..........................................................................15
6.1 CONCLUSIONES..........................................................................................................109
6.2. RECOMENDACIONES................................................................................................109
FUENTES DE INFORMACION Y BIBLIOGRAFÍA..........................................................109
ANEXOS..............................................................................................................................112

IV
INDICE DE IMAGENES
Fig.1: impresión a resina..............................................................................................13
Fig.2: Chuck Hull fundador de 3D Systems.................................................................14
Fig.3: impresión en procedimiento...............................................................................17
Fig.4: Principales tecnologías de prototipado rápido...................................................20
Fig.5: Tipos de impresoras 3D en función de la tecnología de impresión 3D que
emplean.........................................................................................................................21
Fig.6: Bobinas de PLA.................................................................................................24
Fig.7: Bobinas de ABS.................................................................................................25
Fig.8: Bobinas de HIPS................................................................................................26
Fig.9: Material HDPE...................................................................................................27
Fig.10: Material PVA...................................................................................................28
Fig.11: Material PET....................................................................................................29
Fig.12: Material NYLON.............................................................................................30
Fig.13: Área de impresión Software CURA.................................................................33
Fig.14: Área de impresión Software AUTOCAD........................................................34
Fig.15: diseño e impresión SOLIDWORKS................................................................35
Fig.16: Área de impresión Software TinkerCAD.........................................................36
Fig.17: Área de impresión Software Repetier Host......................................................37
Fig.18: Estructura interna de una pieza impresa...........................................................38
Fig.19: Pieza impresa en 3D ya ensamblada................................................................39
Fig.20: Fabricación aditiva por sector..........................................................................42
Fig.21: Fabricación aditiva por sector..........................................................................43
Fig.22: Cubierta para prótesis de miembros superiores...............................................44
Fig.23: Compresor fabricado mediante DMLS............................................................45
Fig.24: Impresión 3D para la industria.........................................................................46
Fig.25: Patrones de relleno...........................................................................................47
Fig.26: Espesores de capa.............................................................................................48
Fig.27: densidad de relleno...........................................................................................49
Fig. 28: creality CR-10-MINI.......................................................................................49
Fig. 29: Geeetech Prusa I3X.........................................................................................51
Fig. 30: CREALYTI ENDER 3....................................................................................52
Fig.31: Anet A8............................................................................................................54
Fig.32: Geeetech A10 Pro............................................................................................55
Fig33: v-slot..................................................................................................................64
Fig.34: husillo...............................................................................................................65
Fig.35: extrusor.............................................................................................................66
Fig.36: Boquilla de latón..............................................................................................67
Fig.37: Acople flexib....................................................................................................67
Fig.38: Correas dentadas..............................................................................................68
Fig.39: Soporte para bobina de PLC............................................................................69
Fig.40: Fuentes de alimentación...................................................................................70
Fig.41: Cama caliente...................................................................................................71
Fig.42: Pantalla LCD en la impresora 3D....................................................................73
Fig.44: Finales de carrera.............................................................................................74
Fig.45: Arduino MEGA................................................................................................76
Fig.47: pololu................................................................................................................77
Fig.48: Sensor de Temperatura.....................................................................................78
Fig.49: ventilador de cap..............................................................................................78
Fig.50: Sensor de nivelación para la cama caliente......................................................79
Fig.51: Sensor de presencia de filamento.....................................................................80
Fig.52: firmware Marlín...............................................................................................81
Fig.53: accesorios.........................................................................................................82
Fig.54: estación de trabajo............................................................................................86
Fig.55: grafico de flexión.............................................................................................88
Fig.56: Proceso de soldadura........................................................................................93
Fig.57: codificación del electrodo601..........................................................................95
Fig.58: tomacorriente universal, redondo – plano........................................................99
Fig.59: Disposición de los tomacorrientes.................................................................100
Fig.60: pruebas realizadas..........................................................................................104
Fig.61: pruebas realizadas….......................................................................................105
ÍNDICE DE CUADRO
Cuadro 1: Precios de las máquinas adquiridas...............................................................8
Cuadro 2: Ventajas e inconvenientes de los materiales para impresión 3D.................31
Cuadro 3: especificaciones técnicas del perfil “L”.......................................................87
Cuadro 4: definiciones de código A36.........................................................................87
Cuadro 5: Características del angular A36...................................................................88
Cuadro 6: Clasificación de electrodos..........................................................................95
Cuadro 7: cantidad de tomacorrientes........................................................................100
Cuadro 8: significado de los colores a señalar...........................................................102
Cuadro 9: Señales de prohibición...............................................................................103
Cuadro 10: Señales de prevención..............................................................................103
Cuadro 11: Señales de información............................................................................104
Cuadro 12 Costos directos..........................................................................................106
Cuadro 13 Costos imnirectos......................................................................................107
INTRODUCCIÓN
El presente proyecto de ``adecuación de un laboratorio en impresiones 3d para
procesos didácticos de enseñanzas en la carrera de mecánica industrial del instituto
tecnológico don Bosco ``, pretende básicamente contribuir con una educación
innovadora, creativa, dinámica y significativa dentro del contexto tecnológico
informativo actual, acorde con su quehacer pedagógico, con una misión de avances y
logros para una mejor formación académica, y un ambiente práctico de Aprendizaje.

Las nuevas Tecnología en la industria, Impulsa la tarea de ubicar un espacio adecuado

donde pudiéramos implementar un laboratorio de manera más eficiente y de un
Aprendizaje que nos brinda Las nuevas tecnologías abarcando un conjunto variado de
herramientas y equipos que en los últimos años han inundado el campo de la formación
académica.

En este sentido, se hace necesario incorporar a la práctica nuevos elementos basados en

tecnología que favorezcan a los estilos de aprendizaje de cada individuo y faciliten el
proceso del conocimiento, tales como son: dibujos y diseños 3D, programas CAD,
softwares educativos, entre otras prácticas que se lograran realizar en el laboratorio en
impresiones 3D.

Mediante actividades interactivas, de clases prácticas los estudiantes podrán interactuar

y desarrollar habilidades, que permitan fortalecer la formación profesional y que es algo
muy importante, que durante su preparación académica ayude al estudiante a adquirir
conocimientos, y el estudiante pueda estar preparado para salir a competir al mercado de
oportunidades laborales.

En el presente proyecto tendrá como objetivo construir una máquina de corte de piedra
granito “mármol “que realizará cortes automatizados para las empresas y talleres de
marmolería. El parámetro tomado para la construcción de la máquina automatizada es
para el mejoramiento del corte de piedra granito “mármol” y a la no manipulación
constante del operario en el momento del corte, ya que la máquina realizara los cortes
finos, de manera automática en línea recta con ningún desperfecto para luego pasar a el

1
proceso del pulido de las piezas (piedra granito “mármol”), para el colocado de las
piezas en departamentos, áreas comerciales, condominios.

Se realiza con el objetivo de mejorar los conocimientos de los estudiantes mediante

prácticas en laboratorio, se debe de seguir los procesos de impresión para obtener
resultados en el aprendizaje cumpliendo las normas de seguridad. Para esta ocasión se
elaborará una mesa de ergonómica para la buena manipulación de las maquinas
impresoras 3D para lo cual se aplica procesos de corte, soldadura, pulido, ensamblado y
pintura.

En el capítulo uno, se describe la problemática de la investigación, en base a la

observación que se realiza en las diferentes instituciones superiores ya que solo algunos
acceden a un laboratorio en impresiones 3D es por eso que se impulsa la adecuación de
un laboratorio en el instituto tecnológico don Bosco. Asimismo, se determina el tema, el
diagnostico, el planteamiento y formulación del problema, los objetivos, la justificación,
el alcance y los aportes de la investigación.

En el segundo capítulo, se desarrolla los conceptos fundamentales del trabajo de

investigación, bajo una estricta revisión bibliográfica, tomando en cuenta el marco
histórico y el marco conceptual.

En el tercer capítulo, se desarrolla el marco metodológico, donde se especifica, el tipo de

investigación que se realiza, tomando en cuenta el enfoque metodológico, el tipo de
investigación, las técnicas e instrumentos empleados durante la investigación.

En el cuarto capítulo, se describe la propuesta de innovación o solución al problema,

mencionando los pasos que se realizaron para la compra de las dos impresoras 3D,
asimismo los resultados que se obtuvieron.

En el quinto capítulo se desarrolla las hojas de costos de acuerdo al requerimiento para

la adecuación de un laboratorio, la adquisición de dos impresoras 3D, construcción de
dos mesas ergonómicas para lo cual se toma en cuenta los siguientes parámetros de
costos directos, indirectos, mano de obra y el total sumados de acuerdo las normas
establecidas.
En el sexto y último capítulo, se desarrollan las conclusiones y recomendaciones, en
base a los resultados y los objetivos planteados.
 CAPITULO I

PROBLEMA DE

INVESTIGACIÓN
1.1 TEMA

Las máquinas impresoras 3D en la actualidad son útiles en el campo del estudio por sus
diferentes funciones de impresión que puede trabajar con los materiales de PLA, ABC,
PETG, TPU, Nylon, HIPS, PVA. Los motivos personales que impulsaron este proyecto
de implementación es el alto grado de innovación tecnológico y científico que tiene en el
campo del aprendizaje. En la parte académica, al obtener este tipo de maquina se aplican
los conocimientos adquiridos en los años de formación en la institución, como el área de
dibujo técnico y modelado en CAD, diseños 3D SolidWorks.

En el instituto tecnológico don Bosco no cuentan con este tipo de máquinas impresoras
3D ya que esta maquina es capaz de imprimir figuras con volumen a partir de un diseño
hecho por uno mismo por cualquier programa CAD, diseño asistido por una
computadora donde se podrá realizar la impresión en realidad por medio de esta
máquina y también se quiere ayudar al aprendizaje de los futuros estudiantes que vienen
en camino para que dominen esta clase de máquinas y así ampliar su conocimiento.

1.2 DIAGNÓSTICO

En la actualidad la carrera de mecánica industrial no accede a los conocimientos para

operar estas máquinas, en los cuales se observó que adecuando un laboratorio en
impresiones 3D ampliara el entendimiento sobre estas máquinas de los estudiantes para
luego ellos diseñen sus propios prototipos e impriman en sólido.

Los ingenieros, diseñadores y educadores pueden tardar meses en crear conceptos y

probar modelos de la manera tradicional. Una de las mayores ventajas de la
tecnología de impresión 3D en la industria es la creación rápida de prototipos. La
creación rápida de prototipos es la capacidad de diseñar, fabricar y probar una pieza
personalizada en el menor tiempo posible. Además, si es necesario, el diseño se puede
modificar sin afectar negativamente la velocidad del proceso de fabricación.

4
Para las pequeñas empresas o incluso para los particulares, esta diferencia es
significativa. La libertad y la creatividad que permite la impresión 3D en la ingeniería
industrial, significa que se puede crear casi cualquier cosa, sin necesidad de almacenes
llenos de maquinaria cara. No hay largos plazos de entrega asociados típicamente con la
necesidad de subcontratar proyectos de fabricación complejos. Significa liberarse de las
limitaciones de los pedidos mínimos, que las piezas y los productos se pueden crear y
personalizar con facilidad.

Para recabar la información necesaria para el diagnóstico del tema se emplea

específicamente dos instrumentos concretos, que son la observación y la encuesta. Se
realiza la observación en el taller de mecánica industrial (ver anexos 1) determinando de
esta manera que los estudiantes no acceden al conocimiento de estas impresoras 3D para
poder intervenir la máquina.

RESULTADO DE ENCUESTA

SINOINDECISONO CONOCE
1.3 PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

El planeamiento para la utilización de las maquinas impresoras 3D ayudaran a elevar la

operatividad de la metodología de enseñanza en educación superior que permiten
edificar el nivel de comprensión y rendimiento de los estudiantes.

El manejo de nuevas máquinas tecnológicas que existen en el mercado que todavía el

instituto tecnológico don Bosco aun no cuentan con las maquinas impresoras 3D para la
enseñanza superior no ha sido suficiente. Muchas de las causas por las cuales los
estudiantes desertan de las instituciones superiores son por falta del rendimiento
académico.

El procedimiento del conocimiento con la ayuda de estas impresoras 3D contribuirá a

elevar la eficiencia del método de enseñanza en la educación superior pero también
mejorará la comprensión y el conocimiento en los estudiantes.

Se proveen con máquinas del sistema más sofisticado y tecnología más avanzadas que
lograra que los alumnos tengan un conocimiento más eficiente en la operabilidad. La
capacitación del personal del centro superior técnica tecnológica profesional juegan un
rol fundamental y que el estado plurinacional de Bolivia demanda (estudio realizado por
el ministerio de educación), profesionales mecánicos industriales capaces de
corresponder a las exigencias de la industria nacional.

Es innegable que la industria local y nacional tiene necesidades considerables para

generar productos de calidad (satisfacción de clientes en costo y cualidades del
producto) y que puedan competir con otros que son importados. Por alguna manera estar
al par de las empresas nacionales dedicadas a la manufactura del producto en diferentes
rubros se equipan cada vez más con máquinas provistas del sistema más sofisticado y
por lo tanto con tecnología más avanzadas, con funcionamientos mecánicos. Esta
implementación lograra que los alumnos tengan un conocimiento más amplio sobre la
tecnología en impresiones 3D.
1.3.1 Identificación del problema

En la actualidad en la ciudad de el alto existen varios institutos tecnológicos de

formación técnico superior donde la mayor parte no cuentan con este tipo de máquinas
impresoras 3D, son muy eficientes para crear prototipos, pero también aportar a la
formación del estudiante con estas tecnologías a su conocimiento para crear y promover
una sociedad sostenible basada en la tecnología de prototipado rápido debido a que
existe un crecimiento en todo tipo de industrias mecánicas y electrónicas.

La carrera de mecánica industrial tampoco accede a un laboratorio de impresiones 3D

dicha innovación tecnológica es demandada en la industria por lo cual es necesario
impartir los conocimientos a los estudiantes sobre estas máquinas.

La problemática que se vio fue en el conocimiento de los estudiantes ya que según la

encuesta realizada a semestres inferiores no conocen la tecnología de las impresiones
3D, donde la necesidad de implementar un laboratorio es para complementar el
entendimiento de cómo es el funcionamiento de estas máquinas. También aporta a la
mecánica en la impresión de piezas mecánicas, prototipos, Tuercas, Tornillos,
Mangueras, Rodillos, Empalmes, Engranajes, Piezas completas, Piezas en partes y entre
otros.

1.3.2 Formulación del problema

¿con la adecuación de un laboratorio en impresiones 3d para procesos didácticos de

enseñanzas en la carrera de mecánica industrial se impartirá nuevos métodos de
aprendizaje?

1.4. OBJETIVOS

1.4.1. Objetivo general

adecuación de un laboratorio en impresiones 3d para procesos didácticos de enseñanzas

en la carrera de mecánica industrial del instituto tecnológico don Bosco
1.4.2. Objetivos específicos

 Adecuar el ambiente para el laboratorio de impresiones 3D

 elaborar planos y bosquejos adecuados en SolidWorks
 cotizar y seleccionar los materiales para la construcción de la mesa
 elaborar los cálculos y parámetros para las uniones soldadas.
 Adquirir y ensamblar las dos impresoras 3D (GEEETECH A10 PRO) y
(ENDER 3 PRO)
 Calibrar la cama caliente de la impresora
 Realizar pruebas de impresión

1.5 JUSTIFICACION

1.5.1 Justificación social

La elaboración de este proyecto contribuirá a la solución de problemas existentes en

Mecánica Industrial debido a que no cuenta con el suficiente equipamiento en el taller,
porque a más de beneficiar a Mecánica Industrial este proyecto es una motivación para
que estudiantes de esta especialidad se inclinen a seguir la especialidad.

Con la implementación y adquisición de estas máquinas impresoras 3D se mejorará la

formación profesional de los estudiantes en diseños 3D para ayudar de esa forma a los
alumnos a operar estas máquinas, por tanto, una de las claves se encuentra en la
innovación y funcionabilidad porque existe un crecimiento de la tecnología en la
industria.

El laboratorio podría considerarse un espacio tecnológico importante que llenaría las

expectativas de la comunidad estudiantil contribuyendo con una múltiple y gratificante
labor de enseñanza.

1.5.2 Justificación económica

Debido a la falta de recursos económicos en nuestro país los jóvenes no pueden adquirir
fácilmente a una impresora 3D por el alto costo que tienen. Con este presente proyecto
de implementación se beneficiará los estudiantes y docentes ya que estas máquinas son
costosas y por lo tanto se adquirieron estas dos impresoras de diferentes marcas con los
siguientes costos, es por eso que como parte del plantel estudiantil vemos que el
implemento de estos equipos ayudaría mucho al aprendizaje de todos los estudiantes de
la

carrera.

MAQUINAS COSTOS (Bs)

IMPRESORA 3D (GEEETECH A10 PRO) 3400

IMPRESORA 3D (ENDER 3 PRO) 3100

COSTO TOTAL 6500 Bs

Cuadro 1: Precios de las máquinas adquiridas

Fuente: elaboración Propia

1.5.3 Justificación técnica

Los conocimientos técnicos-científicos nos dan la posibilidad de crear soluciones a los
problemas que aquejan a la Carrera de Mecánica Industrial del Instituto tecnológico
´´Don Bosco¨, Y con la adquisición de estas dos impresoras 3D se pretende innovar la
tecnología mecánica con procesos automatizados, con componentes electrónicos tales
como motor paso a paso, Arduino, tornillo sin fin, polea y correa entre otros.

para la elaboración de piezas y figuras de PLA que se realizará con una secuencia de
pasos como ser:

 Partimos de una idea o necesidad. Del boceto al croquis.

 Creamos el diseño.
 Exportamos el modelo con el archivo.
 Abrimos el archivo con un programa laminador.
 Exportación del archivo con la extensión G-code (laminado)
 Carga del archivo en la impresora 3D.
1.5.4 Justificación tecnológica

Los avances y cambios tecnológicos dificultan la completa familiaridad con la

tecnología, que evolucionan de manera constante. El laboratorio que se plantea
implementar de impresiones 3D, podría considerarse un espacio tecnológico importante
que llenaría las expectativas de los estudiantes de la Carrera de Mecánica Industrial
contribuyendo con una múltiple y gratificante labor de aprendizaje por medio de diseños
3D en programas CAD tales como AutoCAD, SolidWorks, inventor, tinkercad.
Tenemos un lenguaje de programación que sería Repetier-Host en el cual se elabora en
G-code que se emplean durante todo el proceso y que significan punto de partida y el
desenlace de un camino obligatorio que debe recorrer para poder crear una pieza.

1.6. ALCANCE

1.6.1 Alcance temporal

El presente trabajo de investigación de las impresoras 3D se desarrolló desde inicios de

febrero y donde culminara el veintiocho de mayo de 2020.

1.6.2 Alcance espacial

El lugar donde se realizará dicha investigación será en el instituto tecnológico “Don

Bosco” de la carrera de mecánica industrial.

1.7. APORTES

realizando las investigaciones en el instituto tecnológico don Bosco se detectó la falta de

un laboratorio de máquinas impresoras 3D y con la implementación de máquinas saldrán
beneficiado la carrera de mecánica industrial donde se pretende modernizar la tecnología
y optimizar el aprendizaje de los estudiantes como también el plantel docente.
1.8. ESQUEMA DE LA SOLUCION

ADECUACIÓN DE UN LABORATORIO EN
IMPRESIONES 3D PARA PROCESOS
DIDÁCTICOS DE ENSEÑANZAS EN LA
CARRERA DE MECÁNICA INDUSTRIAL DEL
INSTITUTO TECNOLÓGICO DON BOSCO

DIAGNOSTICAR LAS NECESIDADES DE LA

CARRERA MECANICA INDUSTRIAL DEL
INSTITUTO TECNOLOGICO DON BOSCO

Elaborar planos y
bosquejos adecuados en
Adecuar el ambiente Cotizar y seleccionar los
SolidWorks
para el laboratorio de materiales para la
impresiones 3D construcción de la mesa

Adquirir y ensamblar las

dos impresoras 3D
(GEEETECH A10 PRO) y
(CREALITY CR-10 MINI)
Elaborar los cálculos
y parámetros para las Realizar pruebas de
uniones soldadas impresión y calibrar la
cama caliente
 CAPITULO II

MARCO TEÓRICO
2.1. MARCO HISTÓRICO

2.1.1 historia de la máquina

Siempre ha existido el interés de crear una máquina que pueda crear un objeto
tridimensional sólido, por esta razón se ha realizado diversas investigaciones durante
décadas, hasta que en el año 1984 fue creada la primera máquina funcional de impresión.
Hoy en día esta tecnología es más relevante que nunca y se le están adjudicando
propósitos antes impensados. Esto convierte a las impresoras 3D en herramientas
esenciales para el desarrollo de no solo prototipos, sino también productos terminados de
alta complejidad y de diversas aplicaciones.

Es común pensar que la tecnología de impresión 3D es nueva por el gran crecimiento

que ha tenido en los últimos años, por la cantidad de publicidad que ha invadido desde la
televisión hasta las redes sociales. La verdad es que la impresión 3D es una tecnología
que tiene más de tres décadas.

Charles Hull. Fundador de 3D System. Creo la primera impresora 3D que funcionaba

con tecnología SLA. Resina liquida que se puede observar en la figura (a). La tecnología
SLA utiliza resinas sensibles a la luz ultravioleta y a partir de ello crea objetos
tridimensionales sólidos. El proceso de impresión tarda varias horas en fabricar
solamente un modelo como el que se aprecia en la figura (b).

Fig.1: impresión a resina

Fuente: (3D System 2015)

12
En pocos años la tecnología de impresión 3D evoluciono, así como el uso de nuevos
materiales que fueran más efectivos y económicos. Antes de 1983 resultaba realmente
costoso la fabricación de un prototipo exista profesionales que trabajaban con el diseño
asistido por computadora, pero no había aun una herramienta que permita dar vida a este
modelo digital, es por ello que Hull conjuntamente con 3D System crearon además el
formato de archivo STL, muy utilizado hoy en día, que permite imprimir en una
maquina aquellos diseños realizados en una computadora.

Una impresora 3D transforma un archivo digital en extensión. stl en una copia real del
mismo, pero en forma tridimensional utilizando como material termoplástico, metal,
cemento, etc. Es decir, transforma un objeto real a partir de un modelo digital hecho en
computadora.

El modelo 3D generado por ordenador es procesado mediante un programa que,

calculando sus dimensiones y forma, lo transforma en órdenes de movimiento para los
motores de la impresora, desplazando el extrusor a distintas posiciones.

Los objetos que pueden imprimirse en 3D son múltiples y variados como objetos
caseros, maquetas, alimentos, componentes espaciales, prótesis, órganos humanos, etc.
Es lógico pensar que estas impresoras están diseñadas para objetos pequeños, pero nada
más lejos de la realidad es que ya existen impresoras de grandes dimensiones que
pueden incluso imprimir un edificio.

2.1.2 Primera máquina de impresión 3D. (1992)

El primer hito es la creación de la primera máquina 3D, creada por Chuck Hull, el
fundador de 3D System, también representativo cuando salió a la venta dicha
máquina en el año de 1992. Esta máquina era capaz de imprimir a través de la
solidificación de una resina líquida que contenía en un recipiente como se puede
observar en la siguiente. Esta tecnología se denomina SLA (detallada anteriormente en
este capítulo).
 Fig.2: Chuck Hull fundador de 3D Systems.

Fuente: (3D System, 2015)

2.2 MARCO CONCEPTUAL

La incorporación de la tecnología en las Instituciones Educativas, nos brinda la

oportunidad de transformar la Educación en un proceso más participativo, es por esto
que se debe valorar y resaltar este tipo de innovaciones acorde con los avances de
nuestro tiempo.

La enseñanza debe entenderse como un proceso que efectúa el docente de una forma
planificada de modo que el alumno, estudiante adquiera información, la aprenda e
interiorice, haciéndola parte de su sistema de creencias y su cuerpo de conocimientos,
para después ser exteriorizados conscientemente en situaciones prácticas futuras.

El laboratorio será donde El docente a través de las demostraciones de estas impresoras

3D facilitara al estudiante a adquirir los conocimientos compartidos y a su vez el
estudiante pueda operar estas impresoras 3D donde haga los trabajos proporcionados por
el docente, también recibir charlas para su conocimiento y aprendizaje, siendo esta uno
de los medios necesarios para la obtención y la adquisición del conocimiento que hoy
día cobran especial valor para el proceso educativo e influencian notablemente la
práctica pedagógica y el surgimiento de nuevos modelos y teorías de aprendizajes.
En este orden de ideas, la enseñanza es un proceso en donde el docente elabora,
planifica, facilita, comunica y/o transmite sus conocimientos a los alumnos, técnicas y
herramientas de apoyo; mientras que el alumno funge como un receptor de información
que debe elaborar su propio conocimiento a través de sus redes y conexiones mentales
de inferencia lógica; y es la información el objeto que pretender ser dado a conocer, a
través de la mediación que ofrece el docente ante el estudiante.

Es importante anotar que las tecnologías se transforman y diversifican de una manera

impresionante en sus lenguajes, formas y usos, por ello es evidente la necesidad de
contar con los diferentes medios para atender las propuestas educativas a las que se
recurre de manera cada vez más frecuente.

2.2.1 Adecuación

Es un término cuya raíz etimológica se encuentra en el vocablo latino adaequatĭo. Se

trata del acto y la consecuencia de adecuar: adaptar, ajustar o arreglar algo para que se
acomode a otra cosa.

2.2.2 ¿Qué es un laboratorio de impresiones 3D?

El laboratorio es un lugar dotado de los medios necesarios para realizar investigaciones,

experimentos, prácticas y trabajos de carácter científico, tecnológico o técnico; está
equipado con instrumentos de medida o equipos con los que se realizan experimentos,
investigaciones y prácticas diversas, según la rama de la ciencia a la que se dedique.
También puede ser un aula o dependencia de cualquier centro docente. Es obligatorio el
uso de equipos de protección como guantes, lentes protectores y bata.

El prototipado rápido, como un componente fundamental del proceso de manufactura, se

ha convertido en los últimos años, en un área de oportunidad extraordinaria para aquellas
organizaciones interesadas en elevar sus esquemas de innovación. Los diseñadores e
ingenieros pueden visualizar sus ideas para los productos de manera rápida sin
restricciones, la capacidad de imprimir modelos físicos rápidamente permite acelerar la
brecha entre los procesos creativos y su fabricación. Los Laboratorios de impresión 3D
son una solución que permite acercar esta tecnología a los lugares donde se podrá
aprovechar al máximo: Las Instituciones Educativas.

Una de las etapas más críticas y que podrían resultar en elevar costos de producción es la
fabricación de prototipos. Al ser una etapa de pruebas, es muy fácil que existan errores
en los cálculos, dibujos y/o modelado; los cuales no se aprecien hasta tener una maqueta
que se pueda probar en todos sus aspectos. La impresión 3D hace más fácil el proceso de
creación, pues de ser necesario repetir procesos de maquetado estos son de bajo costo y
de producción dentro de las instalaciones.

2.2.3 Impresiones 3D

La impresión 3D es una tecnología que permite modelar objetos y piezas por sistemas de
inyección de polímeros o de solidificación de polvo.

El término "impresión" es alegórico, porque la palabra alude a formas en dos

dimensiones, pero se retoma porque las máquinas hacen prácticamente lo mismo que
una impresora 2D: materializar una creación directamente desde los archivos digitales,
sólo que en este caso no se hace en el papel, sino en el espacio. Hasta hace poco, la
única forma de dar forma a un objeto real era realizar un dibujo y luego un prototipo o
una maqueta en plastilina, madera u otros materiales, invirtiendo mucho esfuerzo y
tiempo en pasos intermedios. Con la impresión 3D se puede crear con un software de
diseño 3D y enviarlo directamente a la máquina de impresión, lo que permite elaborar
piezas muy complejas con bastante rapidez.

Es impresionante ver cómo la impresora 3D va elaborando sobre una superficie de

cristal un objeto con buenos acabados y diseño milimétrico, convirtiendo una creación
digital en un objeto sólido de una manera ágil. Sin duda, esta tecnología, que está
en pleno crecimiento, está propiciando una revolución en los procesos de diseño y
fabricación de productos de toda índole y lo hará también en el mercado y en las formas
de consumo de múltiples sectores. Por esto, es vital que los estudiantes de hoy sepan
dominar esta tecnología y que desde ya se involucren en las nuevas formas de
concepción, fabricación y consumo de productos, para que en un futuro cercano lideren
procesos de innovación,
diseño y distribución. La impresora de nuestro Laboratorio es una (GEEETECH A10
PRO) y (ENDER 3 PRO) que permite modelar objetos hasta de 220 x 220 x 260 mm, en
plástico de PLA, materiales sólidos que, aunque son termo fundibles, tienen una alta
resistencia ante la tensión y compresión y cuyos cartuchos de tinta plástica pueden
adquirirse en una gran variedad de colores. Todo esto permite, además de materializar el
diseño de productos, producir prototipos y pilotos para pruebas de ergonomía, rediseño,
optimización de productos.

Fig.3: impreson en procedimiento

Fuente: elaboracion propia

2.2.4 Cómo funciona una impresora 3D

Es una máquina que se mueve en los tres ejes del espacio XYZ. Los tres ejes se dividen
en X (ancho) Y (profundo) Z (altura).

 El eje X se mueve de derecha a izquierda según el giro del motor X

 El eje Y se mueve de adelante a atrás según el giro del motor Y

  El eje Z se mueve de arriba abajo según el giro del motor Z

En el eje XY se modelan las piezas depositando el material plástico fundido y en Z se

van desarrollando las capas del objeto tridimensional. El cabezal con una función
específica; depositar filamento.

2.2.5 metodos didacticos de enseñanza

El acto didáctico define la actuación del profesor para facilitar los aprendizajes de los
estudiantes. Su naturaleza es esencialmente comunicativa.

Lo importante es la relación que el alumno establece con el conocimiento; el profesor es

el que ayuda a conseguir que se de esta relación agradable y fructífera. Las actividades
de enseñanza que realizan los profesores están inevitablemente unidas a los procesos de
aprendizaje que, siguiendo sus indicaciones, realizan los estudiantes. El objetivo de
docentes y discentes siempre consiste en el logro de determinados aprendizajes y la
clave del éxito está en que los estudiantes puedan y quieran realizar las operaciones
cognitivas convenientes para ello, interactuando adecuadamente con los recursos
educativos a su alcance. En este marco el empleo de los medios didácticos, que facilitan
información y ofrecen interacciones facilitadoras de aprendizajes a los estudiantes, suele
venir prescrito y orientado por los profesores, tanto en los entornos de aprendizaje
presencial como en los entornos virtuales de enseñanza. La selección de los medios más
adecuados a cada situación educativa y el diseño de buenas intervenciones educativas
que consideren todos los elementos contextuales (contenidos a tratar, características de
los estudiantes, circunstancias ambientales...), resultan siempre factores clave para el
logro de los objetivos educativos que se pretenden.

2.2.6 Técnicas de prototipado Rápido

El prototipado rápido es una técnica que por medio de un diseño realizado en 3D, se
consigue una pieza de forma rápida y precisa. En el mundo empresarial se ha optado por
este tipo de técnica que ahorra costo, optimiza tiempo y se logra una mejor precisión del
producto final.
2.2.7 funcionamiento

Prototipado rápido es un proceso de fabricación aditiva, que inicia con un diseño

realizado en un software de modelado. La impresora 3D carga el diseño a su Sistema y
ubica capas sobre capas, de esta forma fábrica el diseño tridimensional, partiendo de una
secuencia de secciones transversales, que se unen y forman el diseño final.

La técnica de prototipado rápido usa un formato llamado STL, que delimita la superficie
exterior de la pieza. En los modelos 3D varía el tiempo de fabricación, depende del
modelo de máquina y el tipo de diseño de la pieza.

2.2.8 Principales Tecnologías.

En el prototipado rápido las principales técnicas y tecnologías usadas se conforman en

cuatro grupos: Estereolitografía (SLA), sinterización selectiva por láser (SLS),
fabricación por corte y laminado (LOM), deposición por hilo fundido (FDM).

(Sánchez Jiménez, Fernández de la Puente, & Llorente Geniz, s.f, pág. 1)

Fig.4: Principales tecnologías de prototipado rápido

Fuente: XVI Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica. Recuperado de:
http://www.egrafica.unizar.es/ingegraf/pdf/comunicacion17068.pdf
2.2.9 Impresión por deposición de material fundido (FDM).

La tecnología de modelado por deposición fundida (FDM), consiste en depositar el hilo

fundido sobre la plataforma de impresión, capa a capa.

El material que al inicio está en estado sólido, comienza calentando el hilo y es

expulsado por el cabezal, capa por capa. Al término de cada capa el cabezal de
impresión se eleva a la altura indicada y el proceso se repite hasta que el diseño esté
terminado, la pieza se enfría y se solidifica.

La técnica FDM es la más usada en cuanto a impresoras 3D de escritorio y usuarios

domésticos se refiere debido a su relación calidad-precio. En la actualidad se usan

distintos tipos de materiales, entre los que predominan ABS y PLA.

Figura 5: Tipos de impresoras 3D en función de la tecnología de impresión 3D que

emplean.
Fuente: https://impresoras3d.com/blogs/noticias/102883975-tipos-de-impresoras-3d
2.2.10 Fabricación económicamente eficiente

Mediante una impresión 3D se necesitan menos recursos humanos participando en las

diferentes etapas del producto. Por ejemplo, un único diseñador podría crear un modelo
CAD de una pieza, y mediante dicho programa directamente imprimirla en su impresora
3D. Esta pieza puede ser manipulada por cualquiera, lo que le da al diseñador una
importante información práctica y le permite redefinir los parámetros necesarios.

2.2.11 Producción rápida

Basándose en los mismos principios que el anterior punto, con esta tecnología es posible
construir, relativamente rápido, diferentes piezas. Esta puede ser una competencia
realmente interesante por ejemplo para una empresa que fabrique pequeñas series de
piezas, pero de gran variedad, o para empresas de producción bajo demanda.

2.2.12 Ahorro de material

Comparando con una fabricación tradicional basada en un mecanizado común, la

cantidad de material desechado es mucho menor mediante esta tecnología. Obviamente
esto tiene una influencia en el coste final de la pieza producida.

2.2.13 Alta calidad y nuevos perfiles

Mediante la impresión 3D es posible lograr una buena calidad superficial; dependiendo

siempre de la calidad de la impresora y de los materiales utilizados. Además, cabe
destacar que esta tecnología permite producir piezas con ciertos perfiles que serían
imposibles o muy costosas mediante procesos tradicionales.

2.2.14 Económica

Como se ha mencionado anteriormente, este proyecto está basado en el estudio de las

impresoras de tipo hobby. Dichas impresoras son baratas y enfocadas a reducir al
máximo los costes. Incluso las impresoras de tipo industrial empiezan a tener un precio
muy asequible para cualquier empresa considerando las posibilidades que son capaces
de dar.
2.2.15 Estructura

Es posible afirmar que estas impresoras pueden producir piezas de formas realmente
interesantes e innovadoras, además con una precisión muy razonable, pero esto solo se
consigue teniendo ciertas consideraciones. En ocasiones la pieza a imprimir debe incluir
algunas estructuras de soporte o añadidos capaces de evitar colapsos.

2.2.16 Tamaño del producto impreso

Las impresoras 3D incluyen ciertas limitaciones respecto al tamaño máximo de la pieza

a fabricar. Normalmente esto es debido a las estructuras y carriles requeridos para la
máquina, así como en muchos casos limitado por el tamaño de la superficie caliente
sobre la que se realiza la impresión. Un tamaño normal de pieza es en torno a
200x200x200 mm. Por supuesto hay excepciones, como algunas impresoras creadas para
piezas de gran formato, pero éstas no son habituales.

2.2.17 Productividad

Esta podría ser una de las razones principales que han llevado a la realización de este
proyecto. Se ha mencionado el hecho de que se puede considerar a estas impresoras
como de “producción rápida”, pero es importante ser consciente de que este valor es solo
en términos generales. La impresión 3D puede hacer que todo un proceso de fabricación
completo sea más breve, pero el tiempo de impresión en sí mismo suele ser alto, siendo
de varias horas en piezas grandes y complejas. ¿No sería magnífico poder reducir estos
tiempos? ¿Qué ocurriría si pudiéramos obtener dos, cuatro o incluso diez veces el
número de piezas en el mismo tiempo? Esto implicaría una clara mejora de la
productividad y una importante reducción de costes.
2.2.18 Materiales para la impresión 3D

Todo el desarrollo en la tecnología de impresión 3D fue posible en gran medida al

desarrollo en paralelo de nuevos materiales que facilitaran la implementación de esas
mejoras en los acabados y en la reducción en el tiempo de impresión. Ambos mercados
se han retroalimentando en base a las carencias que se producían con las antiguas
máquinas y a causa de ello el sector de la investigación de nuevos materiales sufrió un
crecimiento exponencial. Ahora es más común encontrar materiales definidos para las
especificaciones requeridas en el diseño.
2.2.18.1 PLA

De entre todos estos materiales dedicados a la impresión de diseños, el más

comercializado es el llamado PLA (Polilactida). Este polímero es biodegradable, ya que
se produce a partir de recursos 100% renovables como el almidón, fue descubierto por el
científico Wallace Carothers en 1932. Este plástico tiene aplicaciones tanto en la
industria de impresión 3D como en la textil, médica o el empaquetado. El PLA es un
polímero permanente e inodoro. Entre sus características más importantes esta su buena
resistencia a la humedad, la creación de una barrera del sabor y del olor y su módulo de
elasticidad es comparable al polietileno, con 900 N/mm2. Debido a su baja densidad
1.25 g/cm3, se puede moldear con diversas características mecánicas dependiendo del
proceso de fabricación seguido. Gracias a su baja temperatura de transición vítrea
(210ºC) necesita una temperatura menor para su extrusión y no requiere de cama
caliente para su impresión. El mayor inconveniente que posee el PLA es, que, debido a
todas las características citadas anteriormente, no es posible mecanizar las piezas
impresas.
 Fig.6: Bobinas de PLA.
FUENTE: https://inktintaytoner.es/blog/bobinas-filamentos-abs-pla-impresoras-3d/
Otro hándicap es su elevado precio de producción. Pero gracias a los avances en la
fermentación de la glucosa para obtener ácido láctico el precio de producción ha bajado
considerablemente. Su impresión es más sencilla porque no necesita cámara caliente
como
el ABS que la superficie de contacto tiene que estar a una temperatura muy elevada.

2.2.18.2 ABS
Por otro lado, también existe el llamado ABS (Acrilonitrilo butadieno estireno), un
plástico muy resistente al impacto utilizado especialmente en la industria de la
automoción. El ABS se considera un termoplástico amorfo ya que sometido a altas
temperaturas se vuelve flexible; y cuando se enfría sufre un proceso de endurecimiento.
Se le llama el plástico de la ingeniería porque su elaboración y procesamiento es más
complejo que los plásticos comunes y que el PLA. Este polímero está compuesto por
tres bloques por lo que se le llama terpolímero. El Acrilonitrilo le aporta rigidez,
resistencia a ataques químicos, dureza y estabilidad a altas temperaturas. El Butadieno le
proporciona tenacidad a baja temperatura y mayor resistencia al impacto; y el Estireno,
resistencia mecánica, rigidez, brillo y dureza.
 Fig.7: Bobinas de ABS.
FUENTE: https://www.iberobotics.com/producto/filamento-abs-1-75mm-
calidad- premium-bobina-1kg/

Esta mezcla de propiedades hace que el producto final sea de gran aplicación en la
fabricación aditiva. Este material puede ser extruido, moldeado, solapado y prensado.

El ABS es opaco y puede ser de color oscuro o marfil. Puede pigmentarse en la mayoría
de los colores obteniéndose un buen acabado y no es tóxico. El ABS también se puede
utilizar en aleaciones con otros plásticos, como por ejemplo el PVC, de cuya unión se
obtiene un plástico de alta resistencia utilizado en la fabricación de televisores. En el
mundo de la impresión 3D es uno de los materiales más usados junto con el PLA,
aunque el ABS está más indicado para exposiciones a temperaturas extremas. Debido a
ello el precio del ABS es más elevado que el del PLA. Su temperatura de extrusión es
más alta (260ºC) por lo necesita cama caliente y algún elemento de adhesión a la
superficie de impresión. Como mejora más significativa respecto al PLA este material si
permite el mecanizado de las piezas.
2.2.18.3 HIPS

Dentro de las variedades existentes de poliestireno está el llamado Poliestireno de alto

impacto o HIPS (high impact Polystyrene). Este material se produce mediante adición y
conformado de unidades repetitivas de estireno y butadieno. Este último material es
injertado en el poliestireno, formando un polímero que opone resistencia a fuerzas
mecánicas. Se caracteriza por la mejora en la resistencia al impacto respecto al
poliestireno sin modificar, es opaco gracias a la adición de butadieno y tiene una alta
procesabilidad. Se pueden realizar tratamientos de conformado como inyección y
extrusión. Este material, al igual que los anteriores, es totalmente reciclable. Como
características diferenciadoras está el hecho de que presenta mayor dureza y flexibilidad
que el ABS y permite un uso médico ya que es un material inerte para el cuerpo
humano.

Fig.8: Bobinas de HIPS.

FUENTE: http://imprimalia3d.com/services/hips
2.2.18.4 HDPE

Polietileno de alta densidad es un polímero emparentado con el polipropileno, ya que es

de la misma familia que los polímeros olefínicos o de los polietilenos. Se usa
fundamentalmente para fabricar envases plásticos desechables.

El HDPE resiste especialmente bien ante los disolventes y pegamentos. No se utiliza

demasiado porque tiene tendencia a encogerse y no es reciclable. Su fusión se produce
cuando alcanza los 225 grados.

Fig.9: Material HDPE.

FUENTE: https://www.3r3dtm.com/producto/hdpe-lupolen-3d-filament

2.2.18.5 PVA
El Alcohol Polivinilo es también un plástico biodegradable que se gasta, principalmente,
en impresoras de cabezas múltiples a modo de estructura para aquellas zonas más
frágiles. Opera con temperaturas de fusión que rondan los 180 grados y resulta perfecto
para objetos complejos. Por desgracia, se disuelve en agua y es propenso a absorberla.

Es un plástico especial, usado como estructura de soporte para zonas susceptibles a caer
e ideal para objetos con formas complejas o usadas en aplicaciones especiales. Se debe
tener
cuidado pues tiende a absorber gran humedad, y se debe controlar la humedad del
ambiente de impresión.

Fig.10: Material PVA.

FUENTE: https://www.matterhackers.com/
2.2.18.6 PET

El filamento PET es uno de los polímeros más resistentes en la industria. Debido a sus
características naturales, funciona bien en las impresoras 3D. Este material es ideal para
la fabricación tanto de objetos de decoración, como para objetos de utilización
industrial, ya que las propiedades mecánicas de este filamento son similares al ABS o
PLA. Por lo tanto, no es un material flexible, sin embargo, no se deforma cuando se
enfría. Este filamento, ha sido aprobado por el FDA (de USA) para la realización de
recipientes y utensilios que estarán en contacto con alimentos. Para impresión óptima, la
temperatura deberá de encontrarse entre 207ºC y 235ºC. El PET es un filamento
compatible con las bebidas y alimentos líquidos, y tras su empleo puede ser reciclado.

Con especial protagonismo en la industria embotelladora y envases similares, su

principal virtud es que puede cristalizar y dar lugar a piezas transparentes chulísimas y
tremendamente resistentes. Posee una densidad de 1,45 g/cm y actúa con temperaturas
de fusión idénticas a las del PLA.

.
 Fig.11: Material PET.
FUENTE: http://solucionespackaging.com/pet-o-pvc-cuando-usar-cada-uno/

2.2.18.7 NYLON

Desde el año 2013 se puede encontrar en el mercado Nylon, un polímero artificial que
pertenece al grupo de las poliamidas. Es un polímero termoestable que presenta
propiedades específicas que lo aventajan como filamento de impresión 3D sobre los
hasta ahora ya conocidos. Es una buena alternativa a ABS y PLA, aunque más resistente
y flexible, natural, resistente al agua y reutilizable. A pesar de sus ventajas tiene una
serie de problemas que aún hacen que sea muy complejo de trabajar en impresión 3D, ya
que no se adhiere bien a la bandeja. Además, coge humedad fácilmente, y hay que
secarlo en el horno tres o cuatro horas antes de imprimir. Por eso los fallos a la hora de
trabajar con este material aún son importantes, y se hace complicado controlar las
deformaciones de las piezas. Salvando estas cuestiones, como material es altamente
resistente, incluso a la temperatura, poco viscoso y con diversas variedades más o menos
flexibles y transparentes. Temperatura de impresión entre 235 y 260°c. No es
Biodegradable.
 Fig.12: Material NYLON.
FUENTE: https://www.3dnatives.com/es/nylon-la-impresion-3d-07072016/
2.2.19 Ventajas e inconvenientes de los materiales mencionados anteriormente:

CUADRO 2: Ventajas e inconvenientes de los materiales para impresión 3D

FUENTE: AUTOR Xavier Rodríguez Campillo
2.2.20 Software

Como todos los procesos de AM, después de la creación de la pieza en un software

CAD y su posterior exportación en formato STL, se configuran los parámetros en un
software específico para la impresora. Dependiendo del software se tendrá más libertad a
la hora de configurar una impresión. En el presente proyecto se ha utilizado una variante
de la impresora Anet A8 comandada por el software Cura, el cual permite un amplio
abanico de parámetros para modificar. Con el software definido, podremos elegir las
características de nuestra impresión: flujo de trabajo, precisión requerida en la pieza,
velocidad de impresión, etc. A continuación, se explicarán los distintos tipos de software
más importantes y los parámetros más relevantes y su efecto durante la impresión.

2.2.20.1 Cura

Cura es el software de corte de referencia para todas las impresoras Ultimaker 3D, pero
también se puede usar con muchas otras impresoras 3D, como RepRap, Makerbot,
Printrbot, Lulzbot y Witbox. Este software para impresoras 3D es muy fácil de usar y le
permite administrar las configuraciones de impresión 3D más importantes en una
interfaz clara. Se comienza en el modo “Básico” para una conexión rápida, donde se
pueden elegir configuraciones de calidad de impresora reconfiguradas. Cuando se
necesita un control más preciso sobre la configuración de calidad de impresión,
cambiamos al modo “Experto”. También puedes utilizar Cura como un programa que
actúa como servidor de la impresora 3D para tener un control directo sobre tu aparato,
no obstante, la impresora 3D necesita estar conectada al ordenador durante el proceso.
 Fig.13: Área de impresión Software CURA
FUENTE: https://www.zonamaker.com/impresion-3d/software-imp3d/manual-de-cura

2.2.20.2 AUTOCAD

El software de diseño AutoCAD permite la creación y edición profesional de geometría

2D y modelos 3D con sólidos, superficies y objetos. Es uno de los softwares más
reconocidos internacionalmente debido a la gran variedad de posibilidades de edición
que se pueden encontrar. Por esta razón es un programa muy utilizado por arquitectos,
ingenieros y diseñadores industriales, entre otros. En la actualidad, el software es
desarrollado y comercializado por la compañía Autodesk, líder en diseño 3D, ingeniería
y software de entretenimiento. Fundada en 1982, la multinacional Autodesk se dedica a
la distribución de softwares para las industrias de manufacturas, construcción y medios,
entre otros.

El programa apareció el mismo año que surgió Autodesk, con una versión inicial que
únicamente contaba con un plano editable y una serie de características limitadas. A
pesar de su sencillez, en su momento fue una auténtica revolución que tenía la intención
de sustituir el dibujo tradicional a mano por uno digital. El nombre de AutoCAD hace
referencia a la empresa (Autodesk) y CAD al diseño asistido por computadora, de las
siglas en inglés Computer Aided Design. En su inició no se pensó como un software de
d i s e ñ o 3 D , sino que únicamente se dedicaba al modelado en dos dimensiones. Tras
el desarrollo de las funciones 3D, veamos cuáles son las características de AutoCAD.

Fig.14: Área de impresión Software AUTOCAD

FUENTE: https://www.3dnatives.com/es/autocad-cuales-caracteristicas-del-software-
020420202
2.2.20.3 SolidWorks

SolidWorks es un software de diseño asistido por ordenador que permite a los usuarios
crear, simular, publicar y gestionar modelos 3D. Tiene funciones de simulación
complejas para ayudar a los usuarios a probar el rendimiento del producto en
circunstancias reales.

SolidWorks es un software de modelado sólido que le permite diseñar productos en 3

dimensiones. La técnica consiste generalmente en hacer bocetos de perfiles en 2D y
luego utilizar métodos para producir la forma sólida.

SolidWorks es un diseño paramétrico modular fácil de usar, lo que significa que puedes
editar fácilmente el diseño en cualquier etapa del proceso. Los gráficos RealView le
permiten visualizar su diseño en tiempo real, mientras que PhotoView 360 puede crear
sofisticados renderizados y animaciones foto realistas.

Una función de modelado sólido en 3D proporciona una visualización realista y pruebas

virtuales de prefabricación. Esto ayuda a que el desarrollo de productos sea más
productivo y ayuda a reducir costes.

Ambas herramientas le darán una visión fantástica de la forma en que su diseño se verá
sin producirlo y le permitirá presentarlo a los clientes. Puede ver cada parte individual
del diseño, ver las propiedades exactas de la masa y comprobar si hay interferencias, lo
que significa que no tendrá que construir o fabricar el producto antes de que vea ningún
error, ahorrando tiempo y dinero. Reduciendo el número de prototipos necesarios. Todo
esto acelerará todo el proceso de diseño tal y como lo conoce, aumentando la
productividad.

Fig.15: diseño e impresión SOLIDWORKS

FUENTE: https://ayto-torrijos.com/
2.2.20.4 TinkerCAD

Es un software gratuito creado en 2011 por Kai Beckman (ex ingeniero de Google) y
Mikko Mononen (cofundador). En 2013 fue adquirido por Autodesk, la empresa con
mayor reconocimiento en programas de diseño en tercera dimensión.
En TinkerCAD com consigues una colección de herramientas que te facilitaran la
creación de moldes y objetos 3D. Esto lo logra a través de una geometría solida
constructiva (CSG) que permite crear objetos complejos combinando diseños más
simples.
Es una web sencilla y fácil de entender en la que no solo puedes realizar impresiones en
3D, sino que también puedes desarrollar la programación de circuitos.
Características
 Se basa en CSG para crear modelos complejos.
 Es versátil y puede usarse para diversas aplicaciones.
 Su diseño es atractivo y sus herramientas son intuitivas y fáciles de usar.
 Es gratuito y no requieres descargar nada para empezarlo a utilizar. Puedes crear tus
diseños totalmente online.
 Posee la sección TinkerCAD circuits, destinada a la programación de circuitos en una
placa Arduino.

Fig.16: Área de impresión Software TinkerCAD

FUENTE: https://of3lia.com
2.2.20.5 Repetier Host

Repetier Host es un programa Host para impresoras 3D que te permite controlar y

monitorear el estado de tu impresora en forma continua. Viene con un Slicer integrado
que te permite filetear los archivos. stl y es de código abierto.
El laminador integrado de Repetier Host es el Slic3r, pero también puedes usar
Skeinforge.

Cuando entras por primera vez al programa, notarás que la interfaz es muy similar a
cualquier laminador como cura o simplify3D, con una cama virtual lista para cargar el
modelo 3D en la pantalla de edición.

Fig.17: Área de impresión Software Repetier Host

FUENTE: https://impresora-3d.online/
2.2.20.6 Ventajas e inconvenientes de la impresión 3D

La razón de porqué la impresión 3D tiene tanto potencial, es porque ofrece una serie de
ventajas que los otros tipos de tecnología de fabricación les es imposible ofrecer. A
continuación, se ha realizado un listado con las ventajas más relevantes que permite la
manufactura aditiva.

- La complejidad de fabricación no eleva el coste. Mediante la impresión 3D, a

diferencia del resto de procesos de fabricación tradicional, para fabricar una forma
compleja y ornamentada no hace falta más tiempo, habilidad o coste que para imprimir
un simple bloque del mismo tamaño.

- Control sobre la estructura interna de los objetos. La fabricación aditiva permite

construir la estructura interior de los objetos de una forma mucho más optimizada. Por
ejemplo, en lugar de un interior sólido, un objeto puede tener en su interior una grilla
fina de material calculada por el software, con el fin de poner precisamente la cantidad
de material necesaria para la rigidez deseada. Esta libertad de diseñar el interior de los
objetos según su función, permite un ahorro en el uso de insumos.

Fig.18: Estructura interna de una pieza impresa

FUENTE: https://docplayer.es/
2.2.22 La versatilidad de las impresoras 3D Personalización sin límites

Una sola impresora 3D es capaz de crear innumerables formas diferentes. En cambio,

las máquinas de fabricación tradicional son mucho menos versátiles y el espectro de
formas que pueden crear es limitado. Por lo tanto, la impresión 3D evita el sobrecoste y
el tiempo que conlleva la formación de los operadores en las máquinas tradicionales. Así
que, para crear nuevas formas en una impresora 3D, sólo se necesita un diseño digital
diferente y un lote nuevo de materia prima, pero no se requiere ningún cambio en el
hardware. Por lo tanto, las impresoras 3D son ideales para la producción que exige un
alto grado de personalización, como, por ejemplo, coronas odontológicas o las prótesis
auditivas, donde la forma del producto tiene que ser precisamente ajustada para cada
usuario.

2.2.22.1 Producción de piezas ya ensambladas.

Al crear los objetos por capas, las impresoras 3D tienen la capacidad de crear las piezas
completas, sin necesidad de un posterior ensamblaje. Actualmente, se realizan este tipo
de impresiones para piezas de un único material, ya que las impresoras que pueden
imprimir con varios materiales a la vez tienen un coste muy elevado. Por lo tanto,
cuando esta tecnología se desarrolle, se disminuirá el precio de la fabricación del
producto ya que acortaría las cadenas de suministro y ahorraría en mano de obra y
transporte.

Fig.19: Pieza impresa en 3D ya ensamblada

FUENTE: https://core.ac.uk//
2.2.22.2 Elaboración bajo demanda

Una impresora 3D tiene la capacidad de imprimir bajo demanda, es decir, siempre que
un objeto haga falta. Este hecho tiene un gran potencial ya que permite a las empresas
crear objetos especializados (o personalizados) en respuesta a las peticiones de los
clientes. Además, esta característica podría disminuir drásticamente los costos de gestión
y almacenamiento de inventario, ya que las empresas sólo imprimirán las piezas cuando
sean necesarias.

2.2.22.4 El uso de recursos más económico

Mediante los procesos de fabricación tradicionales normalmente se pierde una gran

cantidad de material. Por ejemplo, se estima que en los tornos y fresadoras se
desperdicia un 90 por ciento del metal original. En cambio, mediante la manufactura
aditiva solo se usa el material que se necesite, por lo tanto, esto implica un descenso de
los costos de los insumos y, más importante aún, lleva a una economía más sustentable
ya que se generarían menos residuos.

2.2.22.5 Transporte digital

Al igual que hoy en día puedes enviar archivos de música de una parte del mundo a otra sin
coste alguno, también implica que se pueda enviar diseños digitales de todo tipo de objetos.
Por lo tanto, teniendo empresas que puedan imprimir dichos objetos cerca de tu localidad,
permitiría un ahorro importantísimo en transporte y tiempo. Otro ejemplo sería tener en una
empresa de mantenimiento una impresora 3D que te permitiera imprimir in situ el recambio
que te hiciera falta en ese momento.

Como se puede apreciar, la manufactura aditiva puede ofrecer muchas ventajas respecto a la
manufactura tradicional. Pero este tipo de tecnología aún está en pleno desarrollo y aún tiene
que mejorar en muchos aspectos para que todas las ventajas citadas anteriormente sean una
realidad. 27 por otra parte, las impresoras 3D son todavía máquinas potencialmente peligrosas
y que provocan desperdicios y su impacto social, político, económico y ambiental aún no se han
estudiado ampliamente.
2.2.22.6 Las impresoras 3D consumen mucha energía

Cuando derriten plástico con calor o láser, las impresoras 3D consumen alrededor de 50 a 100
veces más energía eléctrica que el tradicional moldeo por inyección empleado para hacer un
artículo del mismo peso.

2.2.22.7 Contaminan

Mientras calientan el plástico e imprimen pequeñas figuras, las máquinas utilizan

filamentos PLA que emiten 20 mil millones de partículas ultrafinas por minuto y
filamentos ABS que emiten hasta 200 mil millones de partículas por minuto. Estas
partículas pueden depositarse en los pulmones o el torrente sanguíneo y plantean riesgos
para la salud

2.2.22.8 Dependen de los plásticos

Las impresoras 3D usan dos tipos de plásticos: el PLA es biodegradable, pero la mayoría
utiliza filamentos ABS, que contaminan. Todos los restos de plástico producidos por la
impresión van a parar a la basura.

2.2.22.9 Problemas de derechos.

La impresión 3D abre la puerta el mercado negro de productos ilegales. Esta potencial

situación de piratería digital es comparable a la forma en que internet desafió los
derechos de autor de las industrias del cine y la música, las marcas comerciales y las
descargas ilegales.

2.2.22.10 Seguridad de los objetos que toman contacto con comestibles

Se puede imprimir un tenedor o una cuchara en 3D, pero si se utiliza plástico ABS, este
material no está libre de BPA (bisfenol-A), una sustancia prohibida en varios países. Por
mucho tiempo, las tecnologías de impresión 3D se usaron principalmente para el proceso
de prototipado rápido, porque los materiales con los cuales se podía imprimir y la
calidad de impresión no eran del mismo nivel que los procesos de producción más
tradicionales. Tal vez la limitación más importante en términos de los materiales era que
no se podía imprimir con metales, pero en los últimos años esto empezó a cambiar.
Recientemente
surgieron tecnologías de impresión a partir de titanio, cerámica, aluminio y vidrio, y la
resolución de impresión también va mejorando rápido. Otra debilidad importante es que
el proceso de impresión 3D lleva mucho más tiempo en comparación con el proceso de
producción tradicional a base de moldes. Esta desventaja todavía no permite el uso de la
impresión 3D en la producción masiva.

2.2.23 Aplicaciones

Existen numerosos sectores donde se ha experimentado y se está empezando a examinar

las ventajas que aportan las tecnologías aditivas frente a las convencionales. En la
siguiente figura se muestra la incidencia de la fabricación aditiva por sectores.

Fig.20: Fabricación aditiva por sector.

FUENTE: https://www.interempresas.net/

A continuación, se detallan las aplicaciones de la fabricación aditiva en cada sector:

2.2.23.1 Productos de consumo

Este sector utiliza la fabricación aditiva para obtener prototipos y modelos de multitud
de artículos para el hogar, equipos deportivos, juguetes, etc. Es el principal demandante
de tecnologías de fabricación aditiva que permitan la fabricación digital directa de
componentes finales con una alta complejidad geométrica y con necesidades de
personalización.
2.2.23.2 Sector de la automoción

En el sector de la automoción se pueden encontrar revolucionarios ejemplos de

automóviles fabricados recientemente con la tecnología de impresión 3D. Strati de Local
Motors, ha sido el primer vehículo impreso en 3D y con total funcionalidad. Fabricado a
partir de plástico en poco más de 46 horas y con un motor eléctrico con una autonomía
de unos 200 kilómetros, su lanzamiento en octubre de 2014 ha supuesto todo un hito
para la industria de la automoción.

Fig.21: Fabricación aditiva por sector.

FUENTE: https://docplayer.es

2.2.23.3 Sector médico

Este sector necesita piezas únicas de gran complejidad geométrica que puedan adaptarse
al cuerpo humano. Los productos más solicitados son los biomodelos (reproducción de
partes del cuerpo), implantes artificiales personalizados, que pueden ser de oído,
dentales (coronas y puentes), utillajes y herramientas de ayuda y scaffolds (estructuras
porosas que permiten el crecimiento de tejidos artificiales). En la siguiente figura se
muestra una cubierta para prótesis de miembros superiores, realizada por impresión 3D
en poliamida, por la firma Sevillana UNYQ.
 Fig.22: Cubierta para prótesis de miembros superiores.

FUENTE: https://docplayer.es

2.2.23.4 Sector aeroespacial

Reducir los costes ambientales en la fabricación de las piezas de los motores de

aviación, incrementar la libertad de su diseño y disminuir el consumo de combustibles y
las emisiones de gases contaminantes son algunos de los beneficios derivados de la
aplicación de las modernas técnicas de fabricación aditiva en la industria aeronáutica.
Los métodos tradicionales que se emplean en la fabricación de piezas para los motores
aeronáuticos implican el uso de técnicas de sustracción de material, que generan chatarra
en cuantías muy significativas y directamente proporcionales a la complejidad de la
geometría elaborada. Por ello, el objetivo de los investigadores es demostrar que
técnicas de fabricación aditiva como la fusión selectiva por láser (SLM) y la deposición
de metal mediante láser (LMD) pueden ser aplicadas a la fabricación de partes de motor
y contribuir así a reducir el impacto medioambiental del transporte aéreo. En la siguiente
figura se muestra un compresor fabricado mediante la tecnología aditiva DMLS.
 Fig.23: Compresor fabricado mediante DMLS.

FUENTE: https://docplayer.es

2.2.23.5 Arquitectura

La fabricación de maquetas y prototipos en el ámbito de la arquitectura y la construcción

ha tenido, y tiene todavía, una componente artesanal muy importante. El desarrollo de
los sistemas de diseño asistido, con su consiguiente evolución hacia los sistemas de
modelado sólido y los actuales sistemas BIM en edificación, ha permitido obtener
maquetas digitales, infografías y animaciones virtuales de los proyectos con una calidad
muy atractiva. Sin embargo, todavía no se puede decir lo mismo respecto de las
maquetas físicas, obtenidas a partir de ese modelo digital del proyecto a través de
máquinas de construcción aditiva de maquetas y prototipos. La impresión 3D puede
convertirse en el complemento imprescindible de estudios de arquitectos y diseñadores.
2.2.23.6 Otros sectores

La fabricación aditiva se utiliza en muchos otros sectores de actividad además de los

mencionados anteriormente. De hecho, es una tecnología que altera toda nuestra
sociedad porque facilita la creación y la personalización, logrando satisfacer necesidades
específicas. Permite superar ciertos obstáculos, ciertas complejidades. La exploración
espacial es un ejemplo perfecto de esto: la fabricación aditiva ofrece más posibilidades
de descubrir la riqueza del espacio creando nuevos satélites o estaciones en la luna. La
impresión también ofrece soluciones más eficientes en robótica permitiendo la
fabricación rápida de robots que son más eficientes y realistas, ya sea por makers o
profesionales. A medida que la impresión 3D se vuelve cada vez más democrática y más
accesible, trata de instalarse en las casas o incluso en los terrenos deportivos, ¡incluso
nuestras mascotas pueden llegar a disfrutar de las nuevas tecnologías! La fabricación
aditiva tiene muchas otras sorpresas en varios campos y acelerará la innovación en todo
el mundo. Las empresas que cuentan con un taller y con maquinaria pueden sufrir un
contratiempo cuando les falta una pieza o se les estropea una máquina. Los recambios
pueden tardar días o, incluso, semanas y hacer que la actividad laboral de la empresa se
vea afectada de forma negativa. La solución a estos problemas puede residir en la

impresión 3D.
Fig.24: Impresión 3D para la industria

FUENTE: https://suministrosherco.com/blog/impresion-3d-la-industria
2.2.24 Patrón de relleno

Un punto importante a la hora de realizar una impresión 3D, es escoger el relleno de la

pieza ideal. Esto marcará su solidez, de forma que hará que la pieza sea más o menos
resistente según el patrón de relleno seleccionado o si se incluyen capas solidas dentro
de la pieza. Se puede intuir que un patrón más complejo requerirá más movimientos, y
por lo tanto tomará más tiempo y material.

 Rectilíneo (35057mm / 5m 23s).

 Concéntrico (35180mm / 5m 30s)
 Lineal (34451mm / 5m 20s)
 Panel de abeja (36273mm / 5m 39s)
 Patrón curva de Hilbert (33282mm / 5m 28s)
 Patrón de Arquímedes (33366mm / 5m 27s)
 Patron Octagram Spiral (31863mm / 5m 15s)

Fig.25: Patrones de relleno

FUENTE: https://3dwork.io/rellenos-en-impresion-3d/
2.2.24.1 Espesor de capa

Fig.26: Espesores de capa

FUENTE: https://www.3dworks.cl/

2.2.24.2 Densidad de relleno

Una de las dudas más frecuentes, en los primeros trabajos de impresión 3D, es el hecho
de determinar el porcentaje de relleno que requiere la pieza que queremos fabricar.
Lógicamente, cuando más porcentaje de relleno, la pieza será más sólida, aumentando su
rigidez mecánica, pero esto no se comporta de forma lineal. Utilizando estructuras o
patrones de relleno adecuados, como por ejemplo el panel de abeja, las densidades de
relleno por encima de un 20% ya no mejoran la rigidez mecánica de la pieza y por tanto
lo único que haremos será malgastar tiempo y material (el tiempo es dinero, pero además
aumenta la probabilidad de otro tipo de errores no previstos, pudiendo llegar a
estropearse un trabajo que ha tardado una gran cantidad de horas). Podrá haber
densidades de relleno de 10 a 100%.
 Fig.27: densidad de relleno

FUENTE: http://dyor.roboticafacil.es/

2.3 MARCO REFERENCIAL

2.3.1 TECNOLOGÍAS DE IMPRESIÓN EN 3D

Actualmente existen cuatro tecnologías principales para la impresión en 3D, cada una de
ellas utiliza diferentes materiales para la construcción de modelos tridimensionales, por
la misma razón cada tecnología tiene sus ventajas y limitaciones

2.3.2 TIPOS DE IMPRESORAS 3D

2.3.2.1 CREALITY CR-10-MINI

La impresora 3D Creality CR-10-MINI ofrece un volumen de impresión 3D de
formato 30 x 22 x 30 cm. Su estructura está realizara por perfilería de aluminio lacada en
negro. el diseño de su estructura, permite mayor precisión, estabilidad y reducir el ruido
mecánico.

Fig. 28: creality CR-10-MINI

Fuente: https://www.impresoras3d.com/
especificaciones técnicas
Tecnología de impresión 3D: FDM/FFF

Volumen de impresión 3D: 30 x 22 x 30 cm

Estructura: perfil de aluminio lacado negro

Diámetro de la boquilla: 0,4 mm

PCB industrial (más de 200 horas de impresión seguidas)

Velocidad de impresión: Hasta 200 mm/s (Velocidad estándar 30-100 mm/s)

Espesor de capa: 0.05 – 0.4 mm

Potencia 160 – 200 W

Temperatura extrusora: Hasta 250 ºC

Plataforma calefactada: Hasta 80 ºC

Pantalla LCD

2.3.2.2 GEEETECH PRUSA I3X

La impresora 3D crea piezas tridimensionales por medio de la adición de material.

El proceso de impresión inicia con un diseño digital creado mediante algún software de
modelado o descargado y termina con la generación de la pieza solida
tridimensional.

Geeetech Prusa I3 X forma parte de la familia Prusa I3, brinda facilidad de uso,
calidad, rendimiento y rentabilidad.
 Fig. 29: Geeetech Prusa I3X

Fuente: http://www.sais3d.com/producto/prusa-i3x/

Especificaciones Técnicas.
 Tecnología de impresión FDM
 Diámetro de filamento 1.75 mm
 Diámetro de extrusor 0.4 mm
 Resolución 100 micrones
 Precisión de movimiento:
o XY: 11 micrones
o Z: 2.5 micrones
 Volumen de impresión: 22.5×22.5×16 cm.
 Máximo velocidad de movimiento 300mm/s
 Máxima temperatura de extrusor: 250C
 Máxima temperatura de cama: 120C
 Conectividad USB, SD Card
 Consumo energético 140 W
 Sistema operativo: WINDOWS (7+) y MAC OS X (10.7+). (Sais3d, s.f)
Ventajas

 Versatilidad.
 Reducción de costes.
 Detección temprana de errores.
  Personalización.
 Optimiza tiempo.
 Nueva industria y sector.

Desventajas
 Alto consumo de energía.
 Tiempo de impresión, en el caso de diseños grandes el tiempo se puede alargar.
 Dependencia de materiales plásticos.
2.3.2.3 CREALITY ENDER 3

La impresora 3D Ender-3 de Creality es ahora una de las mejores impresoras FDM, es

conocida por su rendimiento y versatilidad. Incluso es una impresora 3D FDM eficaz,
sus características pueden ser comparables a muchas impresoras de gama alta.

La impresora 3D Creality Ender-3 tiene muchas características, lo que la convierte en

una de las máquinas más populares del mercado.

Figura: Creality-Ender 3

Fuente: https://www.digitalz3d.com/creality-ender-
3

Fig. 30: CREALYTI ENDER 3

Fuente: http://www.sais3d.com/producto/prusa-i3x/
Características técnicas
 volumen de construcción de 220 x 220 x 250 mm,
 placa de construcción calentada similar a BuildTak,
 modo de recuperación de energía
 canal de filamento estrecho
 Material Filamento: 1,75 mm PLA, TPU, ABS/
 Modo de trabajo: PC /Tarjeta SD
 Formato de archivo: STL, OBJ, código G

ventajas

 La impresora 3D Creality Ender-3 es una impresora 3D de código abierto.

Para los usuarios y colaboradores de cada comunidad, más diseños pueden
culminar en mejores mejoras

 Se utilizan placas de circuitos de clase industrial/

 Tecnología patentada, V ranura + poleas de precisión para el funcionamiento
más suave y más resistente al desgaste. Reducción efectiva del ruido.
 4.Esta impresora 3D FDM utiliza la tecnología MK8, utiliza al mecanismo de
extrusión MK8, la nueva infraestructura patentada reduce el riesgo de
estancamiento y fugas defectuosas.
 La plataforma caliente se puede llegar 110 ° C rápidamente con 5 minutos.

2.3.2.4 ANET A8
La Anet A8 también está equipada con poleas de metal para un rendimiento y una
funcionalidad mejorados, engranajes de avance de liberación rápida para una extrusión
eficiente y varillas de plomo, piñones, soportes y conectores de acero inoxidable.

En cuanto a la compatibilidad, funciona con la mayoría de sistemas operativos

(Windows XP, Windows 7, Windows 8, Windows 10, Mac y Linux).
 Fig.31: Anet A8

Fuente: https://all3dp.com/es/1/anet-a8-impresora-3d-casera-analisis-diy-kit/

Características

 Materiales con los que puede imprimir: Filamentos ABS, PLA, FILAFLEX,
MADERA, NYLON, PVA (es soluble en agua), POLIPROPILENO y filamentos
LUMINISCENTES
 Cama caliente (Hotbed)
 Tamaño impresión: 220*220*240
Pantalla LCD
 Precisión de capa: 0.1mm
 Velocidad de impresión: 100 mm/s (ajustable)
 Diámetro extrusor: 0.4mm personalizable a: (0,3/0,2 mm)
 Temperatura máxima de la boquilla extrusora: 250 ºC
 Peso neto: 8.5kgs
 año de garantía
 Instrucciones de montaje en la tarjeta de memoria incluida
Ventajas

 La Anet A8 es una de las mejores impresoras 3D low cost. Resulta difícil

competir en relación calidad – precio – durabilidad.

 Es una impresora 3D compatible con filamento ABS, PLA, HIPS, PP, etc.

 Tiene una gran comunidad de makers detrás. No en vano es posiblemente la

impresora 3D más conocida.

 Tiene un volumen de impresión bastante amplio gracias a lo cual se pueden

imprimir piezas y figuras 3D de considerable tamaño.

 Calidad de impresión más que aceptable.

2.3.2.5 GEEETECH A10 PRO

La impresora 3D Geeetech A10 Pro, que utiliza una placa de control GT2560 de código
abierto, es confiable, rentable y fácil de ensamblar. Con un funcionamiento estable, su
objetivo es proporcionar a los usuarios una impresión de calidad y una experiencia de
impresión satisfactoria.

La impresora 3D A10 Pro puede considerarse una miniatura de su predecesora A30. Su

combinación clásica de color azul y negro imparte un toque de solemnidad y sencillez,
que también encarna nuestro compromiso con los productos de calidad.
 Fig.32: Geeetech A10 Pro

Fuente: https://www.geeetech.com/

Características
 Su combinación clásica de color azul y negro imparte un toque de solemnidad y
sencillez.
 Con un volumen de construcción de 220 * 220 * 260 mm³; A10 Pro aprovecha al
máximo la plataforma de construcción y le brinda una vista completa de los
detalles de impresión.
 Con una precisión de impresión de 0,1 mm, A10 Pro ofrece impresiones
exquisitas con textura delicada, contorno elegante y estructura estable.
 Las ruedas y rieles en forma de V en cada eje, hechos de perfil de aluminio
resistente al desgaste, podrían, en gran medida, reducir el ruido de impresión.

ventajas

 Volumen de impresión superior a sus rivales de Anet o Creality.

 Compatible con multitud de filamentos.
 Sensor de detección de filamento.
 Reanudación de la impresión en caso de corte de suministro eléctrico.
 CAPITULO III.

MARCO METODOLÓGICO
3.1. METODOLOGÍA

3.1.1 Enfoque metodológico

En la investigación de este trabajo se emplea el método de experimentación y

observación, que partiendo de casos de necesidad se acude a conocimientos generales.
Este método permite la formación de posibles soluciones que forman el objeto de la
investigación es decir conocer el número de elementos que formaran el objeto de
estudios y creando soluciones necesarias. Este trabajo necesita conocimientos básicos
para lograr el objetivo deseado, con los conocimientos adquiridos durante la formación
académica.

3.2 TIPO DE INVESTIGACIÓN

3.2.1 descriptivo

El tipo de información que se aplicara al presente proyecto de la investigación

descriptiva, porque se tiene que realizar un análisis y estudio de las características de
funcionalidad que posibilitaran la utilización adecuada de las impresoras 3D.

3.3.1 método experimental

El presente proyecto aplicará el método experimental, ya que se pretende poner en

práctica conocimientos de los años de estudio de la carrera de mecánica industrial a
través de la formación adquirida, este método permitirá llevar de la teoría a la práctica,
tal es el caso sobre el proceso de construcción donde se aplicará conocimientos sobre
automatización, resistencia de materiales entre otros.

3.3.2. Métodos, técnicas e instrumentos

3.3.2.1 Observación

Para la búsqueda y observación de hechos relevantes en este proyecto se utilizará

técnicas como la observación directa, participante y sistemática en la realidad objeto de
estudio para el análisis de las características y ventajas, así como también extraer

Los instrumentos utilizados para analizar los fenómenos ocurrentes en el desarrollo de la

investigación son:
57
información proveniente de estudiantes de la carrera mecánica industrial a través de
encuestas realizadas respecto a la adecuación de un laboratorio en impresiones 3D”.

Los instrumentos utilizados para analizar los fenómenos ocurrentes en el desarrollo de la

investigación son:

a) Encuesta Con preguntas cerradas y de selección múltiple. Las encuestas fueron

elaboradas con la finalidad de obtener información de los estudiantes de la carrera de
mecánica industrial, para poder saber la falta de máquinas impresoras 3D y si es
necesario implementar en el laboratorio.

b) Entrevistas Con preguntas cerradas. La entrevista es una técnica para obtener datos
que consisten en un dialogo entre dos personas. El entrevistador ``investigador`` y el
entrevistado, se realiza con el fin de obtener información. El cual se implementó, para
realizar entrevistas a los estudiantes de 4to y 5to semestre de la carrera de mecánica
industrial.
 CAPITULO IV.

PROPUESTA DE INNOVACIÓN

O SOLUCIÓN AL

PROBLEMA
4.1. DESARROLLAR PASOS DE LA SOLUCION

Un proyecto es una planificación que consiste en un conjunto de actividades que se

encuentran interrelacionas y coordinadas, la razón de un proyecto es alcanzar las metas
específicas dentro los límites que imponen un presupuesto, calidades establecidas
previamente, y un lapso de tiempo previamente definido. Es la aplicación de
conocimientos habilidades herramientas y técnicas a las actividades de un proyecto para
satisfacer los mismos.

4.2 DESCRIPCIÓN DE LA IMPRESORA 3D GEEETECH A10 PRO

La impresora 3D Geeetech A10 Pro, que utiliza una placa de control GT2560 de código
abierto, es confiable, rentable y fácil de ensamblar. Con un funcionamiento estable, su
objetivo es proporcionar a los usuarios una impresión de calidad y una experiencia de
impresión satisfactoria.

La impresora 3D A10 Pro puede considerarse una miniatura de su predecesora A30. Su

combinación clásica de color azul y negro imparte un toque de solemnidad y sencillez,
que también encarna nuestro compromiso con los productos de calidad. El diseño
modular le proporciona una experiencia de montaje más sencilla.

Manteniendo la estructura de pórtico de las impresoras 3D con su volumen de

construcción de 220 * 220 * 260 mm³, A10 Pro saca lo mejor de la plataforma de
construcción y le brinda una vista completa de los detalles de impresión. Su extrusora
bien diseñada reduce en gran medida el riesgo de obstrucciones o fugas. El diseño
Bowden de la extrusora hace que el cabezal de impresión se mueva de manera ligera y
estable, mejorando en gran medida la eficiencia de impresión. La ruedas y rieles en
forma de V en cada eje, fabricados con un perfil de aluminio resistente al desgaste,
podrían, en gran medida, reducir el ruido de impresión y ofrecerle un entorno de
impresión 3D silencioso.

4.2.1Principales características:

 Su combinación clásica de color azul y negro imparte un toque de solemnidad y

sencillez.
59
  Con un volumen de construcción de 220 * 220 * 260 mm³; A10 Pro aprovecha al
máximo la plataforma de construcción y le brinda una vista completa de los
detalles de impresión.
 Con una precisión de impresión de 0,1 mm, A10 Pro ofrece impresiones
exquisitas con textura delicada, contorno elegante y estructura estable.
 Las ruedas y rieles en forma de V en cada eje, hechos de perfil de aluminio
resistente al desgaste, podrían, en gran medida, reducir el ruido de impresión.

4.2.2ESPECIFICACIONES

Parámetros de impresion

 Tecnología de impresión: FDM

 Volumen de construcción: 220 * 220 * 260 mm³
 Precision de impression: 0.1mm
 Precisión de posicionamiento: X / Y: 0.011mm. Z: 0.0025mm
 Velocidad de impresión: 180 mm / s (Max)
 Diámetro del filamento: 1.75mm
 Diámetro de la boquilla: 0.4mm
 Filamento: ABS / PLA / PLA flexible / madera-polímero / PVA / HIPS /
PETG, etc.

Temperatura

 Temperatura máx. Para cama caliente: 100

 Temperatura máxima para la extrusora: 250

Recursos de software

 Sistema operativo: Windows, MAC, Linux

 Software de control: EasyPrint 3D, Repetier-Host, Simplify 3D, Cura, Slic3r, etc.
 Aplicación remota: aplicación EasyPrint 3D (con un módulo WiFi 3D opcional)
 Formato de archivo: STL, G. code
Eléctrico

 Fuente de alimentación: Entrada: 115V / 230V

 Salida: DC 24V, 360W
 Conectividad: Wi-Fi (con un módulo WiFi 3D opcional), cable USB,
 Tarjeta SD (soporte de impresión independiente)
 Pantalla de visualización: LCD 2004

Mecánico

 Marco: perfil de aluminio

 Barras XY: perfil de aluminio resistente al desgaste
 Eje Z: tornillo de avance
 Motores paso a paso: ángulo de paso de 1,8 ° con 1/16 de micro paso a paso

Dimensiones físicas y peso

 Dimensión de la máquina: 478 x 413 x 485mm³

 Dimensión de la caja de envío: 500 x 470 x310 mm³
 Peso neto de la máquina: 7.6kg
 Peso bruto de la máquina: 9,45 kg.

4.3 DESCRIPCIÓN DE LA IMPRESORA 3D CREALITY CR-10-MINI

La impresora 3D Creality CR-10-MINI ofrece un volumen de impresión 3D de

formato 30 x 22 x 30 cm. Su estructura está realizara por perfilería de aluminio lacada en
negro. el diseño de su estructura, permite mayor precisión, estabilidad y reducir el ruido
mecánico.

El uso y manejo de Creality CR-10-MINI se realiza a través de una pantalla LCD con
lector de tarjeta SD.

Creality CR-10-MINI es un modelo completamente Opensource, por lo que puede

imprimir con cualquier tipo de material y de cualquier marca. Además, permite ser
controlada por cualquier software de impresión 3D, como, por ejemplo: CURA,
Simplify3D, Repetier Host…

Una de las prestaciones destacadas de Creality CR-10-MINI es el sensor de filamento

que incorpora. Este sensor hará parar la impresión 3D cuando se acabe el material, y
reanudar la impresión una vez que se ha cargado un nuevo filamento.

4.3.1Datos técnicos Creality CR-10-MINI

 Tecnología de impresión 3D: FDM/FFF

 Volumen de impresión 3D: 30 x 22 x 30 cm
 Estructura: perfil de aluminio lacado negro
 Diámetro de la boquilla: 0,4 mm
 PCB industrial (más de 200 horas de impresión seguidas)
 Velocidad de impresión: Hasta 200 mm/s (Velocidad estándar 30-100 mm/s)
 Espesor de capa: 0.05 – 0.4 mm
 Fuente de alimentación: Entrada 110 – 220 V (conmutable, salida de 24 V)
 Potencia 160 – 200 W
 Precisión: +-0.1 mm
 Temperatura extrusor: Hasta 250 ºC
 Plataforma calefactada: Hasta 80 ºC
 Pantalla LCD
 Materiales: PLA, ABS, etc
 Formato: STL, OBJ, G-CODE, JPG.
 Dimensiones impresoras 3D: 49 x 42 x 50 cm
 Dimensiones caja: 55 x 52 x 23 cm
 Conectividad: Tarjeta SD y cable USB
 Sistemas operativos compatibles: Windows (cualquier versión), OSX, Linux.
 Peso 7.5 Kg
4.4 DESCRIPCION DE PARTES DE IMPRESORAS 3D

4.4.1V-Slot

V-slot es un nuevo concepto en el diseño y construcción de estructuras mecánicas ligeras

y en guiado lineal. Es un sistema modular, fácil de diseñar y usar, pero con resultados
robustos y precisos.

El perfil de aluminio extruido V-Slot, es un perfil específicamente diseñado para

construir bloques mecánicos o elementos deslizantes, dispone de una ranura central en
forma de V, la cual permite el deslizamiento suave y preciso de un sistema de guiado. El
sistema modular de V-Slot, permite de una forma sencilla y precisa, construir infinidad
de diseños y estructuras mecánicas, donde el límite es la imaginación. El perfil V-Slot,
está fabricado en un aluminio de alta calidad, con el carril central en V en los 4 lados.

El V-Slot permite el guiado lineal de forma suave y precisa

¿Cómo funciona?

Construir con V-Slot es muy similar a trabajar con la madera. Las guías lineales se
pueden cortar con una sierra que corte aluminio para adaptarlas a vuestra medida y el
resto es tan simple como usar un destornillador y una llave inglesa para hacer las
conexiones mecánicas que permiten el movimiento lineal. Este concepto permite
construir todos los proyectos de guiado que puedas imaginar.
 Fig33: v-slot

FUENTE: https://makershopbcn.com/es/v-slot

4.4.2Ruedas excéntricas

La mayoría de impresoras que usan como estructura perfiles de aluminio no utilizan

varillas y husillos. En lugar de ello, hendiduras en el perfil actúan como varillas, que
guían el movimiento de unas ruedas excéntricas. Esta solución es muy ingeniosa, ya que
ayuda aún más a reducir el coste estructural.

Este perfil se suele llamar perfil Vslot, porque tiene unas ranuras en V por las que puede
circular una rueda de goma con un rodamiento.

El único inconveniente de este sistema es que estas ruedas tienden a aflojarse, por lo que
requieren ser ajustadas de vez en cuando. Además, encontrar el punto óptimo de apriete
de las ruedas puede ser complicado.
4.4.3Husillos

El movimiento del eje Z se produce en casi todas las impresoras mediante husillos
trapezoidales. Existen diferentes calidades, pero en casi ninguna impresora los husillos
son un cuello de botella para el rendimiento.

Una opción que sí suele mejorar la calidad de las piezas finales, es el uso de motores
con husillo incorporado. Estos motores llevan el husillo acoplado, evitando el uso de
acopladores que pueden llegar a causar problemas como el wobble o el bandeo en el eje
z. Algunas máquinas muy grandes y que buscan la robustez emplean husillos de bolas y
de mayor diámetro.

Fig.34: husillo

FUENTE: https://bitfab.io/es/blog/partes-impresora-3d/

4.4.4Extrusión

La extrusión es el componente que muchos consideran la parte más importante de una

impresora 3D. Si bien esto es discutible, lo que no se puede negar es que habitualmente
la extrusión es una de las piezas que hace cuello de botella. Es común ver impresoras
donde el resto de componentes funcionan adecuadamente, pero se obtienen resultados
insatisfactorios (o no se obtienen resultados) por algún fallo de extrusión. En general, se
engloba en «extrusión» el extrusor propiamente dicho y el fusor. Ambas partes son
esenciales, y debemos poner la máxima calidad que nuestro bolsillo.

En lo que al fusor se refiere al fusor, está formado normalmente por un disipador, una
garganta o barrel y finalmente el bloque calentador con el nozzle. De todos estos
elementos, si tuviéramos que priorizar alguno de ellos, para ahorrar en el resto, serían la
garganta y el nozzle.

Fig.35: extrusor

FUENTE: https://bitfab.io/es/blog/partes-impresora-3d/

4.4.5 Boquilla de latón

Son los nozzles más comunes y el caballo de batalla diario de cualquier impresora. Son
los nozzles más económicos y la opción ideal para trabajar con materiales como ABS,
PLA o PETG. Posee una superficie suave y con baja tendencia a adherirse el plástico, lo
que garantiza una calidad de impresión excelente.

Sus principales desventajas son su baja resistencia a la abrasión y que no permite usar
temperaturas de impresión superiores a 300 ºC.
 Fig.36: Boquilla de latón

FUENTE: https://filament2print.com/es/nozzles/1123-nozzles-mk8-mk10-brozzl.html

4.4.6Acople flexible

Un acoplamiento flexible es un elemento de transmisión mecánica que une dos ejes con
la finalidad de transmitir el par del eje motriz al eje conducido. La función principal de
un acoplamiento, además de transmitir el par, es proteger los rodamientos de los dos
elementos que une y esto pasa por tener la capacidad de absorber vibraciones y
compensar todo tipo de desalineaciones.

Fig.37: Acople flexible

FUENTE: https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/3-electronica-
crea
4.4.7Correas dentadas

En todos los casos anteriores, se emplean correas para transmitir el movimiento del
motor al elemento móvil, ya sean casquillos, patines de guía lineal o ruedas excéntricas.
Estas correas pueden ser de calidades muy diversas y no conviene escatimar en este
apartado.

Las correas más baratas que podemos encontrar suelen tener un gran componente de
goma de baja calidad, con lo que presentan cierta elasticidad. Esto es justo lo que
queremos evitar, así que debemos usar correas de una mayor calidad. Es muy común ver
impresoras con ghosting o artefactos en la impresión debido a una mala tensión de las
correas, y es bastante habitual que las correas malas no puedan tensarse en condiciones,
o pierdan su tensión en muy poco tiempo. Existen opciones muy interesantes, algunas de
ellas más premium como las vendidas por E3D, reforzadas con fibra de vidrio.

Fig.38: Correas dentadas

FUENTE: https://bitfab.io/es/blog/partes-impresora-3d/
4.4.8Soporte para bobina de PLC

 Este es un soporte de carrete de filamento plegable CR-6 SE original y

compatible con Ender 3, Ender 3 Pro, Ender 3 V2 impresora 3D.

 El soporte del carrete se puede montar en el lado izquierdo de la impresora. Se

ajusta fácilmente a la extrusión en sí misma para una experiencia de impresión
robusta.
 Este soporte de filamento se puede girar 90 grados en una dirección, puede
ahorrar espacio y hacer que su uso de escritorio sea mayor.
 El soporte utiliza material ABS y PC de alta calidad, tratamiento mate
superficial, hermoso y ligero, integración perfecta con impresora 3D. Además, es
más conveniente transportar diferentes tipos de filamento.
 Adopta el estilo de instalación a presión, lo que hace que sea muy fácil de
instalar y rápido de desmontar.

Fig.39: Soporte para bobina de PLC

FUENTE: https://www.amazon.es/Creality-filamento-impresora-filamentos- impresi
%C3%B3n

4.4.9 Fuentes de alimentación

La fuente de alimentación tiene como misión convertir la tensión alterna en una tensión
continua. En nuestra impresora 3D la fuente de alimentación es la encargada de
transformarnos la corriente de la red eléctrica (220V50Hz) a corriente continua.
Rango de voltaje de entrada de CA: 85-264vac 47-63Hz

Corriente de entrada: 110V/1,5 a, 230V/0,75 a

¡Salida: 12V/0-15A 24V/0-15A 24V/0-20A!
Corriente de fuga: <1MA/240VAC
Rango ajustable CC: +/_ 10% voltaje de salida nominal
Protección de sobrecarga: 105%-135% Modo de hipo, recuperación automática
Protección contra sobretensión: 115%-135% corta la salida, recuperación automática.
Tiempo de configuración, subida y espera: 200ms, 50ms, 20ms.
Regulación de carga: +/_ 1%
Temperatura de trabajo: -10 ℃ ~ + 60 ℃, 20% ~ 90RH
Peso/tamaño: 0,58 kg, 199x 97x 42mm

Fig.40: Fuentes de alimentación

FUENTE: https://createc3d.com/es/comprar-electronica-impresora-3d
4.4.10 CAMA CALIENTE

La impresora 3D permite al usuario elegir diferentes tipos de materiales, cada uno de

estos materiales tienen características especiales que requiere diferentes factores o
temperaturas. Por ejemplo, el material PLA necesita que la temperatura del hotend esté
en torno a 205-220ºC, pero también necesita de un ventilador de capa que enfría el
material de forma rápida, esto logra una mejor definición en la pieza. Otros necesitan
una base para la impresora a una temperatura de unos 70ºC, a esto se le llama “cama
caliente”.

Fig.41: Cama caliente

FUENTE: https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/11-
cama- caliente-crea-imp

La cama caliente tiene una resistencia que cuando se aplica tensión se calienta. Cuando
la cama tiene la temperatura mayor al ambiente el material que es extruido no identifica
la diferencia de temperatura, cuando sale del hotend, esto brinda una mejor adherencia.
(Sierra, 2015) Cuando la cama caliente llega a una temperatura de unos 70ºC se necesita
proporcionarle una corriente muy alta, lo que hará que el equipo tenga un alto consumo
energético puede llegar a consumir unos 10 A.
La cama caliente se encarga de calentar la base de la impresora 3D, para que las piezas
queden adheridas durante la impresión. De esta forma se evita o reduce el wrapping
(piezas que se despegan y se curvan durante el proceso de impresión).

Para que no se pierda resistencia, la placa no ha sido plateada, ya que, durante ese
proceso, se pierde cobre y baja la resistencia

4.4.11 Pantalla LCD en la impresora 3D

La pantalla LCD es un elemento que no es necesario para que la impresora 3D funcione,

pero son tantas las ventajas que nos aporta que yo diría que es fundamental disponer de
una, ya que con esto podemos hacer nuestra impresora totalmente autónoma además de
ver datos como la temperatura de un simple vistazo.

Otra posibilidad que nos ofrece la pantalla LCD es la de controlar incluso durante la
impresión los valores de temperatura, velocidad, FLOW... todo de una manera muy
sencilla navegando a través del menú de la propia pantalla.

Fig.42: Pantalla LCD en la impresora 3D

FUENTE: https://www.zonamaker.com/impresion-3d/mejoras-trucos-
y- consejos/pantalla-lcd
4.4.12 Motor NEMA

El motor NEMA 17 es el más extendido y utilizado para la creación de impresoras 3D,

debido a su robustez, a que tiene fuerza más que suficiente (3.2Kg/cm) y a que es muy
fácil de encontrar a buen precio.

Este motor es un motor bipolar con la capacidad de dar 200 pasos por vuelta, al exterior
saca 4 hilos que dan acceso a las 2 bobinas que tiene internamente. La mayoría de estos
motores usan un código de colores estándar para reconocer cada uno de los bobinados,
lo normal es que los cables sean de color rojo, azul, negro y verde, correspondiendo el
par (negro-verde) a una bobina y el par (rojo-azul) a la otra.

Si el motor no viene con los conectores ya preparados, y lo que trae son los cables
sueltos, lo que hay que hacer es ordenarlos y ponerles un conector. El orden que
seguiremos será el siguiente (Negro-Verde-Rojo-Azul), da igual el sentido en el que
coloquemos estos colores, ya que luego podremos pinchar el conector de una manera u
de otra, lo que si debe de seguirse es esa secuencia.

Si por lo que sea, vuestros motores no tienen esos colores, debéis de identificar las
bobinas del motor. Esto lo haréis midiendo con un polímetro la resistencia del bobinado,
que debería de ser del orden de 2Ω, cuando las tengáis localizadas tan solo tendréis que
añadirle un conector poniendo los cables de una bobina primero y los de la otra después.

Fig.43: Motor NEMA17

FUENTE: https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/3-
electronica- crea-imp
4.4.13 Finales de carrera

Los finales de carrera son los elementos que van a indicar a nuestra impresora donde
está el inicio de impresión, el punto 0,0,0. Conociendo el punto de partida, solo hay que
decirle a nuestra maquina cuando se puede mover en cada dirección antes de saliste de
los límites de impresión.

La impresora cuenta con 3 finales de carreras (uno por cada eje), estos finales de carrera
pueden ser los clásicos finales de carrera que todos conocemos ó pueden venir formando
parte de una placa (como podemos ver en las imágenes). da igual si escogemos uno u
otro, van a funcionar exactamente igual, la única diferencia va a llegar a la hora de
fijarlos a la impresora.

Otra cosa que hay que tener en cuenta con los finales de carrera es la forma de trabajar
con ellos, hay dos posibilidades, trabajar con ellos en la posición "normalmente abiertos"
(en reposo, el circuito permanecerá abierto) y en la posición "normalmente cerrados" (en
reposo, el circuito permanece cerrado). Yo normalmente trabajo con los finales de
carrera en "normalmente abiertos", aunque se puede trabajar de las dos formas,
habrá que configurar por firmaware el modo de funcionamiento.

Fig.44: Finales de carrera

FUENTE: https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/3-
electronica- crea-imp
4.4.14 Arduino MEGA

Arduino va a ser la placa que controle todos los procesos de la impresora, en este caso se
emplea un Arduino Mega 2560, ya que tanto por la extensión del programa que se le
carga, como por la gran cantidad de entradas / salidas que necesitamos, esto no se podría
hacer con otra placa Arduino.

La placa Arduino puede funcionar de dos maneras, recibiendo y ejecutando la

información que le llega directamente del ordenador a través del puerto USB ó de
manera autónoma leyendo los datos que le carguemos en la pantalla mediante la tarjeta
SD. En este tutorial tan solo voy a trabajar de la primera forma, directamente con el
ordenador, y en futuros tutoriales os diré como podéis conectar y configurar la pantalla,
ya que, aunque sea un elemento opcional, el tener una pantalla donde visualizar la
información y desde donde poder controlar la impresora, facilita mucho las cosas.

Fig.45: Arduino MEGA

FUENTE: https://www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/3-
electronica- crea-imp
4.4.15 Ramps 1.4

Es un shield (escudo), que se ubica en la Arduino mega 2560 y que permite regular los
elementos de potencia, para evitar cualquier tipo de daño. Diferentes tipos de conectores
y elementos contiene la RAMP 1.4. Entre los más importantes está, cinco Pololus que es
un driver que maneja la potencia que se envía a los motores paso a paso, tres mosfet de
potencia que se usan para calentar la cama de impresión y además el HotEnd´s,
unconector para la pantalla LCD y los distintos pines donde se conecta los finales de
carrera y sensores de temperatura.

Fig.46: Ramps1.4

FUENTE: www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/3-electronica-crea-imp

4.4.16 Pololu

El Pololu es un driver que gestiona la potencia que se entrega al motor, este driver, va
"pinchado" directamente sobre la RAMP's y regulará la corriente de las motos mediante
la variación del potenciómetro que tiene el mismo.

Existen varios modelos de pololus diferentes, aunque creo que la única duda que os
puede surgir será entre los pololus que tienen 2 potenciómetros para el ajuste, en la
imagen de abajo, podéis ver dos tipos diferentes de pololus, el de 1 potenciómetro
basado en el A4988 y el G3D driver que posee dos potenciómetros.
 Fig.47: pololu

FUENTE: https://www.coursehero.com/file/p4919

4.4.16 Sensor de Temperatura

En la impresora, el control de la temperatura es algo fundamental, tanto para conseguir
piezas con un buen acabado, como para proteger los elementos de la misma, ya que si el
HotEnd que estamos utilizando tiene partes no metálicas y superamos los 250 grados, es
posible que nos lo acabemos cargando.

Para realizar el control de temperatura contamos con 2 termistores, uno que irá colocado
en la cama y otro en el HotEnd. La regulación de temperatura, la hace Arduino por
medio de un regulador PID que tiene programado en su interior y que funciona muy
bien, llegando a estabilizar la temperatura con variaciones que no superan 1º arriba o
abajo en el HotEnd.
 Fig.48: Sensor de Temperatura

FUENTE: www.zonamaker.com/impresion-3d/crea-impresora/3-electronica-crea-imp

4.4.17 ventilador de capa

El ventilador de capa es un pequeño ventilador colocado en el cabezal de la impresora

3D, apuntando a la pieza impresa y enfría el plástico según sale de la punta del hotend.

La misión del ventilador de capa es enfriar el plástico una vez se ha depositado para que
la pieza se solidifique rápidamente y el plástico fundido no se deforme. Un ventilador de
capa bien ajustado es una de las claves para la impresión 3D de calidad y evitar
problemas de impresión.

Fig.49: ventilador de capa

FUENTE: https://bitfab.io/es/blog/ventilador-de-capa/
4.4.18 Sensor de nivelación para la cama caliente

Es especialmente útil en impresoras 3D de tamaño grande, pero su uso se está

popularizando cada vez más incluso en impresoras 3D pequeñas, gracias a la comodidad
que ofrecen.

Hay que tener en cuenta que este tipo de sensores no corrige las desviaciones de la cama
caliente, en su lugar las compensa. No corregirá una estructura pobre, compensará los
efectos de esta en la primera capa, y arrastrará el problema en las capas siguientes. Por
lo que, aunque usemos un sensor de este tipo hay que asegurar la correcta alineación
entre ejes, y que esta se mantenga.

Existen en el mercado muchos modelos, capacitivos, inductivos, por infrarojos,

mecánicos, etc., algunos requieren bases especiales para poder usarse. Los mecánicos,
como el 3DTouch, tiene varias ventajas sobre los demás, ya que al ser mecánicos se
pueden usar con cualquier base, y al ser muy ligeros apenas añadimos masa en
movimiento. Y prácticamente todos son muy sensibles, a la suciedad, la temperatura,

etc.
Fig.50: Sensor de nivelación para la cama caliente

FUENTE: https://www.hta3d.com
4.4.19 Sensor de presencia de filamento

Una característica sencilla que cada vez se está usando más, Marlín a partir de la versión
2 incluye una opción en el LCD. Esta sencilla función nos pude salvar muchas
impresiones, ya que si por descuido se nos agota el filamento la impresora lo reconocerá
y nos avisará para que lo reemplacemos, en lugar de arruinar la impresión y provocar un
atasco.

Fig.51: Sensor de presencia de filamento

FUENTE: https://www.hta3d.com

4.4.19 Marlín

Es un firmware que está muy tuneado para las impresoras 3D. Está diseñado para
controlar los movimientos de los motores paso a paso y del extrusor de tal forma que el
resultado de la impresión sea perfecto.

Lo que hace Marlin es leer la lista de comandos G-CODE, línea a línea, y va

convirtiendo cada comando en los pulsos necesarios para mover los motores paso a
paso.

El origen de Marlin está en el conocido firmware para máquinas CNC, el GRBL. Es una
versión extendida, con soporte para los extrusores, cama caliente, pantallas LCD y todo
lo que necesita una impresora 3D.

Al usar una placa con un microprocesador, la impresora puede funcionar independiente

de un PC. Marlin se instala en el la memoria interna del chip, y tiene todo lo necesario
para controlar la impresora sin estar conectado al ordenador.
Marlin tiene un sistema avanzado para controlar la temperatura del extrusor y de la cama
caliente de forma precisa. Con esto vas a poder controlar la calidad del plástico en la
impresión. Y además, incluye muchos sistemas de seguridad, que pueden evitar
situaciones peligrosas. Por ejemplo, si el sensor de temperatura se estropea, Marlin lo
detecta y detiene todo en plan emergencia, en vez de continuar calentando el extrusor
(que puede causar una desgracia si no estás vigilando la impresora).

La placa más conocida es la RAMPS 1.4, pero hay otras placas que también soportan el
Marlin. En el fondo, lo que diferencia una placa de otra son los pines de entrada/salida,
el número de dispositivos, y los protocolos de comunicación. Pero el núcleo es el
mismo.

Lo mismo ocurre con las pantallas LCD. Lo que cambia es el protocolo de comunicación
entre la pantalla y el chip. Pero el menú, las opciones, la información, es la misma para
todos los modelos.

Fig.52: firmware Marlín

FUENTE: elaboración propia

4.4.20 Accesorios complementarios

Fig.53: accesorios

FUENTE: https://www.amazon.es/

 kit de pórtico
 kit de fondo
 kit de pantalla LCD
 tornillo de instalación de pórtico y base
 kit de alimentación
 cable de alimentación
 kit de soporte de filamento
 tonillo de instalación de pantalla LCD y alimentación
 alfombrilla de ratón
 tarjeta SD
 kit de herramientas
 dos boquillas
 guía de usuario
 tubo de teflón y bridas
 cable USB, filamento
 soporte de alambre de cabezal del extrusor
4.3 Norma de diseño de mesa ergonómica según Iso 6385:2016

Establece los principios fundamentales de la ergonomía como directrices básicas para el

diseño de sistemas de trabajo y define los términos básicos pertinentes. Describe un
enfoque integrado para el diseño de sistemas de trabajo, donde los ergonomistas
cooperarán con otros involucrados en el diseño, con atención a los requisitos humanos,
sociales y técnicos de manera equilibrada durante el proceso de diseño.

Los usuarios de esta Norma Internacional incluirán ejecutivos, gerentes, trabajadores (y

sus representantes, cuando corresponda) y profesionales, como ergonomistas, gerentes
de proyectos y diseñadores que participan en el diseño o rediseño de sistemas de trabajo.
Aquellos que utilizan este Estándar Internacional pueden encontrar un conocimiento
general de la ergonomía (factores humanos), la ingeniería, el diseño, la calidad y la
gestión de proyectos útiles.

El término "sistema de trabajo" en esta Norma Internacional se utiliza para indicar una
gran variedad de situaciones de trabajo, incluyendo lugares de trabajo permanentes y
flexibles. La intención de esta Norma Internacional es ayudar en la mejora, (re)diseño o
cambio de sistemas de trabajo. Los sistemas de trabajo implican combinaciones de
trabajadores y equipos, dentro de un espacio y entorno determinados, y las interacciones
entre estos componentes dentro de una organización de trabajo. Los sistemas de trabajo
varían en complejidad y características, por ejemplo, el uso de sistemas de trabajo
temporales. Algunos ejemplos de sistemas de trabajo en diferentes áreas son los
siguientes:

 producción, por ejemplo, el operador de la máquina y la máquina, el

trabajador y la línea de montaje;
 transporte, por ejemplo, conductor y coche o camión, personal en un
aeropuerto;
 soporte, por ejemplo, técnico de mantenimiento con equipos de trabajo;
 otras áreas como el cuidado de la salud, la enseñanza y la formación.
La observancia de los principios ergonómicos se aplica a todas las fases a lo largo del
ciclo de vida del sistema de trabajo desde la concepción hasta el desarrollo, la
realización y la implementación, la utilización, el mantenimiento y el apoyo al
desmantelamiento.

El enfoque de los sistemas en esta Norma Internacional proporciona orientación a los

usuarios de esta Norma Internacional en situaciones existentes y nuevas.

4.3.1 Principios generales orientadores.

Este proyecto debe tener en cuenta los impedimentos impuestos al cuerpo humano, en
relación con el proceso de trabajo, dadas las dimensiones del cuerpo del trabajador. El
área de trabajo debe adaptarse al operador, particularmente:

a) La altura de la superficie de trabajo debe adaptarse a las dimensiones (estatura) del

cuerpo del operador y a la clase de trabajo realizado.
b) Los asientos deben acomodarse a las formas anatómicas y fisiológicas del individuo.
c) Debe procurarse espacio suficiente para los movimientos del cuerpo en particular de
la cabeza, de los brazos, las manos, las piernas y los pies.
d) Deben establecerse controles del funcionamiento de manos y pies.
e) Manivelas y demás órganos de maniobra deben estar adaptados a la anatomía
funcional de la mano.

Diseño en relación con la posición del cuerpo, la fatiga muscular y los movimientos
corporales.

El planeamiento del trabajo debe ser tal, que evite excesiva tensión en los músculos,
articulaciones, ligamentos, y sistema respiratorio y circulatorio. Los requerimientos
posturales deben mantener al hombre dentro de los deseables límites fisiológicos.
Los movimientos del cuerpo deben seguir ritmos naturales. La posición del cuerpo, la
extensión de los movimientos de éste debe estar en armonía unos con otros.

Posiciones del cuerpo.

Deben prestarse atención primordial a lo siguiente:
 a) El operador debe poder tener alternativas de estar sentado y de estar de pie. Si
hay que elegir una de estas posiciones, la sentada es normalmente preferible a la
de pie; esta última es permisible si se hace necesaria por la movilidad individual
en el proceso de trabajo.
b) Si hay que ejercitar el músculo en exceso, la cadena de fuerzas (secuencia de
esfuerzos) y las articulaciones del cuerpo deben hacer movimientos cortos y
simples de modo que permitan posiciones deseables al cuerpo y le proporcionen
apoyo apropiado.
c) Las posiciones no deben causar fatiga muscular estática. Deben hacerse posibles
las alternativas en las posiciones corporales.

Esfuerzo muscular.
Se debe prestar especial atención a lo siguiente:

a) El esfuerzo que se exija debe ser compatible con las capacidades físicas del
operador.
b) Los grupos de músculos interesados deben ser bastante fuertes para responder a
las demandas de esfuerzo. Si se pide un esfuerzo excesivo hay que introducir
fuentes auxiliares de energía en el puesto de trabajo.
c) Debe tratar evitarse el mantenimiento de una tensión ininterrumpida en el mismo
músculo durante largo tiempo (tensión muscular estática)

Movimiento del Cuerpo.

Se debe prestar atención primordial a lo siguiente:

a) Hay que establecer un equilibrio entre los movimientos del cuerpo; hay
que preferir el movimiento a una prolongada inmovilidad.
b) La amplitud, el esfuerzo, la rapidez y ritmo de los movimientos deben ser
combinables.
c) Los movimientos de gran precisión no deben ser integrados en un ejercicio de
mucho esfuerzo muscular.
 d) La ejecución de movimientos secuenciales debe facilitarse por medio de
preparación especial guiadora.

Fig.54: estación de trabajo

FUENTE: https://djexpressions.net/

4.4 perfil costanera (ASMT A36 Sociedad Americana para Pruebas y Materiales)

La ASTM A36 tiene una fuerza para ceder de 36.000 psi y una capacidad de tención de
doblaje de 22.000 psi. Las propiedades del acero ASTM A36 permiten que se deforme
rápidamente mientras se deforme rápidamente mientras se incrementa la tención más
allá de su fuerza para ceder esta conductividad permite que los edificios aguanten mucho
más de los límites de una estructura. Los perfiles abiertos COSTANERAS C son
fabricados de acuerdo a norma ASMT A36 con acero de calidad estructural que asegura
propiedades mecánicas, soldables y esfuerzos mecánicos.

En el acero ASTM A36 los valores mínimos establecidos son: Límite de fluencia:
36000 lbs/pulg2 Resistencia a la tracción: 58000-80000 lbs/pulg2 Agrietamiento: 20%
 Cuadro 3: especificaciones técnicas del perfil “L”
FUENTE: http://www.perfimet.cl

En el acero ASTM A36 los valores mínimos establecidos son:

Límite de fluencia: 36000 lbs/pulg2

Resistencia a la tracción: 58000-80000 lbs/pulg2 Agrietamiento: 20%

Cuadro 4: definiciones de código A36

FUENTE: Aceros Arequipa S.A.
4.5 Perfil angular ASTM A36

Producto de acero laminado en caliente cuya sección transversal está formada

por dos alas de igual longitud, en ángulo recto.

Cuadro 5: Características del angular A36

FUENTE: Aceros Arequipa S.A.

4.5 .1 Cálculo del angular 25x25x3 A36

𝑩 × 𝑯𝟑 − 𝒃 × 𝒉𝟑
𝑾𝒍 =
𝟔×𝑯

Fig.55: grafico de flexión

FUENTE: https://es.wikipedia.org
Donde:

Wc = Momento resistente cm3

B = Base mayor

H = Altura mayor

b = base menor

h = altura meno
2.5×2.5 −2.2×2.2
6 = constante Remplazando datos tenemos: 𝒘𝒍 = 3 3
6×2.5

Datos:
B = 2.5cm 𝑾𝒍 = 1.04𝑐𝑚3
H = 2.5 cm
b = 2.2 cm
h = 2.8 cm
Ϭ = Coeficiente de trabajo admisible kg/cm2
Mfmax= momento flector máximo
L = 125cm
Cálculo de momento flector máximo:
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑤 × σ
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = 1.04𝑐𝑚3 × 1200𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = 1248𝑘𝑔/𝑐𝑚
Cálculo de fuerza
aplicada:
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
𝑓= 𝑙

1248𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝑓=
600𝑐𝑚

𝑓 = 2.08𝑘𝑔
4.5 .2 cálculo de resistencia de angular de la mesa (flexión)

𝑩 × 𝑯 𝟑 − 𝒃 × 𝒉𝟑
𝑾𝒍 =
6× 𝑯

Donde:
Wc= Momento resistente cm3
B = Base mayor
H = Altura mayor
b = base menor
h = altura menor
6 = constante
Remplazando datos tenemos:

𝒘𝒍 = 2.5 × 2.53 − 2.2 × 2.23

6 × 2.5
𝑾𝒍 =1.04 𝑐𝑚3

Cálculo de momento flector máximo:

𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑤 × σ
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = 1.04𝑐𝑚3 × 1200𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = 1248𝑘𝑔/𝑐𝑚

Calculo de fuerza aplicada:

𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥
𝑓= 𝑙

1248𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝑓=
125𝑐𝑚
 𝑓 = 12.48𝑘𝑔

Sumando la resistencia de 12.96 kg x 300cm de longitud de la estructura

de la mesa Tendremos:

Cálculo de fuerza total

𝑓𝑡 = 𝑓 × 300
Donde:
𝑓𝑡 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑠𝑎
𝑓 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
125𝑐𝑚 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
𝑓𝑡 = 12.48 × 125
𝑓𝑡 = 1560m
Nota: no se consideró el peso del material.

4.6 Soldadura

La soldadura es un proceso de fijación en donde se realiza la unión de dos o

más piezas de un material (generalmente metales o termoplásticos),
usualmente logrado a través de la coalescencia (fusión), en la cual las piezas
son soldadas fundiendo, se puede agregar un material de aporte (metal o
plástico), que, al fundirse, forma un charco de material fundido entre las
piezas a soldar (el baño de soldadura) y, al enfriarse, se convierte en una
unión fija a la que se le denomina cordón. Suele estar relacionada con la
calderería. A veces se utiliza conjuntamente presión y calor, o solo presión
por sí misma, para producir la soldadura. Esto está en contraste con la
soldadura blanda (en inglés soldering) y la soldadura fuerte (en inglés
brazing), que implican el derretimiento de un material de bajo punto de
fusión entre piezas de trabajo
para formar un enlace entre ellos, sin fundir las piezas de trabajo. Muchas
fuentes de energía diferentes pueden ser usadas para la soldadura, incluyendo
una llama de gas, un arco eléctrico, un láser, un rayo de electrones, procesos
de fricción o ultrasonido. La energía necesaria para formar la unión entre dos
piezas de metal generalmente proviene de un arco eléctrico. La energía para
soldaduras de fusión o termoplásticos generalmente proviene del contacto
directo con una herramienta o un gas caliente.

La soldadura con frecuencia se realiza en un ambiente industrial, pero puede

realizarse en muchos lugares diferentes, incluyendo al aire libre, bajo del
agua y en el espacio. Independientemente de la localización, sin embargo, la
soldadura sigue siendo peligrosa, y se deben tomar precauciones para evitar
quemaduras, descarga eléctrica, humos venenosos, y la sobreexposición a la
luz ultravioleta.

4.6.1 Soporte de cordón de soldadura con electrodo 6013

Los electrodos USA6013 revestido de un alto contenido de dióxido de titanio

o titanio produce depósitos de soldadura mucho más uniformes y planos que
los que los del USA 6012. Este electrodo se diseñó principalmente para
brindar una buena humedad y una penetración superficial para las
aplicaciones con hojas delgadas de metal (utilizando electrodos de un
diámetro menor), aunque con suficiente penetración para soldar el acero de
un grosor mediano. Por consiguiente, el USA 6013 es un electrodo para todo
propósito que brinda un arco suave y uniforme que se regenera fácilmente,
un control fácil de la escoria cuando la soldadura se hace verticalmente y
hacia abajo, y una bella apariencia del cordón de la soldadura. Los electrodos
USA 6013 pueden utilizarse en cualquier posición con corriente alterna o
directa (polaridad directa o invertida).
 Fig.56: Proceso de soldadura
FUENTE: Elaboración propia
Hasta el final del siglo XIX, el único proceso de soldadura era la soldadura
de fragua, que los herreros han usado por siglos para juntar metales
calentándolos y golpeándolos. La soldadura por arco y la soldadura a gas
estaban entre los primeros procesos en desarrollarse tardíamente en ese
mismo siglo, siguiéndoles, poco después, la soldadura por resistencia y
soldadura eléctrica. La tecnología de la soldadura avanzó rápidamente
durante el principio del siglo XX mientras que la Primera Guerra Mundial y
la Segunda Guerra Mundial condujeron la demanda de métodos de unión
fiables y baratos. Después de las guerras, fueron desarrolladas varias técnicas
modernas de soldadura, incluyendo métodos manuales como la Soldadura
manual de metal por arco, 42 ahora uno de los más populares métodos de
soldadura, así como procesos semiautomáticos y automáticos tales como
Soldadura GMAW, soldadura de arco sumergido, soldadura de arco con
núcleo de fundente y soldadura por electroescoria. Los progresos
continuaron con la invención de la soldadura por rayo láser y la soldadura
con rayo de electrones a mediados del siglo XX. Hoy en día, la ciencia
continúa avanzando. La misma es cada vez más corriente en las instalaciones
industriales, y los investigadores continúan desarrollando nuevos métodos de
soldadura y ganando mayor comprensión de la calidad y las propiedades de
la soldadura. Se dice que la
soldadura es un sistema porque intervienen los elementos propios de este, es
decir, las 5 M: mano de obra, materiales, máquinas, medio ambiente y
medios escritos (procedimientos). La unión satisfactoria implica que debe
pasar las pruebas mecánicas (tensión y doblez). Las técnicas son los
diferentes procesos (SMAW, SAW, GTAW, etc.) utilizados para la situación
más conveniente y favorable, lo que hace que sea lo más económico, sin
dejar de lado la seguridad.

4.6.2 Clasificación de electrodos para aceros de baja aleación

Las características mecánicas de los aceros dependen en gran medida del tipo
de aleación incorporada durante su fabricación. Por tanto, los electrodos de
material de aporte empleados para soldadura se deberán seleccionar en
función de la composición química del acero que se vaya a soldar. Las
diferentes características de operación de entre los electrodos existentes en el
mercado son atribuidas al revestimiento que cubre al alambre del electrodo.
Por otro lado, este alambre es generalmente del mismo tipo, acero al carbón
AISI 1010 que tiene un porcentaje de carbono de 0.08-0.12C% para la serie
de electrodos más comunes. Por lo general los aceros se clasifican de
acuerdo con su contenido de carbono, esto es, acero de bajo, mediano y alto
contenido en carbono.
 Cuadro 6: Clasificación de electrodos
FUENTE: sildeshare.net

Fig.57: codificación del electrodo6013

FUENTE: Instituto de Soldadura West Arco [ISWA]

4.6.3 Cálculo de electrodo 6013

𝑅𝐸 = 𝑅𝑇 × 1000

Donde:

RE = Resistencia del electrodo

RT = Resistencia mínima a la tracción

1000= constante (en lbs/pulg2)

𝑅𝐸 = 60 × 1000 = 60000 𝑙𝑏𝑠/𝑝𝑢𝑙𝑔2

Se tiene una resistencia de 60000 lbs/pulg en un cordón de soldadura

Cálculo de amperaje:

𝐼 = 50 × (∅𝑚𝑚 − 1)

Donde:

I = Intensidad de corriente

50 = constante

∅ = diámetro del electrodo en (mm)

1 = constante

Remplazando datos tenemos: = 50 × (3.2𝑚𝑚 − 1)

𝐼 = 110 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠
Por lo tanto, para realizar un cordón de soldadura con un electrodo
6013 de 1/8 de espesor, debemos utilizar un amperaje de 110
amperios.

4.7 NORMA BOLIVIANA 777

El objetivo de la presente norma es establecer requerimientos mínimos que se

deben cumplir obligatoriamente en el diseño, la construcción y la puesta en
servicio de instalaciones eléctricas interiores en baja tensión. Esta norma
contiene esencialmente exigencias de seguridad. Su cumplimiento, junto a un
adecuado mantenimiento, garantiza una instalación básicamente libre de
riesgos; sin embargo, no garantiza necesariamente la eficiencia, buen servicio,
flexibilidad y facilidad de ampliación de las instalaciones, condiciones estas
inherentes a un estudio de cada proceso o ambiente particular. Las
disposiciones de esta norma están hechas para ser aplicadas e interpretadas por
profesionales especializados; no debe entenderse este texto como manual de
instrucciones o adiestramiento.

4.7.1 NB 777 capitulo 3 circuitos derivados

4.7.1.1 Generalidades

El presente capítulo contiene las instrucciones necesarias para el diseño de circuitos

derivados o "ramales", tales como la determinación de cantidad y potencia de los
circuitos de iluminación, tomacorrientes y fuerza la determinación del cable y los tipos
de conductores a utilizarse

4.7.1.2 clasificación

Los circuitos derivados, de acuerdo a su aplicación, se clasifican en:

 circuitos de iluminación
 circuitos de tomacorrientes
 circuito de fuerza
4.7.2 circuitos de iluminación

La potencia total de los circuitos de iluminación estará determinada por los cálculos
luminotécnicos respectivos, el método de cálculo a utilizarse será definido por el
proyectista, asimismo, en el diseño de circuitos de iluminación deben considerarse las
instrucciones del Capítulo 18 de esta norma (instalaciones de alumbrado o iluminación).
Los niveles de iluminación requeridos y que deben ser adoptados en el cálculo se listan
en el Anexo B, según tipo de ambiente y tarea visual. En instalaciones domiciliarias y en
ambientes de pequeñas dimensiones donde no se realicen tareas visuales severas, no es
necesario realizar cálculos luminotécnicos; debiendo en este caso disponer los puntos de
luz para obtener la iluminación más uniforme posible, asimismo debe elegirse, a criterio,
el tipo de lámpara y luminaria. Para efectos de estimación de potencia el proyectista
debe seleccionar el sistema de iluminación en base a los criterios de ahorro y eficiencia
energética. Para efectos de estimación de puntos y potencia instalada en iluminación de
edificios públicos, se deben realizar los cálculos luminotécnicos correspondientes, de
acuerdo a la eficiencia del tipo de luminarias, considerando lo establecido en el Anexo
B. En la instalación de portalámparas (sockets) para puntos de iluminación conexión de
la rosca debe corresponder al neutro, cuando exista. Cuando las luminarias cuenten con
un borne para conexión a •erra, los circuitos de iluminación deben contar con el
conductor de protección (PE). En ambientes con riesgo de explosión se debe instalar un
conductor de protección (PE).

Para luminarias fijas de iluminación con lámparas de descarga (fluorescentes), la

potencia debe considerar: la potencia nominal de la lámpara y de los accesorios. Si no se
conocen datos precisos de la potencia nominal de los accesorios, así como su factor de
potencia debe tomarse como mínimo 1,8 veces la potencia nominal de la lámpara, cuyo
valor se expresa en VA. En los circuitos de iluminación, como mínimo deben utilizarse
conductores de sección 2,5 mm 2 0 N O 14 AWG. En instalaciones interiores de
departamentos o casas destinadas a viviendas, la potencia total instalada por circuito de
iluminación general, no debe exceder los 3 000 VA en todos los puntos de iluminación.
Para efectos de cálculo de los circuitos de iluminación, el factor de potencia que debe
adoptarse estará de acuerdo a lo que establece el fabricante de lámparas. La caída de
tensión en toda la longitud del circuito no debe exceder el 3 % de la tensión nominal de
alimentación.

 La ubicación de los interruptores debe ser de fácil visualización.

 Los interruptores solo deben interrumpir las fases.

4.7.3 CIRCUITOS DE TOMACORRIENTES

En todo circuito destinado a tomacorrientes debe adoptarse 200 VA por toma, en caso
de tomas dobles o triples instaladas en una misma caja, la potencia y cantidad deben
computarse como una simple.

Todos los circuitos de tomacorrientes deben contar con un punto de conexión al

conductor de protección PE, conductor de tierra.

El tomacorriente debe ser de tipo universal, redondo - plano con toma de tierra (véase la
figura 57).

En casos especiales, dependiendo de la carga, podrá utilizarse tomacorrientes tipo

Fig.58: tomacorriente universal, redondo – plano

FUENTE: NB 777
En viviendas familiares, en oficinas y tiendas comerciales, el número mínimo de
tomacorrientes se determinará de la siguiente forma:

- una toma por cada 3,6 m, manteniendo la simetría en todo su

perímetro una toma a 1 ,8 m de la puerta de ingreso.

El esquema 3.1 muestra las disposiciones típicas de tomacorrientes.

Fig.59: Disposición de los tomacorrientes

FUENTE: NB 777

En edificios de acceso público, el número mínimo de tomacorrientes debe basarse en lo

recomendado en la tabla 3.1, pero el diseño final dependerá del criterio del proyectista.
Los tomacorrientes en cocinas y en cuartos de baño, a I como en ambientes destinados a
niños deben tener una protección diferencial de circuito.

Tipo de edificio, local y tarea visual Número

mínimo

Sala de espectáculos 1

Bancos 2

Peluquerías y salones 4

Iglesias 1

Clubes 2

Juzgados y audiencias 3
Hospitales
Hoteles 4
Habitaciones de hospedaje 3
Restaurantes 2

Cuadro 7: cantidad de tomacorrientes

FUENTE: NB 777

4.8 RIESGOS ACTUALES EN EL

LABORATORIO Eléctrico

La exposición a la electricidad o corriente puede producir en el ser humano:

 Asfixia
 Paro cardiaco
 Tetanización o contracción muscular
 Quemaduras
 Fibrilación ventricular

101

47
Trastornos nerviosos

 Trastornos cardiovasculares
 Manifestaciones relanes
 Trastornos sensoriales, oculares y auditivos

Seguridad
Todo el laboratorio, y no persona, está en riesgo de seguridad al igual que el riesgo
eléctrico. Nadie esta excepto a siniestros de origen natural como:
 sismos que pueden convertirse en
terremotos y natural u ocasionadas como:
 incendios

4.8.1 Señalización y demarcación

Significado de los colores a señalar

Cuadro 8: significado de los colores a señalar

FUENTE: NB 777

102
4.8.2 Señales de prohibición:

Cuadro 9: Señales de prohibición

FUENTE: elaboración propia

4.8.3 Señales de prevención

Cuadro 10: Señales de prevención

FUENTE: elaboración propia
4.8.4 Señales de información:

Cuadro 11: Señales de información

FUENTE: elaboración propia

4.9 Pruebas realizadas y obtenidas de las impresoras 3D

Al realizar las pruebas con carga a las dos impresoras 3D se verifico la funcionabilidad
de los componentes electrónicos tales como motores, finales de carrera, fuente de
alimentación, cama caliente, pantalla LCD, también el firware y el software controlador
mismas que son excelentes y que no presentaron fallas, se realizó pruebas de impresión
y de calidad que se verán en las siguientes imágenes.

Fig.60: pruebas realizadas

FUENTE: elaboración propia
 Fig.61: pruebas realizadas
FUENTE: elaboración propia
 CAPITULO V

HOJA DE COSTOS DEL

PROYECTO
5. ANALISIS DE COSTOS

En este capítulo es necesario conocer si el proyecto de implementación “adecuación de

un laboratorio en impresiones 3d para procesos didácticos de enseñanzas en la
carrera de mecánica industrial del instituto tecnológico don Bosco”, cuenta o no con
los parámetros económicos suficientes y adecuados que garanticen la sostenibilidad
financiera en el tiempo. es por esta razón que se presenta un estudio económico, de
manera que permita identificar los costos de materiales y mano de obra para la
construcción de las mesas ergonómicas.

a continuación, se detallarán los costos correspondientes a la construcción de la mesa

ergonómica, cuyos valores fueron obtenidos en base a cotizaciones de los diferentes
proveedores.

5.1 costos directos para construcción de la mesa ergonómica

N MEDIDAS EN MATERIA CANTIDA PRECIO PRECIO

º DESCRIPCION BRUTO L D UNITARIO TOTAL
A. SAE
1
ANGULAR 1 1/4 1040 5 52 260
2 PERFIL EN T ….. 2 90 180
3 ELECTRODOS 6013 …. 4Kg 35 140
4 PINTURAS ….. …. 2Lt 45 90
DISULVENTE DE
5
PINTURA …. …. 1Lt 20 20
1
5 #¡VALOR! #¡VALOR! #¡VALOR! #¡VALOR! 242 690

106
 5.2 Costos Indirectos

ITEM DESCRIPCION C/HORA(BS.) CANT. (Hrs) TOTAL (BS.)

GEEETECH A10 PRO ………….. … 3500
CREALITY CR-10 MINI ………… … 3000
TALADRO DE COLUMNA 8 1 8
MAQUINAS MAQUINA DE SOLDAR MANUAL 15 4 60
AMOLADORA 5 3 15
COMPRESOR 8 2 16

ENERGIA ELECTRICA MONTO DEL MES FACTURADO ……….. ……….

135

TOTALES 6734

5.3 Costos de mano de obra

COSTO DE MANO DE OBRA=SALARIO ASIGNADO AL MES/ CANTIDAD DE

DÍAS LABORALES

2122
𝐶𝑀𝑂 = = 94.50𝑏𝑠/𝑑𝑖𝑎
22𝐷𝐼𝐴𝑆

COSTO DE MANO DE OBRA POR HORA

𝑏𝑠 1 𝑑𝑖𝑎
𝐶𝑀𝑂 𝐻𝑂𝑅𝐴 = 96.50 𝑥 = 12𝑏𝑠/ℎ𝑜𝑟𝑎
𝑑𝑖𝑎𝑠 8ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
COSTO DE MANO DE OBRA POR RL TRABAJO REALIZADO

COSTO MANO DE OBRA = TIEMPO DE TRABAJO X COSTO DE MANO DE OBRA

𝑏𝑠
𝐶𝑀𝑂 = 48 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑥 12 = 576𝑏𝑠
ℎ𝑜𝑟𝑎
5.4 COSTO TOTAL
COSTO TOTAL = COSTOS DIRECTOS+COSTOS INDIRECTOS+COSTOS DE MANO DE OBRA

CT=690+6734+576=8000bs
 VI

CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES

Se realizó la implementación de un laboratorio en impresiones 3D adecuada en la carrera de

mecánica industrial con los requisitos propuestos en la cual mejoro considerablemente una mejor
calidad de aprendizaje de los estudiantes.

Tras haber adecuado un laboratorio se logró un resultado mucho mayor y sobre todo se dio una
seguridad hacia los estudiantes al manejo y operabilidad de las maquinas impresoras logrando
resultados favorables viendo las expectativas deseadas.

Para la elaboración del proyecto se utilizó técnicas adquiridas en la carrera de mecánica

industrial que con ella se innovo el taller Mecánica Industrial para el mayor aprendizaje de los
estudiantes.

6.2. RECOMENDACIONES

Se recomienda el cuidado de las dos impresoras 3D y sus accesorios al jefe de carrera y al

docente encargando de la materia para que se dé una buena utilidad. El manejo adecuado de las
impresoras se efectuará por parte de todos los docentes y estudiantes de la carrera mecánica
industrial. El mantenimiento y manejo de los accesorios realizara el docente especializado en el
área. El uso obligatorio de seguridad industrial es indispensable al ingresar al área de laboratorio
en impresiones 3D.

FUENTES DE INFORMACION Y BIBLIOGRAFÍA

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elaboración de placas electrónicas tipo smd. universidad de las fuerzas armadas
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https://www.webscolar.com/que-es-un-laboratorio-de-ciencias-y-que-se-hace-en-
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119
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marqués graells, p. (2001) el acto didáctico-comunicativo. la enseñanza. buenas prácticas. la

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a36 crooks, r. (2018). qué es el acero a36.geniolandia. https://www.geniolandia.com/

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110
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acevedo, o. (2012). diseño para la adecuacion del laboratorio de automatización n de procesos
industriales cumpliendo con los criterios hse y ergonomía. universidad pontificia
bolivariana seccional Bucaramanga https://repository.upb.edu.co/

111
ANEXOS

ENCUESTA

encuesta hacia los estudiantes de la carrera mecánica industrial estamos llevando a cabo un
proyecto cuyo título es “adecuación de un laboratorio en impresiones 3D para procesos
didácticos de enseñanzas en la carrera de mecánica industrial del instituto tecnológico don
Bosco”

1. ¿cuál cree usted que es la mejor manera de conllevar el aprendizaje de los conocimientos de
la carrera de mecánica industrial?

a) Práctico b) Teórica

2. ¿al momento de realizar la práctica lo primordial para dar inicio al ejemplo es:

a) La presencia, los conocimientos teóricos y la buena voluntad del docente y las/los estudiantes.

b) Que el laboratorio cuente con los accesorios principales para iniciar el ejemplo de ejecutar las
maquinas, previo al aprendizaje teórico correspondiente.

3. ¿la comodidad del estudiante es un factor importante para el correcto aprendizaje de

la materia?

a) Si b) No

2.- ¿al momento de realizar prácticas en los laboratorios de mecánica industrial aplica las normas
de seguridad?
a) Siempre b) A veces C) Nunca

3.- ¿Usted siente necesidad de tener un laboratorio de impresiones 3D donde pueda realizar sus
prácticas así mismo tener herramientas a alcance de la mano?
SI NO

4.- De acuerdo a su criterio usted cómo ve la adecuación de un laboratorio en impresiones 3D:

a) Excelente b) Buena c) Regular d) Mala

6.- ¿Como estudiante apoya esta adecuación al beneficio de la carrera mecánica industrial?
SI NO
8. ¿usted tiene conocimientos de las maquinas impresoras 3D?

SI NO

9. ¿le gustaría crear dibujos 3D para llevarlo al proceso de impresión en solido?

SI NO

10. ¿usted que prototipo le gustaría armar con piezas impresas por la maquina 3D?

a) brazo robótico b) impresoras 3D c) otros

STITUTO NUMERO DE
GAMA
TECNOLÓGICO HOJA DE PROCESO DE MECANIZADO LAMINA
DON BOSCO 1/1
1
Nº DE Nº DE
MARCA
PIEZA
DENOMINACIÓN PLANO
MATERIAL DIMENSIONES EN BRUTO OBSERVACIONES

1 1 Mesa ergonómica 1 Acero A36 125X60X75 CM

Fas Denominació
Cate Útiles Tiempo
Croquis Maq g de
e n de la Fase Trabajo Control Tp Tc+Tm
oper
Nº a

Diseño del
1C 20 min
plano de la -escuadra
AutoCAD 10
10 estructura min
-flexometro
base de la ……………… soliWORSK T 30 min
máquina

80 min
Trazado de Flexometro de 5
1C las barras metros
Trazado de la
cuadradas a 30
20 pieza según 45º y 90 º -escuadrea de 45º
min T 110
el plano y 90º min
---------- De un largo
de 125 cm -rallador
75cm- 60 cm
 Amoladora Flexometro 30 160 min

Corona de Min T 180

disco de 7” minutos
Corte en 45º Cortes en 45º Escuadra
2 pares de De los tubos
30 75 cm y 2 1C 40x20x2.5
pares de 125
cm

1C Flexometro de 5 m
Corte de 4 Amoladora
pares de makita Se realizo 160 min
40
tubo disco 9 cortes en Escuadra de 90º
cuadrado tubo 30
cuadrado T 190
Min
40x40x2.5 min
mm a 90º con
una longitud
de 75 cm
Uniones con
soldadura por
arco eléctrico
electrodo
Proceso de
6013 en los
soldadura Escuadra 45º
cortes de 45º
con arco 1C la parte 80 minn
50 eléctrico superior de la 45
mesa 125 cm Flexometro de 90º
SMAW GMC- x 75 cm
min
T 125
300Am min
p AC-DC
 60
min
Arco
Proceso de electrico Uniones por
soldadura soldadura del Escuadra de 90º 160 min
60 con arco 1C soportes de
GMC- las mesas con
eléctrico 300Am electrodo de
SMAW Flexometro de 5 m T 220
90 º
p AC-DC min

Arco
eléctrico Método visual
Armado de
GMC- Flexometro 120 min
dos 300Am
estructuras Armando la 20
70 p AC-DC 1C
estructura min
metalicas Escuadra T 140
según al
de las plano min
mesas Amoladora
corona Planos en cad
disco 7

1C

Método visual

150min
Lija 100-50
Lijado y 10
Lijado y Amolodora
amolado de la
80 corona T 160
amolado partes min
disco 7 Planos en cad min
iregulares
 60 min
Pintado de Pintado de la 20
90 las dos 1C mesa con
pintura Método visual min
mesas T 80 min
compresora
anticorrosiva

Escuadra
120 min
Colocado de Se realiza el
100 la madera empernado 40
Taladro 1C Flexometro
trupan alas de la madera
min T 160
manual trupan alas
mesas min
mesas
Método visual

295 1323
TOTAL EN MINUTO MIN MIN

4.10 22
TOTAL EN HORAS hor
horas
as

24 HORA
1250,00

750,00

fecha nombre firmas

dibujo 15-04-21 EDDY NINA INSTITUTO TECNOLOGICO "DON
comprobado ANDRES FORA BOSCO" MECANICA INDUSTRIAL
lds normas
escala
PLANO: MESA ERGONOMICA
PLANO GENERAL PARAIMPRESORAS 3D
120 1:10
CURSO;6° semestre
LAMINAN°:1
109
110
111