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DEPARTAMENTO
(Nombre del Departamento)
Carrera
(Nombre de la Carrera)
ELABORADO POR:
(Nombre del Egresado)
ASESOR
(Nombre del Asesor)
LIMA – PERÚ
2019
ÍNDICE DE CONTENIDOS
RESUMEN..............................................................................................................................7
1. PLANTEAMIENTO Y DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA.......................................8
1.1. Formulación del problema...........................................................................................8
1.2. Importancia y justificación del proyecto......................................................................8
1.3. Delimitación y especificaciones del proyecto............................................................10
2. OBJETIVOS..................................................................................................................13
2.1. Objetivo General.......................................................................................................13
2.2. Objetivos Específicos................................................................................................13
3. FUNDAMENTO TÉCNICO.........................................................................................14
3.1. Posibles soluciones....................................................................................................14
3.2. Sustento técnico de la solución..................................................................................15
4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN...........................................................................16
4.1. Diagrama de bloques.................................................................................................16
4.2. Diagrama P&ID (C5 control continuo)......................................................................17
4.3. Diagrama de ubicación del proceso (PLC)................................................................18
4.4. Arquitectura del sistema de control (C5-6) (Diagrama unifilar de red)......................19
4.5. Equipos e instrumentos..............................................................................................20
4.6. Filosofía de Control...................................................................................................21
4.7. Lógica de control (control secuencial (con PLC)).....................................................22
4.8. Interfaz humano máquina (HMI)...............................................................................23
5. EVALUACIÓN DE RESULTADOS............................................................................24
5.1. Resultados de las pruebas..........................................................................................24
5.2. Beneficios obtenidos..................................................................................................24
5.3. Evaluación económica y financiera...........................................................................25
6. CONCLUSIONES.........................................................................................................26
7. RECOMENDACIONES................................................................................................27
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS...................................................................................28
ANEXOS...............................................................................................................................29
Anexo 1. Planificación de actividades (C4)...................................................................29
Anexo 2. Programa de PLC/ Microcontrolador/ LabView............................................30
Anexo 3. Lista de ordenamiento de entradas, salidas y variables (PLC).......................31
Anexo 4. Configuración de los instrumentos.................................................................32
Anexo 5. Diagramas de parámetros eléctricos (C4, C5-5).............................................33
Anexo 6. Curvas SIT, VIT, EIT (C4-6).........................................................................34
Anexo 7. Procedimientos de configuración...................................................................35
Anexo 8. Diagrama esquemático de circuito electrónico...............................................36
Anexo 9. Modelo en Laplace del proceso y control (C5)..............................................37
Anexo 10. Esquema de conexiones (de bornas)..........................................................38
Anexo 11. Esquemas Unifilares (C4)..........................................................................39
Anexo 12. Esquemas Desarrollados (Circuitos eléctricos, C4)....................................40
Anexo 13. Esquema de emplazamiento (C4)...............................................................41
Anexo 14. Esquema dimensional de puesta a tierra (C4)............................................42
Anexo 15. Planos eléctricos de instalación industrial (C4)..........................................43
Anexo 16. Layout del circuito impreso.......................................................................44
Anexo 17. Layout de componentes de circuito impreso..............................................45
Anexo 18. Planos de fabricación y montaje.................................................................46
Anexo 19. HMI (C5-6)................................................................................................49
Anexo 20. Cálculo de costos.......................................................................................50
Anexo 21. Información de hojas técnicas, manuales, formatos...................................51
Anexo 22. Comisionamiento (C5-6)............................................................................52
Anexo 23. Arranque del sistema (C5-6)......................................................................53
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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Diagrama de Ishikawa..............................................................................................9
Figura 2. Diagrama de Gantt.................................................................................................12
Figura 3. Diagrama de bloques de la planta concentradora....................................................16
Figura 4. Diagrama P&ID de la unidad de precalentamiento.................................................17
Figura 5. Diagrama de ubicación del proceso........................................................................18
Figura 6. Arquitectura del sistema de control........................................................................19
Figura 7. Diagrama de flujo del programa (Grafcet).............................................................22
Figura 8. Diagrama de flujo de HMI.....................................................................................23
Figura 9. Circuito de control del variador de velocidad.........................................................36
Figura 10. Modelo en Laplace del proceso............................................................................37
Figura 11. Esquema de conexiones de PowerMonitor (4 hilos).............................................38
Figura 12. Esquema unifilar del tablero de fuerza.................................................................39
Figura 13. Esquema desarrollado de arranque estrella triángulo............................................40
Figura 14. Esquema de emplazamiento.................................................................................41
Figura 15. Esquema dimensional de puesta a tierra...............................................................42
Figura 16. Planos arquitectónicos..........................................................................................43
Figura 17. Layout de circuito impreso...................................................................................44
Figura 18. Layout de componentes de circuito impreso........................................................45
Figura 19. Plano de fabricación del distanciador...................................................................46
Figura 20. Pieza de anclaje....................................................................................................46
Figura 21. Proyección de soporte de la polea........................................................................47
Figura 22. Vista de explosión de torno..................................................................................48
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Cronograma de actividades......................................................................................11
Tabla 2. Evaluación ponderada de alternativas......................................................................15
Tabla 3. Lista de equipos e instrumentos...............................................................................20
Tabla 4. Estimación de costo del personal.............................................................................25
Tabla 5. Estimación de costo por equipos y materiales.........................................................25
Tabla 6. Flujo de caja económico..........................................................................................25
Tabla 7. Planificación de actividades.....................................................................................29
Tabla 8. Lista de ordenamiento.............................................................................................31
Tabla 9. Plan de Animación del HMI....................................................................................49
Tabla 10. Costo de equipos e instrumentos............................................................................50
Tabla 11. Costo de materiales................................................................................................50
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RESUMEN
Aquí se debe dar énfasis en orientar al lector en los siguientes aspectos:
Describir en forma concisa de la situación (satisfacer una necesidad, o solución a un
problema) que da origen a la realización de la tesis, la solución propuesta y los resultados
obtenidos. Explicar el impacto (beneficios) que conllevará realizar el proyecto.
El resumen debe ser claro, en lenguaje formal y debe despertar el interés para
continuar con la lectura de todo el documento.
Debe responder a las preguntas:
• ¿Qué se hizo?
• ¿Cómo lo hizo?
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5
Explicar los beneficios del proyecto que justifican la inversión: problemas que
soluciona, disminución de consumo de energía, recursos y tiempos; incremento de calidad,
eficiencia y seguridad; diferencia con respecto a productos o soluciones ya disponibles.
Debe recopilar información y analizar diagramas (Ishikawa, identificación del
problema), datos estadísticos,
Justificación del beneficio o del impacto, debe responder a las siguientes
interrogantes:
¿Qué cambios o mejoras se espera alcanzar con las decisiones que se tome?
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Figura 1. Diagrama de Ishikawa.
Fuente: Elaboración propia.
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7
etc.
automático, manual.
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Cronograma
Tabla 1. Cronograma de actividades.
Fuente: Elaboración propia.
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9
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2. OBJETIVOS
Deberán ser los necesarios y convenientes para conseguir la realización del objetivo
general por lo que deben estar alineados con él. Deben ser observables, claros, alcanzables y
medibles. Utilizar verbos en infinitivo.
Aumentar el nivel de seguridad en el equipo de perforación al evitar golpes de gas
Prescindir del uso del medidor de inclinaciones de marca Totco y de sus horas
hombre
Suprimir el uso del MWD/LWD (Measure While Drilling) y de sus horas hombre
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3. FUNDAMENTO TÉCNICO
Opciones de comunicación
Se han identificado cuatro alternativas para la comunicación…
La alternativa A considera…
En la Tabla 2 se muestra la evaluación ponderada de las cuatro alternativas
propuestas. De acuerdo a esta tabla…
Tabla 2. Evaluación ponderada de alternativas.
Fuente: Elaboración propia.
Alternativas
Criterio Ponderación
A B C D
1 Seguridad 15 % 3 1 2 5
2 Costo inicial 15 % 2 5 5 4
3 Funcionalidad 15 % 3 5 3 1
4 Facilidad de Mantenimiento 15 % 3 4 5 3
5 Integración 10 % 5 3 4 3
6 Expansibilidad 10 % 4 4 5 2
7 Soporte del proveedor 10 % 4 2 3 5
8 Necesidad de personal especializado 5% 2 4 4 4
9 Costo de repuestos 5% 2 3 4 5
Total 100 % 3,15 3,5 3,85 3,4
Explicar las diferencias o mejoras que corresponden a las alternativas de solución.
Comparar las dos o más alternativas de solución en una tabla ponderando sus pros y
sus contras para finalmente en base a este análisis, elegir una de ellas.
La solución elegida se desarrollará con detalle en el capítulo 4 Desarrollo de la
Solución.
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Cálculo de parámetros eléctricos (C4)
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4. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN
En la Figura 4…
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4.2. Diagrama P&ID (C5 control continuo)
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F medio
controlado
F
FT
T out
FY
TT
+
F combustible
FC FY FC
feed forward
F
FY FT
TC
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15
Figura 4. Diagrama P&ID de la unidad de precalentamiento.
Fuente: Elaboración propia.
En la Figura 6…
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17
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4.4. Arquitectura del sistema de control (C5-6) (Diagrama unifilar de red)
En la Figura 7…
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19
En la Tabla 3…
Tabla 3. Lista de equipos e instrumentos.
Fuente: Elaboración propia.
3
4
5
6
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4.6. Filosofía de Control
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21
En la Figura 8…
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4.8. Interfaz humano máquina (HMI)
En la Figura 9…
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5. EVALUACIÓN DE RESULTADOS
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5.3. Evaluación económica y financiera
Presupuesto
Tabla 4. Estimación de costo del personal.
Fuente: Elaboración propia.
Horas Costo
Semanas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Total PEN/h PEN
Colaborador 1 4 4 4 12 24 6,00 144,00
Colaborador 2 0,00
Colaborador 3 0,00
Colaborador 4 0,00
Colaborador 5 0,00
Total 144,00
Tabla 5. Estimación de costo por equipos y materiales.
Fuente: Elaboración propia.
Año 0 1 2 3 4 5
Inversión inicial -100,000
Costo incremental -15,000 -20,000 -22,000 -20,000 -20,000
Beneficio incremental 60,000 70,000 70,000 70,000 70,000
Flujo neto económico -100,000 45,000 50,000 48,000 50,000 50,000
Tasa de descuento 14%
VAN 65,918
TIR 38.5%
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6. CONCLUSIONES
1. Las conclusiones deben ser numeradas y compararse con los objetivos propuestos. Se
deben usar datos obtenidos en la evaluación de resultados. Se debe tener un alto índice
camión.
volquete.
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7. RECOMENDACIONES
1. Las recomendaciones deben ser numeradas estar dirigidas a los ejecutores del proyecto,
4. Si encontró algún punto que a su juicio merecería un desarrollo aparte del mismo,
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Goettsche, L. D. (2005). Maintenance of Instruments & Systems (2.a Ed.). NC,
EE.UU. International Society of Automation (ISA).
Medrano, R., & Godinez, E. (2009). Control Difuso de una Planta de Nivel.
Investigación aplicada e innovación, 3 (2), 76-83.
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ANEXOS
Anexo 1. Planificación de actividades (C4)
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Anexo 3. Lista de ordenamiento de entradas, salidas y variables (PLC)
Ít Direc
em Tag ción Descripción
1 E_STOP I:2/0 Pulsador NC de parada de emergencia.
2 START Pulsador NA de arranque del sistema.
3 STOP Pulsador NC de parada del sistema.
4 L_R Selector de modo local/ remoto.
5
LT-100 I:1.0 Transmisor de nivel de tolva de mineral.
O:4/1
SC- 3 Selección de referencia del variador de
200_REF O:4/14 velocidad de faja transportadora.
O:4/15
Auto B3/0 Control en modo automático
Num_bot
C5:0 Contador de número de botellas.
ellas
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Mostrar los valores de los parámetros con los que se ha configurado los
instrumentos.
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Anexo 5. Diagramas de parámetros eléctricos (C4, C5-5)
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Anexo 7. Procedimientos de configuración
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Anexo 9. Modelo en Laplace del proceso y control (C5)
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Fuente: Zurita, R. (s.f.). Metrología Eléctrica.
Anexo 11. Esquemas Unifilares (C4)
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Fuente: Tecsup (s.f.). Montaje e instalaciones eléctricas.
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Fuente: Tecsup (s.f.). Montaje e instalaciones eléctricas.
Anexo 15. Planos eléctricos de instalación industrial (C4)
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Anexo 17. Layout de componentes de circuito impreso
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Figura 21. Proyección de soporte de la polea.
Fuente Salmon, D. & Powdrill, P. (2002). Mechanical Engineering Level 2 NVQ.
Oxford: Newnes.
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Anexo 19. HMI (C5-6)
Alarmas
Lista de señales históricas
Base de datos del HMI
Pantallas del HMI
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51
3
4
5
6
7
8
9
1
0
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Ít Descripción y Mar Códig Canti Pr T
em modelo ca o dad ecio otal
Número de unitario (PEN)
parte (PEN)
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
52 de 57
53
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Anexo 22. Comisionamiento (C5-6)
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