Arranque estrella-triangulo e inversor de giro para

un motor monofásico y trifásico con RSLogix 5000

Karla Fernanda Crismatt Baron-317-222-3948{krlita-11@hotmail.com}
Jose Luis Agredo-{ @hotmail.com}
Manuel Restrepo-{ @hotmail.com}

Resumen 2. Objetivos

Este trabajo consta del procedimiento para la 2.1. Objetivo general:

simulación e implementación de un arranque
estrella-triángulo e inversor de giro para un motor
monofásico y trifásico con RSLogix 5000 y el
PLC Allen- Bradley Controllogix 5561.
Simular e implementar un arranque estrella-
triángulo e inversor de giro para un motor
monofásico y trifásico.

Palabras claves: RSLogix, RSLinx, PLC, Allen-

Bradley, Controllogix Arranque, estrella,
triangulo, inversor, giro, motor, monofásico, 2.2. Objetivos específicos:
trifásico.
Desarrollar la configuración y conexión de
RSLogix Emulate 5000, RSLinx Classic y
1. Introducción RSLogix 5000.

Desde la llegada de los autómatas programables,

los llamados Controladores Lógicos Programables Simular el arranque estrella-triángulo e inversor
(PLC), la industria ha sufrido un impulso de giro para motor monofásico y trifásico en el
importante, que ha facilitado de forma notable que RSLogix 5000 yRSLogix Emulate 5000.
los procesos de producción o control se hayan
flexibilizado mucho. Se puede pensar en un PLC Implementar el arranque estrella-triángulo e
como un pequeño computador industrial que ha inversor de giro en un motor monofásico y
sido altamente especializado para prestar la trifásico.
máxima confianza y máximo rendimiento en un
ambiente industrial. En estos dispositivos es
posible programar un sin fin de tareas y
procedimientos ya sea desde prender y apagar una 3. Procedimiento
bombilla, hasta controlar una planta de
embotellamiento. Es por eso, que este informe
tiene como finalidad simular e implementar un A continuación se observará el procedimiento para
arranque estrella-triángulo e inversor de giro para la simulación de los proyectos y la ejecución de
un motor monofásico y trifásico utilizando como estos en plc y los motores monofásico y trifásico.
herramientas principales los softwares RSLogix
Emulate 5000, RSLinx Classic y RSLogix 5000, y
el PLC Allen- Bradley Controllogix 5561.

3.1. Simulación
Para realizar la simulación se hace uso de los
software: RSLogix Emulate 5000, RSLinx Classic
y RSLogix 5000.

El procedimiento para simular se muestra a

continuación:

1. En el RSLogix Emulate, se añaden los dos Ilustración  3.   Ventana   para   seleccionar   la
módulos necesarios para la simulación. configuración previa o predeterminada del controlador.

Seleccionamos la segunda opción (resetear la

configuración a los valores por defecto) y damos
“siguiente”

Luego aparece la siguiente ventana, en la cual

seleccionamos la version del programa sobre la
que estemos trabajando, en este caso la 17 y
damos “siguiente”.

Ilustración 1. Ventana de RSLogix Emulate 5000.

Para esto se da click derecho en uno de los slots

vacíos y se selecciona crear, surge la siguiente
ventana.

Ilustración  4. Ventana para configurar el  controlador

del emulador (Parte 1).

Por ultimo, emerge la ventana que se muestra a

continuacion, en la cual damos “finalizar”
Ilustración  2. Ventana para seleccionar el  modulo del
controlador del emulador.

Primero seleccionamos la opción del controlador,

también escogemos el slot sobre el cual dimos
click para insertar el modulo controlador en este,
y luego damos “ok”.

Luego de dar ok aparece la siguiente ventana.

Ilustración  5. Ventana para configurar el  controlador
del emulador (Parte 2).
Con esto terminamos de añadir el controlador de Aparece la ventana mostrada a continuacion, en la
la simulación. cual damos un nombre al modulo y damos
“siguiente”

Ilustración  9.   Ventana   para   configurar   el   modulo   de

Ilustración 6. Ventana del RSLogix Emulate 5000 con el entrada/salida del emulador (Parte 2).
modulo del controlador configurado.
Con esto, hemos añadido el modulo necesario.
Ahora es necesario añadir el modulo I/O que
necesitamos, para esto damos click derecho sobre
otro slot vacio y escogemos crear, pero en la
primera ventana que aparece seleccionamos la
segunda opcion y el slot y damos “ok”.

Ilustración  7.  Ventana   para  seleccionar  el  modulo   de

entradas/salidas del emulador.

Ilustración  10. Ventana del RSLogix emulate 5000 con
En la siguiente pestaña, damos “siguiente”
el modulo de entradas/salidas configurado.

Al tener los módulos necesarios añadidos,

procedemos a configurar un driver en RSLinx
Classic.

Ilustración  8.   Ventana   para   configurar   el   modulo   de

entrada/salida del emulador (Parte 1).

Ilustración  11. Selección  de la herramienta  Configure
drivers de la ventana del RSLinx.
Abrimos la ventana “configure drivers”
Ilustración  12. Ventana para seleccionar el  driver del
dispositivo a conectar.
En esta seleccionamos el tipo “virtual backplane”
Ilustración  13.   Selección   del   driver   "Virtual
Backplane" para la conexión del emulador.
Damos “Add New” y emerge la siguiente ventana
Ilustración  14.   Ventana   para   colocar   un   nombre   al
driver.
En esta le damos un nombre al driver y
seleccionamos “ok”, luego aparece esta ventana
Ilustración  15.     Ventana   para   seleccionar   el   slot   del
controlador del dispositivo.
Seleccionamos el slot del simulador en el que se
encuentra el módulo RSLogix, generalmente el ‘0’
y damos “ok”.
Al hacer esto podemos ver que ya aparece nuestro
driver nuevo en estado “running”.
Ilustración 16. El driver está en marcha.
Ahora podemos cerrar la ventana de
configuracion, y abrir la que dice “RSWho”
 ventana seleccionamos el tipo “Emulator RSLogix
Emulate 5000 Controler”, revision 17 (si es esa la
que se esta usando), se escoge el chassis del
equipo con el que se cuente, el slot en el cual se
encuentre el controlador, y se da “ok”

Ilustración 17. Selección de la herramienta RSWho de la
ventana del RSLinx.

Ilustración  20.   Ventana   para   la   configuración   del

modulo del controlador del dispositivo.

En la parte izquierda del RSLogix, aparecen

varias carpetas, entre estas, en la parte de abajo se
ve la carpeta I/O Configuration.

Ilustración  18.   Vista   del   emulador   en   la   ventana   de

RSWho.

Aquí podemos ver que aparecen los cuatro

modulos que se encuentran en el simulador, los
dos que agregamos, y los dos del RSLinx que
estan por defecto.

Teniendo los dirvers necesarios activos, es hora de Ilustración  21. Ventana   de las diferentes   carpetas  del
crear un proyecto en RSLogix 5000.
proyecto.

Dentro de esta carpeta se encuentra el Backplane,

damos click derecho en este y seleccionamos
“new module”, al hacer esto emerge la siguiente
ventana

Ilustración 19. Ventana del RSLogix 5000.

Aquí damos “file” y luego “new”, apareciendo así

la ventana que se muestra a continuacion, en esta

Ilustración  22. Ventana para seleccionar el modulo del
dispositivo para el proyecto.
El modulo que necesitamos es un modulo
generico, que se encuentra en “other”
Ilustración  23.   Selección   del   modulo   para
entrada/salida del dispositivo del proyecto.
Lo seleccionamos y damos “ok”, apareciendo así
la ventana mostrada a continuacion, en esta le
damos el mismo nombre que le dimos al modulo
en el simulador, seleccionamos el mismo slot en el
que se encuentra, y escribimos los parametros
mostrados. Hecho esto damos “ok”
Ilustración 24. Ventana para la configuración del
modulo. (Parte 1).
Luego de dar “ok” aparece la siguiente ventana,
en la cual seleccionamos el tiempo mostrado y
nuevamente damos “ok”
Ilustración 25. Ventana para la configuración del
modulo. (Parte 2).
Despues de terminar con esto, podemos ver que
en el backplane ya aparece el modulo creado
Ilustración  26.   Vista   del   modulo   de   entrada/salida
configurado añadido al proyecto.
Subimos el scroll para ver las carpetas que se
encuentran en la parte superior, y damos doble
click en “MainRoutine”, que se encuentra dentro
de la carpeta “MainProgram”.
 Ilustración 27. Selección de la carpeta MainProgram.

De esta forma podemos empezar el programa en

Ladder.

Ilustración 30. Código de arranque estrella-triangulo.

Ilustración  28. Ventana de MainRoutine para crear el
programa en Ladder del proyecto.

En la parte superior del RSLogix se pueden

observar las herramientas necesarias para realizar Ilustración  31. Código de inversor de giro para motor
la programación. monofásico.

Hecho esto le damos nombres a nuestras entradas

y salidas, para luego asignarles pines del modulo
Ilustración  29. Herramientas para la programación en creado.
MainRoutine.

De esta forma, seleccionamos los elementos de

programación necesarios para construir nuestra
rutina, dependiendo si es el código de arranque
estrella triangulo, inversor de giro para motor
monofásico y trifásico.

Teniendo todas las entradas y salidas nombradas,

damos doble click sobre “Program tags” que se
encuentra justo encima de “MainRoutine”.

Ilustración 32. Selección de ProgramTags de la carpeta
MainProgram.
Haciendo esto aparece lo siguiente
Ilustración 33. Ventana de ProgramTags.
En esta ventana podemos configurar la posición
que cada entrada y salida ocupará en el vector que
corresponde al módulo creado. Para las entradas
se usaran las posiciones “Local:2:I” y para las
salidas las posiciones “Local:2:O”.
Ilustración 34. Creación y configuración de los tags del
proyecto.
De esta forma se asignn todas las posiciones,
escribiendo el mismo nombre que se le puso a
cada entrada y salida en el “MainRoutine”
Ilustración 35. Tags para el arranque estrella-triangulo.
Ilustración 36. Tags para el inversor de giro para motor
monofásico.
Los contactos NO km1 y km2 del codigo del
inversor de giro de motor monofasico, al ser
dependientes de las salidas con el mismo nombre,
no deben asignarse a posiciones del modulo.
Luego de hacer esto, regresamos a la
“MainRoutine” y vemos que cada entrada y salida
tiene una posicion asignada.
Ilustración  37. Código terminado del  inversor de giro
para motor monofásico.
Podemos notar que los contactos NC estan
activos. Ahora, es necesario poner en linea y en
“run” el proyecto para realizar la simulacion, para
esto nos dirigimos a la esquina superior izquierda
del RSLogix y nos encontramos lo siguiente
Ilustración 38. Indicadores de estado del dispositivo del
proyecto.

Damos click en “Offline” y es posible que Ilustración  41. Selección y puesta online del dispositivo

aparezca el siguiente error del proyecto.

Con esto emerge otra ventana, en la cual daremos

click en “Download” y en la siguiente igual.

Ilustración  39. Ventana de error de comunicación con
el dispositivo.

Si ese es el caso, es necesario ir a

“Communications” ”WhoActive” y se abrre la
siguiente ventana

Ilustración  42.   Ventana   para   interactuar   con   el

dispositivo.

Ilustración 40. Ventana WhoActive en RSLogix 5000.

Expandimos el driver creado, y seleccionamos el

emulador de RSLogix 5000, vemos que así se
activa la opcion “Go Online” y damos click en
esta:

Ilustración  43.   Ventana   para   descargar   el   código   del

proyecto hacia el dispositivo.
Esperamos que se cargue el archivo al simulador,
y aparecerá la siguiente ventana, en la cual
diremos “si”

Ilustración  46.   Simulación   del   código   de   arranque

Ilustración 44. Ventana de aviso para regresar al modo
run para el dispositivo.
Despues de esto ya podemos iniciar la simulacion,
haciendolo directamente desde el RSLogix, o
usando el simulador.
estrella­triangulo en RSLogix 5000. (Parte 2).
Al llegar a este tiempo, se desactivan las dos
bobinas anteriores y se activan las bobinas
SALIDA TRIANGULO y LED INDICADOR
SALIDA TRIANGULO.

Simulacion arranque estrella-triangulo

La simulacion en RSLogix 5000 se realiza

mendiante la utilizacion de la herramienta “toggle
bit’’para activar el contacto que deseamos, dando
clic derecho al contacto seleccionado y clic en
toggle bit. Por ejemplo, accionado el toogle bit en
en contacto START, permite que la línea o rama
se alimente por completo, y por ende la bobina y
el contacto SALIDA GENERAL se activen y ya
no se necesario que el contacto START
permanesca activado. Al igual, tambien se activan
las bobinas SALIDA ESTRELLA y LED
INDICADOR SALIDA ESTRELLA, y el
temporizador TEMPORIZADOR DE
CONMUTACION, el cual este ultimo empieza a
temporizar hasta llegar a 10 segundos.
Ilustración  47.   Simulación   del   código   de   arranque
estrella­triangulo en RSLogix 5000. (Parte 3).
Si se activa el contacto STOP o RELE DE
PROTECCION, deja de alimentarse las bobina
SALIDA GENERAL y las demas bobinas no se
activan, a excepcion de la bobina LED
INDICADOR RELE DE PROTECCION, la cual
se activa si el contacto RELE DE PROTECCION
el que se activó.

Ilustración  45.   Simulación   del   código   de   arranque

estrella­triangulo en RSLogix 5000. (Parte 1). Ilustración  48.   Simulación   del   código   de   arranque
estrella­triangulo en RSLogix 5000. (Parte 4).
 Estos resultados confirman que la simulacion fue
correcta, por lo que ya se puede cargar enviar el
codigo directamente al PLC.

Simulacion inversor de giro de motor

monofasico.

Ilustración  49.   Simulación   del   código   de   arranque

Dando click derecho sobre la entrada “iniciar”,
luego “toggle bit”, estamos activando la entrada,
estrella­triangulo en RSLogix 5000. (Parte 5).
arrancando asi el funcionamiento del sistema

La simulacion con el RSLogix Emulate 5000 se

realiza mediante la activacion de las entradas
asignadas del modulo I/O, dando clic derecho en
el, clic en properties y luego en I/O Data. Las
entradas correspondientes al codigo son: 00, 01 y
02. Las salidas correspondientes al codigo son:
00, 01, 02, 03 ,04 y 05.

Ilustración  51.   Simulación   del   código   de   inversor   de

giro para motor monofásico en RSLogix 5000. (Parte 1).

Si hacemos lo mismo sobre “invertir”, vemos que

se desactiva la salida “km1” y se activa la salida
“km2”

Ilustración  50.   Simulación   del   código   de   arranque

Ilustración  52.   Simulación   del   código   de   inversor   de
estrella­triangulo en RSLogix Emulate 5000.
giro para motor monofásico en RSLogix 5000. (Parte 2).

Y si se hace en “parar”, ambas salidas son

desactivadas.
 Simulación del código de inversor de giro para motor
monofásico en RSLogix 5000. (Parte 1).

De esta manera confirmamos que la logica de

Ilustración  53.   Simulación   del   código   de   inversor   de
nuestro programa es correcta, antes de probarla
directamente en el plc.
giro para motor monofásico en RSLogix 5000. (Parte 3).

la simulacion tambien puede realizarse desde el

emulador, dando click derecho sobre el modulo 3.2. Montaje físico
I/O, luego en “properties” y finalmente en “I/O
data”, abriendo la siguiente ventana
4. Conclusiones

La simulación facilita observar en primera medida

el funcionamiento del código antes de enviarlo
directamente al PLC, para poder detectar y
corregir posibles errores, o realizar algún
mejoramiento al propio código, logrando así,
evitar cualquier resultados inesperados de este
con el PLC y/o otros dispositivos.

Ilustración  54.   Ventana   de   las   entradas   y   salidas   del

modulo del emulador.

Conociendo la posicion de las entradas y salidas,

podemos realizar la simulacion dando click sobre
las posiciones de las entradas que deseamos
activar, y dando click nuevamente para
desactivarlas, antes de activar la siguiente.