SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Trabajo Final del Curso:

TEMA: PLEGADO DE LÁMINA UTILIZANDO CILINDROS HIDRÁULICOS

PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO.

Un cliente necesita plegar láminas para la construcción de unos mesones, por lo

que
solicita la elaboración de un esquema de circuito electro-hidráulico que permita
automatizar el plegado de láminas para la construcción de los mesones. El técnico
encargado realiza preguntas al cliente sobre las especificaciones que debe cumplir
el circuito, esto queda plasmado en el siguiente esquema, donde:

• Marcha: Inicia el proceso

• Reinicio: Vuelve los cilindros a la posición inicial.

• Paro: Detiene los cilindros.

: PLEGADO DE LÁMINA UTILIZANDO CILINDROS HIDRÁULICOS

Oscco Atahua Jaime

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1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Oscco Atahua Jaime ID: 1313194

Dirección Zonal/CFP: Ica – Ayacucho
Carrera: Electricista Industrial Semestre: VI
Curso/ Mód. Formativo Mandos de sistemas hidráulicos
Tema del Trabajo: PLEGADO DE LÁMINA UTILIZANDO CILINDROS HIDRÁULICOS

a. OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un circuito que garantice el plegado de la lámina de acuerdo con los

requerimientos, respetando las especificaciones técnicas, los aspectos de calidad,
cuidado ambiental y las normas de seguridad y salud en el trabajo, sin error.

b. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Elaborar el esquema de circuito electro-hidráulico.

 Automatizar el plegado de láminas para la construcción de los mesones.

 Realizar las preguntas al cliente sobre las especificaciones que se deben cumplir
en el circuito.

 Analizar el proceso planteado de acuerdo con los requerimientos.

 Determinar el funcionamiento de los materiales y componentes del proceso.

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2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N
ACTIVIDADES/ ENTREGABLES CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
°
1 Información general 10 / 09 / 2022
2 Planificación 11 / 09 / 2022
3 Preguntas guías resuelto 11 / 09 / 2022
4 Proceso de ejecución 15 / 09 / 2022
5 Dibujos / diagramas 16 / 09 / 2022
6 Recursos necesarios 16 / 09 / 2022

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Cómo se realizan los esquemas de electrohidráulica
1
secuencial?
2 ¿Qué es un diagrama espacio-fase?
¿Cómo funcionan las electroválvulas hidráulicas
3
distribuidoras?
4 ¿Qué son los cilindros hidráulicos, tipos y funcionamiento?
¿Cómo se realiza el esquema eléctrico en un circuito
5
electrohidráulico secuencial?
6 ¿Cómo funciona un circuito de ciclo único y ciclo continuo?
¿Qué consideraciones de seguridad se deben tomar al realizar
7
esquemas de eletrohidráulica?

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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Cómo se realizan los esquemas de electrohidráulica

secuencial?
El control de secuencia opera en el movimiento y, además, los elementos de
temporizador también pueden estar presentes. Una función (ruta o movimiento)
provoca lo siguiente. Si por alguna razón no se ejecuta una función, la siguiente
función tampoco se ejecuta y el control permanece en la posición de ruido. pero
donde se implementa con seguridad el desarrollo esperado de funciones

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2. ¿Qué es un diagrama espacio-fase?

Los diagramas de espacio de fase son adecuados para representar ciclos

secuenciales donde el tiempo no interfiere o casi no tiene importancia.
Esta es una representación gráfica del ciclo utilizando un sistema de ejes cartesianos
razonablemente limitado a para las necesidades del ingeniero de automatización.
En esta representación, la actividad de cada elemento de automatización está
representada por una franja horizontal. El borde inferior corresponde a la posición
que en el ejemplo anterior llamamos (-) (la barra se retrae) y el borde superior
corresponde a la posición que llamamos (). La posición del cilindro se muestra en
coordenadas, y las diferentes fases en que se subdivide el período se muestran en el
plano.

3. ¿Cómo funcionan las electroválvulas hidráulicas distribuidoras?

Funcionan controlando el caudal de los líquidos o gases en modo positivo, totalmente

cerrado o totalmente abierto. A menudo se utilizan para sustituir válvulas manuales o
para controlarlas de forma remota. El funcionamiento de una electroválvula implica
bien la apertura o el cierre del orificio del cuerpo de la válvula, permitiendo o evitando
que exista flujo a través de dicha válvula. Un émbolo abre o cierra el orificio
elevándose o descendiendo, por dentro de un manguito tubular, al energizar la
bobina con una corriente eléctrica.

Las electroválvulas están formadas por un conjunto que consta de una bobina, un
émbolo y un tubo guía. En válvulas normalmente cerradas, un muelle de retorno
mantiene el émbolo presionado contra el orificio, impidiendo el paso de caudal.
Cuando se energiza la bobina de solenoide, el campo magnético resultante hace
elevarse el émbolo, permitiendo así el caudal. Cuando se energiza la bobina en una
válvula normalmente abierta, el émbolo sella el orificio, que a su vez impide el flujo.

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4. ¿Qué son los cilindros hidráulicos, tipos y funcionamiento?

Los cilindros hidráulicos son mecanismos que constan de un cilindro dentro del
cual se desplaza un émbolo o pistón, y que transforma la presión de un líquido
mayormente aceite en energía mecánica. Son actuadores mecánicos que son
usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.

Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico presurizado,

que es típicamente algún tipo de aceite. El cilindro hidráulico consiste básicamente
en dos piezas: un cilindro barril y un pistón o émbolo móvil conectado a un vástago.
El cilindro barril está cerrado por los dos extremos, en uno está el fondo y en el otro,
la cabeza por donde se introduce el pistón, que tiene una perforación por donde sale
el vástago. El pistón divide el interior del cilindro en dos cámaras: la cámara inferior y
la cámara del vástago. La presión hidráulica actúa en el pistón para producir el
movimiento lineal.

La fuerza máxima es función de la superficie activa del émbolo y de la presión

máxima admisible, donde:

F=P*A

Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalización de la carrera y mientras

todo el trayecto. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie del
pistón. Según la versión, el cilindro puede realizar fuerzas de tracción y/o
compresión.

De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos grupos:

 Simple efecto.
 Doble efecto.

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5. ¿Cómo se realiza el esquema eléctrico en un circuito

electrohidráulico secuencial?
El mando secuencial funciona en dependencia
del movimiento, pudiendo estar presentes también
elementos temporizadores como complemento.
Una función (camino recorrido o movimiento)
origina la siguiente. Si por cualquier causa una
función no se efectúa, la siguiente tampoco y el
mando permanece en la posición de perturbación.
Este mando precisa más emisores de señales que
cualquier otra modalidad de mando; pero en él se
cumple con seguridad el desarrollo previsto de las
funciones

6. ¿Cómo funciona un circuito de ciclo único y ciclo continuo?

El primer elemento es un interruptor conectado a la entrada I5 (Único / Continuo),

con el que haremos que el sistema tenga dos modos de funcionamiento. Único: Este
modo estará «activo» si el contacto del interruptor se encuentra abierto, es decir, la
entrada I5 se encuentra inactiva. Una vez oprimido el pulsador de encendido (ON)
el circuito de arranque tendrá deshabilitada la autorretención, lo que hará que el
actuador realice el movimiento hacia adelante y hacia atrás solo una única vez.
Continuo: Este modo estará activo en el caso contrario del modo único, es decir, el
contacto del interruptor esta cerrado, por consiguiente, la entrada I5 esta activa.
Una vez oprimido el pulsador de encendido (I1 – ON) el circuito de arranque tendrá
habilitada su autorretención. El actuador realizará los movimientos hacia adelante y
hacia atrás de forma continua, una y otra vez, hasta que el pulsador de apagado (I2
– OFF) se oprima. Observe en el siguiente vídeo que el circuito de control/potencia
del movimiento hacia atrás, no depende del contacto de la marca M1 del circuito de
arranque, lo que quiere decir que el proceso se detendrá una vez realizada la
secuencia completa

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7 ¿Qué consideraciones de seguridad se deben tomar al realizar

esquemas de electrohidráulica?
Antes de dar mantenimiento a un equipo controlado o con poder hidráulico deberá:

 Apagar la bomba hidráulica.

 Bajar el implemento hasta el piso.

 Mueva la palanca del hidráulico hacia adelante y hacia atrás varias veces para
reducir la presión.

 Seguir las instrucciones del manual del operador. Procedimientos específicos

para mantenimiento de sistemas hidráulicos proveen normas de seguridad.

 Mantenga las manos y el cuerpo alejados de tubitos y boquillas que botan

fluido a presión alta.

 Buscar ayuda médica si el líquido penetra en la piel.

Revisar los Puntos Siguientes

 Ajustar y quitar equipos cuando el fluido hidráulico está bajo presión puede ser
peligroso.

 Mantener todas las partes del cuerpo alejados de tubitos y boquillas que botan
fluido a presión alta.

 Nunca cruce las mangueras o líneas en los equipos.

 Siempre baje el implemento hasta el suelo antes de dar mantenimiento y

reducir presión.

 Siga todas las instrucciones del manual del operador.

 Si usted nota un retén o una manguera en malas condiciones, notifique a su

patrón para que la reponga

 No compruebe las fugas con sus manos

 Utilice siempre guantes y gafas de seguridad
 Lave inmediatamente la piel contaminada para evitar irritaciones cutáneas
 Evite fuego con los materiales y líquidos empapados en fluido hidráulico. Estos
deben almacenarse en recipientes metálicos sellados y desecharse en los
lugares apropiados
 Inspeccione regularmente los conjuntos de manguera para detectar daños y
desgastes
 Reemplace inmediatamente conjuntos de mangueras defectuosos o dañados

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HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
Tema: PLEGADO DE LÁMINA UTILIZANDO
CILINDROS HIDRÁULICOS Norma: (IEC 60617) o (CEI
Paso N°1: Realizar la identificación de las 617:1996) definen los
características técnicas de los componentes símbolos
electrónicos, gráficos para esquemas.
Electrohidráulicos y materiales a utilizar
Paso N° 2: N° 005-2012-tr; tiene como
Realizar el esquema de conexión del objetivo establecer normas de
circuito electrohidráulico. carácter general y especifico
de
proteger a los usuarios y
público en
general contra los peligros de
las
instalaciones eléctricas y
actividades inherentes a la
actividad con la electricidad.
PASO N°3: Utilizar un software de simulación y Norma ISO 27001: la
verificar el funcionamiento. importancia
 Verificar la correcta instalación del pc o la de controlar la estación de
laptop. software.
 Verificar el buen estado de los cables de
alimentación a la red eléctrica.
 Descargar el software requerido para la
simulación de nuestro circuito.
 Realizar el circuito en el software y ver su
correcto funcionamiento.
Paso N°4: Utilizar un pulsador adecuado para la ISO 27001: sistemas de la
simulación y verificar que coincida con la seguridad de la información
transición del esquema a simular
Paso N°5: Utilizar un temporizador para La mayor seguridad al
controlar los cilindros contraído y extendido. programar un temporizador es
saber el tiempo prudente e
ajustado para así o haya
inconvenientes a futuro.
Paso N°6:
 Utilizar un cilindro de doble efecto
 Poner una válvula estranguladora
unidireccional con anti retorno
Paso N°7: Elegir una electroválvula
biestable 5/2 vías.

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Paso N°8 Ley N° 27345: ley de

Verificar antes de dar promoción
marcha el cilindro (A) se encuentra de uso eficiente de la energía
extendido (a1), Cerrando la zona de descarga
de la tolva.
Ver que el cilindro (B) se encuentre retraído
(b0) y mueva las cajas.
Paso N°9: terminado el proceso, el
cilindro (B) se extienda (b1) y coloque
un segundo deposito en la zona de
llenado.
Paso N°10: Luego el cilindro A inicie el Prevención x Tratar siempre
contraído (a0) con el proceso ya los cilindros y su válvula con
mencionado. mucho cuidado, evitando
 Iniciar con el temporizador (t2) caídas, golpes o choques.
proveerle el tiempo previsto.
 Verificar que se extienda (a1)
descargando en la tolva.
Paso N° 11: Ver que el cilindro (B) se N° 005-2012-tr; tiene como
encuentre contraído y mueva las cajas objetivo establecer normas de
mencionados. carácter general y especifico
Probar que siga la secuencia del de
circuito. proteger a los usuarios y
Paso N° 12: Examinar que el proceso público
siga según el esquema establecido, ya en general contra los peligros
así termine su trabajo de llenado y de
descarga de los cilindros A y B. las instalaciones eléctricas y
actividades inherentes a la
actividad con la electricidad.
INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

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LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS

Bomba de lubricación
Cilindros hidráulico
Motor de transmisión
Punzón de plegado
Manómetro de contacto
Contador de revoluciones
Matriz de plegado
Simulador

2. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS

Juegos de alicates

Destornillador plano

Destornillador universal

Pinza amperimetrica y multímetro

3. MATERIALES E INSUMOS

02 pulsador de marcha

04 sensores magnéticos

02 electroválvulas biestable5/2 vías

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