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Prof. W. Rodríguez
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República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior
Universidad Nacional Experimental Marítima del Caribe
Sistema de Maquinas Auxiliares II
GUIA N°4 CICLO TEORICO Y MECANICO MCI.
Prof. Williams Rodríguez
Contenido
Introducción ............................................................................................................................ 3
Funcionamiento de un motor teórico que trabaja con gas ideal ............................................ 4
1. Ciclos Genéricos ........................................................................................................... 10
Condiciones para maximizar el rendimiento del Ciclo: ............................................... 11
2. Análisis de un ciclo y su rendimiento térmico ............................................................. 16
Ciclo Otto ..................................................................................................................... 16
Ciclo Diésel .................................................................................................................. 24
3. Diferencias del ciclo diesel real y teórico. .................................................................... 29
4. Clasificación por ciclo de un Motor Otto de 4 tiempos ................................................ 31
Características de los Motores ...................................................................................... 49
5. Ventajas de los MCAI conforme a sus parámetros ...................................................... 71
Ventajas de los Motores Encendidos por Chispa. ........................................................ 71
Ventajas del motor de combustión de encendido por compresión tomando en cuenta la
relación de compresión ................................................................................................. 75
Ventajas del motor de combustión de encendido por compresión tomando en cuenta el
orden de encendido ....................................................................................................... 76
Ventajas del motor de combustión de encendido por compresión tomando en cuenta la
potencia indicada y la potencia efectiva ....................................................................... 77
Ventajas del motor de combustión de encendido por compresión tomando en cuenta el
consumo específico de combustible cec, el rendimiento térmico y el mecánico ......... 77
6. Tiempos en los MCAI .................................................................................................. 99
Los motores de encendido provocado por chispa de cuatro tiempos ........................... 99
Los motores de encendido provocado por chispa de dos tiempos .............................. 100
7. Descripción de las carreras en MCAI de 4T............................................................... 102
8. Descripción de las carreras en MCAI de 2T............................................................... 104
9. Indicador del motor y diagramas indicadores............................................................. 108
Diagrama cerrado 4T (Diagrama P-V). ...................................................................... 109
Diagrama cerrado 2T (Diagrama P-V) ....................................................................... 111
10. Diferencias entre los ciclos reales y los teóricos ..................................................... 115
11. Análisis del diagrama real ....................................................................................... 117
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Introducción
Desde que se dieron los primeros indicios de la aplicación de motores de combustión
interna, a la época actual, vemos que el desarrollo se ha venido centrando en el
perfeccionamiento de las factorías para producir una mayor cantidad y mejores motores, e
igualmente se ha venido desarrollando paralelamente materiales, lubricantes, procesos de
fabricación a su vez modificaciones al funcionamiento, que si bien lo son, hasta el
momento no se ha modificado la forma como transcurre el ciclo de funcionamiento.
El diseño propuesto hace mas de 115 años por el Señor FEDERICO AUGUSTO OTTO
se ha depurado a tal punto que se ha llegado al limite de los rendimientos mecánico y
cualitativo; todo esto producto de ingeniosos destellos creativos y muchísimas horas de
labor. Aun así el rendimiento orgánico del conjunto apenas si alcanza un incipiente
cuarenta por ciento. Claro que recordando el quince por ciento de rendimiento de la
majestuosa maquina a vapor, notamos un gran avance.
Así, hoy día, los automóviles se vean ''absolutamente modernos'' en su interior no dejan
de llevar un motor en el que su ciclo de funcionamiento fue diseñado en el siglo antepasado
(la creación del motor con ciclo de funcionamiento de cuatro carreras entró en práctica real
en parís en 1883.) y hasta ahora nadie inexplicablemente ha mejorado (me refiero a motores
de combustión interna).
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Se considera “Gases Perfectos” los gases ideales para los cuales se verifican las leyes de
Boyle-Mariotte y de Gay-Lussac, resumidas en la relación que une presión, volumen y
temperatura, llamada ecuación de estado:
Ciclos teóricos
Para los ciclos teóricos se cumplen tres aproximaciones hacia los ciclos reales o ideales,
estas son: ciclo ideal, ciclo de aire y ciclo aire-combustible.
Ciclo ideal
En los ciclos ideales se supone que el fluido que opera dentro del motor está compuesto por
aire y que este se comporta como un gas perfecto, Es por esto que los valores de los calores
específicos se consideran constantes e iguales al del aire k = 1,40. Se supone además, que
las fases de introducción y extracción de calor se dan en un tiempo bien determinado,
dependiendo del tipo del ciclo y que en las otras fases no hay pérdida de calor. Con estas
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Ciclo de aire
En el ciclo de aire el fluido que opera dentro del motor también es aire, pero se supone que
los valores específicos son variables a lo largo de la escala de temperatura en que se opera.
Las condiciones de introducción y extracción de calor son iguales a las del ciclo ideal y
tampoco hay pérdidas de calor. Y a la hora de realizar los cálculos de trabajo y rendimiento
térmico, resultan más bajos, pero sin embargo son aún mayores que los cálculos
correspondientes al ciclo real.
Ciclo aire-combustible
Este ciclo, entre todos, es por lo general el que se aproxima más a un ciclo real. En el motor
de encendido por chispa, el fluido que opera está compuesto durante la fase de admisión,
por la mezcla aire-combustible y los gases residuales de la combustión anterior; mientras
que en el motor de encendido por compresión está formado por el aire y los gases
residuales.
Estos gases tienen un calor específico medio todavía más alto que el del aire; pero además,
se cuenta con un incremento posterior de los calores específicos, a causa de la disociación o
descomposición química de las moléculas más ligeras sometidas a la acción de altas
temperaturas. El aumento de los calores específicos, así como la disociación que, por ser
una reacción endotérmica, absorbe una parte del calor de la combustión, produciendo un
posterior descenso de la temperatura y de la presión máxima, en comparación con las
calculadas para el ciclo de aire.
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Para este ciclo se admite también que el calor es introducido y extraído de manera
instantánea, como en el ciclo ideal y tampoco se producen perdidas de calor.
Basándonos en los principios de la segunda ley de la termodinámica, que ningún motor real
o ideal puede convertir en trabajo mecánico todo el calor que se le introduce. En
consecuencia, sólo una fracción del calor suministrado por la combustión, será
transformada en trabajo; ésta fracción representa el rendimiento térmico del motor. En otras
palabras, el rendimiento térmico ideal ηε es la relación entre la cantidad de calor
transformada en trabajo útil y la cantidad de calor suministrada al fluido.
A continuación analizaremos unos diagramas en coordenadas p-v y T-S que nos darán una
idea más completa del concepto de rendimiento térmico para un ciclo ideal.
Estos diagramas representan un caso para un motor de cuatro tiempos encendido por
chispa.
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Figura 1.
El pistón se mueve, por efecto de la presión del fluido, desde el punto muerto superior al
punto muerto inferior, como se muestra en la gráfica. En la parte (c), el trabajo L1
producido por el fluido durante la expansión, está representado, en coordenadas p-v por el
área rayada comprendida entre la línea de expansión adiabática 3-4 y el eje de las abscisas.
En este instante ocurre el escape, otra vez a volumen constante, y durante esta fase del ciclo
se sustrae el calor Q2 mientras la presión desciende del punto 4 al punto 1. En la parte (d)
de la figura, el calor Q2 está representado, en coordenadas T-s, por la superficie rayada
debajo de la línea de transformación a volumen constante 4-1.
El trabajo útil L1- L2 equivale, por lo tanto, a la diferencia entre las superficies rayadas en
los diagramas (a) y (c) en coordenadas p-v, y corresponde, por consiguiente, a la superficie
del ciclo trazado en la parte (e) de la figura. De igual modo, el calor utilizado Q1-Q2 viene
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dado por la diferencia entre las superficies rayadas de los diagramas (b) y (d) en
coordenadas T-s, y corresponde a la superficie del ciclo rayado en la parte (f) de la figura.
Como el trabajo útil es, evidentemente, igual al calor utilizado, podemos escribir:
A (L2-L1) = Q1-Q2
Ciclo de aire
Ciclo aire-combustible.
Ciclo real
A estos ciclos teóricos se comparan en la práctica los ciclos reales, que se obtienen
experimentalmente por medio de los indicadores; por esta razón, el ciclo real se llama
también ciclo indicado. Aunque los ciclos teóricos no corresponden a los ciclos reales,
constituyen una útil referencia para el estudio termodinámico de los motores,
particularmente para comprender cuanto influyen sobre su utilización las condiciones de
funcionamiento y para comparar entre sí diversos tipos de motores.
En los ciclos ideales se supone que el fluido operante está constituido por aire y que éste
se comporta como un gas perfecto. Por ello, los valores de los calores específicos se
consideran constantes e iguales al del aire a las condiciones tipo 15ºC de temperatura y 1
atmósfera de presión:
Cp=0.241Ca/kgºC;
Cv = 0.172 Ca/kg ºC;
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Donde0resulta:
Suponemos, además, que las fases de introducción y sustracción de calor tienen una
duración bien determinada, dependiente del tipo de ciclo (Otto, Diesel, Sabathé), y que en
las otras fases no hay pérdidas de calor.
Es natural, que, con estas hipótesis, los valores máximos de temperatura y presión, así
como, en consecuencia, el trabajo y el rendimiento térmico calculados para el ciclo ideal,
sean más elevados que los correspondientes a los otros tipos de ciclos. El ciclo ideal
representa, por tanto, el límite máximo que teóricamente puede alcanzar el motor y permite
un fácil estudio matemático basado en las leyes de los gases perfectos. A él nos referimos al
emplear a lo largo de este tratado, la expresión ciclo teórico.
El Ciclo Otto teórico es el ciclo ideal del motor de encendido por chispa, y está
representado gráficamente en la figura, tanto en coordenadas P-V como en coordenadas T-
S. Las transformaciones termodinámicas que se verifican durante el ciclo son:
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1. Ciclos Genéricos
Una evolución clave en este ciclo genérico es la compresión de base 1-2. En efecto, ella es
característica de cada ciclo y es (relativamente) constante. En cambio en la operación real,
la cantidad de calor Qabs puede variar en forma importante, por lo tanto también varía la
evolución 3-4. Pero la compresión de base es relativamente estable. Se puede demostrar
fácilmente que el rendimiento de la compresión de base queda expresado por:
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En este ciclo genérico tenemos varias cosas que se pueden hacer para maximizar el
trabajo obtenido. Enumerémoslas:
En el caso de que la compresión máxima esté fija (en el caso motores Otto en que
se comprime aire-combustible), conviene que la combustión se realice a volumen
constante.
Las propiedades del aire se suponen constantes para todo el ciclo (no varían ni Cp ni
Cv, aunque en el caso real sí lo hacen por variación de temperatura y porque en
parte del ciclo se trabaja con gases quemados).
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Se supone un sistema cerrado. Es decir, el aire está cerrado dentro del sistema y se
somete a las evoluciones equivalentes.
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Este punto es un punto clave en el comportamiento real del ciclo, lo cual lo veremos más
adelante.
Trabajo: evolución 3-4. Con las dos válvulas cerradas el pistón se desplaza desde el
PMS al PMI. Se realiza una carrera completa. En principio esta evolución es
adiabática. La evolución genera trabajo positivo. De hecho es la única evolución
del total del ciclo en que se genera trabajo positivo al exterior.
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Escape: evolución 1-0. El pistón se desplaza desde el PMI al PMS. Se realiza una
carrera completa (la VE está abierta y la VA se encuentra cerrada). En principio la
presión dentro del cilindro es igual a la atmosférica, por lo cual el trabajo requerido
es cero.
Cada carrera completa corresponde a media vuelta del cigüeñal. Por lo tanto para
realizar el ciclo completo se requieren dos revoluciones completas en el motor de cuatro
tiempos.
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En la parte (c) del gráfico, el trabajo L1, producido por el fluido activo durante la
expansión, está representado en el diagrama P – V, por el área rayada comprendido entre la
línea de expansión adiabática 3 – 4 y el eje del volumen. En ese instante sobreviene el
escape, otra vez a volumen constante, y durante esta fase del ciclo se sustrae calor Q2,
mientras la presión desciende del punto 4 al
Fuente:
El trabajo útil L1 – L2 equivale, por tanto, a la diferencia entre las superficies rayadas en
los diagramas (a) y (c) en las coordenadas P – V y corresponde, por consiguiente, a la
superficie del ciclo trazado en la parte (e) de la figura. De igual modo. El calor utilizado Q1
– Q2 viene dado por la diferencia entre las superficies rayadas de los diagramas (b) y (d) en
las coordenadas T – S y corresponde a la superficie del ciclo rayado en la parte (f) de la
figura
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Si aplicamos la ecuación del Primer Principio para sistemas cerrados, tenemos que el
trabajo útil es igual al calor utilizado:
Es el ciclo ideal para el motor de encendido por chispa. Las transformaciones ocurridas en
este ciclo son:
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El ciclo Otto Esta representado como un ciclo cerrado, en el cual el fluido activo vuelve a
su estado inicial.
Como el calor Q1 se introduce a volumen constante, el trabajo L2-3 realizado durante esa
transformación es nulo, y la ecuación de conservación de la energía del fluido sin flujo se
transforma en:
Q1 = U3 - U2.
U3 - U2 = cv (T3 – T2)
De donde resulta:
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Q1 = cv (T3 – T2)
Por consiguiente como el calor Q2 es extraído también a volumen constante, el trabajo L4-1
= 0, podemos escribir:
Q2 = U4 – U1;
Q2 = cv (T4 – T1).
Por consiguiente, el rendimiento térmico ideal para el ciclo Otto teórico es:
El rendimiento del ciclo Otto, por lo tanto depende de la relación de compresión y del
exponente k, relación de los calores específicos del fluido operante. Aumentando ρ,
aumenta ηε; aumentando los valores de los calores específicos, disminuye k y, en
consecuencia, también el rendimiento térmico ηε. Es por esto que el ciclo ideal, para el cual
k =1,4 tiene un rendimiento térmico superior al ciclo de aire, dado el caso, que para éste,
posee k un valor medio más bajo, por variar los calores específicos con la temperatura.
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Evoluciones:
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Rendimiento:
de donde:
Consideran
do que (1-
2) y (3-4)
son adiabáticas sin roce:
Dividiendo (2)/(1):
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de donde:
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Ciclo Diésel
En teoría, el ciclo diesel difiere del ciclo Otto en que la combustión tiene lugar en
este último a volumen constante en lugar de producirse a una presión constante. La mayoría
de los motores diesel tienen también cuatro tiempos, si bien las fases son diferentes de las
de los motores de gasolina.
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La eficiencia de los motores diesel depende, en general, de los mismos factores que los
motores Otto, y es mayor que en los motores de gasolina, llegando a superar el 40%. Este
valor se logra con un grado de compresión de 14 a 1, siendo necesaria una mayor robustez,
y los motores diesel son, por lo general, más pesados que los motores Otto. Esta desventaja
se compensa con una mayor eficiencia y el hecho de utilizar combustibles más baratos.
Los motores diesel suelen ser motores lentos con velocidades de cigüeñal de 100 a 750
revoluciones por minuto (rpm o r/min), mientras que los motores Otto trabajan de 2.500 a
5.000 rpm. No obstante, en la actualidad, algunos tipos de motores diesel trabajan a
velocidades similares que los motores de gasolina, pero por lo general con mayores
cilindradas debido al bajo rendimiento del gasoil respecto a la gasolina.
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Como se puede observar en la figura 3. El ciclo Diesel ideal está formado por cuatro líneas
térmicas que representa: - La compresión adiabática (1-2)
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h = U + A pv,
Q1 = h3 – h2.
Por ser el fluido un gas perfecto, podemos emplear, para su variación de entalpía a presión
constante, la expresión
h3 – h2 = cp (T3 – T2)
Q1 = cp (T3 – T2).
Hay que tener en cuenta que en una transformación con introducción de calor a presión
constante varia el valor de la entalpía del fluido activo, mientras que en caso de la
transformación a volumen constante varía el de la energía interna del fluido. Como la
extracción de calor Q2 se realiza como en el ciclo Otto, podemos escribir:
Q2 = U4 – U1
Q2 = cv (T4 – T1).
Por lo tanto, el rendimiento térmico ideal del ciclo Diesel teórico es:
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v1 =ρ
v2
Las expresiones de los rendimientos térmicos de los ciclos Otto y Diesel difieren solamente
por el término entre paréntesis, que siempre es mayor que uno, y por eso, aparece claro que
a igual relación de compresión, ηε es mayor para el ciclo Otto que para el ciclo Diesel.
Reduciendo τ´, es decir, el calor introducido a presión constante, el rendimiento ηε del ciclo
Diesel se aproxima al del ciclo Otto, con el cual coincide para τ´ = 1.
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c) Perdida por bombeo. Las pérdidas por bombeo son inferiores a las que se producen n
ciclo Otto, puesto que no hay estrangulamiento en el aire de aspiración; en los motores de
encendido por compresión no existe la válvula mariposa, característica de los motores de
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encendido por chispa, provistos de carburador. Por ello, la superficie negativa del ciclo
Diesel real es menor que la del ciclo Otto.
El ciclo Diesel, a presión constante consta a su vez de una primera fase, o compresión
adiabática del aire puro previamente aspirado; una segunda fase, combustión a presión
constante; una tercera fase, o expansión adiabática y una cuarta fase, o descenso brusco de
la presión.
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Para hacer una comparación entre los ciclos Otto y Diesel, es necesario tomar como
referencia algunos factores de cuyo valor dependen la forma y la superficie del diagrama,
como son: la relación de compresión, la presión máxima, la cantidad de calor suministrada,
la del calor extraído y el trabajo útil.
Como se puede observar en las figuras, los rendimientos térmicos de los ciclos teóricos
crecen al aumentar la relación de compresión.
Para una determinada relación de este tipo, el ciclo Otto da un mayor rendimiento,
mientras que el ciclo Diesel resulta de rendimiento menor. Hay que considerar, sin
embargo, que para los motores Diesel, la relación de compresión varía entre 14 y 22,
mientras que para los motores de encendido por chispa no pasa por lo general de 10, con
objeto de evitar la detonación. Por lo tanto el motor Diesel tiene un rendimiento térmico
superior al del motor Otto.
Un motor de combustión interna convierte una parte del calor producido por la combustión
de gasolina o de gasoil en trabajo. Hay varias formas de éstos motores. Las mas conocidas
son las de gasolina y el motor diesel.
En la mayoría de las máquinas de encendido por chispa, el pistón realiza los cuatro eventos
completos (Admisión, Compresión, Combustión y Explosión en dos ciclos mecánicos) en el
interior del cilindro, y el cigüeñal cumple dos revoluciones por cada ciclo termodinámico. En
el siguiente diagrama P-v en la Ilustración 1 se muestra el proceso esquemático de un motor
real de combustión interna encendido por chispa de cuatro tiempos y el ciclo Otto ideal.
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En los motores de dos tiempos, los cuatro eventos que se describieron anteriormente se
realizan sólo en dos tiempos: el de potencia y el de compresión. En estas máquinas el
cárter se sella y el movimiento hacia fuera del pistón se emplea para presurizar
ligeramente la mezcla de aire y combustible en el cárter. Además, las válvulas de
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1. Tiempo (aspiración): El pistón baja y hace entrar la mezcla de aire y gasolina preparada
por el carburador en la cámara de combustión. Corresponde a la evolución 0-1 en que el
pistón va desde el PMS al PMI y la válvula de admisión abre permitiendo el llenado del
cilindro con una mezcla de aire y combustible todo esto manteniendo a su vez la válvula de
escape cerrada.
3. Tiempo (carrera de trabajo): Una chispa de la bujía inicia la explosión del gas, la
presión aumenta y empuja el pistón hacia abajo. Así el gas caliente realiza un trabajo. Este
proceso ocurre por medio de las bujías que aportan la chispa para el encendido de la mezcla
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4. Tiempo (carrera de escape): El pistón empuja los gases de combustión hacia el tubo de
escape.
Si analizamos la grafica del ciclo ideal el cual parte en “a” en la carrera de compresión
desde el Punto Muerto Inferior (PMI) hasta Punto Muerto Superior (PMS) “b” en el cual se
efectúa la adición de calor, aumentando así la presión hasta llegar al punto “c” y luego con
un descenso en la presión y aumento de volumen en el que llegamos al punto “d” en el cual
se presenta una entrega de calor y un descenso en la presión hasta llegar de nuevo a “a”
para así completar el ciclo. Rápidamente podemos notar que la grafica solo muestra los
tiempos de expansión y compresión, debido a que es un ciclo ideal se supone que la masa
de aire que se utiliza siempre será la misma, pero en la realidad sabemos que eso no podría
ser posible, además de que siendo así dichas maquinas no se catalogarían como maquinas
de cuatro tiempos.
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Dicho ciclo ideal solo muestra los tiempos de compresión y expansión debido también a
que son los tiempos en los que se efectúa y se produce un trabajo mecánico, dejando así al
tiempo de admisión y escape como tiempos totalmente pasivos solo necesarios para el
funcionamiento de la maquina en la realidad.
El análisis termodinámico de los ciclos reales de cuatro y dos tiempos antes descritos
requiere de gran estudio. Sin embargo, el análisis puede simplificarse de manera significativa
si se utilizan las suposiciones de aire estándar, ya que el ciclo que resulta y que es parecido a
las condiciones de operación reales es el ciclo de Otto ideal, el cual se compone de cuatro
procesos reversibles internamente:
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Ilustración 1
El ciclo de Otto se ejecuta en un sistema cerrado, y sin tomar en cuenta lo: cambios
en las energías cinética y potencial, el balance de energía para cualquiera de los procesos
se expresa, por unidad de masa, como
No hay trabajo involucrado durante los dos procesos de transferencia de calor porque
ambos toman lugar a volumen constante. Por lo tanto, la transferencia de calor hacia y
desde el fluido de trabajo puede expresarse como:
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Entonces, la eficiencia térmica del ciclo de Otto ideal supuesto para el aire frío estándar
es:
Donde:
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Ilustración 2
Para una relación de compresión dada, la eficiencia térmica de una máquina real de
encendido por chispa será menor que la de un ciclo de Otto ideal debido a irreversibilidades
como la fricción y a otros factores, como la combustión incompleta.
En la Ilustración 4 es posible ver que la curva de la eficiencia térmica está más inclinada a
relaciones de compresión bajas, pero se nivela a partir de un valor de relación de compresión
aproximadamente de 8. Por consiguiente, el aumento en la eficiencia térmica con la relación
de compresión no es tan pronunciado en relaciones de compresión elevadas. Asimismo,
cuando se emplean altas relaciones de compresión, la temperatura de la mezcla de aire y
combustible se eleva por encima de la temperatura de autoencendido del combustible
(temperatura a la que el combustible se enciende sin la ayuda de una chispa) durante el proceso
de combustión, con lo que causa una temprana y rápida encendida del combustible en algún
punto de la flama, seguido por una combustión casi instantánea del gas remanente. Este
encendido prematuro del combustible, denominado autoencendido, produce un ruido
perceptible que recibe el nombre de golpeteo del motor. El autoencendido en las máquinas de
encendido por chispa no puede tolerarse debido a que perjudica el desempeño y puede dañar
la máquina. El requerimiento de que el autoencendido no deba permitirse impone un límite
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superior en las relaciones de compresión que pueden usarse en las máquinas de combustión
interna de encendido por chispa.
Ilustración 3
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A temperatura ambiente, este valor es de 1.4 para el aire, de 1.3 para el dióxido de
carbono y de 1.2 para el etano. El fluido de trabajo en maquinas reales contiene moléculas
más grandes, como el dióxido de carbono, y la relación de calores específicos disminuye
con la temperatura, la cual es una de las razones por las que los ciclos reales tienen
eficiencias térmicas más bajas que el ciclo Otto. La eficiencia térmica de maquinas reales
de encendido por chispa varia de aproximadamente 25 a 30%.
Motor de 2 tiempos
Sin embargo, la distinción entre los 2 motores. Es puramente convencional puesto que,
mientras en el motor de cuatro tiempos las fases del cielo se realizan todas en el cilindro, en
el motor de dos tiempos interviene un sistema de bombeo independiente para la realización
de la fase de admisión. La definición, aceptada universalmente de esta forma, es válida
también cuando se utiliza para la fase de admisión el efecto de bombeo producido por el
movimiento del pistón en el cárter.
La ausencia de las válvulas, para el control de la admisión y del escape de los gases del
cilindro, no puede considerarse una característica especial del motor de dos tiempos, en
contraposición a una opinión bastante difundida. Efectivamente, en los primeros treinta
años de este siglo eran muchos los motores de dos tiempos que poseían válvulas
automáticas o accionadas, utilizadas por lo general para la introducción de la carga fresca
en el cilindro, sobre todo en los grandes motores Diesel marinos.
Las dificultades de conseguir una perfecta realización de cada una de las fases del cielo de
trabajo, en el motor de dos tiempos, derivan esencialmente del hecho de que el escape de
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Por otra parte, la falta de una carrera del pistón destinada a la evacuación de los gases
residuales de la combustión determina una situación donde los mismos gases frescos, al
penetrar en el cilindro con una sobrepresión apropiada, deben efectuar una acción de
barrido, a muy influida por el régimen de presión que se produce en el colector de escape,
el cual durante dicho barrido se encuentra en comunicación con el cilindro.
En su concepción definitiva, el motor de dos tiempos casi nunca utiliza válvulas para el
control de la admisión y del escape de los gases del cilindro; la distribución la realiza el
propio pistón que, al final de su carrera descendente, destapa 2 o más lumbreras que posee
el cilindro, a través de las cuales pasan los gases. La admisión y la precompresión necesaria
de la mezcla fresca para el barrido se realizan en el cárter del motor, que es hermético,
donde la cara inferior del pistón en movimiento crea la variación de volumen necesaria. En
los motores grandes, sobre todo en los pluricilíndricos y en los de cielo de Diesel, el barrido
lo efectúa
Después de la concepción teórica del cielo, atribuida al británico Clerk en 1879, Karl Benz,
trabajando independientemente, intentó alrededor de 1880 la construcción de un motor de
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gas con la fase de compresión en el cárter. Con probabilidad, fue éste el primer motor de
dos tiempos de la historia, pero su funcionamiento inseguro hizo abandonar los estudios.
El bajo régimen de rotación que caracterizaba a los motores hasta el año 1900, representaba
una indudable ventaja para los motores de dos tiempos, pero su desarrollo tardó varios años
en llevarse a la práctica. Luego las tentativas se multiplicaron, sobre todo en los motores de
pequeña cilindrada empleados en las motocicletas. Efectivamente, ya en 1902 aparecieron
los primeros modelos equipados con motores de dos tiempos. Sin embargo, en
automovilismo fue necesario esperar hasta los años veinte, con las realizaciones de Cozette.
Rudolf Diesel inventó el ciclo a presión constante, y lo definió en 1893 en su obra Teoría y
construcción de un motor térmico racional. Hizo explotar la patente en Alemania bajo su
dirección, y los ataques de que fue objeto cesaron en 1897 al salir el primer modelo, que
presentaba un rendimiento térmico superior al del ciclo de Carnot. No obstante, este
resultado sólo era posible en motores de grandes dimensiones y girando a un régimen
relativamente bajo, tal como los que se encuentran en la industria y en las aplicaciones
marinas. En honor a su inventor, al ciclo a presión constante también se le llama Ciclo
Diesel.
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Se trata del ciclo de un motor de combustión interna, en el cual el calor que produce la
compresión se encarga de encender el combustible. La secuencia de sus procesos es:
Los motores diesel y semi diesel pertenecen al grupo de los motores a presión
constante. En éstos, se quema el combustible, generalmente petróleo, al entrar
sucesivamente al cilindro donde esta con una atmósfera de aire caliente a una temperatura
Por esta razón a estos motores se les conoce con el nombre de "motores de presión
constante o a combustión gradual". Existen también motores puramente mecánicos que
utilizan la energía mecánica potencial elástica de un muelle y la energía debida a la
gravedad.
Según el movimiento del órgano principal, el motor puede ser giratorio o alternativo.
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Los motores giratorios, si se consideran tales también las antiguas ruedas hidráulicas para la
elevación del agua y para la molienda, son los más antiguos como concepción y realización.
El motor alternativo tiene la ventaja de ser robusto y de poder funcionar con altas presiones.
Se puede afirmar que, en la práctica, los ciclos Otto y Diesel se aproximan mucho en la
forma, hasta el punto de poderlos considerar como un caso particular del ciclo mixto, en el
cual, parte de la combustión se verifica a volumen constante, y parte, a presión constante.
Este ciclo teórico está representado en la figura 28 y se conoce con el nombre de ciclo
mixto de Sabathé.
En este ciclo, después de la fase de compresión adiabática 1-2, sobreviene, como en el ciclo
Otto, una fase de combustión a volumen constante 2-3, durante la cual se introduce la
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cantidad de calor Q1’ y luego, como en el ciclo Diesel, una fase de 3-4 de combustión a
presión constante, en cuyo decurso se introduce la cantidad de calor Q1’’.
Siguen después dos fases sucesivas, a saber: una, de expansión adiabática 4-5, y otra, de
sustracción, a volumen constante 5-1, de la cantidad de calor Q2.
Q1=Q1’+Q1’’
Q1’=Cv (T3-T2)
Q1’’= Cp (T4-T3)
Q2= Cv (T5-T1)
De este modo, el rendimiento térmico ideal del ciclo Sabathé teórico vale:
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se puede escribir:
Se obtiene la expresión final de rendimiento térmico ideal del ciclo teórico Sabathé:
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Economía de combustible
Rudolf Diesel luego de familiarizarse con el ciclo Carnot, tuvo la idea de construir un
motor en el que se obtuviera la óptima utilización de la energía contenida en el
combustible.
Con el paso del tiempo llegó a la conclusión de que no era factible llevar a la práctica el
ciclo de Carnot; sin embargo tuvo éxito al concebir el motor de autoencendido.
El 23 de febrero de 1893 obtuvo la famosa patente DRP 67207 sobre este tipo de motor.
Después de algunas dificultades para el financiamiento del proyecto, construyó un motor
que explotó al producirse la primera inyección de combustible. Diesel se salvó
milagrosamente de la muerte.
Ventajas:
Para la comunidad técnica a nivel mundial, el surgimiento de los motores Diesel reviste
una gran importancia, ya que las aplicaciones actuales de este tipo de motores están
sumamente diversificadas en todo el mundo.
La principal característica del motor Diesel, por la cual ha sido escogido como fuente
de potencia en aplicaciones muy diversas, es su rendimiento de combustible, que resulta
muy atractivo comparado con el de otras fuentes de potencia.
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Los competidores del motor Diesel, en el rango de las bajas potencias, son los motores
de gasolina, mientras que en el rango de las potencias elevadas son las turbinas de gas y de
vapor.
Además, este tipo de motor ha demostrado ser capaz de funcionar con una gran
variedad de combustibles, haciéndolo sumamente versátil.
La relación consumo-combustible-carga
Entre mas peso transportemos, mayor sera el consumo. Al cargar el auto la relacion
peso/potencia aumenta, se requiere aclerar mas el motor y crecer el gasto. En vehiculos de
transporte se debe repartir adecuadamente el peso para evitar frenados y aceleraciones
innecesarias que aumentan el consumo.
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No lleve pesos innecesarios en su vehículo. El exceso de peso pone una carga más
pesada sobre el motor, causando mayor consumo de combustible.
Este ciclo se compone de 4 procesos internamente reversibles, este solo difiere del ciclo
de Otto en la fase de combustión (2-3), prevista a presión constante. Mediante un ciclo de
aire estándar basado en capacidades térmicas específicas constantes se puede hacer un
análisis útil del ciclo Diesel. En esas condiciones, los calores de entrada y salida del ciclo
están dados por
= 1 - t4 - t1/k(t3 - t2)
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En caso de tener que considerar las capacidades térmicas específicas variables, la ecuación
de la eficiencia se convierte en
.Diesel = 1- u4-u1/h3-h2
Compresión adiabática
Es el tipo de compresión en la cual no hay intercambio de calor. Hay dos tipos, con roce
y sin roce.
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- Tec
- Tec
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- Cv
- Tec
Tec =- - Cp
Cuando hay roce, el fluido sale más caliente y la evolución se va corriendo a la derecha,
partiendo desde la expansión adiabática. Analicemos un poco más detenidamente las dos
expresiones obtenidas para el trabajo. Dado que en una compresión siempre hay que ejercer
trabajo sobre el sistema, interesa que este trabajo de compresión sea lo más pequeño
posible. Esto ocurre cuando T CTE, luego el sistema es mejor, desde el punto de vista
que necesita menos trabajo, mientras la evolución se asemeje más a una isoterma. Esto no
es trivial de conseguir, y lo que los compresores hacen en la práctica es un proceso de
varias etapas, en cada una de las cuales el gas se comprime y se enfría. De esta manera, la
evolución resultante se va pareciendo más a una isoterma, como se muestra en la siguiente
figura:
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Temperatura de compresión
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Para un gas monoatómico, los calores específicos son: cv=3R/2 y cp=cv+R=5R/2. De modo
que p/cv=5/3
Esto incrementa la fricción entre las partes móviles y puede impedir que el motor gire
con la rapidez suficiente para permitirle que encienda, y el uso prolongado del arranque
puede descargar totalmente la batería. Aunque no hace mucho tiempo los conductores
acostumbraban a cambiar el tipo de aceite en verano e invierno, eso en la actualidad es
prácticamente innecesario. Los aceites multigrados mantienen su viscosidad a altas
temperaturas y son relativamente ligeros a bajas temperaturas. Todavía existen en el
mercado aceites que no son multigrados y algunos automovilistas siguen utilizándolos. El
aceite no es del grado correcto, deberá calentar el motor, drenar el aceite quitando el tapón
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del cárter y recogiendo en un recipiente el aceite viejo, y rellenar el motor con aceite
apropiado.
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Sólo una fracción del calor suministrado por la combustión será transformada en trabajo;
esta fracción representa el rendimiento térmico del motor. Entonces definimos,
Cualquiera puede formarse una idea más completa del concepto de rendimiento térmico y
adquirir familiaridad con la interpretación de los diagramas examinando la sucesión de
transformaciones en coordenadas P-V y T-S para un ciclo ideal. Como el trabajo útil,
evidentemente, igual al calor utilizado, podemos escribir:
de este modo podemos simplificar el cálculo del trabajo útil y del rendimiento térmico de
ciclo usando los valores Q1 y Q2 en lugar de L1 y L2.
Todas las máquinas que funcionan reversiblemente entre los mismos focos tienen el mismo
rendimiento térmico, cuya fórmula hemos obtenido en el estudio del ciclo de Carnot y que
como hemos visto, depende únicamente del cociente entre las temperaturas del foco frío T2
y del foco caliente T1.
En la figura, se demuestra que no puede existir un motor cuyo rendimiento sea mayor
que el de Carnot operando entre las mismas temperaturas. Dicho motor hipotético absorbe
un calor Q'1 del foco caliente, realiza un trabajo W' y cede un calor Q2 al foco frío. Parte de
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dicho trabajo W se emplea en accionar un frigorífico que absorbe un calor Q2 del foco frío y
cede un calor Q1 al foco caliente.
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Ciclo Diésel
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Entonces la eficiencia térmica de un ciclo Diesel ideal bajo las suposiciones de aire
frio estándar se vuelve:
Ahora se define una nueva cantidad, la relación de corte de admisión rc’ como la
relación de los volúmenes del cilindro antes y después del
proceso de combustión:
Al usar esta definición y las relaciones de gas ideal isentrópicas para los procesos 1-
2 y 3-4, la relación de la eficiencia térmica se reduce a:
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Para el caso limitante de rc’= 1, la cantidad entre paréntesis se vuelve la unidad y las
eficiencias de los ciclos de Otto y Diesel se vuelven idénticas. Recordando, sin embargo, que
los motores diesel operan con relaciones de compresión mucho más altas, por lo que suelen ser
más eficientes que los de encendido por chispa (gasolina). Los motores diesel también
queman el combustible de manera más completa, ya que usualmente operan a menores
revoluciones por minuto y la relación de masa de aire y combustible es mucho mayor que los
motores de encendido por chispa. Las eficiencias térmicas de los motores diesel varían
aproximadamente entre 35 y 40 por ciento.
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Las cantidades relativas de calor transferido durante cada proceso pueden ajustarse para
asemejar al ciclo real con mayor exactitud. Es importante tener en cuenta que El científico
francés Sadi Carnot, que concibió un ciclo termodinámico que constituye el ciclo básico de
todos los motores térmicos, demostró que no puede existir ese motor perfecto. Cualquier
motor térmico pierde parte del calor suministrado. El segundo principio de la
termodinámica impone un límite superior a la eficiencia de un motor, límite que siempre es
menor del 100%.
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Como se ve en la figura, el ciclo Diesel ideal está formado por cuatro líneas térmicas
que representa: la compresión adiabática (1-2); la introducción del calor a presión constante
(2-3); la expansión adiabática (3-4); la expulsión del calor a volumen constante (4-1).
Durante la transformación 2-3 de introducción del calor Q1 a presión constante, el pistón
entra en funcionamiento, y por tanto, el fluido produce el trabajo:
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la ecuación se transforma en
Por ser el fluido un gas perfecto, podemos emplear, para su variación de entalpía a presión
constante, la expresión
Hay que hacer resaltar que en una transformación con introducción de calor a presión
constante varía el valor de la entalpía del fluido activo, mientras que en caso de la
transformación a volumen constante varía el de la energía interna del fluido. Como la
sustracción del calor Q2 se realiza como en el ciclo Otto, podemos escribir:
Q2=U4-U1
Q2=Cv(T4-T1).
Por tanto, el rendimiento térmico ideal del ciclo Diesel teórico vale:
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expresión del todo análoga a la encontrada para el rendimiento ideal del ciclo teórico Otto.
Para la transformación 2-3 de combustión a presión constante tenemos:
De donde:
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Obtenemos, finalmente, la expresión del rendimiento térmico ideal del ciclo teórico
Diesel:
En esta expresión vemos que he es, para el ciclo Diesel, función de la relación de
compresión, de la relación de combustión a presión constante y la relación k entre los
calores específicos.
Las expresiones de los rendimientos térmicos de los ciclos Otto y Diesel difieren solamente
por el término entre paréntesis, que siempre es mayor que 1, y, por ello, aparece claro que a
igualdad de relación de compresión he es mayor para el ciclo Otto que para el ciclo Diesel.
Reduciendo t’, es decir, el calor introducido a presión constante, el rendimiento he del ciclo
Diesel se aproxima al del ciclo Otto, con el cual coincide para t’=1.
Rudolf Diesel desarrolló la idea del motor diesel y obtuvo la patente alemana en 1892.
Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los motores a gasolina fueron inventados
en 1876 y, específicamente en esa época, no eran muy eficientes.
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Note que el motor diesel no tiene bujía, se toma el aire y lo comprime, y después inyecta el
combustible directamente en la cámara de combustión (inyección directa). Es el calor del
aire comprimido lo que enciende el combustible en un motor diesel.
En esta animación simplificada, el aparato verde pegado al lado izquierdo del cilindro es un
inyector de combustible. De cualquier forma, el inyector en un motor diesel es el
componente más complejo y ha sido objeto de gran experimentación -en cualquier motor
particular debe ser colocado en variedad de lugares-. El inyector debe ser capaz de resistir
la temperatura y la presión dentro del cilindro y colocar el combustible en un fino rocío.
Mantener el rocío circulando en el cilindro mucho tiempo, es también un problema, así que
muchos motores diesel de alta eficiencia utilizan válvulas de inducción especiales, cámaras
de pre-combustión u otros dispositivos para mezclar el aire en la cámara de combustión y
para que por otra parte mejore el proceso de encendido y combustión.
Una gran diferencia entre un motor diesel y un motor a gasolina está en el proceso de
inyección. La mayoría de los motores de autos utilizan inyección de puerto o un carburador
en lugar de inyección directa. En el motor de un auto, por consiguiente, todo el combustible
es guardado en el cilindro durante el choque de succión, y se quema todo instantáneamente
cuando la bujía dispara. Un motor diesel siempre inyecta su combustible directamente al
cilindro, y es inyectado mediante una parte del choque de poder. Esta técnica mejora la
eficiencia del motor diesel.
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Diámetro.
El diámetro del pistón es una de las medidas principales del cilindro empleadas para
calcular el volumen del cilindro, se puede tomar como la anchura del cilindro, y en los
Motores Encendidos por Chispa un gran diámetro del cilindro es primordial para el
aprovechamiento de la potencia del pistón.
Carrera.
La carrera es otra de las medidas del cilindro que representa la altura del cilindro
desde el punto muerto inferior hasta el punto muerto superior, también es definido como la
distancia que recorre el pistón verticalmente en el ciclo; teniendo el diámetro y la carrera,
se puede calcular el volumen del cilindro. En los Motores Encendidos por Chispa, una
carrera menos entrega de manera más efectiva el trabajo realizado el pistón, lo que se
traduce como un aumento en el torque.
Relación de Compresión.
Cilindrada.
Es el volumen dentro del cilindro que desplaza el pistón cuando se mueve desde el
punto muerto inferior hasta el punto muerto superior. La cilindrada en los motores del ciclo
Otto no tienen muchas limitaciones debido a la efectividad térmica del combustible, a pesar
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de que un motor con mayor cilindrada podría tener mayor velocidad no quiere decir q tenga
el mayor torque.
Orden de Encendido.
Es el orden en que los pistones realizan sus carreras de trabajo, es parte del diseño del
motor y se determina con factores como la configuración del cigüeñal y la disposición del
árbol de levas. Debe estar distribuido de tal forma que se garantice una entrega de trabajo
continuo en todo el ciclo.
Torque Máximo.
Se define como la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el motor. Esto
ocurre a una cantidad de revoluciones determinada. A medida que sea mayor el torque
máximo de un motor, más fuerte este es. Con el torque que tiene el motor en cada régimen
se puede dibujar un gráfico llamado “curva de torque” cuya curva comienza siendo
ascendente hasta que alcanza un cierto límite y, a partir de ahí, empieza a decrecer. Este
límite se conoce como “torque máximo”, e indica cual es el régimen en el que el motor
alcanza el máximo esfuerzo de torsión. Los motores de encendido por chispa se
caracterizan por tener un mayor torque que otros tipos de motores.
Potencia Indicada.
Esta puede calcularse partiendo del ciclo indicado donde el área representa el
trabajo realizado por el gas en el interior del cilindro durante un ciclo. La presión media
indicada es la ordenada media del ciclo indicado, igual a la relación entre el área del ciclo y
la cilindrada de un cilindro. Significa el valor de la presión que, multiplicado por la
cilindrada de un cilindro, se obtiene el mismo valor, del trabajo útil indicado del ciclo, es
decir, el mismo valor realmente producido por las presiones que continuamente varían en
el cilindro. Conociendo la presión media indicada es fácil obtener la potencia indicada, es
decir, la potencia desarrollada por el fluido en el cilindro. Parte de la potencia producida en
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los cilindros del motor se pierde para vencer la fricción interna. Por lo que la potencia
indicada siempre es mayor que la potencia real del motor.
Potencia Efectiva.
Rendimiento Mecánico.
El volumen del cilindro necesario para obtener la potencia requerida será igual al el
producto de la carrera por el cuadrado del diámetro:
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Dicho volumen puede conseguirse con pequeña carrera y mucho diámetro, o bien
con gran carrera y pequeño diámetro; ambas soluciones conducen a obtener la misma
potencia. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes, que el constructor examina
en cada caso de acuerdo con las exigencias de la instalación, eligiendo finalmente
dimensiones que, presentando el volumen requerido, mejor convienen para el caso
considerado.
Las ventajas de una gran carrera y pequeño diámetro son notablemente más importantes que
las del caso anterior. Los esfuerzos en los cojinetes son relativamente bajos, pues dependen
de la segunda potencia del diámetro, de manera que para igual superficie de apoyo resultan
presiones unitarias menores, con la consiguiente reducción de las fuerzas de rozamiento y la
mejor conservación del metal blanco. La máquina tiene en este caso mayor altura que en el
anterior, pero es más corta en longitud, por lo que conviene para espacios de planta reducida.
El espacio muerto tiene mayor longitud que anteriormente, lo cual es ventajoso para el
mejor reparto del combustible en la cámara de combustión.
Cuanto mayor es la carrera en relación con el diámetro, mayor es la velocidad lineal a que se
puede trabajar normalmente sin temor a esfuerzos de inercia perjudiciales. Por último, es muy
apreciable la ventaja que representa la más rápida dispersión del calor absorbido por el fondo
del pistón al tener éste menor diámetro que en el caso de carrera corta.
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El volumen del aire con el pistón en PMS se llama volumen de despejo o libre, porque es el
espacio libre que queda encima del pistón cuando está en el PMS.
Por ejemplo, un cilindro y su cámara de combustión tienen un volumen total de 600 cm3 en el
PMI Tiene un volumen libre de 40 cm3, Por tanto, la relación de compresión es 600 dividido
entre 40, es decir, 15:1. En otras palabras, durante la carrera de compresión se comprime el aire
desde un volumen de 600 cm3 hasta 40 cm3 o sea 1/15 parte de su volumen original.
El volumen de desplazamiento real del pistón es el volumen del aire desplazado o barrido dentro
del cilindro por la acción del pistón cuando se mueve en su carrera descendente. Entonces, el
volumen total en el cilindro es igual al volumen de desplazamiento o barrido más el volumen
de despejo o libre.
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El orden de encendido, o sea el orden en que los pistones producen sus carreras de
potencia, es parte del diseño del motor. Se determina con factores tales como la
configuración del cigüeñal, la disposición de las levas en el árbol de levas para accionar las
válvulas en el momento correcto y el arreglo de inyección de combustible para atomizarlo
en un cilindro determinado en el momento preciso.
El orden en que ocurren las carreras de potencia se denomina "orden de encendido", que
también es el orden de inyección. En un motor de 4 cilindros en línea, numerados del frente
hacia atrás hay dos posibles órdenes de encendido: 1-3-4-2 o 1-2-4-3. El orden de
encendido dependerá de la cantidad de pistones que posea el motor.
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Las emisiones de los motores Diesel están reguladas por la norma de calidad del
aire, más que por las emisiones del escape. Los estándares de calidad del aire especifican
un máximo de concentración de contaminantes en el aire, conocido como Límites
Permisibles de Exposición (LPE), permitidos en los lugares de trabajo. La ventaja de este
tipo de motor es que reduce la emisión de monóxido de carbono.
Entre más peso transporte el vehículo impulsado por el motor, mayor será el
consumo. Al cargar el vehículo (navíos, camiones, automóviles, etc.) La relación
peso/potencia aumenta debido a que se requiere acelerar mas el motor y esto contribuye al
crecimiento del gasto.
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Para proceder a responder esta pregunta es necesario mencionar que ningún motor puede
trabajar con un gas perfecto debido a que estos no poseen la potencia calorífica ni la
estructura química que produzca energía térmica. Un gas perfecto como se menciono en la
primera parte del trabajo es aquel en el que los choques entre las partículas del gas son
totalmente elásticos y es monoatómico (energía potencial interna = 0, para más información
verifique el trabajo uno), entonces, al explicar el funcionamiento de un motor que trabaje
con un gas perfecto debido a lo poco real que esta proposición puede ser, indica que no es
más que una representación empírica o teórica del funcionamiento de un motor con el fin
de reproducir un ciclo real. Por lo tanto en los ciclos teóricos se hace pasar a un fluido a
través de una serie de transformaciones (procesos) entre los cuales resaltan: compresión,
expansión, combustión (obviamente el gas no puede hacer combustión sin un combustible)
y perdida de calor con las paredes de los cilindros; todas las transformaciones por las que
atraviesa el fluido para regresar al estado inicial (en el caso de ser procesos reversibles)
componen un ciclo de funcionamiento.
Los ciclos teóricos son tres (3): ciclo ideal, ciclo de aire
o ciclo de aire equivalente y ciclo de aire – combustible,
los ciclos teóricos en la práctica cumplen la función de
ser una especie de molde o patrón que junto con los ciclo
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reales obtenidos en la practicas en campo sirven para hacer comparaciones entre un ciclo de
rendimiento de 100% (teórico) con uno que posea rendimiento menor a la unidad (real). El
ciclo ideal es el ciclo que trabaja con un gas perfecto (aire) en el cual se considera el valor
de los calores específicos constantes en cada proceso y por ende en el ciclo entero, este
ciclo representa el límite máximo que teóricamente puede alcanzar el motor con respecto a
rendimiento y trabajo útil, el estudio del ciclo ideal se basa en las consideraciones de un gas
perfecto (ley de los gases perfectos). Planteando la hipótesis de un motor que trabaje con un
gas perfecto la explicación de su funcionamiento viene dado por:
Explicaremos el funcionamiento del motor por medio de un diagrama P-V sobre el cual está
representado un ciclo ideal; dicho ciclo consta de una expansión y compresión adiabática y
una combustión y abertura de válvulas de escape a volumen constantes, donde el escape se
da hasta la presión atmosférica (tal cosa no es posible en ciclos reales pero a nivel práctico
es despreciable).
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adiabático (aislado). En este proceso se realiza un trabajo sobre el sistema por ende el
trabajo es negativo (-W).
En el proceso de expansión C-D: se realiza la carrera de trabajo útil (+W) producida por la
expansión del gas a altas presiones y temperaturas, llevando al pistón del P.M.S. al P.M.I.
el proceso de expansión se considera adiabático por ende la entropía en este proceso es cero
y toda la energía es convertida en trabajo (no hay perdidas de transferencia de calor al
medio o de rozamiento). En este proceso se da una liberación de calor debido a la
disminución de la presión dentro del cilindro.
En el proceso de apertura de válvula de escape D-A: antes de llegar al P.M.I se abren las
válvulas de escape y se da una caída de presión instantánea, dejando la presión en el
cilindro a la misma en A, esta caída se da debido a que se abre el sistema (en este caso el
cilindro) a la presión atmosférica y los gases de escape trata de salir del cilindro.
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En resumen:
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una expansión adiabática C-D y una abertura de válvula de escape a volumen constante D-
A (esta abertura es la expulsión de calor).
Lo siguiente que se va a explicar se debe considerar como un proceso de alta velocidad por
lo tanto esto sucede en fracciones de segundo. La combustión en el motor Diesel consta de
dos partes (si se puede definir de esa manera), una al inicio de inyección de combustible y
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C-D Expansión Adiabática: el pistón se desplaza hasta su PMI, empujado por el gas. Es
una transformación adiabática, por lo que se produce la mayor cantidad de trabajo. Esta es
la carrera útil del ciclo.
D-A Escape Isócoro: Antes de que la carrera de trabajo se complete (antes de que el pistón
llegue a su P.M.I) la válvula de escape se abre con la finalidad de reducir la presión dentro
del cilindro y hacer más fácil la carrera de escape isobárica. Los gases, debido a que la
presión interna dentro del cilindro es mayor a la atmosférica y debido a la propiedad de la
expansibilidad de los gases empiezan a salir del cilindro a alta presión y velocidad hacia el
colector de escape. La abertura de la válvula de escape se traduce como un enfriamiento
rápido a volumen constante (isócoro) al ceder calor (QB) de los gases calientes que escapan
al colector de escape. El enfriamiento se produce hasta que se llega al equilibrio de presión
y se inicia el ascenso del pistón (cuando este llega a su P.M.I y empieza la carrera de
ascenso).
A-E Escape Isobárico: cuando el pistón empieza su carrera ascendente (escape) empieza a
empujar los gases de la combustión hacia la válvula de escape. Cuando el pistón está a
punto de llegar al final de la carrera de escape se abre la válvula de admisión, y en un
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instante de segundo, ambas válvulas permanecen abiertas, ese proceso genera que el aire
fresco entrante por la válvula de admisión empuje a los remanentes de los gases de la
combustión que están en la cámara de combustión hacia la válvula de escape, este proceso
se denomina soplado para el caso de los motores de cuatro tiempo y barrido en el caso de
los motores de dos tiempos (a diferencia de que estos pueden ser con lumbrera o con
válvula de barrido). El momento en que ambas válvulas están abiertas se le llama cruce de
válvulas.
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A simple vista se puede observar que el rendimiento térmico de un motor diesel viene dado
por el valor de “k”, la relación de compresión y el valor de la relación de combustión, por
ende si profundizamos más en la formula y usamos la grafica del ciclo podemos concluir
que en un motor diesel la relación de compresión mientras mayor sea, mayor será la
eficiencia del motor por qué se reduce la cámara de combustión, pero, la expansión del gas
en el cambio de estado de B a C indica la cantidad de aporte de calor y por ende de trabajo
útil, es decir, en los motores diesel el rendimiento es función directa de la relación de
combustión debido a que a mayor variación de volumen al final de la combustión (cuando
se está en el punto C) mayor será el aporte de calor, lo que será traducido en un mayor
rendimiento debido a que se generaría mas trabajo, por lo tanto si un motor diesel tiene una
baja relación de compresión, el volumen que se expande el gas en la combustión se verá
afectado y por lo tanto la presión que hace bajar al pistón a su P.M.I también.
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El motor de encendido por bujía puede ser tanto de dos tiempos como de cuatro tiempos, ya
que la diferencia entre ambos es la velocidad con la cual estos realizan el ciclo completo
pero las transformaciones que sufre el fluido activo en los procesos siguen siendo las
mismas. A nivel de eficiencia y eficacia el motor de cuatro tiempos de ciclo Otto es el más
difundido y esto radica en deficiencias que presenta el motor de ciclo Otto de dos tiempos
tales como: emisiones más contaminantes y mayor consume de combustible (ya que parte
del combustible se va en el aire de barrido).
Tomando en consideración lo antes expuesto se procede a definir cada uno de los procesos
llevados a cabo en un motor de Ciclo Otto o de encendido por chispa. Se tiene 6 fases que
componen el ciclo aunque se suelen representar las cuatro principales (de la 2 a la 6, sin la
admisión ni el escape).
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clo Otto
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Si recordamos la parte uno (1) del trabajo vemos que un proceso a volumen constante
indica que el trabajo es nulo, esto aplicado al motor de combustión interna de encendido
por chispa, nos indica que al pistón llegar a su P.M.S y alcanzar el estado de equilibrio “B”
teniendo una presión y temperatura determinada, al no poder auto encenderse aplica la
energía eléctrica de una bujía para el aporte de energía necesario para hacer la combustión,
este proceso empieza justo antes de que el pistón llegue a su P.M.S (en la realidad,
milésimas de segundo antes), al hacer la ignición se da un aumento de la presión (de la
presión en el punto B a la presión en el punto C) pero como esto es a volumen constante no
genera trabajo sobre el pistón lo cual indica que el periodo de tiempo de B a C pasa en
cuestiones de milésimas de segundos, luego de que la presión generada por los gases de la
combustión llega a su valor máximo “Pc” la fuerza de estos gases vence a la fuerza
generada por el pistón y se da comienzo al proceso de expansión o carrera de trabajo util.
C-D Expansión: Al desplazarse el pistón hasta su PMI, empujado por el gas. Es una
transformación adiabática, por lo que se produce un trabajo W.
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posible ya que el pistón al llegar a su P.M.S no llega a desplazar completamente los gases
en la cámara de combustión, luego de que el pistón llegue a su P.M.S en la carrera de
escape este empieza un ciclo nuevo. Existe un momento en el cual ambas válvulas tanto
escape como admisión está abierta esto se conoce como cruce de válvulas y esto se da en la
transición entre final de la carrera de escape y inicio de la carrera de admisión.
En realidad en
la admisión se
consume un
trabajo
(necesario para
hacer entrar el
gas, por
succión) y en
el escape
isobárico se
produce un trabajo igual y de signo contrario, compensándose.
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Q=U+W donde W = P
Ahora procedemos al estudio del calor sustraído o convertido en trabajo, el cual empieza
cuando se abre la válvula de escape
El calor es sustraído a volumen constante entonces se siguen los demás lineamientos que
con el calor suministrado. Resumen el calor extraído es igual a:
Donde “k” es el cociente de ambos calores específicos tanto a presión como a volumen
constante y que:
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Por lo tanto la eficiencia del ciclo Otto viene en función de la relación de compresión y de
valor de “k”.
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La relación de compresión en los motores de ciclo Otto tiende a ser uno de los factores que
disminuye su rendimiento térmico debido a que si se aumenta la relación de compresión,
sin tomar en consideración la temperatura de ignición del combustible, podría generarse
una pérdida de energía térmica (producida por la combustión) en el caso de que se iniciara
la combustión antes de que el pistón llegara a su P.M.S lo cual se traduciría en una
disminución en el trabajo útil del motor.
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La diferencia principal entre los MEP (gasolina) y los MEC (diesel) consiste en que en los
primeros, la combustión tiene lugar gracias a la producción de una chispa. Esta chispa se
produce de forma eléctrica entre los electrodos de una bujía, a la que se le aplica corriente.
En el caso de los MEC, la combustión se origina por una fuerte compresión del
combustible, por lo que no es necesario el empleo de bujías.
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Realizan toda las operaciones antes descritas pero con dos recorridos del pistón.
Generalmente, en vez de llevar válvulas, posee tres lumbreras (conductos): una de escape,
otra de admisión y otra de transferencia, que quedan abiertas o cerradas, según la posición
del pistón.
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Carrera de potencia o expansión: La cámara de combustión del cilindro esta formado por
el espacio que existe entre la parte superior del pistón (corona) y la cabeza del cilindro. La
presión liberada por el combustible quemado dentro de la cámara de combustión empuja a
pistón hacia abajo en el cilindro. Este movimiento se transfiere a través del pistón, el
pasador del pistón y la biela al cigüeñal y al volante del motor. Por lo tanto, el movimiento
en línea recta del pistón se convierte en movimientos giratorios en el cigüeñal y el volante
por la biela. La longitud de la carrera de potencia es controlada por el tiempo que las
válvulas de escape permanecen cerradas. Básicamente, el pistón se ha movido hacia abajo
en el cilindro de la parte superior a la parte inferior, y al hacerlo, recorrió 180º
aproximadamente. Por tanto, agregado a las carreras ya terminadas de admisión y
compresión, el cigüeñal y el volante han girado 540º aproximadamente del ciclo de
eventos.
Carrera de escape: El árbol de levas del motor ha abierto ahora las válvulas de escape del
cilindro; por tanto, los gases de escape que están a una presión mayor que la atmosférica
empezarán a fluir al exterior por las válvulas de escape. El movimiento del pistón hacia
arriba desplazará con efectividad estos gases de escape del cilindro conforme se mueve de
la parte inferior de su carrera hacia arriba. Esto agrega otros 180º de giro al cigüeñal y del
volante, lo cual completará el ciclo de eventos a 720º, o sea, dos vueltas completas. Se
requirieron cuatro carreras del pistón para lograr un tiempo de potencia de este cilindro en
particular. La secuencia de eventos se repetirá una vez más.
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Compresión: La compresión empieza cuando asciende el pistón del punto muerto inferior
y cubre los orificios de admisión de la camisa, previamente abiertos. Las válvulas de escape
están puestas a tiempo para cerrar unos cuantos grados después de que esto ocurra, para
asegurar un barrido positivo junto con una carga positiva de aire fresco para fines de
combustión.
Escape: El escape ocurre cuando las válvulas de escape empiezan a ser abiertas por el árbol
de levas y la acción del balancín. Por tanto, efectivamente la carrera de potencia termina en
este punto, conforme escapan los gases quemados por el múltiple de escape para impulsar
ya sea el turbocargador para fluir libremente hacia el silenciador. Las válvulas de escape
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tienen que abrir antes de que el pistón descubra los orificios de la camisa; de otra manera, la
presión mayor de los gases de escape regresaría a la caja de aire contra la mucha menor
presión de la turbina.
Una vez que la corona del pistón descubre los orificios de la camisa, por lo general 60º
antes del punto muerto inferior, la presión de la caja de aire es mayor que la presión de
escape y empieza nuevamente el barrido. Esto continúa hasta que el pistón ha llegado al
punto muerto inferior y empieza a regresar en el cilindro y termina cuando el pistón ha
vuelto a cubrir los orificios de la camisa, para empezar nuevamente la carrera de
compresión.
Por tanto, cada carrera ascendente del pistón del motor de ciclo de dos tiempos es
básicamente una carrera de compresión y cada carrera descendente es una carrera de
potencia. Los eventos de admisión y escape ocurren solamente durante el momento en que
las válvulas de escape y los orificios del forro están abiertos. La acción de barrido (cuando
se abren los orificios de la camisa) se lleva a cabo a través de aproximadamente 120º de
giro del cigüeñal, aunque hay que recordar que las válvulas de escape abren a cerca de 90º a
95º después del punto muerto superior y cierran varios grados después de que el pistón ha
vuelto a cubrir los orificios de la camisa conforme se mueve hacia arriba. Por tanto, las
válvulas de escape están abiertas durante 155º a 160º de giro del cigüeñal.
Fuente:
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Por tanto, el trabajo potencial de los gases de escape en este motor turbocargado lo
representan las áreas cruzadas diagonalmente que se identifican como los puntos 10-11-12-
13. La energía máxima para impulsar la turbina del turbocargador es la que se muestra en el
área identificada como 6-9-10 y 10-11-12 y 13. Idealmente, durante los puntos 6-9-10, si la
presión del cilindro y la presión de entrada del turbocargador pudieran mantenerse a niveles
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iguales antes de que el pistón se moviera hacia arriba desde el punto muerto inferior a su
carrera de escape, se podría crear un sistema cercano a lo perfecto al usar un sistema
turbocargador de pulso . Para facilitar la instrucción, no se muestra el punto en el que se
abren las válvulas de entrada y se cierran las válvulas de escape, lo cual proporcionaría la
condición de traslape de válvulas.
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a. Puede registrar presión dentro del cilindro del motor en alguna parte del ciclo del
motor.
c. Pocos modelos ligeros pueden ser usados para motores con velocidades enzima de
350 rpm.
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El diagrama de tiempo muestra el cierre y la apertura de las válvulas, el ciclo de trabajo está
ilustrado como un diagrama “P-V” (presión-volumen). La línea “l-l” representa la línea
atmosférica. El pistón es considerado por tener solo movimientos sobre el “punto muerto
superior” y está en su camino hacia abajo. Ya La entrada de aire está abierta y debido al
vacio parcial creado cuando el pistón se mueve hacia su posición inferior, es succionado el
aire fresco dentro del cilindro. Este movimiento del pistón es llamado “carrera de succión”.
Después el pistón tiene movimientos sobre el punto muerto inferior, la válvula de succión
se cierra y el volumen de aire en el cilindro es comprimido durante el curso de la carrera
ascendente del pistón. Esto es representado por la línea “2-3” en el diagrama anterior y
denominado como línea de compresión. Este movimiento del pistón es la carrera de
compresión.
Un motor cuatro tiempos requiere completar 2 revoluciones del cigüeñal para terminar un
ciclo de trabajo. Esto quiere decir, la válvula de escape y combustible solo funciona una vez
por dos revoluciones del cigüeñal.
Con el fin de activar estas válvulas en la correcta secuencia, es necesario operarse a partir
de un eje, que gira a la mitad de la velocidad del cigüeñal. Esto es llamado “árbol de levas”.
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En motores de dos tiempos, los eventos descritos anteriormente tendrán que ser llevado a
cabo en aproximadamente 120* de la manivela de movimiento, esto requerirá la asistencia
de presión baja de aire. La velocidad de apertura de la válvula o parte de ella tiene que ser
rápida, a fin de que la presión del gas caiga rápidamente. Seria fácil ahora para que el
barrido de aire corra en él y busque sacar los gases.
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Mientras más larga sea la demora más rápida y alta será el aumento de la presión, es porque
mas combustible estará presente en el cilindro antes de que la velocidad de combustión este
bajo control en la tercera etapa. Esto causara funcionamiento áspero y golpe diesel. Pero al
mismo tiempo, debe haber cierta cantidad de tiempo de retardo para una mezcla adecuada.
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En este motor, dos de los movimientos necesarios para completar el ciclo de trabajo en un
motor cuatro tiempos está eliminado.
a) carrera de compresión
b) carrera de poder
Esto quiere decir que el combustible y su escape deben funcionar por cada revolución y el
árbol de levas debe rotar en la misma velocidad que el cigüeñal del motor.
Estos se ocupan de la expulsión de los gases calientes y recargar el cilindro con aire fresco,
la eficiencia total de un motor depende en gran parte de que los gases salgan hacia fuera o
el barrido de ellos.
La válvula de escape esta abierta después que el pistón tiene recorrido sobre un 80% de la
carrera trabajada, Mediante ese tiempo ha hecho su trabajo útil. La energía se ha gastado y
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la apertura de la válvula permitirá que una gran parte de los gases de escape sean sacados
del cilindro. La presión del cilindro se equilibra con la presión de la línea de escape durante
este periodo. Esto se conoce como el periodo derribado.
Cuando el pistón se mueve hacia arriba el movimiento del pistón expulsa los gases de
escape.
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Pérdidas de calor
En el ciclo teórico son nulas, pero bastante sensibles en el real. Dado que el cilindro esta
refrigerado (condición imprescindible para lograr un buen funcionamiento, sin que la
temperatura sobrepase ciertos limites perjudiciales para el material), una cierta parte del calor
del fluido se transmite a las paredes, con lo cual, las líneas de compresión y expansión no son
adiabáticas, sino politrópicas, por cuya causa, existe una perdida de trabajo útil(fig.1.25), que
corresponde a la superficie A, siendo el diagrama de trazos discontinuos el teórico y el de trazo
continuo el real.
Combustión no instantánea
En el ciclo real, la combustión dura un cierto tiempo, con lo cual, no se realiza a volumen cte.
Si el encendido tuviese lugar en el p.m.s., la combustión se desarrollaría mientras el pistón
baja, con lo que el valor de la presión resultaría inferior al previsto, con la correspondiente
perdida de trabajo útil. Por esta razón es necesario anticipar el encendido (punto e) de manera
que la combustión se inicie un poco antes de que el pistón alcance el p.m.s, realizándose en su
totalidad mientras se encuentre en las proximidades de este nivel.
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Disociación en la combustión
Los productos de la combustión son esencialmente CO2 Y H2O, además de otros compuestos
como CO, H2 y O2.La disociación de los mismos es una reacción que se lleva a cabo con
absorción de calor, lo que supone que la temperatura máxima alcanzable sea menor y, en
consecuencia, una pérdida de trabajo útil.
Ya es sabido que los calores específicos a presión cte. cp y a volumen constante cv de un gas
real, crecen con la temperatura, lo que supone que los valores de la presión y temperatura
máximas, resulten inferiores a los que se obtendrían si los calores específicos permanecieran
constantes al variar la temperatura y, son por causa, que los valores de presión y temperatura
máximas son, en el ciclo real, inferiores a los correspondientes al ciclo teórico.
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1. Admisión
Cuando el pistón inicia su carrera ascendente (punto 3), una vez sobrepasado el p.m.i., el
cilindro se encuentra todavía en depresión, por lo cual, a pesar de la subida del pistón sigue
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2. Compresión
Como consecuencia del movimiento ascendente del pistón, se produce la compresión del
fluido, que se inicia en el punto 4 y terminaría en 6´ si no se produjese la combustión. El punto
6´da el valor máximo alcanzado por la presión en el interior del cilindro, si no se produce el
encendido de la mezcla.
3. Combustión y expansión
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4. Escape
En el momento de la apertura de la válvula de escape (punto 8), los gases se descargan con
violencia al exterior y la presión desciende bruscamente y, en el punto 9, cuando se inicia la
carrera ascendente del pistón, es casi de igual valor que la atmosférica, descendiendo aún más
en el inicio de esta nueva carrera. La velocidad de salida de los gases de escape crea una
depresión (punto 10), que rápidamente se ve contrarrestada por la subida del pistón (punto 11),
el cual, a medida que sube va expulsando los gases, sometiéndolos a una presión ligeramente
superior a la atmosférica, que se mantiene incluso cuando el pistón ha alcanzado el p.m.s y
comienza a descender en la carrera de admisión. Por este motivo se mantiene todavía abierta la
válvula de escape, que se cierra en el punto 2, cuando ya la presión está al nivel de la
atmosférica y comienzan a entrar en el cilindro los gases de admisión, cuya válvula se ha
abierto en el punto 12. Comienza así de nuevo ciclo, que se repetirá regularmente.
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PROBLEMA PRÁCTICO
Supongamos tener 1 kg. de mezcla gasolina - aire - gases residuales a la presión p1=1 bar y a la
temperatura de T1= 350 º k (temperatura normal de la mezcla en el cilindro al comienzo de la
compresión).
Determinemos las presiones y las temperaturas que se alcanzaran en los puntos característicos
del ciclo.
Admitiendo que la compresión se produce según un proceso poli trópico caracterizado por
n=1,30 y por las formulas p2=p1*" n y T2= T1*" n-1, obtenemos:
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Para obtener del calor proporcionado el aumento de temperatura del fluido T, es preciso tener
en cuenta la variación de su calor especifico con las temperaturas, para lo cual nos servimos de
la fórmula de langen en la que la cte. D vale 0,0003 tendremos:
T3=2507 ºK
En el punto 4, suponiendo que el exponente poli trópico de expansión también es igual a 1,3, se
tiene:
Este ejemplo, si bien está basado en hipótesis lejanas de la realidad, demuestra que
las temperaturas máximas alcanzadas por los gases inmediatamente después de la combustión
son muy inferiores a los que haría suponer el ciclo teórico.
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Bibliografía
MUÑOZ, PAYRI. Motores de combustión interna alternativos. UPV, 1983
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/motores/temas/ciclo_teorico
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_combusti%C3%B3n_interna
http://html.rincondelvago.com/el-motor-de-explosion.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_combusti%C3%B3n_interna
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