LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

El control de procesos requiere del anlisis de un sistema, definido como un

conjunto de elementos que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.
Para analizar un sistema es necesario conocer la relacin entre las variables de entrada y
las de salida. Adems hay que tener en cuenta las posibles perturbaciones ocasionadas
por el entorno que rodea al sistema.
Sistemas de lazo abierto,
abierto es bsicamente, un control manual.
Son sistemas de control simples, en los cuales no existe una relacin entre la
salida y la seal de control. O sea que la salida no se mide ni se realimenta para despues
compararla con la entrada.
No tenemos informacin del resultado de la accin, es decir, la variable de salida
no influye en la variable de entrada.
Como ejemplo tpico el de la lavadora, en el cual el remojo, lavado y centrifugado
operan con una base de tiempo. La lavadora no mide la seal de salida, que es la
limpieza de la ropa.

Sistemas de lazo cerrado,

cerrado es bsicamente, un control automtico.
Son sistemas en los cuales la variable regulada es continuamente supervisada y
comparada con la variable de referencia. Segn el resultado de la comparacin, la
variable de entrada cambia para ajustar la salida al valor deseado. (Realimentacin).
Como ejemplo podemos poner el sistema de control de temperatura de una
habitacin. Se mide la temperatura y se compara con la temperatura de referencia
(deseada), entonces el termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin.

Comparacin
Comparacin entre ambos sistemas.
La ventaja principal de los sistemas de lazo cerrado, es que la respuesta del
sistema es relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de
los parmetros del sistema. Como desventaja principal podemos destacar los problemas
de estabilidad. En un sistema en lazo abierto la estabilidad es un problema importante, ya
que su tendencia a corregir errores puede producir oscilaciones no previstas que lleven al
sistema a la inestabilidad.
Si el sistema a controlar tiene sus entradas y salidas conocidas y no hay peligro de
perturbaciones es preferible utilizar un control en lazo abierto, porque es ms barato y
requiere una menor potencia ya que utiliza menos componentes. En general, hay que
intentar combinar los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado para as reducir costes, sin
que por ello el sistema deje de ser satisfactorio.
Para finalizar, decir que la principal ventaja del control en lazo cerrado frente al
control en lazo abierto, es que la repuesta del sistema se hace relativamente insensible a
perturbaciones externas y a variaciones internas de los parmetros del sistema.

Y la principal desventaja del control en lazo cerrado es, que aparece el problema
de la estabilidad, ya que si el controlador no est bien ajustado puede tener tendencia a
sobrecorregir errores, que pueden llegar a producir en la salida del sistema oscilaciones
de amplitud creciente llegando a inestabilizar el sistema.