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Problemas Resueltos Caja de Cambios PDF
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Suponiendo
despreciable la pérdida de potencia hasta las ruedas motrices, calcular que
relación de demultiplicación tiene que haber hasta llegar a ellas desde el eje
primario para poder vencer un par resistente de 145 Kp·m.
Solución:
N = 90 • 75 Kp • m/s = 6750 Kp • m/s
N = M • ω; ⇒ 6750 Kp • m/s = 145 Kp • m • ω rad/s
ω = 45 rad/s
n = 7'16 r.p.s. = 430 r.p.m.
5000
Relación de demultiplicación i =
430
i = 11'628
Solución:
Ms.c.c. • ωs.c.c. = MR • ωR
30'96 • ωs.c.c. = 185'76 • ωR
ωs.c.c. 185'76
= Relación pedida =
ωR 30'96
Re lación de demultiplicación pedida ≈ 1
6
3.- Un motor da 90 C.V. a 3000 r.p.m. tiene que vencer un par resistente
de 146'4 Kp·m. Averiguar el régimen de revoluciones de las ruedas motrices
y la relación de demultiplicación total desde el motor hasta las ruedas
motrices.
Si el radio de las ruedas es de 30 cm. ¿Cuál será su velocidad de marcha
en Km/h?.
Solución:
N = Mm • ωm = MR • ωR
π
90 • 75 Kp • m/s = Mm • 3000 •
30
Mm = 21'48 ; ωm = 314 rad/s
90 • 75 = MR • ωR ; 90 • 75 = 146'4 • ωR
ωR = 46 rad/s
69
ωR 46 1
R= = ⇒ R=
ωm 314 6'8
V = 46 • 0'3 m/s = 13'8 m/s = 50 Km/h
4.- El motor de un tractor cuyo par máximo se obtiene a 1800 r.p.m. tiene
una velocidad límite de 2400 r.p.m. Se pretende que con una caja de
cambios de 5 marchas llegue a una velocidad punta de 30 Km/h. Sabiendo
que el radio de las ruedas motrices es de 0'7 m, calcular las velocidades
máximas y mínimas obtenidas en cada marcha y la relación de demultiplicación
en cada una de ellas, si se utiliza una caja de cambios con escalonamiento en
progresión geométrica.
Solución:
• 1ª Parte
r.p.m.
2400
1800
α1
α2
α3
α5 α4
V
1ª 2ª 3ª 4ª 5ª
9'49 Km/h 12'656 Km/h 16'875 Km/h 22'5 Km/h 30 Km/h
2400 1800
V5 = 30 Km/h ⇒ tgα 5 = = ⇒ V4 = 22'5 Km/h
30 V4
2400 1800
tg α 4 = = ⇒ V3 = 16'875 Km/h
22'5 V3
2400 1800
tg α 3 = = ⇒ V2 = 12'656 Km/h
16'875 V2
2400 1800
tg α 2 = = ⇒ V1 = 9'49 Km/h
12'656 V1
2400 1800
tg α1 = = ⇒ V1m = 7'12 Km/h
9'49 V1m
2400
V5 = 30 Km/h = 8'33 m/s = ω • 0'7 m ⇒ ω = 11'9 rad/s ≡ 113'74 r.p.m. i5 = = 21'1
113'74
2400
V4 = 22'5 Km/h = 6'25 m/s ≡ ω • 0'7 m ⇒ ω = 8'93 rad/s = 85'3 r.p.m. i 4 = = 28'1
85'3
2400
V3 = 16'875 Km/h = 4'687 m/s = ω • 0'7 m ⇒ ω = 6'696 rad/s ≡ 63'978 r.p.m. i3 = = 37'5
63'978
2400
V2 = 12'656 Km/h = 3'5 m/s = ω • 0'7 m ⇒ ω = 5'02 rad/s ≡ 47'98 r.p.m. i 2 = = 50'02
47'98
2400
V1 = 9'49 Km/h = 2'636 m/s = ω • 0'7 m ⇒ ω = 3'76 rad/s ≡ 35'98 r.p.m. i1 = = 66'70
35'98
Solución:
N = 60 • 75 Kp • m/s = M • ω
30
4500 = M • 3'6 ; r = radio en m ruedas motrices.
r
M = 540 • r Kp • m
4500 = 972 • r • ω; ω • r = V ⇒
4500
V= ⇒ V = 4'62 m/s ≡ 16'67 Km/h
972
• Relación de demultiplicación
ωm
R llano =
ωs
30
ωs = 3'6 rad/s ⇒ ω = 8'33 rad/s
s
r r
2000 • π
R llano = 30 = 209'44 = 25'14 • r
8'33 8'33
r r
2000 • π
R pendiente = 30 = 45'23 • r
4500
972 • r
71
R pendiente
razon = ⇒ razón = 1'799
R llano
Solución:
• Potencia en el motor:
π
N = 70 • 2000 • Kp • m/s = 14660'75 Kp • m/s
30
En 1ª velocidad
1 1 1 1 π
N = cte = M1 • ω1 ⇒ 14660'75 = M1 • 2000 • • • • •
1'5 2'25 5 3 30
M1 = 3543'75 Kp • m
En 2ª velocidad
1 1 1 1 π
14660'75 = M2 • 2000 • • • • •
1'5 1'75 5 3 30
M2 = 2756'24 Kp • m
7.- Un tractor tiene su par máximo a 1800 r.p.m. y su motor llega hasta
2600 r.p.m., su caja de cambios tiene el siguiente esquema:
60 15
4ª
15
27 29
np 17 23 17
13
23
90
13
23 11
17 17
27 23 1ª
2ª
3ª
60
15
72
1º.- Hallar las diferentes velocidades que puede desarrollar el tractor con
la caja de cambios.
2º.- ¿Es un cambio en progresión geométrica?
Solución:
En marchas largas:
23 23 23 29 90 60 23 23 23 27 90 60
np = • • • • • • n s1 ⇒ np = • • • • • • n s2
17 17 17 11 15 15 17 17 17 13 15 15
23 23 23 23 90 60 23 23 90 60
np = • • • • • • n s3 ⇒ n p = • • •
17 17 17 17 15 15 17 17 15 15
np = 156'69 • n s1 ; np = 123'44 • n s2 ; np = 80'4 • n s3 ; np = 43'0 • n s4
En marchas cortas:
π π
V1 = n s1 • • 0'7 m/s; V2 = n s2 • • 0'7 m/s
30 30
π π
V3 = n s3 • • 0'7 m/s; V4 = n s4 • • 0'7 m/s
30 30
2600
1800
1 2 3 4 5 6
m/s
np ns
e
3
n
e2
d2
c2
b2
a2
73
El numero de dientes de cada par de engranajes es el siguiente:
a1 = 17 b1 = 26 c1 = 29 d1 = 35 e1 = 31
a2 = 30 b2 = 21 c2 = 18 d2 = 12 e2 = 12
e3 = 13
1º.- Hallar ns en cada combinación en función de np y decir si esta caja de
cambios tiene un escalonamiento lógico.
2º.- Sabiendo que el motor al que se acopla ofrece una potencia de 60
C.V. a 2400 r.p.m. y que las ruedas motrices tienen un radio de 70 cm,
calcular el par motor en cada combinación y la velocidad de marcha a dicho
régimen de trabajo teniendo en cuenta que el vehículo tiene entre caja de
cambios y ruedas una relación de demultiplicación de 35/1.
Solución:
a1
1º.- np • a1 = ni • a 2 ⇒ ni = np •
a2
a1 b 2
3ª velocidad: ni • b 2 = n s3 • b1 ⇒ n s3 = np • •
a 2 b1
a1 c 2
2ª velocidad: n s2 = n p • •
a 2 c1
a1 d 2
1ª velocidad: n s1 = np • •
a 2 d1
a1 e 2
Marcha atrás: n sa = np • •
a 2 e1
Sustituyendo se tiene:
17 21
n s3 = n p • • = 0'458 • np
30 26
17 18
n s2 = n p • • = 0'352 • np
30 29
17 12
n s1 = np • • = 0'194 • np
30 35
17 12
n sa = np • • = 0219 • np
30 31
(
0'458 • np • 0'194 • np = 0'352 • np )2
0'089 ≠ 0'123 por tanto no lo es.
2ª parte:
1
ωr1ª = 2400 • 0'194 • r.p.m. = 13'3 r.p.m.
35
74
1
ωr 2ª = 2400 • 0'352 • r.p.m. = 24'1 r.p.m.
35
1
ωr 3 ª = 2400 • 0'458 • r.p.m. = 31'4 r.p.m.
35
1
ωra = 2400 • 0'219 • r.p.m. = 15 r.p.m.
35
• Velocidad de marcha:
π
Vm1ª = 13'3 • • 0'7 m/s = 1 m/s
30
π
Vm2ª = 24'1• • 0'7 m/s = 1'77 m/s
30
π
Vm3 ª = 31'4 • • 0'7 m/s = 2'3 m/s
30
π
Vma = 15 • • 0'7 m/s = 1'1 m/s
30
Como N = M • ω ⇒
π
60 • 75 Kg • m/s = M1 • 1'33 • ⇒ M1 = 3231 Kp • m
30
π
60 • 75 = M2 • 24'1• ⇒ M2 = 1783 Kp • m
30
π
60 • 75 = M3 • 31'4 • ⇒ M3 = 1368 Kp • m
30
π
60 • 75 = Ma • 15 • ⇒ Ma = 2865 Kp • m
30
9.- Un motor tiene su par máximo a 2000 r.p.m. y llega a una velocidad
punta de giro de 3000 r.p.m. Cuales deben ser sus relaciones de
demultiplicación, si a 3000 r.p.m. en 5ª velocidad llega a circular a 40 Km/h,
sabiendo que el radio de sus ruedas motrices es de 0'7 m.
Solución:
A velocidad máxima, el régimen de giro de las ruedas motrices es:
40 1
n 5ªmáx = • = 15'87 rad/s ≡ 151'57 r.p.m.
3'6 r
3000
1ª 2ª 3ª 4ª 5ª
2000
α1
α2
α3
α5 α4
n1 n2 n3 n4 151'57 r.p.m.
n5
3000 2000
tg α 5 = = 19'79 = ⇒ n 4 = 101'05 r.p.m.
151'57 n4
75
3000 2000
= ⇒ n3 = 67'37 r.p.m.
101'05 n3
3000 2000
= ⇒ n 2 = 44'91 r.p.m.
67'37 n2
3000 2000
= ⇒ n1 = 29'94 r.p.m.
44'91 n1
3000
R 5máx = = 19'79
151'57
3000
R 4máx = = 29'69
101'05
3000
R 3máx = = 44'53
67'37
3000
R 2máx = = 66'80
44'91
3000
R1máx = = 100'2
29'94
10.- Un tractor tiene su par máximo a 1800 r.p.m. y su motor llega hasta
2600 r.p.m. Su caja de cambios tiene un esquema como el que sigue:
15 60
17 29
15
b
90
23
11 a
1ª
2ª
3ª 15 60
4ª
Solución:
1º) El esquema de velocidades de la caja de cambios es:
2600
1ª 2ª 3ª 4ª
1800
α2
17 a i 15 15
Por tanto: nR = n p • • • •
23 b i 90 60
En 1ª velocidad:
17 11 15 15
Mínima nRm1 = 1800 • • • • = 21 r.p.m.
23 29 90 60
17 11 15 15
Máxima nRM1 = 2600 • • • • = 30 r.p.m.
23 29 90 60
En 2ª velocidad:
17 a 2 15 15
Mínima nRm2 = 1800 • • • • = 30 r.p.m.
23 b 2 90 60
Como a2 + b2 = 40 , se tiene:
a 2
b = 0'54 a = 0'54 • b 2
2 ⇒ 2 a 2 = 14 b 2 = 26
a 2 + b 2 = 40 1'54 • b 2 = 40
14 17 15 15
Máxima nRM2 = 2600 • • • • = 43 r.p.m.
26 23 90 60
En 3ª velocidad:
17 a 3 15 15 a
Mínima nRm3 = 1800 • • • • = 43 r.p.m ⇒ 3 = 0'775
23 b 3 90 60 b3
Como a 3 + b 3 = 40 ⇒ a 3 = 17 b 3 = 23
17 17 15 15
Máxima nRM3 = 2600 • • • • = 59 r.p.m
23 23 90 60
En 4ª velocidad:
17 a 4 15 15 a
Mínima nRm 4 = 1800 • • • • = 59 r.p.m. ⇒ 4 = 1'06
23 b 4 90 60 b4
Como a4 + b 4 = 40 ⇒ a 4 = 21 b 4 = 19
17 21 15 15
Máxima nRM4 = 2600 • • • • = 88 r.p.m
23 19 90 60
77
2º) El cálculo de las velocidades máximas es como sigue:
π
V1ª = 30 • • 0'7 m/s = 2'20 m/s
30
π
V2ª = 43 • • 0'7 m/s = 3'15 m/s
30
π
V3ª = 59 • • 0'7 m/s = 4'32 m/s
30
π
V4ª = 88 • • 0'7 m/s = 6'45 m/s
30
Solución:
a) El cálculo del número de dientes de los engranajes del secundario es como sigue:
1ª 2ª 3ª 4ª
Z1 Z2 Z3 Z4
21 27 31 39
Z1
= 4'38 ⇒ Z1 = 92 dientes
21
27 + Z2 = 21 + 92 ⇒ Z2 = 86 dientes
31 + Z 3 = 21 + 92 ⇒ Z 3 = 82 dientes
39 + Z 4 = 21 + 92 ⇒ Z 4 = 74 dientes
R1ª = 4'38
86
R 2ª = = 3'18
27
78
82
R 3ª = = 2'64
31
74
R 4ª = = 1'89
39
R1ª • R 4ª = R 2ª • R 3ª
Z 2,2ª Z 2,4 ª 82 92
Si se escoge, por ejemplo Z 2,3ª = 82 dientes y Z i,3 ª = 31 dientes ⇒ • = •
Z i,2ª Z i,4 ª 31 21
113 − Z i,2ª 74 82 92
• = •
Z i,2ª 39 31 21
113 − Z i,2ª
= 6'107
Z i,2ª
113 = 7'107 • Z i,2ª ⇒ Z i,2ª = 15'89
Solución:
1º.- Potencia motor
N = M• ω
π 1
N = 35 Kp • 2200 • rad/s • C.V. ⇒ N = 107'5 C.V.
30 75
LARGAS
π 1 1 1
VRil = 2200 • • • • • 0'7 • 3'6 Km/h
30 2 R i 10
1
VRil = 29 • ⇒ VR1l = 4'6 Km/h
Ri
VR2l = 6'75 Km/h
VR3l = 9'21 Km/h
VR 4l = 15'69 Km/h
VR5l = 29 Km/h
CORTAS
π 1 1 1
VRic = 2200 • • • • • 0'7 • 3'6 Km/h
30 8 R i 10
1
VRic = 7'26 • ⇒ VR1c = 1'16 Km/h
Ri
VR2c = 1'69 Km/h
VR3c = 2'3 Km/h
VR 4c = 3'92 Km/h
VR5c = 7'26 Km/h
π 1 1 1
107'5 • 75 Kp • m/s = M1ª c • 2200 • • • • ⇒ M1ª c = 17498 Kp • m
30 8 6'25 10
π 1 1 1
107'5 • 75 = M5 ª l • 2200 • • • • ⇒ M5 ª l = 700'27 Kp • m
30 2 1 10
80
700'27
700'27 Kp • m = F • R ⇒ F = Kp ⇒ F = 1000 Kp
0'7
Solución:
1 1 1
2500 • • ⇒ ωS5 ª = 833'33 •
3 Ri Ri
1
Velocidad de giro de las ruedas en 5ª velocidad: ωR5 ª = 833'33 • ⇒ ωR5 ª = 166'66 rp.m.
5
π
Potencia = 25 • 2500 • = 6545 Kp • m/s
30
π 6545 • 30
Mi : 6545 = Mi • ωRi • ⇒ Mi = M5 ª = 375'01 Kp • m
30 π • 166'66
375'01 Kp • m
M5 ª = F5 ª • r ⇒ F5ª = ⇒ F5ª = 535'7 Kp
0'7 m
81
F5 ª pendiente = 1'1• 535'7 Kp ⇒ F5 ª pend. = 589'3 Kp
Como las relaciones de transmisión son las mismas, pues se supone que no cambia de marcha, y está
en la zona flexible, el par motor máximo en las ruedas motrices en 5ª, será:
π π 1 1 1
30 • 1800 • = M5 ª máx • 1800 • • • • ⇒ M5 ª máx = 450 Kp • m
30 30 3 1 5
Como M5 ª máx > M5 ª pend. el propio motor del tractor se acopla a la situación de trabajo.
Kp·m
Mmáx
30
M motor en pendiente
25 M 5ª en llano
1800 2500
n motor en pendiente
π π 1 1 1
30 • 1800 • = Mmax 5 ª • 1800 • • • •
30 30 3 1 5
Mmáx 5 ª = 450 Kp • m < Mnuevo ⇒ reducir marcha.
π π 1 1 1
30 • 1800 • = Mmax 4 ª • 1800 • • • •
30 30 3 1'85 5
Mmax 4 ª = 832'5 > 715 Kp • m
82
es preciso reducir a 4ª velocidad.
Mmáx 4ª
M 1- α
M 2500 4ª
1800 n 4ª 2500
π 1 π 1 1
25 • 2500 • = M2500,4 ª • 2500 • • • • ⇒ M2500,4 ª = 25 • 3 • 1'85 • 5 = 693'75 Kp • m
30 1'85 30 5 3
M 4ª α − M2500,4ª Mmax 4ª − M2500,4ª
=
2500 − n 4ª 2500 − 1800
715 − 693'75 832'5 − 693'75
= ⇒ n 4 ª = 2393 r.p.m.
2500 − n 4 ª 700
π 1 1 1
2393 • • • • • 0'7 • 3'6 ⇒ V4 ª = 22'75 Km/h
30 3 1'85 5
83