UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA

FACULTAD DE ENERGIA, LAS INDUSTRIAS Y LOS

RECURSOS NATURALES NO RENOVABLES
CARRERA DE ING. EN ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
SISTEMAS DE COMUNICACIONES SATELITALES

ESTUDIANTES:
• Juan Pablo Romero
• Remigio Pillco
• Auxiliadora Sánchez
Ciclo:
Décimo “A”
Docente:
Ing. Juan Ochoa A.

1. TEMA: Decodificación y Trazado GPS

2. OBJETIVOS:
• Descargar e instalar el software apropiado para la decodificación y
trazado GPS
• Configurar los parámetros del dispositivo DONGLE NESDR SMArtee para
obtener datos de geolocalización a través de satélites GPS
• Visualizar en tiempo real el trazado que realiza el satélite con respecto a
un punto terrenal.

3. MATERIALES Y EQUIPAMIENTO
Tabla 1. Materiales y equipos necesarios
MATERIALES EQUIPOS Y SOFTWARE
- Por Grupo – Por Grupo

▪ 1 acoplador tipo N a SMA ▪ 1 DONGLE NESDR SMArtee

▪ 1 extensión USB hembra a
macho
▪ 30m de cable coaxial RG8
▪ 2 Conectores tipo N
▪ 1 mastil para antena
▪ 1 antena GPS modelo GPS L1
58532A, marca Symmetricom
▪ Computador
▪ Software para la decodificación y
trazado GPS
4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

4.1. Descargar GNSS-SDRLIB

4.2. Descargar el software RTK-NAVI
4.3. Asegurarse de que el Dongle RTL-SDR esté enchufado
4.4. Verificar que el tee de polarización se haya activado
4.5 En la carpeta GNSS-SDRLIB, abra gnss-sdrgui.exe. Esto se almacenará
en la subcarpeta bin.
4.6. Configurar los siguientes parámetros:
1. Cambiar el tipo de entrada a RTL-SDR
2. Colocar una marca de verificación junto a RTCM MSM y configurar el puerto
en 9999.
3. Asegurarse de que "Intervalo de salida" esté configurado en 10Hz.
4. Asegúrese de que "Adquisición de trazado" y "Seguimiento de trazado" estén
marcados.
5. En "MISC" opcionalmente ingrese su latitud y longitud aproximadas para
ayudar a obtener un bloqueo inicial.
6. Bajo el GPS, los encabezados GLONASS y Galileo aseguran que el "TODO"
7. Presiona inicio. Un grupo de ventanas de comandos comenzará a abrirse y
cerrarse durante unos segundos. Después de eso, se abrirán un montón de
ventanas de gráficos gnuplot. Estos pueden ser ignorados.
8. A continuación, vaya a la carpeta RTK-NAVI extraída e ingrese el directorio
bin. Abra el archivo rtlnavi.exe.
9. Haga clic en el botón "I" en la región superior derecha.
10. Colocar una marca de verificación junto a (1) móvil y cambie el "Tipo" a
Cliente TCP y el "Formato" a RTCM3. Haga clic en el botón con tres puntos
debajo de la "Opción" situada más a la izquierda y configure la "Dirección del
servidor TCP" en localhost, y el "Puerto" en 9999. Presione el botón OK para
salir de las dos ventanas.
11. Luego presione Inicio en RTK-NAVI.
12. Posteriormente debería ver varias barras en el gráfico superior. Estas barras
muestran la intensidad de la señal GPS para satélites. Después de un corto
tiempo, debería ver una solución en el panel izquierdo que serán sus
coordenadas actuales. Si nunca llega una solución, intente reposicionar su
 antena GPS para una mejor vista del cielo y verifique que la polarización esté
activada. A veces, simplemente reiniciar GNSS-SDRLIB puede solucionar
que no se encuentre ninguna solución.
13. En RTK-NAVI, haga clic en el botón "Trazar". Esto abrirá un diagrama
posicional de las coordenadas registradas. Para ver su posición en un mapa de
Google, haga clic en Ver → Vista de mapa de Google. Si todo funciona
correctamente, ahora debería ver un marcador preciso de su ubicación actual.
5. MARCO TEÓRICO

5.1. RTL – SDR

Se puede utilizar para recibir, decodificar y trazar datos del Sistema de
posicionamiento global (GPS) en tiempo real. Para hacer esto, el RTL-SDR debe
estar conectado a una antena GPS.
5.2. DONGLE NESDR SMARTEE

El NESDR SMArTee contiene el mismo ruido de fase ultrabajo 0.5PPM TCXO

lo que garantiza la máxima estabilidad de ajuste en casi cualquier entorno.

En la búsqueda de un ruido más bajo, la sección de fuente de alimentación utiliza

un regulador de voltaje adecuado para RF con menos de 10 µVRMS de ruido.

El inductor blindado de calidad en la fuente de alimentación para mejorar el

rechazo de EMI. El gabinete de aluminio incluido asegura que EMI se quede
donde pertenece, lejos de los sensibles circuitos de RF. Las temperaturas más
bajas a nivel de placa mejoran aún más el ruido de fondo SDR.

5.3. BANDA DE FRECUENCIA GPS

La frecuencia principal del GPS es 1.575420 GHz, pero la mayor parte de esta
señal es muy débil y está por debajo del nivel de ruido. Si intentara ver el espectro
de GPS en SDR #, encontrará que no verá mucho más que quizás una joroba muy
débil. Solo a través del procesamiento inteligente de la señal se recupera
realmente una señal tan débil. A continuación, mostramos capturas de pantalla del
espectro de GPS visto por un RTL-SDR y más SDR Airspy R2 de banda ancha.
5.4. SATÉLITES GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de radionavegación

de los Estados Unidos de América, basado en el espacio, que proporciona
servicios fiables de posicionamiento, navegación, y cronometría gratuita e
ininterrumpidamente a usuarios civiles en todo el mundo. A todo el que cuente
con un receptor del GPS, el sistema le proporcionará su localización y la hora
exacta en cualesquiera condiciones atmosféricas, de día o de noche, en cualquier
lugar del mundo y sin límite al número de usuarios simultáneos.

El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra,

las estaciones terrestres de seguimiento y control, y los receptores del GPS
propiedad de los usuarios. Desde el espacio, los satélites del GPS transmiten
señales que reciben e identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez,
proporcionan por separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud
y altitud, así como la hora local precisa.

Hoy están al alcance de todos en el mercado los pequeños receptores del GPS
portátiles. Con esos receptores, el usuario puede determinar con exactitud su
ubicación y desplazarse fácilmente al lugar a donde desea trasladarse, ya sea
andando, conduciendo, volando o navegando. El GPS es indispensable en todos
los sistemas de transporte del mundo ya que sirve de apoyo a la navegación aérea,
terrestre y marítima. Los servicios de emergencia y socorro en casos de desastre
dependen del GPS para la localización y coordinación horaria de misiones para
salvar vidas. Actividades cotidianas como operaciones bancarias, de telefonía
móvil e incluso de las redes de distribución eléctrica, ganan en eficiencia gracias
a de la exactitud cronométrica que proporciona el GPS. Agricultores, topógrafos,
geólogos e innumerables usuarios trabajan de forma más eficiente, segura,
económica y precisa gracias a las señales accesibles y gratuitas del GPS.

SEGMENTO ESPACIAL

El segmento espacial GPS consiste en una constelación de satélites que transmiten

señales de radio a los usuarios.

ARREGLO DE CONSTELACIONES

Los satélites GPS vuelan en órbita terrestre media (MEO) a una altitud de
aproximadamente 20.200 km (12.550 millas). Cada satélite rodea la Tierra dos
veces al día.

Los satélites en la constelación GPS están dispuestos en seis planos orbitales

igualmente espaciados que rodean la Tierra. Cada plano contiene cuatro "ranuras"
ocupadas por satélites de línea de base. Esta disposición de 24 ranuras garantiza
que los usuarios puedan ver al menos cuatro satélites desde prácticamente
cualquier punto del planeta.

La Fuerza Aérea normalmente vuela más de 24 satélites GPS para mantener la

cobertura cada vez que los satélites de línea de base reciben servicio o están fuera
de servicio. Los satélites adicionales pueden aumentar el rendimiento del GPS,
pero no se consideran parte de la constelación central.

En junio de 2011, la Fuerza Aérea completó con éxito una expansión de

constelación de GPS conocida como la configuración "24 expandible". Tres de las
24 ranuras se expandieron y seis satélites se reposicionaron, de modo que tres de
los satélites adicionales se convirtieron en parte de la línea de base de la
constelación. Como resultado, el GPS ahora funciona efectivamente como una
constelación de 27 ranuras con una cobertura mejorada en la mayoría de las partes
del mundo.
 Figura 6.1. Constelación de satélites de 24 ranuras

SEGMENTO DE CONTROL

El segmento de control GPS consiste en una red global de instalaciones terrestres

que rastrean los satélites GPS, monitorean sus transmisiones, realizan análisis y
envían comandos y datos a la constelación.

El segmento de control operativo (OCS) actual incluye una estación de control

maestra, una estación de control maestra alternativa, 11 antenas de comando y
control y 16 sitios de monitoreo. Las ubicaciones de estas instalaciones se
muestran en el mapa de abajo.

Figura 6.2. Constelación de satélites de 24 ranuras

El segmento de usuario consiste en el equipo receptor del GPS que recibe las
señales de los satélites del GPS y las procesa para calcular la posición
tridimensional y la hora precisa

La índole gratuita, interrumpida y fiable del Sistema de Posicionamiento Global

(GPS) ha permitido a los usuarios de todo el mundo desarrollar cientos de
aplicaciones que afectan casi todas las facetas de la vida moderna.

Las aplicaciones como: Agricultura, Aviación, Carreteras y Autopistas,

Cronometría, Espacio, Medio Ambiente, Navegación Marítima, Recreación,
Seguridad Pública y Socorro en Caso de Desastre, Topografía y Cartografía, Vías
 Férreas; son sólo unos cuantos ejemplos. Cada día se inventan nuevos usos del
GPS, cuya única limitación es la creatividad de la imaginación humana.

6. DESARROLLO
6.1. Descargar los programas necesarios.

Figura 6.1. Programas necesarios para la decodificación y trazado GPS

6.2. Configuración de parámetros en GNSS.EXE

Figura 6.2. Configuración de parámetros en GNSS.EXE

6.3. Comprobar que los datos configurados estén correctos y dar a inicio

Figura 6.3 Iniciar el programa GNSS.EXE

 6.4. Abrir el software RTKNAVI.EXE

Figura 6.4 Iniciar el programa RTKNAVI.EXE

7. RESULTADOS OBTENIDOS
Luego de configurar los parámetros correspondientes en el software RTKNAVI, en
la figura 7.1, podemos observar en tiempo real los niveles de potencia de los satélites;
en la parte izquierda nos da los datos de latitud, longitud y altura del punto donde
estamos ubicados.

Figura 7.1 Niveles de potencia de los satélites GPS

Posteriormente procedemos a trazar la triangulación GPS. Con la herramienta plot del
software RTKNAVI.
 Figura 7.2 Trazado de la triangulación GPS

Para verificar que nos encontramos en el punto correcto, ingresamos las coordenadas
obtenidas en Google maps

Figura 7.3 Ubicación de las coordenadas en Google maps

En el software GNSS, con la herramienta Current GNSS Constellation, obtenemos la

gráfica de la constelación de satélites GPS, tal como se muestra en la Figura 7.4, además,
al pasar el mouse sobre cada satélite nos brinda los datos de ruido pseudoaleatorio distinto
(PRN), elevación (EL) y azimuth (AZ), como indica la Figura 7.4.
 Figura 7.4 Constelación de satélites GPS

Figura 7.5 Datos de PRN, Elevación y Azimuth del GPS (10)

8. CONCLUSIONES
• Los radios definidos por software son de aplicación en todos los campos ya que
dependen únicamente de la programación, es decir, los parámetros están definidos
en un lenguaje de programación Linux.
• En la web podemos encontrar varias aplicaciones de software libre que se las
puede aplicar para monitoreo de señales como son señales de radio, televisión
telefonía móvil (GSM, CDMA, etc.)
• Con el uso del software GNSS, se puede obtener gráficas en tiempo real de la
potencia de la señal de los satélites GPS, además, de la constelación y datos
relevantes del satélite.
• El software RTKNAVI, permite obtener el trazado de la triangulación de los
satélites GPS.
9. RECOMENDACIONES
• Se recomienda trabajar con la versión del sistema operativo Windows 7, ya que
es una versión estable, así los drivers del software que se va a emplear se instalarán
sin dificultad y se pueden ejecutar correctamente.
• Para el monitoreo de señales satelitales es importante el uso de antenas de alta
ganancia mayor a 28dbi.
• Al ejecutar el software de monitoreo, es importante arrancar el software de
polarización.
• Se recomienda captar el número de señales satelitales con una correcta posición
de la antena GPS.

10. BIBLIOGRAFIA
[1] “Nesdr-Smartee” Nooelec, [Online]. Available:
https://www.nooelec.com/store/nesdr-smartee.html [Accessed: 02-Jan-2020].
[2] “Sistema de Posicionamiento Global al servicio del mundo”, GPS, [Online].
Available: https://www.gps.gov/spanish.php [Accessed: 02-Jan-2020].

11. ANEXOS