Informe Geodesia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE VIALIDAD Y GEOMTICA
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1. Objetivo
General:
Realizar una comparacin entre los diferentes equipos de los que disponemos como ingenieros
civiles para el levantamiento y/o ubicacin de un punto con sus respectivas coordenadas poniendo
en prctica lo aprendido en clase.
Especifico:
Levantar poligonales con diferentes equipos.
Obtener la ondulacin geoidal de los puntos de control.
2. Fundamento Terico
Descripcin General del GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de navegacin radial basado en satlites
y en la lnea de visin, el cual es dirigido por el Departamento de Defensa (DoD) de los Estados
Unidos.
Este sistema ofrece un servicio ofrece un posicionamiento global en todo tipo de climas, 24 horas
al da, con rapidez y a tiempo a todo usuario que cuente con un receptor de rastreo GPS, que se
encuentre en o cerca de la superficie terrestre.
El Sistema Global de Navegacin Satelital (GLONASS), es la contraparte del Ministerio de Defensa
de la Federacin Rusa para el GPS. En cualquier momento, con un ngulo estndar de 15 grados,
hasta 10 12 satlites son visibles en cualquier punto de la tierra. Cuando un receptor tambin
rastrea satlites GLONASS, entre 10 y 16 satlites son visibles. Si desea obtener informacin sobre
el estado actual de la constelacin GPS, a pesar de las numerosas diferencias tcnicas en la
implementacin de estos sistemas, tanto el GPS como GLONASS estn formados por tres
componentes esenciales:

Espacio Satlites GPS y GLONASS orbitan a aproximadamente 12,000 millas nuticas
sobre la Tierra y estn equipados con un reloj y un radio. Estos satlites transmiten
informacin digital (efemrides, almanaques, correcciones de frecuencia de tiempo, etc.).
Control Estaciones terrestres ubicadas alrededor de la tierra que monitorean los
satlites y cargan datos, incluyendo correcciones horarias y efemrides nuevas (posiciones
satelitales como una funcin de tiempo) con el fin de asegurar que los satlites transmitan
los datos Correctamente.
Usuario La comunidad civil y militar que utiliza los receptores GPS/GLONASS y los
satlites correspondientes para calcular posiciones.

Clculo de Posiciones

Una vez que el receptor capta un satlite, empieza a registrar mediciones y recibir informacin
digital diversa (efemride, almanaque, etc.), la cual es transmitida por los satlites. Para calcular
una posicin, los receptores utilizan la siguiente frmula:

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Donde Velocidad es la rapidez con la que viajan las ondas radiales (es decir, la velocidad de la luz) y
Tiempo es la diferencia entre el tiempo de transmisin de seal y el tiempo de recepcin de la
misma.
Para calcular posiciones 3-D absolutas: latitud, longitud, y altitud, el receptor debe captar cuatro
satlites. En un escenario mixto, GPS y GLONASS, el receptor debe captar por lo menos cinco
satlites para obtener una posicin absoluta.
Para garantizar una tolerancia a las fallas utilizando slo GPS o slo GLONASS, el receptor debe
captar un quinto satlite. Seis satlites ofrecern una tolerancia a las fallas en escenarios mixtos.
Una que vez captado un satlite, el receptor colecta efemrides y almanaques, y guarda esta
informacin en su NVRAM (RAM no voltil).
Los satlites GPS y GLONASS transmiten datos de efemrides cclicamente, con un intervalo de 30
segundos.

Posicionamiento GPS
Los tres elementos siguientes son necesarios para asegurar un posicionamiento de calidad:

Precisin La precisin de una posicin depende del nmero, integridad de la seal y
ubicacin (tambin conocida como Dilucin de Precisin o DOP) de los satlites.El GPS
diferencial (DGPS) disminuye en gran medida los errores atmosfricos y orbitales, y
contrarresta las seales anti-spoofing trasmitidas con las seales GPS por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos.Mientras mayor sea el nmero de satlites visibles,
ms fuerte ser la seal, y menor el nmero de DOP, y se obtendr un posicionamiento
ms preciso.
Disponibilidad La disponibilidad de los satlites afecta el clculo de las posiciones vlidas.
Mientras mayor sea el nmero de satlites disponibles, ms valida y precisa ser la
posicin. Los objetos naturales y aquellos creados por el hombre pueden bloquear,
interrumpir y debilitar las seales, disminuyendo el nmero de satlites disponibles.
Integridad - La tolerancia a las fallas hace posible que una posicin tenga mayor
integridad, mejorando as la precisin de la misma. Diversos factores se combinan para
ofrecer una tolerancia a las fallas, entre los que se incluyen:

Componentes Internos

Las siguientes secciones describen las caractersticas que se encuentran dentro de la carcasa del
receptor
Antena GPS+
Antena de microstrip interna capaz de recibir seales GPS L1/L2
y seales GLONASS L1/L2.

Radio Mdem
El receptor incorpora un mdem interno de espectro amplio de
915 MHz para recibir datos desde una estacin Base o para
transmitir datos a una estacin Rover. El mdem de la
estacin base transmite la fase de portadora y mediciones
de cdigo junto con la informacin de la estacin de Conozca
su Receptor (es decir, ubicacin) al mdem de la estacin
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rover. El radio mdem interno incluye una serie de canales pre-configurados que han sido
programados en Topcom. Tambin es posible encontrar informacin completa con respecto a su
sistema de radio en la documentacin del radio mdem.

Tablero de Energa
El tablero interno de energa gestiona la energa del receptor y la carga de bateras y se conecta a
la tarjeta del receptor y a las bateras. El tablero de energa recibe energa de las bateras internas,
incluso si el receptor se encuentra apagado.
Tarjeta de receptor GPS
Tipos:
Tarjeta Euro-80 para receptores HiPer Lite
GPS L1 o GPS L1/L2Introduccin
GPS/GLONASS L1 o GPS/GLONASS L1/L2La Tabla 1-2 enumera las opciones disponibles
para estas tarjetas. Un receptor TPS con WAAS permite el rastreo simultneo de dos
satlites WAAS. Cada uno de los satlites WAAS se ubica en su propio canal.

Las bateras
De Litio-Ion que utiliza HiPer Lite deben funcionar a no menos del 98%
de su capacidad despus de 500 ciclos de carga. Estas bateras no
necesitan descargarse antes de ser recargadas. El paquete estndar
incluye un cargador de bateras (Adaptador AC).

Componentes Externos
Panel Inferior
Nmero de serie del receptor
Nmero de parte del receptor
Punto de Referencia de la Antena (ARP)
Radomo
Muestra los componentes del radomo, que son iguales para ambos receptores
Panel Frontal
Muestra los componentes del panel frontal de los receptores

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MINTER INTERfaz Mnima para el receptor. La MINTER est formada por tres teclas y
cuatro LEDs de tres colores. Vea Uso de la MINTER en la pgina 4-2 para obtener
informacin sobre las descripciones y usos de los componentes de la MINTER.
Tecla de Reseteo Al presionar esta tecla se efecta un reinicio completo tanto para la
tarjeta del receptor como para el tablero de energa. Una vez que se presiona esta tecla,
los controladores que regulan la tarjeta del receptor y el tablero de energa se reinician y
el dispositivo vuelve a arrancar. Esta tecla puede utilizarse para salir del Modo Cero
Energa o si el receptor no responde a los comandos.
Cuatro puertos seriales:
El puerto A se utiliza para la comunicacin entre el receptor y un controlador u otro
dispositivo externo.
El puerto B se utiliza internamente para conectar la tarjeta del receptor con el mdulo
Bluetooth.
El Puerto C se utiliza internamente para conectar las tarjetas del mdem y del
receptor.
El Puerto D se utiliza para la comunicacin entre el receptor y un dispositivo externo
USB Disponible nicamente en el receptor HiPer Lite+; se utiliza para la transferencia de
datos de alta velocidad y la comunicacin entre el receptor y un dispositivo externo.
PWR Es el puerto de entrada de energa al cual se encuentra conectada la fuente externa
de energa (+6 A +28 V DC) y donde se carga la unidad.
Marca de Medida de Altura Inclinada (SHMM)
LED de la Batera

El color del LED de la batera indica el nivel de carga de la batera interna del HiPer Lite:
Verde indica una carga de ms del 85%.
Naranja indica una carga intermedia.
Rojo indica una carga de menos del 15%. El patrn de parpadeos del LED de la batera
tambin indica la fuente de energa.
Luz fija Se est utilizando alimentacin externa y las bateras no se estn cargando.
Parpadeo una vez por segundo las bateras se estn cargando.
Parpadeo cada cinco segundos - el HiPer Lite se est alimentando a travs de las bateras
internas.
Sin parpadeo el receptor se encuentra en el Modo Energa Cero o las bateras internas se
han descargado completamente y ninguna fuente externa se encuentra conectada.

LED del Mdem
El color del LED del Mdem UHF indica si el mdem est encendido, est recibiendo seales o est
apagado.
Luz apagada el mdem est apagado.
Verde oscila el mdem se encuentra en el modo del receptor.
Verde Fijo se ha establecido un radio enlace; el mdem est listo para recibir datos.
Verde Fijo ms Rojo oscilando el mdem est recibiendo datos.
Rojo Fijo el mdem se encuentra en el modo del transmisor.
Rojo oscila se ha detectado una condicin de falla; vea Problemas con el Radio Mdem
en la pgina 5-14 para obtener informacin con respecto a la deteccin y solucin de
fallas.
Rojo oscila y Verde oscila el mdem est en el modo de comando.

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LED de Registro

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Conexin del Receptor y una Computadora

Para configurar, gestionar archivos o darle mantenimiento al receptor, conecte el receptor y una
computadora e inicie PC-CDU.
Utilice un dispositivo externo con Bluetooth habilitado (computadora)
Utilice un cable RS232.
Para el Hiper Lite+ nicamente, utilice un cable USB y una computadora con el driver USB
de TPS instalado.

Una vez que ha establecido una conexin entre el receptor y la computadora (ya sea a travs de la
tecnologa inalmbrica Bluetooth, el cable RS232, o el cable USB), usted podr:
Configurar el receptor y sus componentes.
Enviar comandos al receptor.
Descargar archivos desde la memoria del receptor.
Cargar un nuevo firmware, OAFS y archivos de configuracin al receptor.

Levantamiento Esttico

El levantamiento esttico es el modo de levantamiento clsico, adecuado para todas las lneas de
base (cortas, medianas y largas). Al menos dos antenas del receptor, perpendiculares a las marcas
de levantamiento, colectan simultneamente datos sin procesar en cada extremo de una lnea de
base durante cierto perodo de tiempo. Estos dos receptores rastrean cuatro o ms satlites
comunes, tienen una tasa comn de registro de datos (5-30 segundos) y los mismos ngulos de
error de elevacin. La duracin de las sesiones de observacin puede variar entre algunos minutos
y varias horas. La duracin ptima de la sesin de observacin depende de la experiencia del
topgrafo as como de los siguientes factores:

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La longitud de la lnea de base medida.
El nmero de satlites visibles.
La geometra satelital (DOP).
La ubicacin de la antena.
El nivel de actividad ionosfrica.
Los tipos de receptores utilizados.
Los requerimientos de precisin.
La necesidad de despejar las ambigedades de la fase de portadora.

Por lo general, los receptores de una frecuencia se utilizan para lneas de base con longitudes de
menos de 15 kilmetros (9.32 millas). Para lneas de 15 kilmetros o ms, utilice receptores
De doble frecuencia.
3. Equipo Usado
1 Nivel automtico Topcon
1 Teodolito Teo
1 Estacin Total Topcon GPT -3005W
1 GPS Navegador Garmin 76Csx
1 GPS Diferencial Topcon Hper Lite
1 brjula, trpodes, wincha, mira milimtrica, prisma.
4. Procedimiento de campo al detalle
4.1. Zona de Trabajo

Ubicada en la Universidad Nacional de Ingeniera, nuestra zona de trabajo era La Facultad de
Mecnica

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4.2. Nivelacin
Se realizaron 2 nivelaciones Geomtricas precisas:
La Primera fue de CEPS-IGN01-CEPS, para hallar la cota del IGN01 (La hicimos 2 veces
puesto que en la primera ocasin tuvimos demasiado error y no era menor que el mximo
permitido, en la segunda llegamos con un error de apenas milmetros).
La Segunda fue de IGN01-A-IGN01, donde A es nuestro primer vrtice de la poligonal, y de
este llevbamos a los dems, (Se realiz solo una vez con un error de 2mm, el cual era
menor que el mximo permitido, por lo cual se procedi a compensar).
4.3. Poligonacin
a) Polgono con GPS navegador
Haciendo uso de los conocimientos aprendidos en la primera parte del curso, levantamos nuestra
poligonal, posicionndonos en cada punto e inclinndolo ligeramente 45 apuntando al norte por
3 minutos hasta que el error disminuya hasta estar en un rango de +/- 2.5m.
PUNTO
Hora y
Fecha
WGS 84 PSAD 56 ALTURA Descripcin
A
03-JUN-14
5:25:46PM
UTM
ESTE (X) NORTE (Y) ZONA ESTE (X) NORTE (Y) ZONA
132 m

277051 8670031 18L 277281 8670398 18L
B
03-JUN-14
5:58:28PM
UTM
137 m

277054 8669924 18L 277284 8670290 18L
C
03-JUN-14
5:53:51PM
UTM
139 m

277123 8669840 18L 277352 8670206 18L
D
03-JUN-14
5:45:50PM
UTM
141 m

277194 8669918 18L 277423 8670284 18L
E
03-JUN-14
5:40:15PM
UTM
137 m

277051 8670020 18L 277417 8670386 18L
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b) Polgono con Teodolito
Haciendo uso de los conocimientos aprendidos en el curso de topografa I, levantamos nuestra
poligonal con un teodolito, midiendo ngulos y usando los hilos estadimtricos para calcular la
distancia aproximada entre cada vrtice de nuestra poligonal, realizando las compensaciones por
error. Las cotas que usamos fueron halladas con la nivelacin anterior.

Poligonal con Navegador GPS
Poligonal usando teodolito
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c) Polgono con estacin Total
Haciendo uso de los conocimientos aprendidos en el curso de topografa II, levantamos nuestra
poligonal con una estacin total Topcom, usando el mtodo de coordenadas, referenciando
nuestro sistema de coordenadas con los 2 puntos base que se nos proporcion en campo (IGN5
IGN1), poniendo 0 a la cota de nuestra primera estacin, para trabajarlo en coordenadas relativas,
luego al tener la cota del IGN1 hallada con la nivelacin, y conociendo la diferencia de nivel entre
nuestro primer punto de la poligonal y el de IGN01 pasamos todo a Coordenadas absolutas.

d) Polgono con GPS Diferencial
Instalacin del Receptor
Antes de instalar los receptores se llev a cabo una configuracin en gabinete, esta
configuracin la hizo nuestro profesor del curso (El receptor ha sido configurado utilizando
el PC-CDU).
Posteriormente ya en campo se procede a Instalar las estaciones Base y Rover (Ambos
deben estar orientados hacia el norte). Coloque el receptor en el trpode, y cntrelo en el
punto en el que se colectarn los datos. Deber ser una ubicacin con una vista despejada
del horizonte.
Poligonal con Estacin Total (WGS 84)
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Ahora se deben medir las alturas. El receptor calcula las coordenadas del centro de fase de
la antena. Para determinar las coordenadas del marcador de estacin, medimos la altura
desde el punto hacia el ARP y la altura inclinada
Desplazamientos de las Antenas del HiPer Lite
o Desplazamiento vertical SHMM a ARP = 30.50mm
o Desplazamiento horizontal SHMM a ARP = 77.75mm
El punto medido al efectuar un levantamiento con GPS/GLONASS se denomina Centro de
Fase de la antena. Es similar al punto medido por el distancimetro en un prisma. El
usuario debe ingresar el desplazamiento del prisma para compensar que este punto no se
encuentre en una superficie fsica del prisma.
En el caso de una antena GPS/GLONASS, se ingresa el desplazamiento dependiendo del
tipo de medicin realizada. Para la medicin vertical, simplemente se aade el
desplazamiento a la altura vertical medida para producir una altura vertical correcta.
Registre la altura de la antena, el nombre del punto, y la hora de inicio en las notas de
campo.
Presione la tecla de encendido y sultela para encender el receptor. La luz (LED) de
ESTADO parpadear rojo al principio.
Una vez que el receptor haya capturado uno o ms satlites, la luz de ESTADO parpadear
verde para los satlites GPS, naranja para los satlites GLONASS, y emitir un parpadeo
rojo corto en caso que no haya determinado una posicin. Cuatro o ms satlites ofrecen
un posicionamiento ptimo.
Una vez que el parpadeo rojo corto desaparece, esto indica que el receptor tiene una
posicin y es posible comenzar el levantamiento. Debe esperar que aparezcan las luces
verde y naranja antes de iniciar la coleccin de datos. Al hacerlo se asegura que el
receptor tiene la fecha y hora correctas y ha captado suficientes satlites, garantizando
as, la buena calidad de los datos. El proceso de captar satlites normalmente demora
menos de un minuto. En un rea nueva, con follaje espeso, o despus de reinicializar el
receptor, podra demorar algunos minutos

Recoleccin Datos

Para empezar a colectar datos presione y mantenga presionada la tecla de funcin
durante ms de uno y menos de cinco segundos, luego contar los satlites de la
constelacin NAVSTAR (Verdes) y GLONASS (Rojos) en el LED STAT (un aproximado de
satlites con los cuales podemos empezar un trabajo aceptable es 8 y 4 respectivamente).
Deje de presionar la tecla de funcin cuando el LED de REGISTRO est verde. Esto indica
que un archivo ha sido abierto y que se ha
iniciado la coleccin de datos. El LED de
REGISTRO parpadea cada vez que se guardan
datos en la memoria interna.
Cuando termine, presione y mantenga
presionada la tecla de funcin hasta que se
apague la luz del LED de REGISTRO.
Para apagar el receptor, presione y mantenga
presionada la tecla de encendido hasta que se
apaguen todas las luces, despus sultela.

LED de Registro

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5. Cuadro de Datos y mediciones efectuadas
5.4. GPS diferencial
a) Datos del OPUS

Al usar el software del OPUS, slo se pudo obtener las coordenadas del punto BASE, ya que la
lectura de los vrtices de la poligonal se desarroll durante 8 minutos en promedio. El programa
OPUS solo acepta data a partir de los 15 minutos de observacin en adelante. El dato obtenido de
base es el siguiente:
Punto WGS 84 UTM (Zona 18L)

Latitud Longitud N E F. de escala Convergencia
Alt. Elip.
(m)
BASE 1201'14.02926'' S 7702'52.87730''W 8670342.273 277027.501 1.00021513 0.4267038 134.769

b) Datos del AUSPOS

En este caso ocurre algo similar que el software del OPUS, la diferencia es que en este sistema la
exigencia es mayor y nos pide una observacin de 1 hora de duracin como mnimo, el nico
punto que rene estas condiciones es el punto de BASE, y presentamos los resultados a
continuacin:


Alt. Elip.
(m)
BASE 1201'14.02910'' S 7702'52.87635'' W 8670342.278 277027.529 1.000215133 025'36.1334596'' 134.691
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c) Datos del IBGE-PPP

El software del IBGE es ms flexible, ya que acepta cualquier tipo de dato en formato RINEX, en
este caso no tuvimos problema con la duracin de la observacin y se pudo obtener coordenadas
de todos los puntos:

Alt.
Elip.
(m)
BASE 1201'14.0290'' S 7702'52.8742'' W 8670342.282 277027.5945 1.000215132 025'36.1330078'' 136.25
A 1201'24.1792'' S 7702'52.1823'' W 8670030.479 277050.8507 1.000215004 025'36.3436902'' 136.72
B 1201'27.0537'' S 7702'52.0970'' W 8669942.153 277054.0894 1.000214986 025'36.4264203'' 138.3
C 1201'30.2391'' S 7702'49.8348'' W 8669844.762 277123.2583 1.000214604 025'36.0659202'' 140.81
D 1201'27.8959'' S 7702'47.6171'' W 8669917.278 277189.8156 1.000214237 025'35.5214185'' 142.22
E 1201'24.5333'' S 7702'47.66377'' W 8670020.614 277187.6343 1.000214249 025'36.4136339'' 141.37

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d) Datos del TOPCON TOOLS

Al igual que en el software del IBGE, este software, diseado especialmente para la marca
TOPCON, proces todos los datos de la poligonal junto con los datos de la base sin ninguna
complicacin, los datos obtenidos son los siguientes:

Alt.
Elip.
(m)
BASE 1201'14.03492"S 7702'52.91898"W 8670342.897 277026.2411 1.00021514 025'36.1425525'' 135.418
A 1201'24.19022"S 7702'52.20870"W 8670030.135 277050.0545 1.000215008 025'36.3495818'' 139.298
B 1201'27.03462"S 7702'52.14788"W 8669942.728 277052.5457 1.000214994 025'36.4363659'' 139.224
C 1201'30.25671"S 7702'49.85570"W 8669844.216 277122.6301 1.000214608 025'36.0708956'' 141.922
D 1201'27.89026"S 7702'47.64937"W 8669917.444 277188.838 1.000214242 025'35.5279524'' 143.591
E 1201'24.53616"S 7702'47.70010"W 8670020.518 277186.5358 1.000214255 025'35.4213113'' 138.475

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6. Clculos Efectuados al detalle
6.1. Clculos de la nivelacin:
Obtencin de la cota del BM minas ubicado al frente de topografa (PG1) a partir de una cota
conocida que es el BM CEPS.

El recorrido que se sigui para esta parte de la nivelacin se muestra en el siguiente mapa.

PUNTO L(+) L(-) d+ d- COTA
DIST
ACUM.
CORRECCIN COTA CORREGIDA
BM CEPS 1.826

27.45

110.6301 0 0 110.6301
1 1.611 1.029 46.7 33.7 111.4271 61.15 0.000167058 111.4269
2 0.848 0.875 31.6 34.1 112.1631 141.95 0.000387799 112.1627
3 1.224 1.764 24.5 43.2 111.2471 216.75 0.000592148 111.2465
4 0.817 1.755 31.9 41.2 110.7161 282.45 0.000771637 110.7153
5 0.614 1.719 40.2 39.3 109.8141 353.65 0.000966151 109.8131
BM minas (PG1) 1.54 1.926 24.7 63.4 108.5021 457.25 0.00124918 108.5009
6 1.449 0.965 22.2 22.4 109.0771 504.35 0.001377855 109.0757
7 1.814 0.78 43.6 30.85 109.7461 557.4 0.001522784 109.7446
8 1.792 0.7295 40.7 41.3 110.8306 642.3 0.001754726 110.8288
9 1.831 1.191 35.9 37.1 111.4316 720.1 0.001967271 111.4296
10 0.986 1.123 34.3 29 112.1396 785 0.002144574 112.1375
11 1.078 1.674 32.9 32.8 111.4516 852.1 0.002327888 111.4493
BM CEPS

1.897

30.1 110.6326 915.1 0.0025 110.6301
Distancia total

915.1
Error
permisible
0.0096 Error en campo 0.0025 OK!!!!
C
E
P
S

B
M

m
i
n
a
s

18

A partir de lo anterior se obtuvo la cota de nuestro primer punto A.

El otro recorrido que se realiz para esta nivelacin fue la siguiente.

PUNTO L(+) L(-) d+ d- COTA
DIST
ACUM.
CORRECCIN COTA CORREGIDA
BM minas (PG1) 1.794

30.1

108.5009 0 0 108.5009
1 1.764 1.1 35.3 24.6 109.1949 54.7 -0.000124971 109.195
2 1.77 0.974 28.7 30 109.9849 120 -0.00027416 109.9852
3 1.978 1.025 35.1 26.9 110.7299 175.6 -0.000401188 110.7303
4 1.962 1.012 28.5 26.5 111.6959 237.2 -0.000541924 111.6964
5 1.612 1.189 35 25.3 112.4689 291 -0.000664839 112.4696
6 1.859 1.285 31 29.9 112.7959 355.9 -0.000813114 112.7967
7 1.586 1.409 14.6 16.4 113.2459 403.3 -0.000921407 113.2468
A
1.365 1.422 13.5 12.5 113.4099 430.4 -0.000983322 113.4109
8 1.311 1.572 15.5 17.8 113.2029 461.7 -0.001054832 113.204
9 1.103 1.638 22.4 18.8 112.8759 496 -0.001133196 112.877
10 1.308 1.437 25.6 27.9 112.5419 546.3 -0.001248115 112.5431
11 1.154 1.959 28.8 26.5 111.8909 598.4 -0.001367146 111.8923
12 1.135 1.873 32.3 29 111.1719 656.2 -0.0014992 111.1734
13 1.021 1.894 26 26.6 110.4129 715.1 -0.001633767 110.4145
14 1.134 1.636 24.3 29.5 109.7979 770.6 -0.001760567 109.7997
15 1.325 1.964 19 31.4 108.9679 826.3 -0.001887823 108.9698
BM minas (PG1)

1.794

30.1 108.4989 875.4 -0.002 108.5009
Distancia total 875.4
Error
permisible
0.0094 Error en campo -0.002 OK!!!!
B
M

m
i
n
a
s

P
u
n
t
o

A

19

6.2. Clculos con Teodolito:
Punto ngulo promedio
medido
L(m) Lado
A 851625 87.900 AB
B 1445525 120.264 BC
C 775555 99.023 CD
D 1360855 102.595 DE
E 954345 135.104 EA
5400025 544.886

1. Anlisis de cierre angular:
En nuestro caso nuestra poligonal tiene 5 vrtices, por lo tanto reemplazando en la
frmula:
( )
( )
Luego, nuestro error de cierre

Tericamente el error de cierre mximo permitido:

( )

Comparando:

Lo cual indica que la medicin angular es aceptable.

20

2. Compensacin de ngulos:
A continuacin procederemos a repartir el exceso angular en cada valor medido.
Una opcin puede ser distribuir:

Lo cual significa restar a cada ngulo 5.
En nuestro caso:

Punto ngulo medido C ngulo
compensado
A 851625 -5 851620
B 1445525 -5 1445520
C 775555 -5 775550
D 1360855 -5 1360850
E 954345 -5 954340
5400025 -25 5400000

3. Clculo del azimut de los lados de la poligonal.
Como dato tenemos el acimut directo
del lado AB medido en el campo.

Utilizamos la regla prctica ya estudiada en clase para calcular los azimuts de los dems
lados:

1445520

21

4. Clculo de coordenadas parciales.
Se descompone cada lado de la poligonal, tanto en el eje x (este) como en el eje y (norte).
Lado ()
AB 87.900 10.1432 -87.3128
BC 120.264 80.0098 -89.7879
CD 99.023 58.5203 79.8807
DE 102.595 -13.6157 101.6875
EA 135.104 -135.0298 -4.4761

5. Clculo de error de cierre lineal.

()
()

6. Clculo del error relativo.

Dado que (
) (
); se da por aceptado el trabajo de campo.

7. Compensacin de errores lineales.

()

()

22

Lado ()

AB 87.900 -0.0045 0.0014
BC 120.264 -0.0061 0.0019
CD 99.023 -0.0051 0.0016
DE 102.595 -0.0052 0.0016
EA 135.104 -0.0069 0.0021

8. Compensacin de las coordenadas parciales.
Lado Coordenadas parciales Compensacin Coordenadas parciales
compensadas

AB 10.1432 -87.3128 -0.0045 0.0014 10.1387 -87.3114
BC 80.0098 -89.7879 -0.0061 0.0019 80.0037 -89.7860
CD 58.5203 79.8807 -0.0051 0.0016 58.5152 79.8823
DE -13.6157 101.6875 -0.0052 0.0016 -13.6209 101.6891
EA -135.0298 -4.4761 -0.0069 0.0021 -135.0367 -4.4740

-0.0278 0.0086 0.0000 0.0000

9. Clculo de coordenadas absolutas.
Tomando como dato las coordenadas del punto A (calculada con la estacin total), se
obtienen las coordenadas absolutas.
Lado () () Punto
277052.875 8670030.290 A
AB 10.1387 -87.3114 277063.0137 8669942.979 B
BC 80.0037 -89.7860 277143.0174 8669853.193 C
CD 58.5152 79.8823 277201.5326 8669933.075 D
DE -13.6209 101.6891 277187.9117 8670034.764 E
EA -135.0367 -4.4740 277052.875 8670030.290 A

23

6.3. Clculos con Estacin Total:
Datos de partida:
Coordenadas de ( )
Cota de
Coordenadas de ( )
Con estos datos, la nivelacin anterior y la ayuda de la estacin total obtenemos la coordenada A
de la poligonal que tomaremos como coordenada inicial de la poligonal:
Punto Lado L(m) E(m) N(m) Cota(m)
A AB 87.9531 277052.875 8670030.29
B BC 120.2735 277053.608 8669942.34
C CD 99.0464 277123.536 8669844.48 115.5049
D DE 102.6529 277190.282 8669917.66 115.8249
E EA 135.1411 277187.645 8670020.28
A 277052.888 8670030.312 113.4209

CLCULO DEL ERROR RELATIVO (
)
Primero calculamos los y para cada lado de la red de apoyo. Abajo un ejemplo para
calcularlos respectivamente.

As obtenemos la siguiente tabla:
Lado L(m)
AB 87.953 0.733
BC 120.274 69.928
CD 99.046 66.746
DE 102.653 -2.637
EA 135.141 -134.757

Identificamos

Luego, obtenemos el error lineal

24

Finalmente calculamos el error relativo

Como el error relativo es pequeo podemos continuar. Entonces corregiremos los valores
de y con la finalidad que su suma sea cero.
COMPENSACIN DE ERRORES LINEALES
a. Correccin para correspondiente al lado

b. Correccin para correspondiente al lado

As por ejemplo, las correcciones para el lado AB en y sern

respectivamente:

()

()

de manera similar se calcula para el resto de los lados con lo que las correcciones seran las
que se muestran en la siguiente tabla.

Lado Coordenadas parciales Compensacin Coordenadas parciales
compensadas

AB 0.733
BC 69.928
CD 66.746
DE -2.637
EA -134.757
Suma

25

Despus de los clculos observamos que las coordenadas de A coinciden tanto al inicio como al
final, esto quiere decir, que las coordenadas han sido compensadas correctamente y por lo
tanto nuestra poligonal cierra sin ningn problema.
En la siguiente tabla se muestra las coordenadas corregidas.
Lado E(m) N(m) Punto
AB 277052.875 8670030.29
A
BC 277053.606 8669942.336
B
CD 277123.531 8669844.471
C
DE 277190.275 8669917.647
D
EA 277187.635 8670020.263
E
COMPENSACIN DE LAS COTAS DE LOS VRTICES
Calculamos el error de cierre

Compensamos las cotas de los vrtices de la poligonal.

En la siguiente tabla se muestra las cotas compensadas.

Punto Cota (m)
Cota compensada (m)

A

B
87.953
C
115.5049 208.227
D
115.8249 307.273
E
409.926
A
113.4209 545.067

26

CLCULO DE NGULOS INTERNOS DE LA POLIGONAL
Con las coordenadas dadas inicialmente calculamos el acimut y trasladamos hasta nuestra
poligonal para calcular los ngulos internos.

En la siguiente tabla se muestran los ngulos internos:

Punto ngulo
A
851607
B
1445549
C
775450
D
1360930
E
954345

CUADRO COMPARATIVO ENTRE PSAD 56 Y WGS84

WGS 84 PSAD 56
Permetro (m) 545.0615 543.1228
rea (m
2
) 18726.6659 18651.5000
Longitud de lados
AB = 87.957
BC = 120.2791
CD = 99.0429
DE = 102.6500
EA = 135.1325
AB = 88.000
BC = 119.6202
CD = 99.0858
DE = 102.0441
EA = 134.3726
ngulos internos
A = 851607
B = 1445549
C = 775450
D = 1360930
E = 954345
A = 854356
B = 1441102
C = 782143
D = 1354610
E = 955709
27

6.4. Clculos con respecto al GPS diferencial:
a) Clculo de distancias:
Para el clculo de las distancias nos hemos basado en las coordenadas obtenidas mediante el
software TOPCON TOOLS, obteniendo lo siguiente:

b) Clculo del permetro
Permetro = 546.9810767 m
Lado Distancia (m)
AB 87.44220403
BC 120.8983654
CD 98.72094198
DE 103.0998565
EA 136.8197087
28

7. Resultados obtenidos y sus respectivas comparaciones pedidas

COORDENADAS CON GPS DIFERENCIAL IBGE-PPP
WGS84
COORDENADAS CON GPS DIFERENCIAL TOPCON
TOOLS WGS84
Puntos de
la poligonal
ESTE NORTE
ALTURA
ELIPSOIDAL
ONDULACIN ESTE NORTE
ALTURA
ELIPSOIDAL
ONDULACIN
A 277123.258 8670030.48 136.72 136.72 277050.055 8670030.14 139.298 139.298
B 8669917.28 277050.851 138.3 138.3 277052.546 8669942.73 139.224 139.224
C 277189.816 8669942.15 140.81 140.81 277122.63 8669844.22 141.922 141.922
D 8670020.61 277054.089 142.22 142.22 277188.838 8669917.44 143.591 143.591
E 277187.634 8669844.76 141.37 141.37 277186.536 8670020.52 138.475 138.475

|
COORDENADAS CON TEODOLITO Y
NIVEL
COORDENADAS CON ESTACION TOTAL COORDENADAS CON GPS NAVEGADOR
Puntos de
la poligonal
ESTE NORTE
ALTURA
ORTOMETRICA
ESTE NORTE
ALTURA
ORTOMETRICA
ESTE NORTE
ALTURA
ELIPSOIDAL
ONDULACIN
A 277052.875 8670030.29 113.4109 277052.875 8670030.29 113.4109 277053 8670028 127 13.5891
B 277063.014 8669942.98 113.578 277053.606 8669942.34 113.5779 277188 8670018 135 21.4221
C 277143.017 8669853.19 115.503 277123.531 8669844.47 115.5009 277193 8669915 135 19.4991
D 277201.533 8669933.08 115.817 277190.275 8669917.65 115.8189 277124 8669842 130 14.1811
E 277187.912 8670034.76 114.985 277187.635 8670020.26 114.9839 277055 8669943 131 16.0161
29

Distancia geodsica y acimuts directo e inverso

GPS Dual
Lado
Distancia
geodsica
Acimut directo Acimut inverso
AB 87.4234 17847'39.1671" 35847'39.1544"
BC 120.8724 14459'51.3453" 32459'50.8678"
CD 98.6998 4232'40.1756" 22232'39.7160"
DE 103.0778 35908'49.2863" 17908'49.2969"
EA 136.7903 27427'24.8889" 9427'25.8281"

8. Conclusiones
VERGARAY ASTUPIA, LUIS FERNANDO
Podemos usar diferentes equipos par aun mismo propsito sin embargo la decisin de
optar por alguno de ellos depender principalmente del tipo de trabajo y de los
requerimientos necesarios para el mismo como por ejemplo la precisin que requiere el
cliente.
Adicionalmente al comparar todas nuestras poligonales obtenidas podemos determinar
que la variacin en las coordenadas entre cada una es muy variada, lo que nos lleva a
pensar de que el error producido por la mala orientacin del GPS BASE afecta de manera
significativa (puesto que el grupo anterior a nosotros instalo el rover y lo oriento hacia el
sur), los puntos conseguidos con nivel y teodolito y los obtenidos con estacin, y ms an
entre estacin y GPS Diferencial con Topcon Tools guardan mayor similitud.
QUEZADA CHVEZ, Tonmy Richard
Existe una gran diferencia de resultados obtenidos con los equipos usados, teodolito y
estacin total. Con el teodolito los trabajos realizados no dan una clara representacin del
terreno a diferencia de la estacin total.
La poligonal obtenida con la estacin total es muy parecida a la poligonal obtenida con el
GPS navegador.
CUEVA RIVERA, Jean Jairo
En todo este trabajo se vio la importancia de hacer ciertos controles intermedios para
poder seguir avanzando y as no acumular errores que afecten a nuestros resultados
finales. Esta parte se vio cuando se hizo el traslado de cota del BM ceps al punto PG1
(minas) haciendo una comparacin con lo que obtuvimos y con lo que tena el profesor.
Manejar los conceptos sobre el GPS diferencial y tener los criterios suficientes para hacer
eficiente un trabajo, haciendo referencia al tiempo de trabajo hasta el correcto
posicionamiento de los equipos.
30

MUOZ FLORES, Andr Alberto
Podemos observar que el GPS diferencial es el instrumento que presenta mayor precisin
respecto a todos los equipos usados. Sin embargo, para llegar a esta precisin el GPS
necesita de sesiones de larga duracin, por lo que sigo considerando que la estacin total
es el mejor instrumento que se adecua para levantamientos topogrficos.
Los diferente software usados presentan una exigencia mnima de 15 minutos de duracin
para las observaciones, el AUSPOS exige una hora de duracin como mnimo, en cambio el
PPP no presenta restricciones en duracin.
9. Recomendaciones
VERGARAY ASTUPIA, Luis Fernando
Si queremos hacer un levantamiento de precisin con el GPS DIFERECNIAL, debemos tener
cuidado en seguir y conocer los procedimientos necesarios, tales como:
El nmero de satlites visibles (Debemos de tener en cuenta esto puesto que mientras
menos satlites se capte, el error ser menor).
La ubicacin de la antena (Deber estar ubicada en un lugar despejado).
El nivel de actividad ionosfrica.
Los tipos de receptores utilizados (Actualmente existen nuevos modelos de GPS diferencial
ms rpidos y que captan mejor seal).
Los requerimientos de precisin (Esto determinara la cantidad de tiempo necesario para
llevar acabo el trabajo).

QUEZADA CHVEZ, Tonmy Richard
El teodolito es un equipo que hoy en da no se le da mucha utilidad pues ya existen
equipos mejorados que reemplazan su trabajo por dicha razn es preferible no usarlo.
El equipo debe ser usado por un tcnico topgrafo con el fin de obtener mejores
resultados. En este curso por fines acadmicos el trabajo es hecho por los alumnos para
que as se tenga una idea ms amplia sobre qu equipo usar en una obra de ingeniera
civil.
CUEVA RIVERA, Jean Jairo
Es recomendable ubicar nuestros vrtices en zonas despejadas para as cumplir con la
cantidad de satlites mnimos detectados para los clculos y as obtener las coordenadas
de nuestro punto de anlisis.
Darnos el tiempo necesario para ubicar bien y darle la orientacin correspondiente a los
GPSs diferenciales, pues en el trabajo en campo se tuvo muchos errores y en diferentes
grupos con respecto a ello y es eso lo que no se debe de realizar en las prximas prcticas.
31

MUOZ FLORES, Andr Alberto
Al usar el GPS diferencial se recomienda sesiones de una duracin mnima de 15 minutos,
de tal manera que el software OPUS nos proporcione los datos de todos los puntos sin
ningn inconveniente.
Es recomendable que los puntos de nuestra poligonal se encuentren en lugares
despejados ya que de esta manera el GPS diferencial capta un mayor nmero de satlites,
obtenido un mayor nmero de datos que corresponden a una mayor duracin.
10. Bibliografa
- Topografa Practica-Tcnicas Modernas- Jorge Mendoza Dueas
- Manual de TOPCON HIPER LITE
- Apuntes del profesor
11. Anexos
- Datos de software OPUS, AUSPOS, IBGE PPP, TOPCON Tools

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

del lado AB medido en el campo.

); se da por aceptado el trabajo de campo.

-0.0278 0.0086 0.0000 0.0000

Cota compensada (m)

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