CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO

INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS No.142

ESPECIALIDAD: Construccin

TESIS DE LOS SUBMODULOS: REALIZA TRAZOS Y

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS CON EQUIPO
CONVENCIONAL, CON ESTACIN TOTAL Y GPS

GRADO Y GRUPO: 4 D

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

Anna Lilian Cant Palacios
Gonzalo Reyes Cid
Kevin Peredo Torres
Luis Fernando Sosol Crdova
Jared Yeriel Montoro Hernndez
Salvador Nahm Rodrguez Francisco
PROFESOR: Ing. Rogelio Rojas Palacios

LA ESTACIN TOTAL
Se denomina estacin total a un instrumento electro-ptico utilizado en
topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica.
Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador
a un teodolito electrnico. Algunas de las caractersticas que incorpora,
y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumrica
de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente dela
luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y la posibilidad de guardar informacin en formato
electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en computadoras
personales. Las estaciones totales en general cuentan con diversos
programas sencillos que permite llevar a cabo la mayora de las tareas
topogrficas en forma fcil, rpida y ptima, proporcionan, entre otras
cosas, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de
manera sencilla y eficaz y clculo de rumbos y distancias. Vista como un
teodolito, una estacin total se compone de las mismas partes y
funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque
para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la
tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el
de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia
sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin, con el
mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero
puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la
correccin debe realizarse por mtodos mecnicos. El instrumento
realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en
discostransparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una
onda electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota
en un prisma ubicado en el punto y regresa, tomando el instrumento el
desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan
lacapacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un
prisma reflectante. Este instrumento permite la obtencin de
coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como
tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de
estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos
sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas
que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la

posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos,

correcciones de presin y temperatura, etc. Las estaciones totales se
emplean cuando es necesario determinar la posicin y altura de un
punto, o simplemente la posicin del mismo.
La posicin de un punto se determina mediante un par decoordenadas.
Las coordenadas polares se determinan mediante una lnea y un ngulo,
mientras que las coordenadas cartesianas requieren de dos lneas en un
sistema ortogonal. La estacin total mide coordenadas polares, las
cuales se pueden convertir a cartesianas bajo un sistema ortogonal
determinado, ya sea mediante el propio instrumento o posteriormente
en gabinete.
MEDICIN DE NGULOS
Un ngulo representa la diferencia entre dos direcciones. El ngulo
horizontal que existe entre las direcciones hacia los puntos P1 y P2 es
independiente de la diferencia de altura
entre ambos puntos, siempre y cuando el anteojo se mueva sobre un
plano estrictamente vertical, sea cual sea su orientacin horizontal. Sin
embargo, esta condicin se cumple nicamente bajo condiciones
ideales. El ngulo vertical (tambin denominado ngulo cenital) es la
diferencia que existe entre una direccin preestablecida
ASPECTOS

GENERALES

El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites uniformemente

espaciados alrededor de su orbita y que nos proporcionan informacin de
puntos que estn situados en la superficie terrestre, este proceso se lleva a
cabo mediante la transmisin-recepcin de seales electromagnticas.

Este sistema esta diseado para funcionar con 24 satlites, distribuidos en seis
orbitas, con cuatro satlites en cada una; los cuales se encuentran a una altura
de 20,000 km, (INEGI, 1994). Las seales recibidas pueden ser usadas para
determinar la posicin absoluta del equipo receptor o su posicin relativa con
respecto a otros equipos receptores ubicados en otros puntos de posicin
conocida.

Para efectuar una medicin o posicionamiento pueden usarse los siguientes

mtodos:

 Esttico.- Consiste en utilizar dos o ms receptores, ubicndolos en puntos de

coordenadas desconocidas tomndose lecturas por lo menos una hora,
teniendo cuatro satlites como mnimo y un PDOP menor o igual a 5.

Esttico rpido.- Este mtodo es muy similar al mtodo esttico en su

aplicacin, teniendo la ventaja de que el tiempo de medicin es mucho menor
y la precisin disminuye relativamente poco. Una condicin es que solo se
puede realizar mediante la utilizacin de equipos GPS de dos bandas con
cdigo P Z, el tiempo de medicin depende del tamao de la lnea por
medir, as se tiene que en las lneas menores de 5 Km se posicionar durante
10 minutos y por cada kilmetro adicional se posiciona 2 minutos ms.

Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales de

radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1 se
modula con dos cdigos de ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise,
PRN), denominados Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o cdigo P o
protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el cdigo de
adquisicin grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estndar
de Posicionamiento (SPS).

La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los receptores

de uso civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S.

Cinemtico.- Este mtodo es el ms rpido en los levantamientos con

equipos de posicionamiento global GPS pero requiere una mejor calidad en
cuanto a la colecta de la informacin por lo que se requiere que el operador del
equipo sea extremadamente cuidadoso al realizar el levantamiento para evitar
la prdida de seales de los satlites enganchados.

Pseudocinemtico.- Este mtodo es similar al cinemtico en cuanto a la

obtencin de datos en campo. Las condiciones que se deben cumplir para
implementar ste mtodo son: que cada punto deber ser posicionado en dos
ocasiones y que se cuente por lo menos con cuatro satlites comunes durante
toda la sesin de posicionamiento.

El levantamiento topogrfico del predio rstico, se realiz con el mtodo

Pseudocinemtico, ya que se midi con un equipo GPS garmin-etrex,
navegador sencillo porttil, que recibe por lo menos la seal de doce satlites.
(Manual de conceptos bsicos INEGI, 1994).

Elementos del equipo GPS

Este equipo esta integrado por elementos bsicos fundamentales que son: Una
antena encargada de recibir la seal directa y enviarla al receptor el cual
transforma la informacin en lecturas (coordenadas y distancias). La relacin
de operacin de un sistema de posicionamiento por segmentos es: ESPACIOCONTROL-USUARIO (figura 1).

UAn software o programas de computo para el procesamiento de datos,

determinar la posicin de un punto en un sistema de coordenadas cartesianas
(X, Y, Z) o bien, en UTM, las cuales pueden convertirse a coordenadas
geodsicas (latitud, longitud, y altura elipsoidal). El software apropiado para el
proceso de anlisis de datos y su representacin grfica es el programa
mapsource. Este software es un programa de referenciacin geogrfica y es
complemento de la adquisicin de equipo o unidad GPS. La pantalla principal
del programa (figura 2) se muestra de la siguiente forma:
El equipo porttil GPS, es garmin-etrex, y dos bateras alcalinas tipo AA, de 1.5
volts cada una (segn especificaciones del fabricante). La duracin de la
energa de las bateras es de 22 horas en modo ahorrador de energa, (figura
3).
Figura 3. Navegador GPS (garmin-etrex) y bateras tipo AA.
Un sistema G.P.S. est compuesto por el segmento espacial conocido como la
constelacin NAVSTAR, el segmento de control conformado por estaciones de
control master y de alimentacin y el segmento usuario constituido por los
receptores, recolectores de datos y programas de aplicacin o software.
USO DEL EQUIPO GPS
Caractersticas bsicas del GPS
El sistema de posicionamiento global con navegadores sencillos GPS, tienen la
capacidad de proporcionar coordenadas en cualquier punto sobre la superficie

de la Tierra con precisin mas o menos 10 m, mientras que unidades de

levantamientos ms sofisticadas pueden dar una posicin relativa con una
precisin de unos cuantos milmetros y, por lo tanto, son adecuadas para
levantamientos de control y detalles. Una de las ventajas particulares es que
no requiere una lnea visual libre entre puntos de observacin, y el equipo
puede trabajar de da o de noche, en todo tiempo, sin afectarse por lluvia
niebla o nieve. (Bannister, et al.,2002).

El sistema completo NAVSTAR, esta conformado por 28 satlites GPS en orbita

alrededor de la Tierra, y cuatro son prototipos que no se usan en la
constelacin principal. Los satlites del sistema de posicionamiento global se
encuentran girando alrededor de la Tierra en rbitas predefinidas a una altura
aproximada de 20.200 kilmetros, siendo posible conocer con exactitud la
ubicacin de un satlite en un instante de tiempo dado, convirtindose por lo
tanto los satlites en puntos de referencia en el espacio (figura 4).

Figura 4. Sistema NAVSTAR.

Las coordenadas que resultan de las mediciones GPS estn en el sistema

Datum del satlite, que es el World Geodetic System de 1984 (WGS 84), un
sistema de coordenadas cartesianas (X,Y,Z) centradas en la Tierra.

El WGS 84, es un modelo matemtico de referencia de la forma de tierra, para

que la posicin visualizada en la pantalla del GPS concuerde con las posiciones
de un mapa (X, Y y Z para la altura) llamado Datum. El nmero 84 hace
referencia al ao 1984. Existen varios sistemas de referencia, el WGS84 es el
ms utilizado a nivel mundial.

Funcionamiento del GPS

La utilidad de un equipo GPS esta enfocado principalmente a superficies

terrestres relativamente grandes que contemplan en su mayora las
caractersticas propias de la curvatura de la tierra, su uso se justifica en la
necesidad de obtener levantamientos topogrficos sumamente precisos.

La precisin obtenida con equipos GPS puede variar en un rango entre

milmetros y metros dependiendo de diversos factores. Es importante
mencionar que la precisin obtenida en la determinacin de las coordenadas
horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor que la determinacin
en la coordenada vertical o cota.

En general la exactitud obtenida en mediciones con GPS depende de los

siguientes factores:
Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.

Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la

exactitud absoluta, utilizando el Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS) se
pueden obtener exactitudes en el orden de 20 m.

Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o cdigo P se pueden

obtener exactitudes entre 5 y 10 m. En cuanto a la exactitud diferencial, se
pueden obtener exactitudes de hasta 0,1-1 ppm y en proyectos cientficos
con equipos adecuados y un riguroso control en todas las etapas del trabajo se
pueden lograr exactitudes de 0,01 m y 0,1 ppm.

Los levantamientos de mxima precisin o de primer orden son los que

conforman la red geodsica bsica, que es la columna vertebral de la
distribucin en todo el territorio nacional formada por puntos de coordenadas
conocidas que sirven de partida y cierre a otros levantamientos geodsicos de
densificacin, pero de menor precisin.

Actualmente para el control horizontal, existen en nuestro pas

aproximadamente 1500 vrtices de triangulacin de primer orden y 6500
vrtices de poligonal de densificacin. Para el control vertical se estima que
hay 16 600 bancos de nivel de primer orden y 13, 000 bancos de densificacin.

Asimismo, se cuenta con 100 estaciones Doppler de primer orden y 100

estaciones de densificacin, generadas a travs del control tridimensional que
se realiza con el sistema de posicionamiento inercial y el de satlite
tridimensional que se realiza con el sistema de posicionamiento inercial y el de
satlite que proporcionan posicionamiento horizontal y vertical simultneo.

Todas las actividades que se realizan en el pas en materia de geodesia le

competen al INEGI, pues la ley sobre esta materia le confiere diversas
atribuciones y obligaciones que comprenden bsicamente el establecimiento,
densificacin y mantenimiento de la Red Geodsica Nacional, lo cual se ha
cumplido empleando tcnicas y mtodos de levantamiento clsicos, como
triangulacin, poligonacin, nivelacin y el uso de satlites Doppler.

Elementos geomtricos

LNEA DEL ECUADOR.- Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos partes
llamados hemisferios (Norte y Sur). El grado de la lnea del Ecuador es 0.

MERIDIANO DE GREENWICH.- Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos

partes, una para el este (naciente) y la otra para el oeste (poniente). Su valor
es 0.
MERIDIANOS.-Son lneas imaginarias que cortan la lnea del Ecuador y pasan
por los polos.
PARALELOS.- Son lneas imaginarias y paralelas a la lnea del Ecuador, que
llegan a los polos norte y sur.
LATITUD.- Es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se encuentra el
observador, sus valores estn entre 0 y 90 ya sea Norte o Sur.
LONGITUD.- Es el arco que va de polo a polo y divide la circunferencia de la
tierra (el Ecuador). Sus Valores estn entre 0 y 180 ya sea Este u Oeste.
ALTITUD.- Es la distancia vertical entre un punto situado sobre la superficie
terrestre o a nivel del mar.

Elementos geomtricos fundamentales que constituyen la forma de la

superficie de la Tierra (figura 5).
Uso de navegadores GPS
Una de las proyecciones de este sistema es la Proyeccin Universal Transversa
de Mercator, conocida como UTM, la cual es ampliamente usada en Mxico por
instituciones que realizan cartografa. La cuadrcula UTM es un sistema de
determinacin de de coordenadas parapara medir superficies planas sobre la
cual se proyectan las coordenadas geogrficas de medicin angular, para
superficies esfricas; y en combinacin son la base de la proyeccin UTM.

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS), es una herramienta que nos ayuda

a determinar la ubicacin de cualquier punto en la tierra mediante
coordenadas geogrficas o UTM.

El sistema de coordenadas UTM, representadas en forma cartesiana es una

manera de identificar la posicin de un punto sobre un plano con relacin a dos
rectas perpendiculares llamados ejes. El eje horizontal tambin se llama eje de
abscisas y el eje vertical se llama eje de ordenadas. Las coordenadas
geogrficas representadas son latitud, longitud y altitud.

Elementos geogrficos de posicionamiento

SATLITE.- Es una nave espacial que da vueltas a la tierra y manda seales a

los GPS para determinar su posicin cualquiera de la Tierra.
COORDENADAS RECTNGULARES O UTM.- Es un sistema de ejes
rectangulares denominado cuadricula UTM, que se utiliza como base para
proyectar las coordenadas geogrficas en la realizacin de los mapas.
COORDENADAS GEOGRFICAS.- Sistema de referencia para la correcta
ubicacin de los elementos en la superficie terrestre, sus unidades de medida
son angulares, debido a la forma esfrica de la tierra, o sea, grados, minutos y
segundos. La pantalla de los receptores GPS, perciben esta informacin de
lecturas denominadas latitud, longitud y altitud (figura 6).

Figura 6. Sistema de coordenadas de puntos referenciados geogrficamente.

Las seales enviadas por los satlites son captadas por el receptor GPS, que
muestra la posicin geogrfica o UTM del lugar donde se encuentra el
observador. Esto es posible desde el momento en que el receptor capta al
mismo tiempo por lo menos cuatro satlites.

Las coordenadas obtenidas son:

LATITUD.- Distancia medida en grados de meridiano desde el Ecuador, a un

punto cualquiera sobre la superficie terrestre.
LONGITUD.- Es la distancia angular de un punto de la superficie terrestre a
Este u Oeste del meridiano de Greenwich.
ALTURA.- Es la altura o distancia vertical a que se encuentra un punto de la
superficie terrestre respecto al nivel medio del mar.

APLICACIONES

Trabajos de campo

Para llevar acabo levantamientos topogrficos comunes con mayor facilidad, es

necesaria la utilizacin de equipos de medicin de tecnologa ms avanzada,
tales como los equipos GPS (Sistema de Posicionamiento Global), para ubicar
puntos en diferentes posiciones sobre la superficie terrestre. Para lograr un
buen trabajo de campo se debern seguir ciertos lineamientos de la
operatividad.

Con el empleo del GPS para la localizacin de puntos no es necesario visar

entre puntos adyacentes, pero el sistema no funciona bien si hay obstrucciones
que bloquean la recepcin de las seales satelitales en el equipo
correspondiente. Es necesario contar con vistas no obstruidas de los satlites
para ngulos verticales de 15 a 20 por arriba del horizonte (para encontrar
las posiciones satisfactorias son tiles las brjulas de bolsillo y los clinmetros).
(McCormac et. al., 2004).

En levantamientos de terrenos ejidales, se estableci como normatividad que

hubiera preferentemente una ventana de de visibilidad sobre el horizonte de
10 para asegurar una buena recepcin (figura 7). Las seales de satlite no
pueden penetrar agua, suelo, muro u otros obstculos. Por tanto, no se pueden
aplicar en el posicionamiento subterrneo o en la navegacin submarina.
Incluso pueden existir problemas en ciudades con muchos edificios altos
(INEGI, 1994).

Tambin es difcil efectuar observaciones GPS en reas cubiertas con bosques.

Es necesario que exista un espacio para que el cielo se vea con claridad. En
estos casos puede ser necesario cortar algunos rboles o bien elevar la antena
por encima de los mismos, utilizando diversos tipos de torres porttiles de bajo
peso que existen en el mercado. Debe recordarse que al utilizar una antena,
sta deber colocarse directamente pro encima del punto en cuestin con
ayuda de una plomada y medir con cuidado la altura de la antena por encima
del punto. (Mc Cormac et. al., 2004).

Figura 7. Visibilidad para librar obstculos al horizonte.

Para el caso de levantamientos de predios agrcolas se justifica su uso en

extensiones grandes, es por eso que a continuacin se mencionan las ventajas
ms importantes:

Ventajas en la medicin de predios

Facilidad en la determinacin de coordenadas y distancias.

Rapidez en los levantamientos obteniendo altas precisiones en un mnimo de
tiempo en relacin a los sistemas tradicionales.
Se minimizan los errores humanos.
Reduccin de costos, ya que se requiere menos tiempo y menos personal.
Versatilidad en su uso, desde proyectos sencillos hasta los ms complejos.

La aplicacin del GPS en mediciones ordinarias ha causado muchas

controversias, al respecto se dice; lo que en este momento esta en pleno
apogeo es la experimentacin y ruidosa propaganda, pero sin arraigar en
ninguna parte, del GPS; no hay duda de que el problema esta tcnicamente
resuelto en este momento pero le falta simplificarse y hacerse competitivo
(Domnguez, 1997).

En topografa ordinaria, el uso del GPS es de gran importancia en trabajos de

exploracin, delimitacin de subcuencas, reconocimiento en: caminos, lneas
de energa, lneas de abastecimiento de agua y orillas de cuerpos de agua,
cartografa de zonas pantanosas, de terrenos abruptos con dificultad de
acceso, mediciones en terrenos de propiedades privadas de gran extensin y
otras aplicaciones ms.

Se incrementa la aplicacin de los mismos en las actividades cientficas,

profesionales, deportivas, recreacionales, etc.

Los gelogos, gegrafos e ingenieros forestales utilizan los GPS, en

combinacin con los sistemas de informacin geogrfica (SIG) para la
elaboracin de mapas temticos, captando en forma rpida y precisa la
posicin de puntos y asociando informacin y atributos a dichos puntos.

En cuanto a la planificacin del transporte urbano, constituye un mtodo rpido

de levantamiento de la red de transporte, ya que recorriendo las calles y
avenidas del sistema con un receptor GPS se puede elaborar automticamente
el plano de la red.

En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden

ubicar los puntos o sectores de la va que necesitan mantenimiento,
asocindole como atributo el tipo de estructura y mantenimiento a realizar.