Estática I
Es una rama de la mecánica, cuyo objetivo es analizar
las condiciones que deben reunir un conjunto de
fuerzas o cuplas, o fuerzas y cuplas a la vez, que actúan
sobre un cuerpo o sistema para que lo mantengan en
equilibrio.
I. ¿QUÉ ES UNA FUERZA?
Cuando un cuerpo actúa sobre otro, puede
modificar su estado mecánico.
A la acción mutua entre dos cuerpos de denomina
«interacción».
La interacción mecánica puede efectuarse entre
cuerpos en contacto directo (fuerza de contacto),
así como entre cuerpos separados (fuerza de largo
alcance).
El concepto de fuerza nos da una descripción
cualitativa de la interacción entre dos cuerpos o
entre un cuerpo y su entorno.
La fuerza es una magnitud física vectorial, ya que
para definirla debemos indicar su dirección de
acción y su magnitud.
La fuerza tiene como unidad de medida en el
Sistema Internacional (SI) el newton (N).
Las únicas fuerzas fundamentales conocidas
en la naturaleza son todas las fuerzas de campo
(fuerzas que no involucran contacto físico).
1. Fuerzas gravitacionales
Esta es una fuerza puramente atractiva, ya
que dos cuerpos con masa siempre tienden a
29
atraerse por la fuerza de gravedad, a diferencia
de otras fuerzas en las que también se pueden
rechazar los objetos.
Esta fuerza es la que mantiene a los planetas
girando alrededor del sol y a nuestro satélite
natural, la luna, orbitando alrededor de la
Tierra.
2. Fuerzas electromagnéticas
Tiene como origen a las cargas eléctricas de
los cuerpos en reposo o en movimientos.
Las fuerzas son eléctricas si las cargas
eléctricas están en reposo, y serán magnéticas
si las cargas están en movimiento.
3. Fuerzas nucleares
Estas fuerzas unen los protones y los
neutrones en el núcleo atómico y son de corto
alcance.
4. Fuerzas débiles
Están fundamentalmente asociadas a la
descomposición de núcleos radiactivos.
Las fuerzas que con frecuencia usaremos en
estática están comprendidas entre las dos
primeras de la clasificación.
II. FUERZAS USUALES
1. Fuerza de gravedad (F g)
Llamada también fuerza gravitacional, es
aquella con la cual se atraen dos cuerpos
en el universo, esto se debe a la interacción
gravitatoria entre los cuerpos.
La fuerza de gravedad es un tipo de fuerza
que aparece de una interacción a distancia.
El valor de la F g, que actúa sobre un
cuerpo en la Tierra, depende de la
ubicación (distancia al centro de la Tierra)
del cuerpo. En la superficie terrestre y
para alturas pequeñas, en comparación
con el radio de la Tierra, se determina
así:
 V=0

g FN
FN

m
Fg

//= //= //= //= //= //= //=//= //= //= //=//

FN
m: masa del cuerpo
g : aceleración de la gravedad
4. Fuerza elástica (F e)
Fg = m.g Es aquella fuerza interna que aparece en los

cuerpos elásticos cuando son deformados.
Esta fuerza aparece en un sentido tal que se
La fuerza de gravedad se grafica vertical y
opone a la deformación que experimenta el
hacia abajo, en un punto llamado centro
cuerpo.
de gravedad (C.G.); el cual, para cuerpos
homogéneos, coincide con su centro
geométrico.
Lo
2. Fuerzas de tensión (T)
Es la fuerza interna que surge en los cables,
cuerdas, etc. cuando son estirados. x Fe

Fuerzas de atracción
A mayor «x», mayor Fe
entre las moléculas del cable
A menor «x», menor Fe
dan como resultado la
fuerza de tensión T Fe
⇒ = cte = K
x
T T T T
Fe = KX

La fuerza de tensión tiene la misma dirección F e: fuerza elástica (newton=N)

de la cuerda y se grafica jalando al cuerpo o K: constante elástica del resorte (N/m)
sistema sobre el que actúa. X: elongación del resorte
Para una cuerda ideal (de masa despreciables), Lo = longitud natural del resorte (cuando no
el módulo de la tensión es el mismo en está deformado)
cualquier punto de la cuerda. Fe: módulo de la F e

Nota: el valor de K depende del material del
3. Fuerza de reacción normal (R N) resorte y de su longitud natural.
Llamada también fuerza de contacto, es una
fuerza de reacción que se manifiesta siempre
que exista contacto entre dos superficies. 5. Fuerza de rozamiento o de fricción (f )
La línea de acción de esta fuerza es Seguramente alguna vez has intentado
perpendicular a las superficies de contacto y arrastrar un bloque de cierto material, y
se grafica señalando al cuerpo en análisis. habrás notado que no resbala

30
 Inicialmente
V=0 V=0
V=0
El bloque
no resbala fs RN fs RN
//= //= //= //= //= //= //=//= //= //= //=// a b>a

Esto se debe a que tanto la superficie del
bloque como el piso presentan asperezas El bloque aumenta su tendencia a resbalar,
(rugosidades) y, por ello, se manifiesta luego, también aumenta «fS», de modo que
una oposición al deslizamiento relativo en algún momento el bloque estará a punto
entre las superficies, surgiendo así una de deslizar (movimiento inminente). En este
fuerza que recibe el nombre de «fuerza de instante, la fuerza de rozamiento estático
rozamiento». alcanza su valor máximo(fsmáx).
Luego:
En el ejemplo:
fsmax = uS . RN

T
Donde:
fN uS: coeficiente de rozamiento estático
(adimensional)
R
RN
2. Fuerza de rozamiento cinético (fk )
Esta se manifiesta cuando las superficies en
contacto deslizan una respecto de la otra. Su
R N: fuerza de reacción normal (N)
valor es prácticamente constante.
R : fuerza de reacción del piso sobre el
bloque (N) V fk = uk . RN

Luego, tenemos:
RN
R= f 2 + RN2 a

Nota: uk= coeficiente de rozamiento cinético

Cuando un bloque resbala o intenta resbalar (adimensional)
sobre una superficie, la fuerza total ( R ) sobre
Nota:
el cuerpo es inclinada respecto a la superficie Entre dos superficies de rozamiento (uS y uk);
de contacto y para facilitar el análisis se de modo que: uS > uk.
descompone en una fuerza de reacciona
normal ( R N) y una de razonamiento ( f ) IV.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
(DCL)
III. CASOS PARTICULARES Llamado también «diagrama de fuerzas», es
1. Fuerzas de rozamiento estático(f s) aquella gráfica donde se representan todas las
Esta fuerza se manifiesta cuando las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o sistema.
superficies tienden al desplazamiento pero no Para efectuar un DCL, debes tener en cuenta lo
lo logran. siguiente:
1. Se aisla el cuerpo en estudio.
Por ejemplo, si analizamos el bloque apoyado 2. Se dibuja la fuerza de gravedad vertical y
sobre el plano inclinado rugoso: hacia abajo.
3. Se analiza la existencia de interacciones; si
Aumentamos el ángulo de inclinación estas existen, aparecen las fuerzas.

31
 Ten en cuenta:
T1 T2 Fg
Si interacciona con una superficie rugosa: = =
Sena Senb Senγ
Aparece una fuerza entrante al cuerpo y que no
necesariamente es perpendicular a las superficies
en contacto. 2. Equilibrio mecánico
rugoso Se dice que un cuerpo se encuentra en
=/
/ equilibrio mecanico, cuando su estado de
//
//=
//= movimiento como conjunto no cambia en el
//= tiempo. Este concepto es relativo por que el
//=
//= estado de movimiento de un cuerpo depende
//=
//=
//= del sistema de referencia elegido.
//=
//= Se distingue dos clases de equilibrio:
traslacional y rotacional.
1. Teorema de Lamy Se dice que un cuerpo se encuentra en
El teorema de Lamy, que fue enunciado por el equilibrio traslacional, respecto de cierto
religioso francés Bernard Lamy (1645-1716), sistema de referencia, cuando su centro de
nos dice: masas se encuentra en reposo o se mueve con
Si un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra velocidad constante (movimiento rectilíneo
sometido a la acción de tres (3) fuerzas, estas uniforme) respecto de él.
deben ser coplanares y sus líneas de acción
deben ser concurrentes. La razón por la
que las tres fuerzas deben ser coplanares
es bastante simple. Si no fuese así, no se
//= //= //= //= //= //= //=//= //= //= //=////= //= //= //= //= // = //=//
cumpliría la primera condición de equilibrio.
V = cte

Se dice que un cuerpo se encuentra en
equilibrio rotacional, respecto de cierto
sistema de referencia, cuando este no rota o se
encuentra rotando con una velocidad angular
contante (movimiento rotacional uniforme),
respecto de él.
T1 w

T1

Fg Si un cuerpo se encuentra en reposo respecto

de cierto sistema de referencia, se dice que el
cuerpo se encuentra en equilibrio estático, que
es la forma más común de equilibrio mecánico.
T2
T1 γ Por otro lado, existen tres formas de equilibrio
estático: estable, inestable e indiferente.
a Se dice que cuerpo se encuentra en equilibrio
b
estable si cuando un agente externo lo aleja
Fg
ligeramente de su estado de equilibrio
original y lo deja en libertad de movimiento,
Además, al graficar las 3 fuerzas a partir de este retorna inmediatamente a su posición
un origen común se cumple que el módulo original. En cambio, si este se aleja aún más
de cada fuerza es proporcional al seno de su de su posición original, se dice que el cuerpo
ángulo opuesto. se encuentra en equilibrio inestable

32

Equilibrio inestable
Indifirente
Finalmente, se dice que un cuerpo se
encuentra en equilibrio indiferente si cuando
un agente externo lo aleja ligeramente de
su estado de equilibrio original, y lo deja en
libertad de movimiento, este no presenta
tendencia ni a retornar a su posición original
ni a alejarse aún más a esta.
Nota:
Al hacer uso de este principio, se ha
identificado a todo el cuerpo con respecto a
un solo punto; este es el centro de gravedad.
Equilibrio estable
3.a Ley de Newton
2.
(principio de acción y reacción)
Según este principio, cuando dos objetos
materiales interaccionan, se generan fuerzas
colineales que son de igual módulo, tienen
direcciones opuestas y actúan en cuerpos
diferentes.
Freacción Facción

V. 1.a y 3.a LEYES DE NEWTON

1. 1.a Ley de Newton (principio de inercia)
En ausencia de fuerzas externas, actúan
varias fuerzas que se anulan entre sí, y 3. Primera condición de equilibrio
analizando desde un marco de referencia Es una aplicación de la primera ley de Newton,
inercial (sistema en ausencia de aceleración), la cual se enuncia de la siguiente manera:
un cuerpo en reposo se mantiene en reposo Si un cuerpo se encuentra en equilibrio de
y un cuerpo en movimiento se mantiene en traslación y sobre él actúa un conjunto de
movimiento pero con velocidad constante. fuerzas, se cumplirá que:
FR = ΣF = 0

Estamos suponiendo que el cuerpo puede
representarse como una partícula puntual.
Si el cuerpo tiene tamaño finito, debemos
considerar en qué parte del cuerpo se vienen
//= //= //= //= //= //= //=//= //= //= //=////= //= //= //= // = //= //=// aplicando las fuerzas.

Trabajando en clase
Integral Resolución: 30 N
50 N
S
1. Si N es el módulo de la fuerza de reacción normal.
Calcula F + N para que el cuerpo se desplace a 37°
F 40 N
velocidad constante. (m=1kg, g=10m/s2) m
//= //= //= //= //= //= //=//= //= //= //=//

50 N
F – 40 = 0 10 N RN
37° F = 40 N
F RN – 30 – 10 = 0
m liso RN = 40 N
//= //= //= //= //= //= //=//= //= //= //=//
F + N = 80 N

33
2. Si N es el módulo de la reacción normal, calcula 6. Si el bloque es de 10 kg, calcula el módulo de la
F + N para que el cuerpo se desplace a velocidad tensión en A. (g=10m/s2)
//= //= //=//= //= // = //= //
constante (m= 2kg, g= 10 m/s2).
80 N

53°
F m
//= //= //= //= //= //= //=//= //= //= //=// A

3. Si el bloque se encuentra en reposo, calcula el
valor de F. 7. Si el bloque de 6 kg se encuentra en reposo,
30 N F calcula el módulo de la fuerza de tensión en A.
5N (g=10m/s2)
//= //= //= //= //= //= //=//= //= //= //=// = //= //= //=//= //= //= //=//

4. Calcula el módulo de la fuerza de tensión en la

cuerda que sostiene un bloque de 6 kg.
//= //= //= //= //= //=//

8. El peso de la esfera es 20 N. Calcula el módulo de
UNMSM
la fuerza de tensión en la cuerda si el sistema está
en equilibrio.
5. Si el bloque es de 5 kg, calcula el módulo de la
fuerza de tensión en la cuerda A.
//=// =// =// =//=//=

//= //= //= //= //= //= //= //

37°

=//=// =// =//

//=// =// =// =//=//

A


Resolución: Resolución:
//= //= //= //= //= //= //=
//=// =// =// =//=//

37° T
T T T T
//=// =// =// =
//=// =// =// =//=//

T 2T A 2T RN
T
50 N 20 N 37° 20 N
T + 2T + 2T – 50 = 0
RN
T = 10 N
TA = 2T = 20 N ⇒ T = 25 N

34
9. El peso de la esfera es 60 N, calcula el módulo de 13. El bloque de 10 N de peso se encuentra en
fuerza de la tensión en la cuerda si el sistema está equilibrio. Calcula el módulo de la fuerza de
en equilibrio. tensión en la cuerda AO.
// = //= //=//= //= //= // = /////= //= //=// = //= //= // = //
//=// =// =// =//=//=
A 30° B
53°

=//=// =// =//

0
//=// =// =// =//=//

14. ¿Qué magnitud F debe fijarse al bloque de peso

310 N, como se muestra en la figura, para que
10. Si el bloque de 15 N de peso sube a velocidad no llegue a resbalar sobre la pared vertical?.
constante, calcula el valor de F. Considera u = 0,8.

//= //= //= //=////= //= = //= //=//

liso

F
W
37°
Uk
F
53°

11. El sistema mostrado en la figura se encuentra UNI

en equilibrio. Calcula q, si el peso de A= 30 N
y B= 40 N.
//= //= //= //= //= //=// //= //=//

//
//=
q //=
//=
//=

A B

12. El sistema está en equilibrio. Calcula el módulo

de la fuerza de tensión de la cuerda horizontal,
siendo el peso del bloque 20 N.

//= //= // //= //

53°
/= //= //= //=//

35
 Evaluando tu Aprendizaje
15. Una esfera de 10 N se encuentra en reposo. 17. Dos resortes idénticos, de longitud natural L y
Calcula el módulo de la fuerza de tensión de la constante elástica K, actúan sobre un bloque de
cuerda. masa «m», como se indica en la figura el módulo
de la fuerza de tensión sobre el bloque en función
//=

del ángulo q esta dado por: (sistema en equilibrio)

//=
//

//=
//=
//=
//=
//= L L
//=
//=
//=
//=
q q
=
//=/
/=
//
liso
30° =///=//

18. La masa «m» está suspendida de cuerdas

16. Una esfera de 40 N se encuentra en reposo. inextensibles de masas despreciables, tal como
Calcula el módulo de la fuerza de tensión de la muestra la figura, determina el módulo de la
cuerda. componente vertical de la tensión de la cuerda
ab (g es la aceleracion de la gravedad), en función
//=
// /

de m, g y q.
/=/

//=
/

//=
//=
//=
//=
//=
//=
//=
//=
//=
//=
liso a q q c
37° //

36
 Estática II
Anteriormente hemos estudiado el efecto de deformación Observación:
de un cuerpo debido a una fuerza. En esta parte Cuando la línea de acción de una fuerza pasa por
analizaremos el efecto de rotación causado por dicha fuerza el centro de giro, su momento de fuerza respecto
y las condiciones para el equilibrio de rotación. a dicho punto es cero.
A F
I. MOMENTO DE UNA FUERZA
(MF) o (T)
También conocida como momento de torsión, es MAF = 0
una magnitud física vectorial que nos da la me-
dida cuantitativa de la tendencia de una fuerza II. TEOREMA DE VARIGNON
para causar o alterar el efecto de rotación sobre Es un sistema de fuerzas coplanares que presenta
un cuerpo, respecto de un punto o eje de giro. una resultante, y el momento producido por
dicha resultante respecto a cualquier punto
Matemáticamente: situado sobre el plano de acción de las fuerzas es
F igual a la suma algebraica de todos los momentos
Línea de
producidos por cada una de ellas respecto al
acción F
d mismo punto.

o = ΣMo
MFR

Centro de 1. Equilibrio de rotación

giro O Es el estado mecánico en el que un cuerpo no
gira o lo hace uniformemente

MOF = ± F . d 2. 2.a condición de equilibrio:
Un cuerpo rígido en equilibrio no debe tener
Unidad:(N.m) tendencia a comenzar a girar alrededor de
F: módulo de la fuerza F (N) ningún punto, así que la suma de los momentos
d: distancia o brazo de palanca (m) de torsión debido a todas las fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo, respecto a cualquier
Convención de signos: punto especificado, debe ser cero.
(+) rotación antihoraria
(-) rotación horaria ΣMo = 0

El momento de F respecto de O se define como: 3. Equilibrio mecánico

F Llamado simplemente «equilibrio«, es aquella
situación en la que un cuerpo o sistema
q cumple las dos condiciones de equilibrio: de
translación y de rotación.
P
r
Equilibrio ΣF = FR = 0
O d mecánico ΣM = MR = 0
T=rxF
T =rFsenq

37
 Trabajando en clase
Integral //= //= //= //=

1. La barra horizontal está en equilibrio, calcula las

//= //= //= //=

reacciones en los apoyos A y B, considerando
despreciables el peso de la barra.
140 N

A
B
6m 1m 1m UNMSM

Resolución:
5. La plancha metálica es de 40 kg y es homogénea,
140 N calcula la fuerza de tensión para lograr el equili-
brio.
A B //= //=
RA 6m RB 2m
1m 1m
3m
ΣMBF = O ⇒ –RA . 7 + 140 . 1 = 0

RA = 20 N ; ΣF = O 6m
//=

//=

RA + RB – 140 = O RB = 120 N Resolución:
//= //=
T
2. La barra horizontal está en equilibrio. Calcula 2m
las reacciones en los apoyos A y B, considerando
despreciables el peso de la barra. 3m
70 N O
6m
//=

A
//=

B 400N

4m 3m 2m ΣMOF = O
T . 4 – 400 . 3 = 0
3. Calcula los módulos de las fuerzas de tensiones T = 300 N
en las cuerdas A y B si la barra es homogénea y de
10 kg; además. Q = 60 N. 6. La plancha metálica es de 80 kg y es homogénea,
calcula la fuerza de tensión para lograr el equilibrio.
//= //= //= //=
//= //=
A B 3m
Q
1m 4m 1m 5m

4. Calcula el peso del bloque para que la barra 8m

//=

homogénea de 6 kg se encuentre en reposo.

//=

38
7. Calcula la fuerza de tensión en la cuerda AB; 11. Determina F si la barra es homogénea y de 40 N.
considera la barra de peso despreciable. 2m

//= //= //= //=

2a 6a 20N
A
//=//=//=//= 6m
8kg F

=//=//=
=//=//
B
//=//=//=// //=//=//=// 12. Calcula el módulo de la fuerza de tensión en la
cuerda para que la barra homogénea de 2 kg se
8. Calcula «x» para el equilibrio del sistema. encuentre en reposo. //= //= //
(Barra de peso despreciable)
60 kg
20 kg

//= //= //= //=

20N

2m 6m
12 cm x
13. Una viga horizontal de 6 m de longitud y 100 N de
Resolución: peso, reposa sobre dos apoyos A y B, tal como se
600N muestra en la figura. Calcula las magnitudes de las
60 kg fuerzas de reacción en los puntos de apoyo A y B.
//= //= //= //= //= //= viga
20 kg A
B
O
5m

12 cm x

ΣMOF = O 14. La barra AB, de peso despreciable está suspendida

200 . 12 – 600x = 0 x = 4 cm en B por una cuerda, se apoya sobre la esfera C, de
5 N de peso. Si el bloque D pesa 40 N, calcula la
9. Calcula «x» para el equilibrio del sistema. fuerza entre la esfera y la mesa, es de:
(Barra de peso despreciable)
80 kg 0,50m 0,50m
40 kg A B
D
C

14 cm x

10. Calcula la fuerza de tensión (módulo) en la cuerda UNI

AB para que la barra se encuentre en equilibrio.
B
//= //= //= //= //= //= //= //= //

A
2L //= //= //=

8L
30kg

//= //= //= //= //=

39
 Evaluando tu Aprendizaje
15. Calcula la masa del bloque Q para que la barra de 17. Un bloque de peso W está suspendido de una
60 N se mantenga en la posición mostrada. vara de longitud L cuyos extremos se posan en
(g = 10 m/s2) los soportes 1 y 2 como indica la figura. Se quiere
que la reacción en el soporte 1 sea «a» veces la
reacción en el soporte 2. La distancia «x» debe
ser: (en función de a y L)
60° L
//= //= //= //= //= //=
//= x
//

Q A
2 1

18. Una plancha de madera homogénea de 60 kg y un

16. Calcula la masa del bloque Q para que la barra de cilíndro homogéneo de 20 kg están en reposo. Si
80 N se mantenga en la posición mostrada. el dinamómetro ideal indica 750 N, determina el
(g = 10 m/s2). módulo de la reacción del piso sobre la plancha:
considera cilíndro liso y g = 10 m/s2.
° Dinamómetro
30
//= //= //= //

60° g
//= //= //= //= //= //=
//=
// O 0,6
Q 37° 0,9
//= //= //= //= //= //=

40

1. CONCEPTOS PREVIOS
A. Inercia:
Es una propiedad de todos los cuerpos, por la cual
estos tienden a mantener su estado de reposo o de
movimiento con velocidad constante.
La inercia que posee un cuerpo puede ser
comparada con la de otro por medio de su
masa, es decir que mientras más masivo sea el
cuerpo, mayor será su inercia.
¿Cómo se manifiesta la inercia?
La inercia se manifiesta en los cuerpos como
una resistencia que estos ofrecen cuando se
les trata de cambiar su velocidad.
Para entender mejor esto, veamos los
siguientes casos:
I. La plataforma con la persona encima de
ella avanza con velocidad constante.
V
//= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //=
Cuando choca con el obstáculo, se interrumpe
el movimiento de la plataforma, pero la
persona por inercia continuará avanzando.
II. La plataforma inicialmente esta en reposo.
F
//= //= //= //= //= //= //= //= //= //=
Pero al aplicarle una fuerza a la plataforma,
esta se pone en movimiento, mientras que
la persona por encima se resiste a cambiar
su movimiento y tiende a mantenerse en
el mismo lugar.
B. Segunda Ley de Newton
De lo anteriormente aprendido, sabemos que
los cuerpos, debido a su inercia, manifiesta
una tendencia a conservar su velocidad, pero
también es sabido que los cuerpos pueden
41
Dinámica
experimentar cambios en su velocidad y esto
sucede debido a las fuerzas que sobre el ac-
túan, pero, cuidado: no siempre las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo modifican su ve-
locidad.
Analicemos el bloque de nuestro primer
ejemplo cuando se encuentra detenido.
Fg
Vg = 0
R
En tal situación, el bloque seguirá detenido,
es decir, su velocidad no cambia al transcurrir
el tiempo, y si su velocidad no cambia el blo-
que no acelera
Por otro lado, podemos notar que Fg y R se
equilibran. Por lo que:
FR = 0
Ahora vemos lo que ocurre cuando la
persona al empujar el bloque le ejerce una
fuerza F p.
Fg
Fp a
<>
R
Encontrándose el bloque inicialmente
detenido, conforme transcurre el tiempo,
adquiere una mayor rapidez.
El bloque experimenta cambios en su velocidad.
Experimenta un movimiento acelerado.
Si hacemos un análisis de las fuerzas que
actúan sobre el bloque, notaremos que ahora
no están equilibradas y además:
FR=FP≠0
 Luego de examinar estos dos casos, se llega a
la siguiente conclusión:
Una fuerza resultante no nula (diferente de
cero) provoca que el cuerpo experimente
aceleración.
●● El módulo de la aceleración será mayor
mientras mayor sea el módulo de la fuerza
resultante.
Conclusión:
Para que un cuerpo describa un movimiento
circunferencial, este debe experimentar una
fuerza resultante no nula dirigida hacia el centro
de la circunferencia a la que se denomina «fuerza
centrípeta» (Fcp), la cual causa una aceleración
dirigida hacia el centro de la circunferencia
denominada «aceleración centrípeta» ( acp).

●● El módulo de la aceleración será menor

De la 2.a Ley de Newton:
si la masa del cuerpo es mayor. Esto se
debe a que, a mayor masa, se tiene mayor
inercia, lo cual trae como consecuencia FR = ma ⇒ Fcp = macp
que sea más difícil modificar la velocidad
del bloque.

La aceleración centrípeta mide el cambio en la di-

●● Su fórmula matemática es:
rección de la velocidad tangencial en el tiempo.
a D.p FR
a I.p. m
Matemáticamente:

Entonces, tenemos:
acp = V = ω2 R
2

R
F
∴ a = mR
V
m
Despejando la fuerza resultante: ac
Fc
W
FR = ma

De esta expresión se deduce que la F R y la a R
presentan la misma dirección.

2. DINÁMICA CIRCUNFERENCIAL
Aunque el planteamiento de la Segunda Ley de Donde:
Newton lo hemos conseguido analizando un V: rapidez tangencial o lineal
movimiento rectilíneo, esta se extiende también
al análisis de los movimientos curvilíneos. En ω: rapidez angular (rad/s)
particular, nos concentramos en el estudio del R: radio de la circunferencia
movimiento circunferencial.
Luego, tenemos:
Dirección radial
Fcp = mV
2
F3
R

F4 Dirección tangencial
F1
Fcp = mω2 R
F2
O

41
 Trabajando en clase
Integral
3m
1. El bloque de 20 kg se mueve hacia la derecha con liso //= //= //= //= //= //= //= //=

//= //= //=

una aceleración de 5 m/s2, entonces la fuerza F1
mide:
60 N
F1 5 K F2= 100 N
3K m

37° 37°
4K 80 N 6. Si no existe rozamiento, determina el módulo de
//= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= la aceleración del sistema. (g = 10 m/s2)

4m
Resolución:
//= //= //= //= //= //= //= //=

//= //= //=

4K + 80 = 20 • 5
K=5N
⇒ F1 = 5 K = 5 • 5 = 25 N

2. El bloque de 10 kg se mueve hacia la derecha con m

una aceleración de 9 m/s2, entonces la fuerza F1
mide:
F1 F2= 100 N 7. Un disco con una masa de 0,2 kg se desliza sin
fricción sobre la superficie horizontal de una
pista de hielo. Sobre el disco actúan dos fuerzas
37° 37°
F1 y F2, que tienen una magnitud de 5 N y 10
N, respectivamente. Determina la magnitud del
//= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= módulo de la aceleración.
UNMSM 2009-I
3. Determina la fuerza de contacto entre los bloques
si no existe rozamiento.
100 N F2
3 kg 60 N
1 kg
//= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= 53°
37°
4. Calcula el módulo de la fuerza de tensión T :

F1

100 T 7 kg
2 kg 8. Un hombre está parado sobre una balanza de
1 kg
resorte en el piso de un ascensor. Cuando el
//= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= ascensor está en reposo, la balanza marca 80 N.
Cuando el ascensor se mueve, la balanza marca
liso 100 N. El ascensor tiene aceleración de módulo:
(g = 10 m/s2)
UNMSM
Resolución:
5. Si no existe rozamiento, determina el módulo de 100 – 80 = 8 • a
la aceleración del sistema. (g = 10 m/s2) a = 20/8 = 2,5 m/s2

42
9. Un hombre está parado sobre una balanza de

//= //= //= //=

resorte en el piso de un ascensor cuando el F
ascensor está en reposo, y la balanza marca 60 N.
Cuando el ascensor se mueve la balanza marca 90 m
N. El ascensor tiene aceleración de módulo: //= //= //= //= //= //= //= //=
(g = 10 m/s2)
14. Un automóvil de 1200 kg, con el motor apagado,
empieza a subir por una pendiente a 54 km/h. Si
10. El bloque A se desliza sobre el plano inclinado,
recorre 37,50 m antes de detenerse, ¿cuál es el módulo
con una aceleración de 2,0 m/s2. Si g = 10 m/s2,
de fuerza ejercida para disminuir su rapidez?
el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el
UNMSM 2009-II
plano es:
UNMSM 2004-II
UNI

37°
//= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //= //=

11. Si mA = 2 kg y mB = 6 kg. El módulo de la fuerza

de tensión en la cuerda que une los bloques es:
(g = 10 m/s2). La polea es de peso despreciable.
//= //= //= //= //=

12. Calcula el módulo de la fuerza de tensión de la

cuerda; no consideres rozamientos. (g = 10 m/s2)
//=
//=
//=

M
//=

2M
//=

liso
//=
//=

30°

13. La polea tiene peso despreciable. Si la fuerza

de rozamiento en la superficie horizontal es F ,
determina el módulo de la aceleración del bloque
de masa «m» en función de F, f y m.
UNMSM 2004-I

43
 Evaluando tu Aprendizaje
15. Una esfera pequeña de 1 kg rueda sobre una 17. En la figura, ¿qué aceleración máxima (en
superficie circular lisa de 2 m de radio, si se sabe módulo) es necesario que tenga el sistema, para
que al pasar por la posición más baja posee una que el bloque (de masa «m») permanezca siempre
rapidez de 6 m/s, determina el módulo de la en el mismo lugar con respecto al plano inclinado?
fuerza con la que la esfera presiona el piso en µ = 1/4
µ
dicha posición. (g = 10 m/s2)
g m
O
2 m
R= 37°

//= //= //= //= //= //= //= //=

16. Una esfera pequeña de 2 kg rueda sobre una 18. La posición de un vehículo de masa 5 kg que
superficie circular lisa de 2 m de radio. Si se se mueve a lo largo del eje «x» está dada por
sabe que al pasar por la posición más baja posee x(t) = 3t2 + 2t + 1, donde «t» se mide en segundos
una rapidez de 12 m/s, determina el módulo de y «x» en metros. El módulo de la fuerza resultante
la fuerza con la que la esfera presiona el piso en (en newton) que actuará sobre el vehículo, cuando
dicha posición. t = 2s, es:
(g = 10 m/s2) UNI 2002-I
g
O
2 m
R=

44
 Gravitación universal
MOVIMIENTO PLANETARIO D
A
I. Teoría geocéntrica
Fue enunciada por Claudio Ptolomeo, quien A1 A2
sostenía que todos los cuerpos celestes giraban
alrededor de la Tierra, describiendo órbitas
C
circulares. Es decir, se consideraba a la Tierra
como centro del universo. B

II. Teoría heliocéntrica

tAB = tCD ⇒ A1 = A2
Fue enunciada por Nicolás Copérnico, quien

sostenía que eran los planetas que giraban
alrededor del sol describiendo órbitas circulares.
Años más tarde esta teoría fue apoyada por 3. Ley de los Periodos
Galileo Galilei, quien, utilizando su telescopio Cuando un planeta se mueve alrededor del sol,
rudimentario, llegó a la conclusión de que los se observa que el cuadrado de su periodo (T)
planetas giraban alrededor del sol. de revolución es directamente proporcional
al cubo del radio vector medio (RM).
III.Teoría actual
Johannes Kepler, basándose en las mediciones de su Radio vector medio = RM
profesor Tycho Brahe, formuló las siguientes leyes: R1 + r1
RM =
1 2
1. Primera ley: Ley de las Órbitas R2 + r2
Los planetas giraban alrededor del sol RM =
2 2
describiendo órbitas elípticas, en uno de
cuyos focos se encuentra en el sol.
2 1

r1 R1

2. Segunda ley: Ley de las Áreas T1

2 2
T2
El área barrida por el radio vector que une el = = ....... = cte
3 3
sol con un planeta es la misma para tiempos RM RM
iguales. 1 2

45
GRAVITACIÓN UNIVERSAL 1. Valor de G
El estudio del movimiento de los planetas, trajo N × m2
como consecuencia que el famoso astrónomo Galileo G = 6,67 × 10–11
kg2
Galilei (amigo de Kepler) se incline a defender la
teoría de Copérnico, gracias a la ayuda del telescopio
que él mismo inventara. 2. Algunos valores
Sucede que los estudios realizados por Kepler y Galilei ●● Radio de la Tierra: RT = 6370 km
fueron la base para que Newton formulara su ley de
la gravitación universal. Newton, quien precisamente ●● Masa de la Tierra: MT = 5,98 × 1027 g
había nacido en el mismo año que falleció Galileo, se
●● Volumen de la Tierra: VT = 1,09 × 1027 cm3
preguntaba por qué los planetas giraban en torno al
sol; llego a la conclusión de que una fuerza centrípeta ●● Densidad de la Tierra: DT = 5,5 g/cm3
obligaba a los planetas a realizar este movimiento; así,
pues, Newton nota que el sol atraía a los planetas.
II. Variaciones de la aceleración de la
mV2 gravedad con la altura
F = maC =
R Si colocamos un cuerpo en la superficie terrestre,
mV2 su peso toma un valor; si se sube al cuerpo con
F= respecto a la Tierra, este valor disminuye. Esto
R
mV2 significa que a mayor altura, el peso (mg) dismi-
F=G nuye; pero como la masa «m» es constante (a ra-
R2
pideces pequeñas en comparación con la rapidez
de la luz), el que disminuye es «g» (aceleración de
la gravedad). Esto no sucede solo en la Tierra; se
G: constante de gravitación universal repite en cualquier cuerpo celeste.
m; M: masa (kg)
ac: módulo de la aceleración centrípeta(m/s2)
h F = mg
V: rapidez tangencial (m/s)
R: radio de la trayectoria (m) R
M
I. Ley de la gravitación universal
Dos cuerpos cualesquiera en el universo, se atraen
con una fuerza que es directamente proporcional
a cada una de las masas e inversamente propor-
F = mg
cional al cuadrado de la distancia que separa sus
centros. GMm = mg
(R + h)2
Gm1 m2
F= De donde:
d2

g= GM
Unidad: newton (N) (r + h)2
m1 m2

F F Unidad: m/s2

Observa que «g» no depende de la masa del

d cuerpo, sino la masa y el radio del planeta que atrae;
por supuesto que también depende de la altura «h».

46
 Nota Importante
Esta fórmula es válida solo para puntos
exteriores en la superficie de la Tierra.
Si se aplica la fórmula para puntos
Es la superficie de la Tierra: h = 0
interiores a la Tierra, según la fórmula,
«g» aumenta; pero, en la práctica, «g» GMT 2
g= 2 = 9,8 m/s
disminuye. Al respecto, en la actualidad RT
hay muchas investigaciones sobre el
centro de la Tierra, de las cuales nos
ocuparemos más adelante.

Trabajando en clase
Integral UNMSM
1. Calcula el módulo de la aceleración de la gravedad 5. ¿Cuál es el módulo de la aceleración de la grave-
a una distancia igual a 2 veces el radio terrestre de dad en la superficie de un planeta si su masa es el
la superficie de la Tierra. doble que de la Tierra y su radio es la cuarta parte
del radio terrestre?
Resolución: Resolución:
GMT GMT 2MT
g’ = ⇒ g’ = M
(RT + h)2 (RT + 2RT)2 g’ = G 2 ⇒ g’ = G 2
R 1R
GMT g 4 T
g’ = 2 ⇒ g’ = M
9RT 9 g’ = 326 T2 = 320 m/s2
RT
2. Calcula el módulo de la aceleración de la gravedad 6. ¿Cuál es el módulo de la aceleración de la grave-
a una distancia igual a 4 veces el radio terrestre de dad en la superficie de un planeta si su masa es el
la superficie de la Tierra. cuádruple que de la Tierra y su radio es la mitad
del radio terrestre? (g = 10 m/s2)
3. El planeta demora 6 meses en ir del perihelio al
7. Si la masa de la Tierra es 60 veces la de la Luna y
punto B y del perihelio al afelio tarda 12 meses.
su radio 3 veces el de esta, ¿qué tiempo tardará
Calcula el periodo del planeta (en meses) y que
en alcanzar la altura máxima, un cuerpo lanzado
parte del eclipse es el área sombreada.
verticalmente hacia arriba en la Luna, con una
B rapidez de 30 m/s?

Perihelio 8. La fuerza con que se atraen dos cuerpos de masas
m1 y m2, separados «d» metros, es de módulo
Afelio 6200 N. ¿Con qué fuerza (en módulo) se atraerán
si «m1» se triplica, «m2» se duplica y «d» se duplica?

Resolución:
m •m
F = G 1 2 2 = 6200 N
4. ¿Cuál es el valor de la gravedad en la superficie de d
un planeta si su masa es el doble que de la Tierra 3m1 • 2m2 3 m1 • m2 3
F’ = G = G = 5200 = 9300 N
y su radio es el doble del radio terrestre? (2d2) 2 d2 2

47
9. La fuerza con que se atraen dos cuerpos de masas
m1 y m2, separados «d» metros, es de módulo
8000 N. ¿Con qué fuerza (en módulo) se atraerán
si «m1» se duplica, «m2» se triplica y «d» se reduce
a la mitad?
Evaluando tu Aprendizaje
15. Un satélite gira alrededor de un planeta de masa
M a una altura que es el triple de su radio. ¿Cuál
es su periodo de revolución?

10. Un satélite circula alrededor de la Tierra a

una altitud de 600 km, haciendo una revolución
cada 100 minutos. Encuentra la magnitud de su
aceleración centrípeta.
(Radio de la Tierra = 6,4 × 106 m)
16. Un satélite gira alrededor de un planeta de masa
UNMSM 2005-II
M a una altura que es la cuarta parte de su radio.
¿Cuál es su periodo de revolución?
11. La segunda ley de Kepler del movimiento plane-
tario afirma:
UNMSM 2004-II
a) Los epiciclos de los planetas son proporcionales
al cuadrado de las distancias.
b) La trayectoria del planeta es una elipse.
c) La fuerza gravitacional solar es inversamente 17. Si el radio vector del planeta mostrado, barre de
O a P, 1/5 del área total en 30 días, ¿cuánto tiempo
proporcional al cuadrado de la distancia.
(en días) tardará el planeta en moverse de P a Q?
d) El vector distancia entre el sol y un planeta
barre áreas iguales en tiempos iguales. P
e) El sol es el centro del universo.
Q O
12. ¿Cuál será el peso de una persona, si se eleva a
una altura igual a 3 veces el radio terrestre? Se

sabe que su peso a nivel del mar es de 800 N.

13. Si la distancia entre el sol y la Tierra se reduce

a la mitad, ¿cómo varía la fuerza de atracción
gravitacional?
18. Un cometa describe una trayectoria elíptica
14. ¿Con qué fuerza (en módulo) una estrella de alrededor del sol, de modo que el radio vector
1,6 × 1027 kg atrae a un planeta de 4 × 1024 kg que que une el sol con el cometa genera en 4 meses un
se encuentra a 4 × 1010 m? área de 1/20 del área total de la elipse. ¿Cuál es el
periodo de revolución del planeta?

48

1. TRABAJO MECÁNICO
No es la intención dar una definición rigurosa
acerca del trabajo mecánico, queremos que se
comprenda las diferencias entre este tipo de tra-
bajo y análogos en otros campos de la vida.
Para comprender mejor, empezaremos por dar
unos ejemplos:
a) La esfera cae y aplasta al resorte venciendo la
resistencia interna de este.
Trabajo mecánico y
potencia mecánica
Recuerda
Observa que en cada uno de los casos
se ha superado una resistencia durante
una distancia, mediante la acción de una
fuerza; de esto podemos concluir:
«El trabajo mecánico es aquella magnitud
física escalar que mide la transmisión
de movimiento que puede generar
una fuerza, venciendo algún tipo de
resistencia».

El vector de desplazamiento une las posiciones

b) El gas se desplaza levantando el émbolo, su-
perando la resistencia ofrecida por la carga
hasta una determinada distancias, este des-
plazamiento es originado por la presión in-
terna del gas.
inicial y final del punto de aplicación de la fuerza,
y se representa mediante el símbolo D r . La fuerza
vectorialmente considerada forma con el vector
de desplazamiento un ángulo j.
Es posible representar entonces el trabajo en la
forma:
F F

j Dr j

DS

c) La fuerza de rozamiento estático (fs) evita el

deslizamientos de los pies del atleta y, a la vez, W= F.D r
lo impulsa hacia adelante; es decir, le trans-
mite movimiento. Cuyo significado es:

W = |F| . |Dr| . Cosj

F
W AB = F . d . Cosj

49
 Para F constante El coche cambia de posición debido a la acción de
la fuerza «F»
Donde
F y
W AB : trabajo desarrollado mediante la fuerza F
para llevar bloque desde A hasta B.
j: ángulo formado por F y el desplazamiento.
F F F
Unidades:
x
F : newton (N) x0 d
d : metro (m) x1
W : Nxm = joule (J)
Luego:

CASOS: F(N)
1. Cuando j = 0°, la fuerza y el desplazamiento si-
guen la misma dirección.
F
F F
A
d
xm
x0 xf
WF = F d

A = W xFo " xf A = F.d

2. Cuando j = 90°, la fuerza y desplazamiento son
perpendiculares.
A: área debajo de la grafica F vs x
F F A: F(Xr – Xo)

F(N)
d

WF = 0

3. Cuando j = 180°, la fuerza realiza trabajo nega- A

tivo si opera en dirección contraria al desplaza-
miento. xm
x0 xf
F F
De esto podemos deducir que el área de esta grá-
fica es numéricamente igual al trabajo que desa-
d rrolla la fuerza «F».

En general para el caso de una fuerza variable,

WF = – F d pero que es paralela a la distancia que avanza el
cuerpo:
Gráficamente podemos obtener el trabajo meca-
nico de una fuerza: A = W xFo " xf

50
2. TRABAJO NETO La potencia instantánea P es:
Se define como trabajo neto o trabajo total sobre dW
un cuerpo (Wneto) a la suma algebraica de los tra- P=
dt
bajos efectuados por cada fuerza que actúa sobre
él. También, se puede definir como trabajo hecho donde dW es la pequeña cantidad de trabajo eje-
por la resultante de la fuerzas. cutado en el intervalo infinitesimal «dt».

Wneto = WF + WF + WF + ... = WF Si la potencia es constante en el tiempo, entonces:

1 2 3 resultante
P = P media.
Wneto = FR . d . Cosj
También podemos expresar la potencia aplicada
Wneto = m . a . d . Cosj a un cuerpo en función de su velocidad y de la
fuerza que actúa sobre él.
De aquí podemos deducir que el móvil se mueve En breve intervalo temporal «dt», el cuerpo reco-
con velocidad constante, entonces su aceleración rre un desplazamiento «dr» y el trabajo efectuado
será nula y, por lo tanto, el trabajo neto será: en él es:
Wneto = 0 dW = F . dr

d W F.dr
Ten en cuenta lo siguiente: P= = = F. dr
dt dt dt
YY El trabajo sobre un cuerpo será positivo cuan-
do la fuerza aumenta el movimiento.
P = F.V
YY El trabajo será negativo cuando la fuerza trate
de detener el movimiento del cuerpo. Lo cual significaría: P = F . v . cosa
YY El trabajo de una fuerza será nulo si dicha a: ángulo entre F y V
fuerza es perpendicular a la trayectoria o des-
plazamiento.
5. EFICIENCIA O RENDIMIENTO ME-
CÁNICO
3. POTENCIA MECÁNICA
Denota por N «n»; es un número que va asociado
La potencia mecánica es una magnitud física es-
en la estructura de una máquina que usualmente
calar que nos indica la rapidez con que se realiza
indica la calidad de esta máquina. Su valor expresa
un determinado trabajo mecánico.
qué fracción de la potencia absorbida o entregada al
cuerpo es transformada en trabajo útil.
Pmedia = W El trabajo útil o potencia de salida de una maqui-
t
na nunca es igual a la de entrada. Estas diferencias
Unidades: se deben en parte a la fricción, al enfriamiento, al
desgaste, etc.
W: Trabajo mecánico (J)
La diferencia nos expresa la razón entre lo útil y lo
t: segundo(s) suministrado a una maquina.
joule l
unidad: = watt(W) n= Potencia util = P.u
s Potencia entregada P.e.

4. POTENCIA INSTANTÁNEA En porcentaje:

Es aquella que nos indica la rapidez con que se

n% = Pu .100%
realiza trabajo para un cierto instante. Su valor lo Pe
determinamos así:

51
 Trabajando en clase
Integral
1. El bloque mostrado es de 4 kg
y es levantado por F hasta una
altura de 3 m, con una acele-
ración de 3m/s2. ¿Qué trabajo
desarrolla F ?
Resolución:
V trabajo ha realizado?
F
WF = F . d 13 m/s2
FR = m . a
F – 40 = 4 . 3
F = 52 N
⇒ WF = +52 . 3 = 156 J
2. El bloque mostrado es de 5 kg
y es levantado por F hasta una
altura de 3 m, con una acelera-
ción de 4m/s2.
¿Qué trabajo desarrolla F ?
V
F trabajo ha realizado?
3. Calcula el trabajo del peso en-
tre A y C (m = 5 kg)
B termina el trabajo neto cuan-
15m
20m C de una fuerza constante de
A y(m)
4. Bajo la acción de cierta fuerza
resultante, un cuerpo de 1 kg
parte del reposo y se mueve
rectilíneamente con a =4m/s2.
¿Qué trabajo ha realizado di- 8. Un joven levanta una carga
cha fuerza luego de 3 s? de 80 N hasta una altura de 6
m, empleando para ello 10 s,
encuentra la potencia que de-
UNMSM
sarrolla el joven, en watts (el
5. Una fuerza de módulo y direc- bloque se levanta a velocidad
ción constante traslada la par- constante)
tícula desde A hasta B. ¿Qué Resolución:
Resolución P = W W = 80.6 = 480 J
t
B
⇒ P = 480 = 48 W
10
6m 9. Un joven levanta una fuerza
de 60 N, hasta una altura de
10m 6 m, empleando para ello 10
C
F=10 N s. Calcula la potencia que de-
A
sarrolla el joven, en watts. (El
W AF - B = + F . d bloque se levanta a velocidad
W AF - B = + 10 . 14 constante).
W AF - B = 140 J 10. Un motor consume una po-
tencia 1,2 KW y es capaz de le-
6. Una fuerza de módulo y direc- vantar cargas de 108 N de peso
ción constante traslada la par- a razón de 10 m/s. Calcula la
tícula desde A hasta B. ¿Qué eficiencia del motor
B 11. Un motor bastante usado en-
trega 600 watts de potencia, y
para su funcionamiento recibe
4m 1000 J en cada segundo ¿Cuál
es su eficiencia?
10m
C
A F=12 N 12. Según el gráfico mostrado, de-
7. Halla el trabajo que realiza la do el cuerpo se ha desplazado
fuerza para trasladar el cuerpo 8m.
desde A hasta B, bajo la acción F(N)
magnitud 5N. 20
10
20 B d(m)
0 4 8 12
F 20m
37° 13. La figura muestra la variación
A 20 x(m) de la fuerza horizontal aplicada
52
 a un cuerpo en función de la
posición. El trabajo realizado
por la fuerza entre 0 y 7 m es:
F(N)
0,5
0,3
0,1
0 F = (60 – 4x) donde F está en
3 7 x(m)
14. La figura muestra la variación
de la magnitud de la fuerza
aplicada a un cuerpo en fun-
ción de la posición. El trabajo
realizado por la fuerza entre 0
y 4 m es:
16. Determina el trabajo neto que 18. El bloque que se muestra ini-
se desarrolla sobre el bloque cialmente se encontraba en el
de 5 kg para un tramo de 5 m. origen de sistema de coorde-
Considera que la fuerza hori- nadas, si a este le aplicamos
zontal F de 50 N es constante y una fuerza horizontal F cuyo
que la fuerza de rozamiento es valor depende de la posición
de 5 N (g = 10 m/s2). El ángulo del bloque X según la expre-
de inclinación de la superficie sion:
es de 37°.
newton y «x» en metros.
F Determina el trabajo que se
desarrolla mediante F hasta el
instante en que la aceleración
37°
del bloque es nula.
V=0 0,4


m 0,5


5kg F 

F(N)



5 x
x=0
3
1
0 2 4 x(m)
UNI
17. Un tanque tiene una capaci-
dad de 3000 litros y está situa-
Evaluando tu Aprendizaje
do a una altura de 36 m.
Calcula la potencia de la bom-
15. Determina el trabajo neto que ba que llena el tanque de agua
se desarrolla sobre el bloque en 20 min.
de 5 kg para un tramo de 10 m. (1 litro de agua equivale a 1 kg
Considera que la fuerza hori- de agua).
zontal F de 50 N es constante
y que la fuerza de rozamiento
es de 10 N (g = 10 m/s2). El
ángulo de inclinación de la su-
perficie es de 53°

F
m
10 8m
53° 6m

53

La energía existe en el universo de varias formas:
energía mecánica, energía electromagnética, química,
energía termal, y energía nuclear en términos simples,
el universo no es más que una transformación
continua de energía.
Podemos definir el concepto energía como la
habilidad de causar cambios.
Nosotros nos centramos principalmente en
relacionar la energía con la capacidad para transmitir
movimiento, es decir, para desarrollar el trabajo
mecánico. Para ello, debemos conocer algunas de las
formas en que se presenta la energía
1. ENERGÍA CINÉTICA DE TRASLA-
CIÓN (EK)
Es la medida escalar del movimiento de trasla-
ción de un cuerpo o partícula.
Esta energía se puede obtener a través del trabajo
que se efectúa para mover un cuerpo.
V Un bloque se mueve bajo
Ek = 1 mv2
2
Unidad en el SI:
- Joule (J)
- m: masa del cuerpo (kg)
- v: rapidez del cuerpo (m/s)
2. ENERGÍA POTENCIAL
La energía potencial se define solo para cierta
clase de fuerzas denominadas fuerzas conservati-
vas. La fuerza de gravedad y la fuerza del resorte;
así como la fuerza electromagnética, se conocen
como fuerzas conservativas.
54
Energía mecánica
Existen otras; como la fuerza de fricción, que es
una fuerza no conservativa.
En situaciones donde una fuerza conservativa
opera entre los objetos del sistema, es útil y con-
veniente definir otra clase de energía (energía po-
tencial).
La energía potencial (Ep) se relaciona con la con-
figuración de un sistema. Aquí «configuración»
significa cómo las partes de un sistema están
situados o dispuestas entre sí (por ejemplo, la
comprensión o estiramiento del resorte en el sis-
tema de bloque–resorte o la altura de la bola en el
sistema de bola–tierra).
K
m
Se arroja una bola
la acción de la fuerza de hacia arriba contra la
un resorte gravedad de la Tierra
Ahora, estamos en posibilidad de explicar el cál-
culo de la energía potencial con dos ejemplos de
las fuerzas conservativas para el sistema bloque
-resorte y el sistema bola-tierra.
A. Energía potencial gravitatoria (Epg)
Es la medida escalar de la interacción gravitatoria
de un cuerpo y la tierra.
Esta energía se almacena en el sistema cuerpo-tierra
cuando desarrollamos trabajo para separarlos.
La energía potencial gravitatoria depende de la
fuerza de gravedad del cuerpo y de la altura me-
dida a partir del nivel de referencia (N.R.), en
donde la energía potencial es cero.
 m g
Importante
h La energía mecánica de un cuerpo
N.R. o sistema puede variar, ya que por lo
general al analizar un fenómeno físico
vemos que una forma de energía se
EPg = ±m.g.h transforma en otra.

Unidad según el SI:

- Joule (J)
- m: masa del cuerpo (kg)
- g: aceleración de la gravedad (m/s2)
- d: distancia vertical que existe entre el C.G.
del cuerpo y e N.R.(m)
- (+): por encima del nivel de referencia.
- (–): por debajo del nivel de referencia.
- (nula) si está en el mismo nivel de referencia
B. Energía potencial elástica (Epe)
Es la energía que almacena un cuerpo elástico de-
bido al trabajo que se desarrolla para deformarlo
(estirarlo o comprimirlo). Para el caso particular
de un resorte ideal (de masa despreciable), se cal-
cula así:
FUERZAS CONSERVATIVAS
Se denomina así a aquellas fuerzas que cumplen las
siguientes definiciones, las cuales son equivalentes.
Considera el trabajo total efectuado por una fuerza
que opera sobre una partícula a medida que esta se
mueve alrededor de una trayectoria cerrada y retorna
a su punto de partida. Si es cero, la llamaremos fuerza
conservativa. Si la fuerza total del viaje redondo no es
cero, la llamaremos fuerza no conservativa.
Ejemplo:
Suponiendo que se lanza un bloque sobre un piso
áspero:
En el punto A el bloque tiene EM; sin embargo, la
fuerza de rozamiento cinético fc lo va deteniendo
hasta que en el punto B su EM es cero.
Luego, la EM no se conserva.

Conclusión:
La energía mecánica de un cuerpo y/o sistema se
conserva (no cambia de valor) siempre y cuando
las fuerzas no conservativas no efectúen trabajo
mecánico.
FR
x En general:

FD DEM = Wfnc

Unidad según el SI: En cambio, la energía mecánica de un cuerpo o sistema

Joule (J)
K: constante de rigidez del resorte (N/m)
X: elongación del resorte (m)
La suma de estas tres formas de energía recibe el
nombre de «energía mecánica (EM)». Es decir:
EM = EC + Ep
es numéricamente igual al trabajo desarrollado en él
por las fuerzas que actúan en él (sin considerar las
fuerzas de gravedad y elástica).
La conservación de la energía requiere que la energía
mecánica total de un sistema permanezca constante
en cualquier «sistema aislado» de objetos que
interactúan solo a través de fuerzas conservativas.

Siendo Ep = Epg + Epe Ei = Ef

55
 Trabajando en clase

Integral UNMSM Resolución:

5. Un cuerpo es dejado en liber- EMF – EMO = Wf
1. Un neutrón 4×1027 kg de masa
es emitido por un núcleo de tad en A y resbala por un canal, 1 .10.122 – 1 .10.12 = Wf
uranio, recorriendo 6 m en llegando a B con una velocidad 2 2
3×10–4 s. Determina su ener- de 15 m/s. Si su masa es de 4 kg,
¿qué trabajo hizo el rozamiento WF = 715 J
gía cinética en joule (asume
que se mueve con velocidad sobre él en dicha trayectoria?
Resolución: 9. Determina el trabajo requeri-
constante).
EMF – EMO = Wf do para un cuerpo de 100 N
Resolución: de peso para que aumente su
1 .4.152 – 4.10.20 = W
Ek = 1 m.V2 2 f rapidez de 1 m/s a 10 m/s.
2 (g = 10 m/s2)
450 – 800 = Wf
V= 5 Wf = –350J
3.10-4 10. Un bloque de 10 kg parte del
6. Un cuerpo es dejado en liber- reposo y desciende por la pen-
V = 2.104 m/s diente mostrada en la figura.
tad en A y resbala por un ca-
Ex = 1 4.10–27.(2.104)2 nal, llegando a B con una ve- Si la rapidez con que llega al
2 bloque a la parte más baja es
locidad de 12 m/s. Si su masa
= 8.10–19 J es de 2 kg, ¿qué trabajo hizo el 8,0 m/s, determina el trabajo
rozamiento sobre él en dicha realizado por la fuerza de ro-
2. Un neutrón 4×1027 kg de masa trayectoria zamiento (g = 9,80 m/s2)
es emitido por un nucleo de 20m
A V0=0m/s
uranio, recorriendo 4 m en
3×10–4 s. Determina su ener- R
gía cinética en joule
B h =10m
3. Una pequeña esfera gira en un
plano vertical como se mues- 7. Un bloque de 30 kg se desli-
za hacia abajo sobre un plano q
tra en la figura ¿Cuál debe ser
su rapidez mínima en A para inclinado, comenzando de un
que de una vuelta completa? punto que se encuentra a 2 m 11. Una esfera de 3 kg es lanzada
del piso. Calcular el trabajo de verticalmente, hacia abajo, con
la fuerza de rozamiento si el una rapidez de 4 m/s. Cuando
O R bloque llega al piso con una la esfera se encuentra a 2 m
velocidad de módulo 1,0 m/s. del piso, su rapidez es 8 m/s.
V=0 Determina la variación de su
A energía potencial gravitatoria.
4. Calcula la rapidez en el pun-
to B de la esfera soltada en el 12. Una piedra de 200 g alcanza
2m
punto A (R= 2m) una altura de 40 m cuando es
lanzada verticalmente hacia,
A V q arriba. ¿Con qué energía ciné-
R tica debió lanzarse la piedra?
R O R 8. Determina el trabajo requerido (g = 10 m/s2)
37° para un cuerpo de 100 N de peso
B para que aumente su rapidez de 13. Sobre un bloque de masa 3 kg
1 m/s a 12 m/s (g = 10 m/s2). actúa una fuerza horizontal de

56
 módulo 6 N. Si parte del repo-
so, determina la energía ciné-
tica del cuerpo después de 2 s.
(Desprecia el razonamiento)
t1=0s t2=2s
F F
V1 V2
14. Dos esferas de 2 kg de masa se
mueven con velocidades cons-
tantes VA y VB, respectiva-
mente, recorriendo la misma
distancia. El cuerpo A tarda
25 segundos y el cuerpo B tar-
da 30 segundos; si la energía
cinética del cuerpo A es igual
a 16N – m, ¿cuál es la rapidez
del cuerpo B?
Evaluando tu Aprendizaje
15. Un proyectil de 200 g que lle-
vaba una velocidad de 40 m/s
impacta en un tronco de ma-
dera y penetra en el 2 m. ¿Cuál
fue el módulo de la fuerza, de
oposición que experimento el
proyectil mientras ingresaba
en la madera?
16. Un proyectil de 200 g que lle-
vaba una velocidad de módulo
50 m/s impacta en un tronco
de madera y penetra en él 2,5
m ¿Cuál fue la fuerza de oposi-
ción que experimentó el pro-
yectil mientras ingresaba en la
madera?
17. Si el bloque parte del reposo en
x = 0, ¿cuál es su rapidez x = 20 m?
(La masa del bloque es 1 kg).
F(N)
40
20
O 20 x(n)
57
18. Un bloque que parte del repo-
so en A resbala por una ram-
pa y pierde entra A y B el 28%
de su energía mecánica por
efecto del rozamiento. Si en el
punto B su rapidez forma 30°
con la horizontal, ¿qué tiempo
estuvo el bloque en el aire?
(g = 10 m/s2)
A
mk
10 m
B
 Cantidad de movimiento
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ( P ) I =F . Dt
Llamado también momentum lineal, es aquella
magnitud física vectorial que mide el grado de F : fuerza (N)
oposición que presenta un cuerpo al cambio de
movimiento. Todo cuerpo que tiene velocidad es
Si F varía en módulo, entonces el área debajo de la
portador de cierta cantidad de movimiento igual
gráfica F – t nos dará el impulso.
al producto de su masa y su velocidad.
V F
P F2
Área = |I |
F1
Matemáticamente:
t
P =M V t1 t2

Unidad:
Kg × m
s Relación entre el impulso (I) y la cantidad de mo-
vimiento (P).
El vector cantidad de movimiento (P ) presenta
igual dirección que la velocidad (V ). Es decir: I = DP
P ↑↑ V
Si se desea obtener la cantidad de movimiento de
un sistema de partículas ( P SIST), se suma la canti- Toda fuerza que causa un impulso sobre un cuer-
dad de movimiento de todos los cuerpos. po origina en él un cambio en su cantidad de mo-
En general vimiento.
n
P sist= / Pi Para un sistema de partículas:
i=1

V2 V´2
2. IMPULSO ( I ) FR
Es la magnitud física vectorial que mide el grado V1
de efectividad que presenta una fuerza para cam- V3 V´1 V´3
biar el movimiento de un cuerpo o sistema.
Matemáticamente:
Si la fuerza F es contante.
I R= DP SIST = P f – P i
Dt
V=0 V
Si I R= O
F F
∴ P f = P i La cantidad de movimiento se conserva

58
3. CHOQUES Caso 2: Cuando dos esferas chocan frontalmente:
Se llama choque o colisión a aquellas interacciones V1 V2
entre cuerpos cuyo tiempo de duración es pequeño,
exceptuándose en este caso las explosiones.
V1 V2

V1 V2
u1 u2

Durante el choque, los cuerpos se deforman

Velocidad relativa después del choque
A. Coeficiente de restitución e=
Velocidad relativa antes del choque
Experimentalmente se percibe que las caracte-
rísticas del movimiento después del choque de-
pende de las propiedades elásticas de los cuerpos
También se puede expresar:
en interacción, de las fuerzas en la deformación
y recuperación, etc.; por ello, para caracterizar VREL de alejamiento
los diferentes choques usamos una cantidad adi- e=
VREL de acercamiento
mensional llamada «Coeficiente de restitución» o
coeficiente de percusión (e).
OBSERVACIONES
0 ≤ e ≤1
1. Si e = 1; choque elástico.
I recuperador YY No hay deformación permanente, los cuerpos
e= recuperan su forma.
I deformador
YY EMA.CH. = EM D.CH.

Caso 1: Cuando un cuerpo choca con una pared:

2. Si 0 < e < 1; choque inelástico.
Vi YY Deformación parcial
YY Emi = EMf + QLIBERADO

3. Si: e = 0; choque plástico

YY Los cuerpos quedan completamente defor-
mados, no se produce el rebote, por lo tanto
después del choque quedan en reposo o se
Vf
mueven con igual velocidad (juntos).
V1 V2 V

Vf Vf= e Vi
e= →
Vi YY Emi = EMf + QLIBERADO

59
 Trabajando en clase
Integral
1. Tres móviles A, B y C de masa
2 kg, 1,5 kg y 5 kg tienen velo-
cidades de 100 m/s 120 km/h
y 60 km/h, respectivamente.
¿Cuál de ellos tiene mayor
cantidad de movimiento?
Resolución:
PA=2,100 = 200 kg/m
PB = 1,5×120×5/18 = 50 kg m/s
PC = 5×60×5/18 = 83,3 kg m/s
→ El mayor es A.
2. Tres móviles A, B y C de masa
3 kg, 4 kg y 6 kg tienen veloci-
dades de 200 m/s, 180 km/h
y 72 km/h, respectivamente.
¿Cuál de ellos tiene mayor
cantidad de movimiento?
3. ¿Cuál es el módulo de la canti-
dad de movimiento resultante del
conjunto de masas mostrado?
3V
2V
3m m calcula la rapidez del conjunto
V V/2
2m 24m
4. Se muestra la explosión de una
granada en 3 fragmentos idén-
ticos. Se puede afirmar que la
granada se movía:
V Resolución:
4m
4m 4m
V V
UNMSM
5. Determina la rapidez que ad-
quiere la persona de 80 kg
luego de lanzar el ladrillo de
2 kg con una rapidez de 4m/s
(la masa del carrito es despre-
ciable).
Resolución:
PO=PF
O = – 80V + 2.4
V = 0,1 m/s2
6. Determina la rapidez que ad-
quiere la persona de 50 kg luego
de lanzar el ladrillo de 3 kg con
una rapidez de 5m/s (la masa
del carrito es despreciable).
7. Un carro viaja con una rapidez
de 6 m/s. Si en la misma direc-
ción corre un hombre de 80
kg con una rapidez de 15 m/s,
carro-hombre, cuando este suba
al carro (m carro = 100 kg)
8. Un martillo de masa de 500 g
se mueve con rapidez de 6 m/s,
golpea la cabeza de un clavo y
lo hace penetrar en un bloque
de madera. Si el martillo se de-
tiene en 0,010 s, ¿cuál es mó-
dulo de la fuerza promedio?
DP = J
500
O= – 6 = – F . 105
1000
F = 3.105 N
9. Un martillo de masa 700 g se
mueve con rapidez de 4 m/s,
golpea la cabeza de un clavo y
60
lo hace penetrar en un bloque
de madera. Si el martillo se de-
tiene en 0,010 s, ¿cuál es mó-
dulo de la fuerza promedio?
10. Una pelota de 0,125 g se lanza
frontalmente hacia una pared
vertical con 20 m/s y rebota
con una diferencia de 5 m/s. Si
la fuerza media con la pared es
de módulo 750 N, ¿qué tiem-
po estuvo la pelota en contacto
con la pared
11. Una pelota de tenis de 50 g es
lanzada con una rapidez de
10 m/s contra una raqueta.
Si luego sale despedida con
la misma rapidez, pero en di-
rección opuesta, determina
la variación del módulo de la
cantidad de movimiento de la
pelota (en kg m/s) .
12. Se ejerce una fuerza determi-
nada sobre un cuerpo durante
1,2 segundos, aumentando su
rapidez de 1,8 a 4,2 m/s; si la
misma fuerza es ejercida du-
rante 2 segundos, se produce
una variación de velocidades
de módulo:
13. Un bloque de 2 kg de masa
está inicialmente en reposo y
se le aplica una fuerza hori-
zontal que varía con el tiempo
en la forma indicada. Deter-
mina la rapidez que adquiere
el bloque una vez que la fuerza
deje de actuar.
F(kN)
10
t(s)
0 0,01
14. Un carrito de 4 kg de masa se
mueve en una mesa horizontal
sin roce con una rapidez de
30 m/s. Un ladrillo en caída
libre, cae dentro del carrito. Si
la masa del ladrillo es de 4 kg,
¿cuál será la rapidez final del
carrito?
17. Dos masas idénticas chocan
elásticamente y frontalmente
sobre una mesa lisa, teniendo
inicialmente una de ellas una
rapidez de 1,2 m/s y estando la
otra en reposo. Las rapideces
(en m/s) de las masas después
del choque serán:

30m/s m V
m

Evaluando tu Aprendizaje

15. Un cañón de 200 kg dispara un

proyectil con una rapidez hori-
zontal de 90 m/s apoyado sobre
una superficie horizontal lisa.
Calcula el tiempo que le toma-
rá el cañón en retroceder 54 m 18. Un patinador de 60 kg está
(masa del proyectil 3 kg). parado sobre el hielo con los
patines puestos y tira una pie-
dra horizontalmente con una
rapidez de 9 m/s. Calcula la
distancia que retrocede el pa-
tinador si se sabe que la piedra
es de 2 kg y el coeficiente de
fricción entre los patines y el
16. Un cañón de 100 kg dispara
hielo es de 0,03 (g = 10m/s2).
un proyectil con una rapidez
horizontal de 80 m/s. Calcula
el tiempo que le tomará el ca-
ñón en retroceder 32 m (masa
del proyectil 2 kg).

61
 Movimiento armónico simple (MAS)
El estudio de las oscilaciones mecánicas es Movimiento periódico
importante no solamente por su aplicación frecuente Es aquel que se repite regularmente en intervalos de
a la ingeniería, sino porque los resultados obtenidos tiempo iguales.
también pueden ser usados para el estudio y Por ejemplo, el movimiento rotacional de la tierra, el
aclaración de los fenómenos oscilatorios en otras movimiento de las agujas del reloj, etc.
ramas de la Física, tales como, por ejemplo, el estudio
de las oscilaciones armónicas que experimentan
los electrones en una antena de transmisión o el
movimiento de las moléculas en torno a una posición
de equilibrio en una red cristalina o el movimiento de
las moléculas sobre la superficie libre de los líquidos
luego de una perturbación.

Por lo expuesto, el MAS es

de suma importancia ya
que permite comprender
algunos de los movimientos
oscilatorios más complejos
que se presentan en la
naturaleza. Antes de entrar Movimiento armónico
a analizar y describir el Es aquel movimiento cuya posición está expresada
MAS, conoceremos algunos en términos de seno y/o coseno. En la práctica, todo
aspectos previos, como el movimiento oscilatorio y el movimiento armónico es a la vez periódico.
movimiento periódico.
Observaciones
Analicemos el movimiento de una esferita sujeta
Movimiento oscilatorio mediante un hilo, como se muestra:

Se caracteriza porque el
movimiento se repite,
siguiendo la misma
trayectoria en ida y vuelta.
«Se experimenta un
movimiento de vaivén».
Por ejemplo, un reloj de
péndulo, un columpio, etc.
A C
B

La esferita oscila en torno de su posición más baja B.

62
Primera Luego, la fuerza recuperadora está dada por:
La esfera completa una oscilación cuando desarrolla
un movimiento completo, es decir, cuando va del FR = –KX
extremo A hacia el extremo C y luego retorna al
extremo inicial, A.
A → B: un cuarto de oscilación ¿Qué es un movimiento armónico simple?
A → C: media oscilación Es un movimiento oscilatorio y periódico en línea
A → C → A: una oscilación recta, en el cual se cumple la ley de Hooke.
Por ejemplo, analicemos un bloque en reposo ligado
Segunda a un resorte:
El tiempo que debe transcurrir para que se repita
nuevamente el evento se denomina: «Pperiodo (T)». Posición de
equilibrio
Tercera PE
Un movimiento periódico no es necesariamente
oscilatorio, y un movimiento oscilatorio no es liso
necesariamente periódico.

Fuerza elástica
Estas fuerzas se generan cuando se deforma un
cuerpo. Por lo general se distinguen:
a) Fuerza deformadora (FD) Lo alejamos una distancia (A) de su posición de
Es aquella fuerza que produce la deformación del equilibrio (PE), por medio de una fuerza deformadora
cuerpo, siempre tiene el sentido de la deforma-
(FD).
ción. (x = Lf – L0)

V=0

FD

Lo
x
FR FD A

¿Qué movimiento desarrolla el bloque al dejar de

aplicar la FD?
Lf
Mov. de ida (T/2)

b) Fuerza recuperadora (FR)

Se genera en los cuerpos deformados. Si la defor- –A +A
mación no supera el límite elástico, se cumple la
V=0
Ley de Hooke. FR V
FR(DP) x
FR
K= = constante N x M
x PE

K: constante elástica del resorte (N/m)

Mov. de vuelta (T/2)
x: deformación o elongación (m)

63
• El movimiento se repite cada «T» segundos. De t0 = 0 a tf = t, la partícula barre un ángulo «q», y del
El bloque adquiere movimiento mecánico, debi- MCU se tiene que:
do a la acción de la fuerza recuperadora (FR = kx, θ=ω⋅t
la cual disminuye a medida que el bloque se acer-
ca a la PE).
Elementos del MAS Ecuación de la posición
1. x : posición de la partícula respecto de la posición A partir del se deduce lo siguiente:
de equilibrio llamada también, «elongación».
x = ASen(ω t + α)
2. Amplitud (A): Máxima elongación.
3. Periodo (T): Es el tiempo utilizado para dar una (+): vector hacia la derecha
vibración u oscilación completa. (–): vector hacia la izquierda
4. Frecuencia (f): Es el número de vibraciones com-
pletas por unidad de tiempo. α: Fase inicial; su valor depende de las condiciones
iniciales (posición y velocidad inicial).
1
f= Se expresa en «rad» en el SI
T Unidad: s = hertz (Hz)
–1

5. Frecuencia cíclica (ω) Ecuación de la velocidad

2π
ω= = 2πf
T V(t) = ±ω A Cos (ωt + α) ... (m/s)

¿Por qué al MAS se le denomina armónico? Esta ecuación nos permite calcular la velocidad del
Se debe a que su movimiento está gobernado por móvil en cualquier instante de tiempo.
funciones armónicas (seno o coseno).
Ecuaciones del MAS También:
Para obtener las ecuaciones del MAS, trabajaremos V = ω A A2 – x2
con la proyección horizontal de una partícula que
experimenta un MCU, con el movimiento del bloque.
Esta ecuación solo nos permite conocer el módulo de
la velocidad, conociendo la posición del móvil.
De esto se deduce:
Vmáx. = ωA (en la PE)
Vmín. = 0 (en los extremos)

Ecuación de la aceleración
a
θ=

a(t) = ± ω2 A Sen(ωt + α) ... (m/s2)

ωt

x
Para cualquier instante de tiempo.
t
PE De esto se deduce que:
∆t=t a(t) = ± ω2 x






x=0 t=0 tf=t

El signo (–) indica que «a» y «x» son de direcciones
contrarias.
Xo
x Luego, tenemos :
|a(t)| = ω2x
A

64
ZZ |amáx.| = ω2 A … (en los extremos) despreciable de un punto fijo. Al ángulo que forma
el hilo con la vertical en la posición extrema se le
ZZ |amín.| = 0 … (en la PE) denomina «amplitud de la oscilación».

¿El periodo de oscilación, depende de la amplitud? θ θ

L g
¡No! Depende de la masa y de la rigidez del resorte. El
L
periodo (T) se evalúa así:

T = 2π m
k
m

Recuerde lo siguiente:
Para el periodo del péndulo simple, se cumplen las
2π siguientes leyes:
ω= = 2πf
T 1. Es independiente de la masa.
2. Es independiente de la amplitud, si esta es peque-
ña (θ ≤ 10º)
En el MAS, ¿la energía mecánica se conserva?
3. Es directamente proporcional a la raíz cuadrada
¡Sí! Porque la fuerza que mantiene el MAS es una
de su longitud.
fuerza conservativa (fuerza elástica). La energía
4. Es inversamente proporcional a la raíz cuadrada
mecánica del sistema masa-resorte de una MAS se
de la aceleración de la gravedad.
evalúa así:
5. La expresión «bate segundos» indica que su pe-
riodo es 2 s.
kx2 mV2 kA2 mV máx.
2
EM = + = =
2 2 2 2
L
T = 2π ... (s)




















en cualquier en un en la gef
posición extremo PE
gef: módulo de la aceleración de la gravedad efec-
tiva (m/s2)
PÉNDULO SIMPLE
Consiste en una masa de dimensiones muy pequeñas, gef = g – a a: aceleración local
suspendida mediante un hilo inextensible y de peso

Trabajando en clase

Integral x = 30 ⋅ Sen(5t + π/6) m

Calcula el periodo de oscilación en segundos
1. De la siguiente ecuación de la posición de un
MAS
x = 50 ⋅ Sen(3t + π/2)m 3. De la siguiente ecuación de la posición de un
Calcula el periodo de oscilación en segundos. MAS.
Resolución: x = 20 ⋅ Sen(4t + π/3)m
2π 2π Enuncia la ecuación de la velocidad.
T= ⇒ T= s
w 3
4. Un cuepro tiene un movimiento armónico sim-
ple, con amplitud de 12 cm y una frecuencia de 4
2. De la siguiente ecuación de la posición de un hertz. Calcula su velocidad máxima.
MAS

65
 UNMSM
Evaluando tu Aprendizaje
5. ¿Cuál es la longitud de un péndulo de periodo
6 s? (g = π2 m/s2)
Resolución: 15. Un collarín A está unido a un resorte de K = 0,6
N/m, tal como se muestra en la figura. Si el colla-
T = 2π L
g rín se separa 20 cm de su posición de equilibrio y
luego se suelta deslizándose sin fricción, determi-
L na la máxima aceleración del collarín de 10 gra-
6 = 2π mos de masa.
π2
k=0,6 N/m
L=9m

6. ¿Cuál es la longitud de un péndulo de periodo A

8 s? (g = π2 m/s2)
16. Un collarín B está unido a un resorte de k = 0,3
7. ¿Cuál es la longitud de un péndulo que «bate» N/m el collarín se separa 40 cm de su posición de
segundos en un lugar donde la aceleración de la equilibrio y luego se suelta deslizándose sin fric-
gravedad es π2 m/s2. ción. Calcula la máxima aceleración del collarín
de 20 g de masa.
8. De la siguiente ecuación de la aceleración de un
MAS:
a = 50 ⋅ Sen(5t + π/6)m/s2 B
Calcula la velocidad máxima en m/s.
Resolución:

17. Se muestra un bloque que se encuentra en la po-

sición de equilibrio. Si lo estiramos 10 cm hacia
abajo y luego lo soltamos, ¿cuál será la ecuación
del movimiento? Determine también la máxima
9. De la siguiente ecuación de la aceleración de un rapidez. mA = 0,49 kg y g = 10 m/s2
MAS: ///////////////
a = 36 ⋅ Sen(6t + π/6)m/s2
Calcula la velocidad máxima en m/s.
k=1,96 N/m
10. Un cuerpo tiene un movimiento armónico simple
con amplitud 8 cm y una frecuencia de 6 hertz. PE
A
Halla su máxima aceleración.
18. La gráfica x vs t representa el MAS de una partí-
11. Un cuerpo que realiza MAS sigue la siguiente cula. Halla la ecuación de la posición en función
ecuación que define su velocidad en todo instan- del tiempo para este movimiento.
te: V = 16 Sen4t. Determina su aceleración luego x(m)
haber transcurrido 3 segundos.
4
12. El periodo de un péndulo simple es 3 s. ¿Cuál será
su periodo si su longitud disminuye en 75%? 1,2
0 0,6 1,8 3 t(s)
13. Una partícula con MAS efectúa 50 oscilaciones
en 25 segundos. Si la amplitud es de 20 cm, calcu- –4
la el valor de la velocidad en el momento en que
la elongación es de 12 cm.

14. Cuando la elongación es la mitad de la amplitud,

¿qué fracción de la energía total es cinética?

66
 Ondas mecánicas
¿Qué es una onda? Elementos de una onda
Son oscilaciones Según la onda armónica:
que se propagan en t=0 t=∆t
el espacio y tiempo, λ
desde un lugar del
espacio que ha sido
A y
perturbado, conocido
como «foco».
x Z
Para la propagación
de una onda mecánica, ¿es necesaria la existencia de
un medio?
e=v.t
Rpta.: ¡Sí!
y: Es la posición de la partícula del medio oscilante
Sabemos que las partículas de todo cuerpo, sea ubicada a «x» metros del origen de onda.
sólido, líquido o gaseoso, interactúan unas con otras. A: amplitud (ymáx.)
Por eso si una partícula del medio empieza a oscilar λ: longitud de onda
debido a la interacción, este movimiento oscilatorio F: frecuencia en hertz (Hz)
comienza a propagarse con cierta rapidez en todas las
Rapidez de propagación V
direcciones.
Una onda no transporta masa, solo transporta e λ
V= = = λf
energía y cantidad de movimiento, las cuales son ∆t T
propiedades fundamentales de toda onda, sea cual
fuese su naturaleza. ⇒ V=λ⋅f
Donde:
a) Ondas transversales f= 1
Son aquellas en las que las partículas oscilan per- T
pendicularmente a la dirección de propagación. El
deslizamiento de unas capas de otras, en los gases y
La posición y(x, t) de una partícula situada a «x»
líquidos, no permite que aparezcan fuerzas de elas-
metros del origen de ondas, en el instante de tiempo
ticidad, por esta razón, en los gases y en los líquidos
«t» es:
no pueden propagarse ondas transversales.
y(x,t) = ASen2π t ± x
T λ
b) Onda longitudinal
Son aquellas en la que las partículas oscilan pa-
ralelamente a la dirección de propagación. En la Ecuación de una onda armónica:
onda longitudinal, tiene lugar la deformación por Donde:
compresión. Las fuerzas de elasticidad, ligadas a (–): si la onda se propaga es a la derecha
esta deformación, se originan tanto en los sólidos (+): si la onda se propaga es hacia la izquierda.
como en los líquidos y en los gases, por eso, las La frecuencia de la fuente de las oscilaciones es la
ondas longitudinales se pueden propagar en to- misma frecuencia de oscilación de una partícula del
dos los medios. medio y es la misma frecuencia que el de la onda.

67
Las ondas experimentan fenómenos, como reflexión, Concluimos que cuando una onda pasa de un medio
refracción, difracción, interferencia y polarización. a otro su frecuencia permanece constante.
¿Qué ocurrirá con su longitud de onda?
¿Qué sucede cuando una onda se encuentra con la
frontera de otro medio? fmedio(1) = fmedio(2)
Cuando un movimiento ondulatorio llega a una
superficie o región donde cambia las propiedades del Vmedio(1) = Vmedio(2)
λ1 λ2
medio en el cual se propaga, sufre una alteración y
como resultado, parte de la energía del movimiento Es decir, la rapidez de la onda es proporcional a su
ondulatorio es devuelta al mismo medio de donde longitud de onda.
procedía, constituyendo la onda refractada. El grado Si la rapidez en el segundo medio es menor, entonces
de reflexión y transmisión depende de la elasticidad la longitud de onda en el segundo medio será también
del segundo medio. menor.
Fuente de Fuente de
onda incidente onda reflejado
λ1
Vi λ2
λ1 > λ2
Vr
Medio (1) V1 > V2
Medio (2) V1 V2
La frecuencia de una onda no se altera cuando se
R transmite de un medio a otro.
VR
Fuente de
onda refractado Ondas estacionarias
Es un tipo especial de la interferencia de ondas
que resultan de la superposición de 2 movimientos
ondulatorios producidos por dos focos que vibran
En donde el rayo incidente, el rayo reflejado y el rayo sincrónicamente (con la misma frecuencia) y por
refractado están en un mismo plano. consiguiente tienen la misma longitud de onda.
∧ Estas interferencias se caracterizan porque existen
En donde el ángulo de incidente ( i ) y el ángulo de
∧ puntos llamados «nodos» donde la interferencia es
reflexión ( r ) son iguales:
siempre con anulación, mientras que en otros puntos
∧ ∧
llamados «vientres», la interferencia es siempre con
i =r refuerzo.
Los nodos y los vientres ocupan posiciones fijas, de
Las rapideces de las ondas son diferentes en los modo que esta onda parece no avanzar en el espacio,
medios (1) y (2): de ahí el nombre de «onda estacionaria».
∧
Sen i = Vmedio incidente λ/2 λ/4
∧
Sen R Vmedio rfefractado

Las partículas del medio 2 empiezan a oscilar debido a

que son perturbados por las partículas de la interface
correspondiente al medio 1, las que se comportan
como si fueran la fuente de las oscilaciones, y como N N N
la frecuencia de la fuente de oscilaciones es la misma
que la frecuencia de la onda generada, podemos V V V
concluir que:
fmedio(1) = fmedio(2) N: nodo V: vientre

68
Una característica interesante es que la distancia entre Donde «n» es un número entero.
dos nodos consecutivos o dos vientres consecutivos
es de media longitud de onda (λ/2), mientras que la Como f = V → f = V n ...(Ψ)
distancia entre un nodo y un vientre es de un cuarto λ 2L
de longitud de onda (λ/4). Es decir:
Esto se puede apreciar en la siguiente ilustración:
λ/2 = L f = V , 2 V , 3 V , ... etc.
2L 2L 2L

La rapidez con la cual se propaga una onda a través de

una cuerda está dada por:

T
V=
µ
λ/2 = L/2
Donde T es el módulo de la fuerza de tensión en la
cuerda (N) y µ es la densidad lineal de la cuerda.
Reemplazando en Ψ, obtenemos la frecuencia de una
onda estacionaria.

f = n T ... (λ)
2L µ
λ/2 = L/3 Para n = 1, obtendremos:

f1 = 1 T
2L µ

A la cual se le denomina «frecuencia fundamental de

la cuerda».
La expresión (λ) es importante, porque esta manifiesta
En los gráficos anteriores, se observa que la longitud cuáles son los factores que influyen en la frecuencia
de onda estacionaria toma valores definidos. de las ondas estacionarias en una cuerda vibrante.
Como las cuerdas vibrantes se utilizan en numerosos
λ L L L L
= L, , , , ..., instrumentos musicales (piano, guitarra, violín, etc.),
2 2 3 4 n
el sonido emitido por una cuerda de esos instrumentos
se controla ajustando la longitud, la tensión o la masa
→ λ = 2L, 2L , 2L , ... 2L de la cuerda.
2 3 n

Trabajando en clase

Integral V=λ ⋅f
1. Se sabe que en el agua el sonido viaja a 1500 m/s. Si
1500 = 5 ⋅ f
se produce en el agua un sonido cuya longitud de

onda es λ = 5 m; entonces, ¿cuál es su frecuencia?
f = 300 Hz
Resolución:

69
2. Se sabe que en el agua, el sonido viaja a 1500 m/s.
Si se produce en el agua un sonido cuya longitud
de onda es λ = 7,5 m; entonces, ¿cuál es su fre-
cuencia?
3. Calcula con qué rapidez viaja el sonido en el agua
de mar, si se sabe que un sonido de frecuencia de
2 KHz tiene una longitud de onda de 0,75 m.
4. Una cuerda tensa vibra en su cuarto armónico
con una frecuencia de 40 Hz. Si la cuerda es de
0,05 kg/m y tiene una longitud de 2 m, ¿cuál es el
módulo de la tensión de la cuerda en N?
UNMSM
5. Determina la rapidez (en m/s) y la longitud de onda
(en m) de una onda transversal que se propaga por
una cuerda tensa cuya función de onda es:
y(x, t) = 0,4 Sen(3πx – 2πt)
Resolución:
λ (x, t) = ASen(kx – wt)
k = 2π ⇒ 3π = 2π λ= 2 m
λ λ 3 fuerza de tensión de módulo 8 N.
w = 2π ⋅ f 2π = 2π ⋅ f ⇒ f = 1Hz
⇒ V = λ ⋅ f = 2 ⋅1 = 2 m/s
3 3
6. Determina la rapidez (en m/s) y la longitud de
onda (en m) de una onda transversal que se pro-
paga por una cuerda tensa cuya función de onda
es:
y(x, t) = 0,2Sen(2πx – 3πt)
9. ¿Cuál será el módulo de la tensión (T) necesaria
con la que hay que sostener el extremo de una
cuerda de 18 m de longitud y 4 kg de masa, si se
quiere que las ondas formadas vayan con una ra-
pidez de 6 m/s?
10. En una cuerda sometida a una tensión cuyo mó-
dulo es 50 N, se generan ondas armónicas de 10
m de amplitud y 10π rad/m de número de onda.
Halla la energía por unidad de longitud que trans-
porta dicha cuerda (en 105J/m) (π2 ≈ 10)
11. Indica las proposiciones correctas (V o F) respec-
to de ondas mecánicas.
I. Se propagan en el vacío. ( )
II. Su frecuencia depende de las características
del medio. ( )
III. Transportan energía y cantidad de movi-
miento. ( )
12. Halla, aproximadamente, la potencia media (en
W) que debe tener un oscilador de 60 Hz, para
establecer ondas armónicas de 0,5 cm de ampli-
tud en una cuerda de 20 g/cm, sometida a una
13. La figura muestra el perfil de las olas que van en
cierto lugar. Si dichas olas recorrieron 18 m en 3
s, halla la frecuencia que llevan asociadas.
6m V

7. La función de onda que es propagada en una

cuerda de densidad 0,75 kg/m es y = 0,8 Sen(πx –
20πt + π/6)m. Calcula el módulo de la tensión a
14. Cierto estudiante genera ondas en el extremo de
la que es sometida la cuerda.
una cuerda con una frecuencia de 4 Hz y nota que
estas ondas avanzan con una rapidez de 12 m/s.
8. ¿Cuál será el módulo de la tensión (T) necesaria
¿Cuál es la longitud de estas ondas y qué distancia
con la que hay que sostener el extremo de una
habría entre la primera y la novena cresta?
cuerda de 36 m de longitud y 2 kg de masa, si se
quiere que las ondas formadas vayan con una ra-
pidez de 6 m/s?
Resolución:

T T⋅L
V= =
µ m
T⋅36
6=
2
T=2N

70
 Evaluando tu Aprendizaje
15. Una frecuencia sonora tiene una potencia de 200
kW. ¿Cuál es el la intensidad de emisión a una
distancia de 600 m?
16. Una fuente sonora tiene una potencia de 100 kW.
¿Cuál es la intensidad de emisión a una distancia
de 400 m?
71
17. En una fiesta costumbrista, explota una avellana
de manera que una persona ubicada a 100 m de
la explosión escucha el sonido con un nivel de
intensidad de 100 dB. Determina la intensidad
sonora en 10–3 W/m2 que escucha otra persona
ubicada a 200 m de la explosión.
18. El nivel de intensidad a 30 m de una fuente sonora,
que emite ondas uniformemente en todas direccio-
nes, es 90 dB. Determina la intensidad en 10–5 W/m2
de las ondas sonoras a 50 m de la fuente.