EQUILIBRIO Y ESTABILIDAD Física Biomecánica TFB-100

Ing. Leslie Martínez

EQUILIBRIO
En el ámbito del movimiento humano nos referimos a aspectos relacionados
con el mantenimiento de la postura. (Mosston)
Es la capacidad de asumir y sostener cualquier posición del cuerpo contra la
ley de la gravedad. (Winter)
Desde el punto de vista de la Biomecánica, es un término genérico que
describe la dinámica de la postura corporal para prevenir las caídas,
relacionado con las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y las características
inerciales de los segmentos corporales.
Desde el punto de vista de la física, tiene que ver con las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo y se clasifica en tres categorías: Equilibrio estático, Cinético y
dinámico.
 Ing. Leslie Martínez

EJEMPLOS DE EQUILIBRIO:
 Equilibrio Estático
Equilibrio Cinético

Equilibrio Dinámico
(Cuerpo en reposo)

(Movimiento Rectilíneo Uniforme)

(Intervienen fuerzas inerciales)

 Ing. Leslie Martínez

EQUILIBRIO
Para determinar si un cuerpo está equilibrado, se deben de cumplir dos
condiciones:
 Respecto al movimiento lineal: Todas las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo se deben anular entre sí, de manera que al sumarlas resulte cero.
𝐹=0

 Respecto al movimiento angular: Todos los momentos de fuerza que

actúan sobre el cuerpo deben sumar cero.
τ=0

Un cuerpo desequilibrado tiende “a caerse” mientras que el equilibrado no.

 Ing. Leslie Martínez

ESTABILIDAD
 Capacidad del cuerpo de mantener el equilibrio, es decir, de evitar ser
desequilibrado.

Estabilidad Inestabilidad
 Ing. Leslie Martínez

VARIABLES QUE DETERMINAN EL EQUILIBRO Y LA

ESTABILIDAD:
Para analizar el estado de equilibrio de un cuerpo, necesitamos conocer la
relación entre dos variables:
La base de sustentación (BS):
 El Centro de Gravedad (cdg):
De esa relación surge otra variable:
 Ángulo de caída
Variables que afectan la estabilidad:
El Peso
El Rozamiento
 Ing. Leslie Martínez

CENTRO DE GRAVEDAD
 Podemos entenderlo como un punto en el que se resume todo el peso de un
cuerpo.
 Es un punto de equilibrio.
A pesar de estar relacionado con el peso, no hace referencia a la magnitud
peso, sino al lugar del espacio que permite resumir la complejidad de un
cuerpo en un solo punto.
No tiene por qué estar situado dentro de la materia del objeto. Por ejemplo,
en un aro.
 Ing. Leslie Martínez

CENTRO DE GRAVEDAD
El cuerpo humano está hecho de
segmentos articulados que podemos
mover. Al mover un segmento,
estamos desplazando parte de
nuestro peso hacia donde se mueve
el segmento.

Incluso es posible sacar el centro de

gravedad (cdg) fuera del cuerpo.
 Ing. Leslie Martínez

LINEA DE GRAVEDAD
 Es la línea vertical que pasa por el centro de gravedad.
 Es útil porque determina donde se encuentra la proyección
del centro de gravedad (cdg) sobre el suelo. Si esta proyección
entra dentro de la base de sustentación (BS), o se queda fuera,
sabremos si el cuerpo está equilibrado o desequilibrado y
también si es más o menos estable.
 Ing. Leslie Martínez

CENTRO DE MASA (CM)

 Es el punto medio en el que se puede concentrar toda la masa de un cuerpo.
 Es una magnitud que no varía dependiendo de donde se mida, es decir,
tenemos la misma masa en la tierra, en la luna o en una nave espacial en medio
del universo. Sin embargo, el peso sí cambia en esas 3 situaciones, ya que la
gravedad cambia y el peso depende directamente de ella.

Nota: La clave en la diferencia entre el cdg y el CM está en la presencia de la

gravedad.
 Ing. Leslie Martínez

FORMAS DE CALCULAR EL CENTRO DE GRAVEDAD

 Métodos directos:
El proceso se realiza sobre el cuerpo en
el que queremos calcular el cdg.

Métodos Indirectos:
En este caso, el análisis no se hace sobre
el cuerpo, sino sobre una imagen del
mismo, obtenida con anterioridad.
 Ing. Leslie Martínez

BASE DE SUSTENTACIÓN (BS)

 Es el área encerrada al unir los puntos de apoyo más externos.
 No es necesario que toda la superficie interior esté en contacto con el suelo,
sino que puede incluso estar apoyado solamente en las esquinas, , como
ocurre con las patas de una silla.
 En el cuerpo humano, la BS queda delimitada por los márgenes externos del
apoyo de los dos pies y todo lo que queda libre entre ellos.
Ing. Leslie Martínez
 Ing. Leslie Martínez

EQUILIBRIO EN POSICIONES ESTÁTICAS

Se pueden definir tres estados de estabilidad:
 Equilibrio Estable:
Corresponde a las posiciones en las que la energía potencial es la mínima.

 Equilibrio Inestable:
Se produce cuando la energía potencial no es mínima.

 Equilibrio Neutro:
Se produce cuando la energía potencial no es mínima.
 Ing. Leslie Martínez

EQUILIBRIO EN POSICIONES ESTÁTICAS

Equilibrio Equilibrio
Equilibrio
inestable estable
Neutro
 Ing. Leslie Martínez

EQUILIBRIO EN MOVIMIENTO
 El principio que determina si el cuerpo está en equilibrio o no, sigue siendo el
mismo: La fuerza resultante que apunta hacia el suelo debe recaer sobre la Base
de Sustentación (BS).
 La diferencia respecto a las posiciones estáticas consiste en que, mientras en
ausencia de movimiento la fuerza resultante es el peso, en acciones dinámicas es la
suma del peso más las fuerzas inerciales.
 Las fuerzas inerciales son las que surgen a partir de la manifestación de la inercia
de los cuerpos.
Por ejemplo: Cuando un atleta corre la curva, cambia su dirección de movimiento, con
lo que su tendencia natural es continuar en línea recta y esa tendencia es la que crea
la fuerza centrífuga.