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Nro CO-SC-3465-1
ELABORADO POR:
INGENIERO CARLOS ARTURO MEJIA HENAO
GERENTE
ÍNDICE
OBJETIVO .........................................................................................................................3
ALCANCE ..........................................................................................................................3
METODOLOGÍA ................................................................................................................3
INTRODUCCIÓN........................................................................................................................4
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MANUAL DE ALINEACIÓN DE
PRECISIÓN DE EJES
OBJETIVO.
ALCANCE.
METODOLOGÍA.
TENSORES O
GATOS PARA
ALINEACIÓN
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MANUAL DE ALINEACIÓN DE
PRECISIÓN DE EJES
INTRODUCCIÓN
Existen diversas técnicas que pueden ser usadas para detectar los problemas de
alineación (Análisis de vibraciones, termografía etc.), es importante notar que
pueden ser engañosas si no se entiende adecuadamente el fenómeno de la
desalineación y como esta afecta a las maquinas rotativas.
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De forma similar, otras frecuencias que son leídas a través de los instrumentos,
corresponden a otro tipo de fallas comunes como: desalineamiento, cavitación,
defectos en las bandas o bandas flojas, aflojamiento en la cimentación o base,
daños en los rodamientos y muchos otros defectos. Un espectro de vibración es
una imagen de cálculo de datos que nos muestra los datos de frecuencia contra
amplitud. La frecuencia ayuda a determinar el origen de la vibración, mientras la
amplitud ayuda a determinar el grado de severidad del problema.
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Se debe revisar una serie de aspectos que nos pueden producir errores de lectura
en la alineación o no permitirnos corregir hasta unos límites permisibles la
desalineación encontrada, tenemos:
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4. TIPOS DE DESALINEACIÓN
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5. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
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1. El peso del indicador de carátula y/u otra pieza que estén suspendidas.
2. La altura del instrumento de soporte necesario para dejar espacio para el
acoplamiento.
3. La extensión de las barras del indicador.
4. La rigidez de los materiales del equipo del instrumento (que puede verse
afectados por la temperatura del instrumento).
5. La geometría específica de la disposición del equipo.
Procedimiento básico:
El indicador mide la distancia física desde la línea de centro proyectada a la línea
central del eje a donde está rotando el émbolo. Pero por qué el indicador señala
un valor doble al verdadero desplazamiento. Véase la siguiente figura
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Si se mueve el eje “B” hacia abajo, sin mover el eje “A” un valor de 20 milésimas,
tenemos:
Por lo tanto la desalineación vertical (Vo) entre la proyección de línea central del
eje “A” y la línea central de eje “B” se define como (TIR/2).
TIR = TOTAL LECTURA DEL INDICADOR.
El mismo tratamiento se da a la medición en el plano horizontal, esta vez,
colocando el indicador en el punto izquierdo del eje (L) y rotándolo 180º hasta el
punto derecho (R).
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El indicador esta montado sobre un soporte especialmente diseñado para tal fin.
Sin embargo, una cierta cantidad de deflexión existe en cualquier soporte y este
valor se debe conocer antes de realizar la alineación, de manera que la deflexión
se incluya en la lectura del indicador.
El procedimiento para determinar la deflexión es el siguiente:
1. Montar un soporte sobre un eje y luego ajustar el indicador a CERO en el punto
superior (T).
2. Rotar el montaje 180º y tomar la lectura en el punto inferior (B). Esta lectura es
la cantidad de deflexión (SAG) es decir:
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Por lo tanto, para una correcta lectura restar el valor de la deflexión de la lectura
inferior (B) y corregir las lecturas laterales, restando el valor medio de la deflexión.
Así por ejemplo: Las lecturas de barrido para una desalineación 10 mil en sentido
vertical con un SAG de 3 mils serían
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6. TECNICAS DE ALINEACIÓN
Galgas.
Para medir el GAP, se adicionan las galgas necesarias hasta cubrir la luz existente
entre las dos caras. Se calcula el GAP sumando los espesores de todas las galgas
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que están entre las caras. Se hace el mismo procedimiento a 180º y se calcula la
diferencia entre GAPS. El valor a ajustar equivale a la mitad de la diferencia entre
las dos lecturas. Se corrige primero la desalineación vertical y luego se continúa
con la desalineación horizontal.
ORIGENES DE LOS
VENTAJAS DESVENTAJAS
ERRORES
1. Desalineamiento de eje /
1. Generalmente se necesita
acoplamiento.
probar varias veces.
2. Juego del extremo del eje.
2. Ineficientes.
Como método de inicio o de 3. Superficies del eje o del
3. Muchos factores pueden
alineamiento aproximado, este acoplamiento en mal estado.
afectar la precisión.
método es rápido 4. Técnicas imprecisas de
4. Las lecturas de
lectura.
desalineamiento no son
precisas
ORIGENES DE LOS
VENTAJAS DESVENTAJAS
ERRORES
1. Descentramiento del eje /
1. Puede usarse cuando solo acoplamiento (si se rotan sólo
1. Es necesario desmontar el
puede rotarse un solo eje. un eje).
acoplamiento.
2. Solo puede lograr el 2. Juego del extremo del eje.
2. A menudo se debe probar
alineamiento de precisión. 3. Superficie del eje o
varias veces.
3. Es posible la determinación acoplamiento en mal estado.
3. Muchos factores pueden
gráfica y calculada de los 4. Hundimiento de la barra del
afectar la precisión.
movimientos de los indicador.
4. Requiere mucho tiempo.
movimientos necesarios. 5. Indicadores con lecturas
erróneas.
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Donde:
S1 y S2: SHIMS a variar en los apoyo 1 y 2.
TIRF: Total de la lectura del indicador de la cara.
Y1: Valor de SHIMS a variar en el apoyo cercano (NF).
Y2: Valor de SHIMS a variar en el apoyo lejano (Ff).
L1: Distancia desde el indicador al apoyo cercano (Nf)
L2: Distancia desde el indicador al apoyo Lejano (Ff)
D: Diámetro del acople.
TIRf TIRf
Y1 * L1 (1) Y2 * L2
D D
Pero Y1 = S1 - K; Y2 = S2 - K
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Por lo tanto reemplazamos estas expresiones en las ecuaciones (1) y (2) tenemos:
L1 L2
S1 – K * TIRf S2 – K * TIRf
D D
Despejando los términos de S1 y S2 tenemos que los SHIMS a variar en los
apoyos (1) y (2) son:
L1 L2
S1 * TIRf + K S2 * TIRf + K
D D
Por consiguiente: La ecuación general para calcular los SHIMS a variar es:
L
S * TIRf + K
D
Es necesario insistir que la formula se aplica tanto para el plano vertical como el
horizontal.
S S
(VERTICAL) (HORIZONTAL)
(+) ADICIONAR DESPLAZAMIENTO
SHIMS A LA DERECHA
(-) REMOVER DESPLAZAMIENTO
SHIMS A LA IZQUIERDA
Dimensiones:
L1 = 8”, L2 =16”, D= 2”
Las lecturas que se tomaron tanto en el lomo como en la cara fueron las
siguientes:
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APOYO (2)
L2 16
S2 * TIRf + Vo S2 * (-0.005”) + 0.0045 S1 -0.035”
D 2
Los signos negativos significan que deben remover SHIMS en los dos apoyos.
En el plano horizontal tenemos:
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ORIGENES DE LOS
VENTAJAS DESVENTAJAS
ERRORES
1. Juego del extremo del eje.
1. Puede lograrse el 2. Hundimiento de la barra del
1. A menudo se debe probar
alineamiento de precisión. indicador.
varias veces.
2. Es posible la determinación 3. Indicadores con lecturas
2. Muchos factores pueden
gráfica y calculada de los erróneas.
afectar la precisión.
movimientos necesarios. 4. Contrapresión del
acoplamiento.
6.4 Método de alineación de comparadores en inverso
Consiste en dos juegos de lecturas de desalineamiento paralelo en distintos
puntos a lo largo de ejes. Los movimientos se determinan generalmente usando
técnicas de gráficas y/o cálculos simples. En este método se posicionan los
indicadores uno sobre cada lomo del acople exactamente a 180º uno del otro.
ORIGENES DE LOS
VENTAJAS DESVENTAJAS
ERRORES
1. Se logra fácilmente el
1. Hundimiento de la barra del
alineamiento de precisión.
1. Más difícil de interpretar las indicador.
2. La determinación gráfica y
direcciones de los 2. Indicadores con lecturas
calculada de los movimientos
movimientos según las erróneas.
necesarios es eficiente.
lecturas del indicador. 3. Contrapresión del
3. Requiere sólo una rotación
acoplamiento.
de 180 grados de los ejes.
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1. Tome las lecturas en las posiciones reales del reloj: 12:00, 3:00, 6:00 y 9:00.
Se recomienda usar un nivel exacto de algún tipo después de instalar los
instrumentos para establecer las posiciones reales del reloj. Una vez
establecido estas posiciones, debe usarse algún mecanismo (como marcas de
una caja de cojinete y en el eje) para asegurar que se tomen todas las lecturas
en ese punto.
2. Todas las lecturas deben verificarse para establecer su repetibilidad. Esto
incluye asegurar que el dial vuelva a cero en la primera posición y comprobar
todas las lecturas para que sean uniformes.
3. Observe los indicadores a través de la rotación de los ejes para asegurar que
se anote la cantidad y signo correcto de la lectura.
4. Elimine el error debido a contrapresión del acoplamiento. Esto puede lograrse
aplicando presiones opuestas en los ejes mientras se rotan.
5. Si se sospecha un error, verifique las lecturas para su validez
matemáticamente. Esto se puede hacer sumando la lectura superior e inferior y
comprobando la suma resultante con la de las lecturas de un lado a otro. En
caso de las lecturas válidas, estas sumas serán iguales.
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Existe un equipo marca SERVI - ALINE con diferentes KITS para ser montados en
distintos diámetros de ejes y varias separaciones (SPAN) entre puntos de lectura,
por medio de barras telescópicas que extienden según su necesidad.
Procedimiento:
6.5.1 Tome una hoja de papel milimetrado y trace un esquema a escala de las
máquinas que se van a alinear, teniendo en cuenta que las separaciones entre los
apoyos de las máquinas, entre estas y cada una de las abrazaderas del
instrumento y las separaciones entre estas, estén en pulgadas y cada división
vertical (en el esquema) sea de 0.001”.
6.5.2 Conociendo el lugar sobre el eje en que se van sujetar las abrazaderas
monte el instrumento (abrazaderas y comparadores) en un trazo del eje de tubo
recto, simulando la misma separación que van a tener sobre las máquinas y
obtenga el SAG (deflexión para dicha separación, colocando la aguja de los
comparadores en 0.000” en la parte superior y tomando la lectura en la parte
inferior luego de un recorrido de 180º.
6.5.3 Monte las abrazaderas del instrumento, sujetándolas de los ejes respectivos,
verificando que las superficies interiores de las abrazaderas tengan pleno contacto
con la superficie del eje y que el instrumento no tenga obstáculos en su recorrido.
Instale los comparadores de carátula con el émbolo haciendo contacto con las
caras superiores de las abrazaderas, verificando que la línea imaginaria que une
el extremo de los émbolos sea paralela a la línea central del eje. Verifique también
que el comparador este instalado de tal manera que el recorrido del émbolo este
posicionado a la mitad, con el fin de que pueda tener suficiente recorrido hacia
adentro y hacia fuera.
6.5.4 Marque cuatro puntos a 90º sobre la carcaza de alguna de las máquinas y
un punto sobre el eje que coincida con la marca de la carcaza cada vez que se
haga un giro de 90º, esto con el fin de garantizar consistencia en las lecturas al
efectuarlas siempre en el mismo punto.
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Si esto no sucede así, analice los distintos aspectos que pueden estar afectando
sus lecturas, como: desplazamientos axiales de los ejes (ocurre tanto con ejes
montados en cojinetes como en rodamientos anti – fricción), acoples demasiados
apretados o sin separación interna suficiente, tornillos de anclaje de las máquinas
sueltos (todas las lecturas deben hacerse con los tornillos de anclaje de las
máquinas apretados con el torque especificado), excentricidad de los acoples o
torcedura de alguno de los ejes, pie blando (SOFT FOOT) de alguna de las patas
de apoyo de las máquinas, etc. Corrija el obstáculo y repita nuevamente el barrido
de lecturas obtenidas en todas ellas.
6.5.6 Compense las lecturas obtenidas directamente del comparador con el SAG y
grafíquelas procediendo primero con la alineación vertical siguiendo las
convenciones que a continuación se describen.
Marque los signos + y – intercalados teniendo en cuenta que para la máquina fija
será:
POSITIVO (+) ARRIBA.
NEGATIVO (-) ABAJO
Una estos dos puntos y extienda la línea hasta el extremo libre de la máquina
móvil, verificando que cruce las líneas que bajan desde los puntos de apoyo de
esta máquina.
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Mida las distancias entre línea horizontal del eje de la máquina fija y los puntos
donde cruzan los apoyos de la máquina móvil y esta será la posición vertical
actual del eje de la máquina móvil con respecto al eje de la máquina fija.
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6.5.8 Corrija la desalineación horizontal, efectuando lecturas a 90º y a 270º con los
tornillos de la máquina móvil flojos, de la siguiente manera:
6.5.8.2 Gírelo 180º lentamente observando lo que ocurre con la aguja y los
desplazamientos.
6.5.9 Finalmente verifique que los tornillos del anclaje queden con el torque
especificado que el GAP o entrehierro o separación entre caras del acople sea el
especificado, que los tornillos del acople queden apretados y que los ejes giren
libremente.
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para las divisiones horizontales y una milésima de pulgada (0.01”) por cada
división de arriba hacia abajo.
Esto hará que el gráfico sea lineal. La línea que representa la posición deseada de
las máquinas en operación se denominará “LINEA DE OPERACIÓN DESEADA”.
Esta línea se ubica en el plano vertical como en el horizontal.
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En el compresor tenemos:
TIR = +25 MILS
Desalineación = +12.5 MILS.
En la turbina tenemos:
TIR = -38 MILS
Desalineación = -19 MILS.
El eje de la turbina se encuentra 19 mils por encima de la prolongación del eje del
compresor, por lo tanto, se encuentra 19 divisiones abajo (por encima, zona
negativa correspondiente a la turbina) punto “B”.
Ubicando este punto, se une con el punto “C” y se traza una línea recta desde “C”
hasta la prolongación del punto opuesto del eje del compresor. Esta línea
representa la “POSICIÓN ACTUAL EN FRIO” del compresor.
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Como existen lecturas laterales en ambos lados del eje, se realiza previamente
una operación algebraica. Las lecturas deben tener un punto de referencia; para
ello, se asignará uno de los dos lados como referencia para los dos ejes. Si se
toma por ejemplo, la lectura del lado derecho y hacemos CERO el valor de tal
lectura, pero sin afectar el grado de desalineación existente, es decir, sumando o
restando el mismo valor en la lectura del extremo opuesto tenemos:
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El mismo lado en que se hizo CERO en un eje se debe hacer en el mismo lado del
otro eje
CORRECTO
De acuerdo a los datos obtenidos, se va al gráfico y se ve que la lectura neta en el
eje del compresor es la mitad del TIR.
TIR = 2.5 MILS
Es decir, dos y medio cuadros por encima de la línea de referencia (eje de la
turbina). La lectura en el eje de la turbina indica que el compresor está
desalineado 1 mil (un cuadro arriba del eje de la turbina).
Ubicados estos dos puntos, se unen con una línea recta que se traza entre los
extremos del eje del compresor. El valor de desplazamiento horizontal a realizar
por parte del compresor será el número de mils o cuadros que resultan de la
construcción geométrica en el papel. Por lo tanto, el compresor requiere de un
corrimiento a la derecha de 4 mils en el apoyo (1) y de 12 mils en el apoyo (2).
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Los acoples tienen por función prolongar líneas de transmisión de ejes o conectar
tramos de diferentes ejes, estén o no alineados entre sí. Si dos ejes se pudieran
alinear perfectamente, podrían ser conectados con dos cubos con bridas o pernos.
Una vez realizado se tiene la seguridad que ninguna de las dos máquinas se
moverá sobre la cimentación y que ésta no se asentará. Es un hecho real que
siempre habrá alguna desalineación entre un eje impulsor y un eje impulsado, por
lo cual deben ocuparse “acoples flexibles”. Es decir el propósito fundamental de
los acoples flexibles es transmitir el par de torción requerido desde el eje impulsor
al impulsado y compensar el desalineación angular, paralelo o una combinación
de ambos, con numerosas funciones complementarias como proporcionar
desplazamiento axial y así mismo restringirlo.
Tal vez los acoples flexibles son las partes peor tratadas de cualquier maquinaria,
tanto por lo que respecta al tiempo de selección como al de instalación. A través
de una apropiada selección del acoples y de un buen procedimiento de alineación
pueden evitarse altos costos de mantenimiento y pérdida de tiempo en la
producción.
Básicamente los acoples se clasifican en dos tipos, los rígidos y los flexibles:
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(desde menos de 1rev/m. hasta más de 20.000 rev/m). Para una aplicación
determinada un acople de engranaje suele ser más pequeño y más ligero que el
de otro tipo. Estos acoples pueden utilizarse en máquinas con árboles acoplados
cerrados o para grandes separaciones entre los árboles conectados. Por otra
parte requieren lubricación periódica (cada seis meses) debido a que el lubricante
es sometido a grandes fuerzas centrífugas, son rígidos respecto a la tracción y son
más caros que otros tipos de acoples.
Un acople de engranaje para árboles acoplados cerrados tiene dos mitades unidas
con tornillos cada mitad solo tiene tres componentes: Un cubo, un manguito y un
sello. El cubo tiene un juego de dientes externos y se semeja bastante a un piñón.
El manguito tiene un juego de dientes internos para acoplar cortados en tal forma
que, cuando se desliza sobre el cubo se tiene un juego (marca muerta) entre los
dientes que se engranan. El sello está instalado en una ranura maquinada en la
placa extrema del manguito y sirve al doble propósito, de retenerse el lubricante y
evitar la entrada de polvo o agua al acople. Los manguitos tienen también uno o
dos accesorios o tapones para grasa. Cuando existen grandes separaciones entre
los árboles se introduce un espaciador entre los dos manguitos. Las bridas se
conectan con ocho o más tornillos, y se instala un empaque de papel, o anillo,
entre ellas para sellar la punta.
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engranaje. Tiene dos cubos con dientes externos, pero con un perfil especial. En
vez de manguitos con dientes internos tiene una rejilla de acero que pasa por
todos los dientes. Debido a que la rejilla se flexiona un poco bajo la acción del
momento de torsión, este tipo es menos rígido respecto a la torsión que el de
engranaje.
Dependiendo del material utilizado del elemento flexionante, los acoples se puede
dividir en dos tipos:
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funcionar incluso después de que han fallado uno o más discos. Sin embargo el
remplazar discos debe hacerse con el paquete como un todo, en vez de remplazar
sólo los discos quebrados.
Una desventaja de este tipo, es que toleran muy poco error en el espaciamiento
axial de las máquinas. Por otra parte esta desventaja se convierte en ventaja
cuando se requiere un acople con flotación limitada en los extremos, como es el
caso con los motores con cojinete de manguito, cuyo funcionamiento se apoya en
su centrado magnético y no tienen cojinetes de empuje.
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2. Fallas a condiciones externas: Más allá de la capacidad del acople. Las más
comunes son:
a. Selección inapropiada del acople.
b. Desalineamiento excesivo: Para realizar una buena alineación deben
comprenderse diversas posiciones relativas que pueden tener dos árboles. Éstas
son:
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Gran absorción de
Tipo Falk Ligera Ninguna Ninguna Moderada
impacto.
Gran absorción de
De cadena Ligera Ninguna Ninguna Ninguna
impacto
Gran capacidad
De engranaje Grande Ligera Ligera Ninguna
de par torsor.
De fuelle
Ligera Grande Moderada Ninguna Falla por fatiga
metálico
Junta No hay cargas
eslabonada Ninguna Ligera Grande Ninguna laterales en los
Lateral ejes.
La junta lateral es
Junta universal Ninguna Grande Grande Ninguna de velocidad
variable.
Junta
Posee velocidad
universal Ninguna Grande Ninguna Ninguna
constante.
Rzeppa
Junta
lateral Ninguna Ligera Grande Ninguna
Oldham
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