Auxiliar 3: Rodamientos

AUXILIAR: CAMILA CORREA

ME-5500 ELEMENTOS DE MÁQUINAS
09-08-2018
 Resumen Conceptos

 Cojinete de rodamiento o de “anti-fricción”

Carga

 Diseño < Selección de componentes comerciales

 Carga de Fatiga
 Fricción
 Corrosión
 Materiales Confiabilidad VIda

 Lubricación

Vida de cojinetes NO ES DETERMINISTA: Conceptos Confiabilidad [Weibull] & Vida Nominal

Resumen Conceptos

 Cargas: Axial – Empuje & Equivalente

 Evaluación de diseños: selección por catálogos
 Desalineamiento
 Componentes:
 Elemento rodante
 Anillo interior
 Anillo exterior
Vida del Cojinete

 Número de revoluciones u horas de operación

 Fatiga: Descascaramiento superficial

 Vida Nominal: “Número de revoluciones/horas de
operación que 90% de un grupo de cojinetes
alcanza antes de que fallen”
 Vida Media/Mediana: 50 percentil ~ 4-5 veces 𝐿10

𝑳𝟏𝟎 = 𝑽𝒊𝒅𝒂 𝑴í𝒏𝒊𝒎𝒂 𝑩𝟏𝟎 = 𝑽𝒊𝒅𝒂

 Carga-Vida a Confiabilidad Nominal

𝟏
𝑭⋅ 𝑳𝒂 = 𝑲 → 𝑪𝒐𝒏𝒇𝒊𝒂𝒃𝒊𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅 𝟗𝟎%

𝟑 ; 𝒓𝒐𝒅𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒃𝒐𝒍𝒂𝒔
𝒂 = ቐ𝟏𝟎
; 𝒓𝒐𝒅𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒅𝒊𝒍𝒍𝒐𝒔
𝟑

 Clasificación de carga de catálogo 𝑪𝟏𝟎 :

Valor nominal a 𝑳𝟏𝟎 ~𝟏𝟎𝟔 rev.
𝟏 𝟏
𝑪𝟏𝟎 ⋅ 𝑳𝒂𝟏𝟎 = 𝑭⋅ 𝑳𝒂
 Carga-Vida a Confiabilidad Nominal

Vida nominal en [rev] 𝑳𝟏𝟎 = 𝑳𝑹 ⋅ 𝒏𝑹 ⋅ 𝟔𝟎

Clasificación de Catálogo [lbf/kN]
Vida nominal en [horas]
𝟏 𝟏 Velocidad nominal [rpm]
𝑪𝟏𝟎 ⋅ 𝑳𝒂𝟏𝟎 = 𝑭⋅ 𝑳𝒂
Vida deseada en [rev] 𝑳 = 𝑳𝑵 ⋅ 𝒏𝑫 ⋅ 𝟔𝟎
Vida deseada en [horas]
Velocidad deseada [rpm]

𝟏/𝒂
𝟏/𝒂 𝑳𝑫 ⋅ 𝒏𝑫 ⋅ 𝟔𝟎
𝑳𝑫 ⋅ 𝒏𝑫 ⋅ 𝟔𝟎 𝑪𝟏𝟎 = 𝑭𝑫 ⋅
𝑪𝟏𝟎 = 𝑭𝑫 ⋅ 𝟏𝟎𝟔
𝑳𝑹 ⋅ 𝒏𝑹 ⋅ 𝟔𝟎
 Confiabilidad contra vida

Análisis estocástico: Distribución de Weibull

𝑳 Variante adimensional vida

𝒙= ,
Confiabilidad 𝑳𝟏𝟎
𝒙 − 𝒙𝟎
𝒃 𝒙𝟎 = 𝟎, 𝟎𝟐 Valor garantizado o “mínimo” de x
𝑹 = 𝐞𝐱𝐩 −
𝜽 − 𝒙𝟎 𝜽 = 𝟒, 𝟒𝟓𝟗 Parámetro de Escala ~ 63.21%

Probabilidad de Falla 𝒃 = 𝟏, 𝟒𝟖𝟑 Parámetro de Forma

𝑭=𝟏− 𝑹

𝑶𝒃𝒔: 𝑹 = 𝑹𝑨 ⋅ 𝑹𝑩 Para un conjunto de cojinetes

 Carga-Vida-Confiabilidad
𝟏
𝟏/𝒂 𝟏/𝒂 𝑳 𝑶𝒃𝒔: 𝐥𝐧 ~ 𝟏 − 𝑹𝑫
𝑭𝑩 𝒙𝑩 = 𝑭𝑫 𝒙𝑫 𝒙𝑫 = , 𝑹𝑫
𝒙𝑩 − 𝒙𝟎
𝒃 𝑳𝟏𝟎
𝑹𝑫 = 𝐞𝐱𝐩 −
𝜽 − 𝒙𝟎

𝟏
𝒙𝑫 𝒂
𝑪𝟏𝟎 = 𝑭𝑩 = 𝑭𝑫 𝟏
𝟏 𝒃
𝒙𝟎 + 𝜽 − 𝒙𝟎 𝐥𝐧
𝑹𝑫

𝑪𝟏𝟎 = 𝑭𝑩 ⋅ 𝒂𝒇 ; Para cargas variables se genera

una carga equivalente
 Cargas Combinadas

Carga Radial Equivalente

𝑭𝒆 = 𝑿𝒊 ⋅ 𝑽 ⋅ 𝑭𝒓 + 𝒀𝒊 ⋅ 𝑭𝒂

𝐹𝑟 Carga Radial
𝐹𝑎 Carga Axial

𝑋𝑖 , 𝑌𝑖 𝑎 Parámetros de Recta

𝑽 = 𝟏 → 𝑮𝒊𝒓𝒂 𝒂𝒏𝒊𝒍𝒍𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓

𝑽 = 𝟏. 𝟐 → 𝑮𝒊𝒓𝒂 𝒂𝒏𝒊𝒍𝒍𝒐 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓
 Cargas Combinadas

Carga Radial Equivalente

𝑭𝒆 = 𝑿𝒊 ⋅ 𝑽 ⋅ 𝑭𝒓 + 𝒀𝒊 ⋅ 𝑭𝒂

Clasificación básica de carga estática 𝑪𝟎

𝑭𝒂 𝑭𝒆
≤𝒆 → = 𝟏 → 𝑰𝒏𝒅𝒊𝒄𝒆 𝟏: 𝑿𝟏 , 𝒀𝟏
𝑽 ⋅ 𝑭𝒓 𝑽 ⋅ 𝑭𝒓
𝑭𝒂 𝑭𝒆 𝑭𝒂
>𝒆 → =𝑿+𝒀 → 𝑰𝒏𝒅𝒊𝒄𝒆 𝟐: 𝑿𝟐 , 𝒀𝟐
𝑽 ⋅ 𝑭𝒓 𝑽 ⋅ 𝑭𝒓 𝑽 ⋅ 𝑭𝒓

Cojinete de rodillos: 𝒀 = 𝟎
 Clasificaciones Básicas

Tabla 11.2-11.3

Tabla 11.4: Vida cojinetes según aplicación

Tabla 11.5: Factores de aplicación de carga

Ver Ejemplo 11-4

𝒃
𝒂𝒇 ⋅ 𝑭𝑫 𝒂
𝒙𝑫 ⋅ − 𝒙𝟎
𝑪𝟏𝟎
𝑹 = 𝐞𝐱𝐩 −
𝜽 − 𝒙𝟎
 Carga Variable

Hipótesis de daño lineal

Ver Ejemplo 11-5
𝑭𝒂 ⋅ 𝑳 = 𝑲 𝑫 = 𝑭𝒂𝒆𝟏 ⋅ 𝒍𝟏 + 𝑭𝒂𝒆𝟐 ⋅ 𝒍𝟐 + 𝑭𝒂𝒆𝟑 ⋅ 𝒍𝟑

𝒂 𝟏
𝑭𝒆𝒒 = [෍ 𝒇𝒊 ⋅ 𝒂𝒇𝒊 ⋅ 𝑭𝒆𝒊 ] 𝒂

𝑭𝒂𝒆𝒒 ⋅ 𝑳𝒆𝒒 = 𝑲

* Obs.: Regla de Palmgren-Miner

𝒍𝒊
𝑲=𝑲⋅෍
𝑳𝒊
Selección de cojinetes

 Ejemplo 11-7 BASE  Cargas combinadas

 Procedimiento general 1. Caso base:
1. Torque → velocidad deseada 2. Elegir 𝒀𝟐
2. Identificación de cargas axiales y/o 3. Determinar 𝑪𝟏𝟎
radiales
4. Seleccionar cojinete → 𝑪𝟎
3. Vida adimensional en función de vida 𝑭
deseada [kh] 5. Calcular 𝑪𝒂 → 𝒀𝟐
𝟎

4. Determinar factor de aplicación 6. Calcular 𝑪𝟏𝟎

5. Determinar confiabilidad deseada 7. Verificar cojinete seleccionado
6. Carga de catálogo ➢ Iterar
 P1

 11-9: En la figura se presenta un rodillo de presión

impulsado por un engrane, que se acopla por abajo
con un rodillo libre. El rodillo está diseñado para
ejercer una fuerza normal de 30 lbf/pulg (3.389 N/mm)
de longitud del rodillo y una tracción de 24 lbf/pulg
(2.711 N/mm) sobre el material que se procesa.

 La velocidad del rodillo es de 300 rpm y se desea una vida de diseño de 30 000 h. Con un
factor de aplicación de 1.2, seleccione un par de cojinetes de bolas de contacto angular,
serie 02, que se montarán en O y A.
 Utilice cojinetes con el mismo tamaño en ambas ubicaciones y una confiabilidad
combinada de al menos 0.92.
 Oz

Pz
O
Az
Oy

F
1,75’ A
Py
8’ 20°
Ay
1,75’
2,75’
 Oz
𝑭𝑵 = 𝟑𝟎 𝒍𝒃𝒇/𝒑𝒖𝒍𝒈
T Pz 4 𝑭𝑻 = 𝟐𝟒 𝒍𝒃𝒇/𝒑𝒖𝒍𝒈
O Az
Oy
T
Encontrar reacciones:
1,75’ A F
P → 𝑃𝑦 , 𝑃𝑧 , 𝑇
8’ y 20°
Ay
1,75’ ෍ 𝑇𝑥 → 𝐹 ෍ 𝐹𝑦 → 𝑂𝑦
2,75’
3 ෍ 𝑀𝑜𝑧 → 𝐴𝑦
෍ 𝐹𝑥 → 𝑂𝑥
෍ 𝑀𝑜𝑦 → 𝐴𝑥
𝐴>𝑂
 P1

Tabla 11.2
P2

 11-6: Se selecciona unn cojinete de bolas serie 02 para soportar una

carga radial de 8 kN y una de empuje de 4 kN. La vida deseada LD será
5 000 h con una velocidad de rotación del anillo interior de 900 rpm.
 ¿Cuál es la clasificación básica de carga que debería utilizarse al
seleccionar un cojinete para una meta de confiabilidad de 0.90?
 P2

Tabla 11.2
 P2

Tabla 11.1
 P2

Tabla 11.2
 P2

Tabla 11.1
 P2

Tabla 11.2
 P2

Tabla 11.1