DISEÑO DE TORNILLOS DE POTENCIA

Una vez definido el perfil de velocidad y las cargas se procede a los siguientes pasos:

Escoger el tornillo y su geometría

1) Definir el tipo de rosca del tornillo de potencia

Existen tres tipos principales: Cuadrada, trapezoidal y Acme. Las dos primeras son las más
eficientes y resistencia poseen, la trapezoidal se utilizada cuando la dirección de la fuerza es en
una sola dirección. La Acme es menos eficiente pero debido a su mayor facilidad de fabricación
es la más utilizada. La figura 1 muestra las cotas asociadas a cada tipo de rosca. Escoja ACME.

2) Asumir un diámetro mayor para el sujetador a partir de la siguiente tabla. Tomar la tabla 11-
3 y pasar los valores al sistema internacional, no se encontró tablas con las unidades en mm y
que tengan el área de esfuerzo 
3) Calcular el torque de subida requerido de la formula general (Torque para elevar la carga
además de vencer la fricción del collarín de empuje). Si se desea y lo solicitan, se puede calcular
también el torque de bajada y las fuerzas requeridas tanto para subir como bajar la carga.

- Carga: Resultante de todas las fuerzas axiales totales que actúan sobre el tornillo.

*Para la fuerza requerida tanto

para elevar como bajar la carga,
dividir el resultado de los
𝑑
respectivos torques por 𝑚
2

Donde

𝐿 = 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠 ∗ 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 11 − 3)

𝜇 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑢𝑒𝑟𝑐𝑎 − 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜

𝑑𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 + 𝑑𝑟
𝑑𝑝 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 11 − 3) 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑑𝑚 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜;
2

𝜇𝑐 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛 − 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜.

𝛼 = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒. 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑜𝑠𝑐𝑎𝑠 𝐴𝑐𝑚𝑒 = 14,5°

𝑑𝑐 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟í𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 (𝐸𝑛 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑢𝑠𝑒).

𝑑𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 + 𝑑𝑟
𝑑𝑚 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜;
2

𝑑𝑟 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑖𝑧

Para el coeficiente de fricción tuerca-tornillo y collarín-tornillo, se usan las siguientes tablas.

Se recomienda que el material del tornillo sea más resistente que el de la tuerca.
4) Se calcula la eficiencia del tornillo, puede usarse la fórmula de la segunda fila si ya se
conocen las cargas que genera el tornillo:

5) Se verifica si la condición de auto-bloqueo se cumple, existen dos formas para comprobarlo:

5.1. Si el torque requerido para bajar la carga positivo, el tornillo es auto-bloqueante. De lo

contrario, tiende al retroceso.

5.2. La fricción tuerca-tornillo debe cumplir la siguiente desigualdad.

𝐿
𝜆 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = tan−1 ( )
𝜋𝑑𝑝
Modos de falla
6.1) Modos de falla en el tornillo
Carga estática

Torsión Carga axial

𝐹
𝜎=
𝐴𝑡
𝐹: 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜

𝐴𝑡 : Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 (𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 11 − 3)

NOTA IMPORTANTE: Si el tornillo esta en compresión, debe hacerse un estudio de pandeo a fin
de encontrar el factor multiplicador de esfuerzo α. Para hallar el factor multiplicador se siguen
los siguientes pasos
𝐾𝐿
1. Se determina la relación de esbeltez 𝑅 = 𝑟
𝑐𝑔

𝐾: 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜, se obtiene de la siguiente tabla

𝐿: 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎, es igual a dos veces la longitud del tornillo porque el tornillo se
encuentra empotrado libre (Según ejercicio Norton)
𝑟𝑐𝑔 : 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜, se calcula de la siguiente forma:

𝐼
𝑟𝑐𝑔 = √
𝐴
 𝜋(𝐷𝑟 )4
𝐼: 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = y
64
𝐴: á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑎𝑖𝑧.
2. Se determina la relación de esbeltez crítica, esta solo depende del material. Por lo que
colocar un material muy duro favorece al pandeo pues el módulo de Young es mayor.
2𝐸
𝑅𝑐𝑟 = 𝜋√
𝑆𝑦

Existen dos formas de sacar el factor, ambas son mostradas a continuación. Se recomienda usar
la segunda forma (GRAFICA MAURY)

Primera forma

Dependiendo del valor de la relación de esbeltez se tiene lo siguiente:

𝐾𝐿
Si 𝑟𝑐𝑔
< 10 𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛, 𝛼 = 1, 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎.

Si 10 < 𝑅 < 𝑅𝑐𝑟 , 𝑠𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑎. Se usa la ecuación de Jhonson y se tiene
𝐿𝑒
lo siguiente, donde 𝜌
= 𝑅 es la relación de esbeltez previamente hallada:

Si, finalmente, 𝑅 > 𝑅𝑐𝑟 , 𝑠𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎. Se usa la ecuación de Euler y se
tiene:

La segunda forma de calcular 𝛼 es mediante la siguiente gráfica (RECOMENDADA):

 2𝐸
Donde Re es la relación de esbeltez y 𝑅𝑐 = 𝜋√ . Tenga en cuenta que después de Re/Rc=1,
𝑆𝑦

debe solo el modelo de Euler, como indica la gráfica.

𝑭
Finalmente, el esfuerzo normal equivalente será 𝜶 . 𝛼 Debe verse de la misma manera que
𝑨
un concentrador de esfuerzo.

NOTA IMPORTANTE 2: Evitar la posición vertical del tornillo pues lo más probable es que se
encuentre a compresión. Debido al efecto de pandeo, es preferible que el núcleo se encuentre
siempre a tensión.

Se usa el esfuerzo equivalente de von Mises y se compara con el esfuerzo de fluencia para hallar
el FS.

Carga estática

𝐹 2 16𝑇 2 𝑆𝑦
√(𝛼 ) + 3 ( ) =
𝐴 3𝑑𝑟 𝐹𝑆

Carga dinámica
Para calcular 𝑆𝑒 :
NOTA: Al tratarse de tornillos de potencia, se recomienda escoger el acabado por maquinado.
NOTA: Si se trata de un caso de carga combinada debe usarse el factor correspondiente a carga
axial ya que von Mises es un esfuerzo de tipo axial.

NOTA: Si se trata de un caso de carga combinada debe usarse el factor correspondiente a carga
axial ya que von Mises es un esfuerzo de tipo axial.
NOTA: Factor de concentración de esfuerzos 𝑘𝑓 = 3, ya que se considera una rosca mecanizada

VELOCIDAD MAXIMA DE TRABAJO: Se debe evitar la resonancia, se recomiendan velocidades de

trabajo de 0.8 la velocidad de resonancia. Esta se puede calcular de la siguiente manera:
FALLAS EN LOS DIENTES

Altura de la tuerca recomendada 𝐻𝑁𝑢𝑡 : max 1,5 d y min 0,6d

𝐿: 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒

𝑑: 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟

𝑡: 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑂𝐽𝑂‼ 𝑁𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑑𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑔𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑝
𝑡= + 2(𝑑𝑚 − 𝑑𝑟 ) ∗ tan ∅ , ∅ = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑜𝑠𝑐𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑦 14,5 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐴𝐶𝑀𝐸
2

𝑆𝑦𝑠 = 0.577𝑆𝑦 , según la teoría de energía de distorsión.

𝑆𝑦𝑐 = 𝑆𝑦