Auxiliar 4: Engranajes

AUXILIAR: CAMILA CORREA

ME-5500 ELEMENTOS DE MÁQUINAS
16-08-2018
 Nomenclatura Engranajes Rectos

𝑵
 Diámetro de paso 𝒅 =
𝑷𝒅 1
𝑎=
𝝅𝒅 𝑝
 Paso circular 𝒑 = = 𝝅𝒎 [𝒎𝒎] 1,25
𝑵
𝑏=
𝒅 𝑝
 Módulo 𝒎 = 𝒎𝒎
𝑵
𝑵 𝜙: 20 − 25°
 Paso diametral 𝑷𝒅 =
𝒅
𝝅𝒅𝒏 𝒇𝒕
, [𝒎𝒊𝒏]
𝟏𝟐
 Velocidad de avance 𝑽 = ൞ 𝝅𝒅𝒏 𝒎
, [ ]
𝟔𝟎 𝒔 Altura diente ℎ = 𝑎 + 𝑏
𝑝
Espesor diente 𝑒 =
2
 Interferencia

𝑵𝒑 +𝑵𝒈
 Distancia entre centros 𝑪 =
𝟐𝑷𝒅

 Número mínimo de dientes

𝟐𝒌
𝑵𝒑 = 𝟏 + 𝟏 + 𝟑𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓
𝟑𝒔𝒆𝒏𝟐 𝝓

 Para 𝑘 = 1 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠 , 𝜙 = 20° → 𝑁𝑝 = 13

Trenes de Engranajes

 Velocidades de reducción

𝑵𝟐 𝒅𝟐
𝒏𝟑 = ቤ 𝒏𝟐 ቤ = ቤ 𝒏𝟐 ቤ [𝒓𝒑𝒎]
𝑵𝟑 𝒅𝟑

 Ej. 13-3 Número de dientes

 Ej. 13-4 Relación de velocidad
 Ej. 13-5 Trenes alineados
 Ej. 13-6 Tren planetario
Trenes de Engranajes

 Velocidades de reducción

𝑵𝟐 𝒅𝟐
𝒏𝟑 = ቤ 𝒏𝟐 ቤ = ቤ 𝒏𝟐 ቤ [𝒓𝒑𝒎]
𝑵𝟑 𝒅𝟑

 Ej. 13-3 Número de dientes

 Ej. 13-4 Relación de velocidad
 Ej. 13-5 Trenes alineados
 Ej. 13-6 Tren planetario
Análisis de Fuerzas

60000𝐻[𝑘𝑤] 33000𝐻[ℎ𝑝]
 Carga Transmitida 𝑊𝑡 = 𝑚 𝑁 = [𝑙𝑏𝑓]
𝑉[ 𝑠 ] 𝑓𝑡
𝑉[𝑚𝑖𝑛]

 Torsión 𝑑 𝑡
𝑇= 𝑊
2
𝑊𝑡𝑑
 Potencia 𝐻=𝑇𝜔=
2𝜔
Fallas de engranajes

 Flexión dientes: Fatiga

 Picadura superficie dientes: Fatiga superficial

𝑴𝑪 𝟔𝑾𝒕 𝑳 𝑾𝒕 𝑷
 Flexión LEWIS 𝝈 = = →𝝈=
𝑰 𝑭𝒕𝟐 𝑭𝒀
 Tabla 14.1-14.2
Fallas de engranajes

 Flexión dientes: Fatiga

 Picadura superficie dientes: Fatiga superficial

𝑴𝑪 𝟔𝑾𝒕 𝑳 𝑾𝒕 𝑷
 Flexión LEWIS 𝝈 = = →𝝈=
𝑰 𝑭𝒕𝟐 𝑭𝒀
F = ancho de la cara del diente [pulg.]
Y = factor de forma de Lewis
P = paso diametral [diente/pulg.]
W = carga [lbf]
 Tabla 14.1-14.2
Factores Dinámicos

𝒎
 Factor de velocidad para 𝑽[ ]
𝒔
𝑲𝒗 𝑾𝒕
𝝈=
𝑭𝒎𝒀

F = ancho diente [mm]

Y = factor de forma de Lewis
m = módulo[mm]
W = carga [N]

Ej. 14-1 Potencia

Ej. 14-2 Fatiga [C1]
Ecuaciones de Esfuerzo AGMA

𝟏 𝑲𝒉 𝑲𝑩 𝑲𝑯 𝒁𝑹
𝝈𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏 = 𝑾𝒕 𝑲𝒐 𝑲𝒗 𝑲𝒔 ⋅ 𝝈𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒄𝒕𝒐 = 𝒁𝑬 𝑾𝒕 𝑲𝒐 𝑲𝒗 𝑲𝒔
𝒃 ⋅ 𝒎𝒕 𝒀𝒋 𝒅𝒑 𝒃 𝒁𝑰

𝐾𝑜 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑍𝐸 (𝐶𝑝 ): 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜

𝐾𝑣 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑜
𝐾𝑠 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎ñ𝑜
𝐾ℎ 𝐾𝑚 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐾𝐵 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑜
𝑌𝑗 𝐽 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑓𝑎𝑡𝑖𝑔𝑎
𝑍𝑅 𝐶𝑓 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑑𝑝 : 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜
𝑍𝐼 𝐼 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑝𝑖𝑐𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
𝑏(𝐹): 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 [𝑚𝑚]
𝑚𝑡 : 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
Esfuerzos Permisibles

𝑆𝑡 : 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

𝑺𝒕 𝒀𝑵
𝝈𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏,𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = ⋅ 𝑆𝑓 : 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐴𝐺𝑀𝐴 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
𝑺𝒇 𝒀𝜽 𝒀𝒁
𝑌𝑁 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

𝑌𝜃 𝐾𝑇 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑌𝑍 𝐾𝑅 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑆𝑐 : 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

𝑺𝒄 𝒁𝑵 𝒁𝑾
𝝈𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒄𝒕𝒐,𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 = ⋅ 𝑆𝐻 : 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐴𝐺𝑀𝐴 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
𝑺𝑯 𝒀𝜽 𝒀𝒁
𝑍𝑁 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑍𝑊 𝐶𝐻 : 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑒𝑧𝑎𝑠
Factores de seguridad

𝑺𝒕 𝒀𝑵 𝟏 Para encontrar el número de ciclos de vida de un

𝑺𝑭 = ⋅
𝑲𝑻 𝑲𝑹 𝝈𝒕 engranaje, se fija 𝑆𝐹 = 𝑆𝐻 = 1 para encontrar 𝑌𝑁 , 𝑍𝑁 y
luego despejar 𝑁
𝑺𝒄 𝒁𝑵 𝑪𝑯 𝟏
𝑺𝑯 = ⋅ Para comparar los factores de seguridad, se utiliza la
𝑲𝑻 𝑲𝑹 𝝈𝒄
siguiente relación:
𝑆𝐻2 ~𝑆𝐹 → 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠
𝑆𝐻3 ~𝑆𝑓 → 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠
 Número de calidad

Guía de estudio p.16

Factores de Carga

 𝐾𝑜 → Factor de sobrecarga (14-8). Guía de estudio p.28

Máquina Máquina Impulsada

Impulsora Uniforme Moderado Fuerte
Uniforme 1.00 1.25 >1.75
Suave 1.25 1.50 >2.00
Medio 1.50 1.75 >2.25
Factores de Carga

 𝐾𝑣 → Factor dinámico (14-7)

 Relación con número de

calidad 𝑄𝑣 :
𝐵 𝐵 = 0.25(12 − 𝑄𝑉 )
𝐴 + 200𝑉 𝑚
𝐾𝑣 = ;𝑉 𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵)
𝐴 𝑠

 Velocidad máxima
𝐴 + 𝑄𝑣 − 3 2 𝑚
𝑉𝑡 𝑚á𝑥 = ;𝑉
200 𝑠
 Factores de Carga

 𝐾𝑠 → Factor de tamaño (14-10)

1; 𝐾𝑠 < 1
0.0535
𝐾𝑠 = 1 𝐹 𝑌
= 1.192 ; 𝐾𝑠 > 1
𝑘𝑏 𝑃

 Depende del factor Y de Lewis Tabla 14-2

 Factor es diferente para piñón y corona.
 Factores de Carga

 𝐾𝐻 /𝐾𝑀 → Factor de distribución de carga (14-11)

𝐾𝐻 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 𝐶𝑝𝑓 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒

 Factores ecuaciones 14-31 a 14-35.

Factores de Carga

 𝐾𝐵 → Factor de espesor del aro (14-16).

 Factores de Carga

 𝑌𝑗 /𝐽 → Factor de forma de resistencia

a la flexión (14-5)

 Se busca en función del número de

dientes del engranaje al que se le
está calculando Yj (Eje X) y el número
de dientes del engranaje al que se
está acoplando (Curvas).
Factores de Carga

 𝑍𝑅 /𝐶𝐹 → Factor de condición superficial (14-9).

 Este factor se aplica al final del cálculo para la resistencia a la picadura.

Se considera igual a 1 hasta entonces y se aplica al final si existe
información al respecto.
Factores de Carga

 𝑍𝐼 /𝐼 → Factor de geométrico de resistencia superficial (14-5)

𝐜𝐨𝐬 𝝓 𝐬𝐢𝐧 𝝓 𝒎𝑮
⋅ ; 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒆𝒔 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔 𝑵𝑮
𝟐𝒎𝑵 𝒎𝑮 + 𝟏 𝒎𝑮 = ; 𝒎𝑵 = 𝟏
𝑰= 𝑵𝑷
𝐜𝐨𝐬 𝝓 𝐬𝐢𝐧 𝝓 𝒎𝑮
⋅ ; 𝒆𝒏𝒈𝒓𝒂𝒏𝒆𝒔 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐𝒔
𝟐𝒎𝑵 𝒎𝑮 − 𝟏
 Factores de Carga

 𝑍𝐸 /𝐶𝑃 → Coeficiente
elástico (14-6)
 Ecuación 14-3.
 Factores de Carga

 𝑌𝑁 − 𝑍𝑁 → Factores de los ciclos de esfuerzo (14-13)

Figura 14-14 Figura 14-15

Factores de Carga

 𝑌𝑁 − 𝑍𝑁 → Factores de los ciclos de esfuerzo (14-13)

𝑛𝑖 𝑛𝑖
 Regla de Miner σ ; σ → 𝑆𝐻 , 𝑆𝐹 = 1
𝑌𝑁 𝑍𝑁
Factores de Carga

 𝑌𝑍 /𝐾𝑅 → Factor de confiabilidad (14-14)

𝑌𝜃
 = 1 → Factor de temperatura (14-15) hasta 120°C.
𝐾𝑇
Factores de Carga

 𝐶𝐻 → Factor de relación de dureza (14-12) 𝑪𝑯 = 𝟏 𝒔𝒊 𝒎𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍 𝒑𝒊ñó𝒏 = 𝒎𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂

Número de esfuerzo

 𝑆𝑡 : Número de esfuerzo de flexión permisible. Tabla 14-3 indica gráfico según material.
Número de esfuerzo

 𝑆𝐶 : Número de esfuerzos de contacto permisibles

Problemas sugeridos

 Ej. 14-4, 14-8

 Problemas 14-20, 14-24, 14-26.