Bombas y motores

Hidráulicos
BOMBAS
MSc Fabian Horacio Diaz Palencia

Bucaramanga 21/03/2020
Principio fundamental de las bombas de
desplazamiento positivo
• En la transferencia de energía hidrostática,
un elemento reduce el espacio de trabajo
lleno de fluido y lo impulsa por la tubería,
mientras que otro aumenta el espacio de
trabajo, volviéndolo a llenar con fluido.
• Las restricciones en el sistema ocasionan que
la bomba eleve la presión sobre el fluido para
superarlas.
• El trabajo realizado Ws es el resultado del
producto de la fuerza de desplazamiento F y
la distancia de desplazamiento s.
• Esta ecuación también puede expresarse
como el producto de la cilindrada Vs y la
presión de elevación p.
Bombas
Curvas
Bombean un volumen definido
independientemente de las
revoluciones del motor Cb

Flow vs speed curve Flow vs pressure curve at constant speed

Curvas
Curvas
 Rendimiento

La operación y eficiencia de la bomba hidráulica, en su función básica de

obtener una presión determinada, a un número también determinado de
revoluciones por minuto se define mediante tres rendimientos a saber:

- Rendimiento volumétrico
- Rendimiento mecánico
- Rendimiento total

Fuente: Practical hydraulic systems Operation and troubleshooting for engineers and technicians, R. Doddannavar,
A. Barnard ISBN: 075066276X
Rendimiento volumétrico

El rendimiento volumétrico de la bomba es el cociente que se obtiene al dividir el

caudal de líquido que comprime la bomba y el que teóricamente debería
comprimir. Dicho en otros términos el rendimiento volumétrico expresa las fugas
de líquido que hay en la bomba durante el proceso de compresión.

𝑄𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
𝜂𝑣𝑏 =
𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
 Rendimiento volumétrico
El rendimiento volumétrico es afectado también por la presión del fluido hidráulico
que se transporta y por la temperatura del mismo
Rendimiento mecánico

El rendimiento mecánico mide las pérdidas de energía

mecánica que se producen en la bomba, causadas por el
rozamiento y la fricción de los mecanismos internos.

En términos generales se puede afirmar que una bomba

de bajo rendimiento mecánico es una bomba de desgaste
acelerado.
Rendimiento total

El rendimiento total o global es el producto de los rendimientos volumétrico

y mecánico. Se llama total porque mide la eficiencia general de la bomba en
su función de bombear líquido a presión, con el aporte mínimo de energía al
eje de la bomba.

Así pues el rendimiento total se expresa como el consumo de energía

necesario para producir la presión hidráulica nominal del sistema
Resumen de las características de los distintos
principios de construcción
1 = muy bien / muy grande
2 = bien / grande
3 = mediano
4 = bajo
Tabla adaptada de: Fundamentos y
componentes de la olehidráulica
mannesmann Rexroth

FZPD
FZPE

RKPI
RKP
AKP
AKP
AZP

ZRP
SSP
IZP

Criterio
Rango útil de
rotaciones 1 2 2 2 3 3 2 2 2 2
Rango útil de
presión 2 2 3 3 3 3 1 1 1 1
Rango de
viscosidad 1 2 3 1 3 3 1 1 1 1
Nivel máximo
de ruido 4 1 2 1 2 2 3 3 3 3
Vida útil 3 2 2 1 1 1 2 2 2 2
Precio 1 2 2 3 2 2 3 3 3 3
Bomba de engranajes a dentado exterior AZP
Bomba de engranajes a dentado interior IZP
Bomba a rueda planetaria ZRP
Bomba de husillos helicoidales SSP
Bomba de paletas una carrera FZPE
Bomba de paletas dos carreras FZPD
Bomba de pistones radiales con apoyo interno RKPI
Bomba de pistones radiales con apoyo externo RKPA
Bomba de pistones axiales con eje inclinado AKPSA
Bomba de pistones axiales con placa inclinada AKPSS
Resumen de las características de los distintos
principios de construcción

Fuente: Practical hydraulic systems Operation and troubleshooting for engineers and technicians, R. Doddannavar,
A. Barnard ISBN: 075066276X
 Δ𝑃[𝑏𝑎𝑟] ∗ 𝐶𝑏[𝑐𝑚3 /𝑟𝑒𝑣]
Formulas 𝜏𝑟𝑒𝑎𝑙 [𝑁 ∙ 𝑚] =
20𝜋 × 𝜂𝑚

𝐻𝑃 = 𝜏 × 𝜔

𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝜂𝑣𝑏 = ∗ 100
𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙 ∗ Δ𝑃
𝐻𝑃 =
𝜂𝑇

𝑃𝑜𝑡 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎
𝜂𝑚𝑏 =
𝑃𝑜𝑡 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙 [𝐺𝑃𝑀] ∗ Δ𝑃[𝑝𝑠𝑖]
𝐻𝑃 =
1714 ∗ 𝜂 𝑇

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝜂𝑇 = = 𝜂𝑣𝑏 ∗ 𝜂𝑚
𝑃𝑜𝑡 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑙
𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑚𝑖𝑛 ∗ Δ𝑃[𝑏𝑎𝑟]
𝐾𝑊 =
600 ∗ 𝜂 𝑇
Δ𝑃[𝑏𝑎𝑟] ∗ 𝐶𝑏[𝑐𝑚3 /𝑟𝑒𝑣]
𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 [𝑁 ∙ 𝑚] =
20𝜋
Ejercicios
Calcular torque de entrada si
Cb=25 cm^3/rev
Presión operación=100 bar
Rendimiento mecánico=0,92

Calcular Cb y Qreal si
N=1200 rpm
Torque entrada =350 N.m
Presión operación=150 bar
Rendimiento mecánico=0,92
Rendimiento total=0,85
Selección de una bomba
Datos requeridos en el sistema
Caudal necesario Q = 45 [𝑙/𝑚𝑖𝑛]
Velocidad de giro N = 1500 [𝑅𝑃𝑀]
Presión requerida P = 250 [𝑏𝑎𝑟]

Para resolver
𝑚𝑙
Desplazamiento volumétrico = 𝐶𝑏 .
𝑟𝑒𝑣
𝑙
Caudal disponible 𝑄𝑣𝑒 𝑚𝑖𝑛
Potencia de entrada 𝑃 [𝑘𝑊]
 Selección de una bomba
1000𝑄
𝐶𝑏 =
𝑁
Elegir el caudal de la bomba inmediata superior (ver tabla)
𝑁
𝑄𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐶𝑏𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 ∗
1000
Buscar el caudal de fuga en función de la presión en la curva, para 10 𝑜 24 𝑐𝑆𝑡

𝑄𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝑄𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑄𝑓𝑢𝑔𝑎𝑠

𝑄𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 ∗ 𝑃
𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 =
600
Buscar la pérdida de potencia hidrodinámica 𝑃𝑠 en la curva.
𝑃𝑠 𝑎 2500 𝑅𝑃𝑀, 250 𝑏𝑎𝑟 = 2.7 𝑘𝑊

Cálculo de la potencia de entrada necesaria 𝑃 = 𝑃𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 + 𝑃𝑠

Selección de una bomba
Selección de una bomba
Selección de una bomba
Características de funcionamiento típicas

qVe= caudal disponible

Características de funcionamiento típicas

qVe= caudal disponible

 MOTORES
MSc Fabian Horacio Diaz Palencia

Bucaramanga 21/03/2020
Motores (Actuador Rotativo)

Convierte presión hidráulica y flujo en

un par de torsión y un desplazamiento
angular
Motores → Eficiencia
• Actuador giratorio
• La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas en vez de
impulsar el fluido, son impulsados por este.
• Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño),
capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presión máxima.
• Caudal fijo o variable

𝑄𝑁𝑚
Eficiencia volumétrica 𝜂𝑣𝑚 = ∗ 100
𝑄𝑚

Eficiencia mecánica 𝜂𝑚𝑚 = 𝑇𝑚 /𝑇𝑜

Eficiencia total 𝜂 𝑇 = 𝜂𝑣𝑚 ∗ 𝜂𝑚𝑚

𝑄𝑚 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑇𝑚 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙

𝑄𝑁𝑚 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑇𝑜 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
Motor hidráulico Bidireccional

✓ Se drenan externamente
✓ Al aumentar el torque y la presión
aumentan las fugas del motor →
Velocidad disminuye
✓ Se recomienda usar circuito de
descarga regulada para control
preciso de velocidad → Se
controla el caudal de salida sin
importar las fugas
 Motores hidráulicos vs motores eléctricos
• Inversión instantánea de giro • Requiere inversor de voltaje
• Frenado dinámico fácil • Requiere freno mecánico o
inversión de giro
• Largos periodos de inoperatividad sin • Protocolo de arranque
daños • Limitado por el tamaño
• Gran operación en velocidad y torque • Poseen media relación de
potencia/peso
• Poseen alta relación de potencia/peso
Formulas 𝑄𝑁𝑚 = 𝐶𝑚 𝑁𝑚

𝑄𝑚 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑄𝑁𝑚 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑄𝑁𝑚
𝜂𝑣𝑚 = ∗ 100
𝑄𝑚
𝑄𝑝 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑁𝑚 = 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜
𝐶𝑚 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 1
𝑄𝑝 = 𝐶𝑚 𝑁𝑚 − 1 = 𝑚 𝑃
𝜂𝑣𝑚
𝑷 = 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝒗𝒎 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
𝑇𝑜 = 𝐶𝑚 𝑃
𝒎𝒎 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎
𝑻 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑇𝑚 = 𝑇𝑜 ∗  = 𝐶𝑚 𝑃
𝑇𝑚 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑐 𝑚𝑒𝑐

𝑇𝑜 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
𝐻𝑃 = 𝑇𝑚 𝑁𝑚 = 𝑃𝑄𝑚  𝜂𝑣𝑚
𝐻𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑚𝑒𝑐
Velocidad del eje del motor

• La rapidez con que se llena de liquido el grupo rotatorio

de un motor hidráulico determina la velocidad a la que
rota el eje del motor

𝑄 𝐺𝑃𝑀 × 231
𝑁[𝑅𝑃𝑀] =
𝐶𝑚 [𝑝𝑢𝑙 3 /𝑟𝑒𝑣]

18 𝐺𝑃𝑀 × 231
𝑁 𝑅𝑃𝑀 = = 1073,03 𝑟𝑝𝑚
3,875[𝑝𝑢𝑙 3 /𝑟𝑒𝑣]

Calcular velocidad
angular
Qb=18 GPM
Cm=3,875 pulg^3/rev
Potencia del motor

• Caudal que fluye por el motor a un delta de presión.

𝑁 𝑅𝑃𝑀 × 𝑇 𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐻𝑃 =
63025

1200 𝑅𝑃𝑀 × 4425,37 𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝐻𝑃 = = 84,26 𝐻𝑃
63025

𝑁 𝑅𝑃𝑀 × 𝑇 𝑁 ∙ 𝑚 Calcular potencia

𝐾𝑊 = N=1200 rpm
9550
T= 4425,37 lb.pulg=500 N.m

1200 𝑅𝑃𝑀 × 500 𝑁 ∙ 𝑚

𝐾𝑊 = = 62,82 𝐾𝑊
9550
Par torsor del motor

• La magnitud del par torsor producido por un motor específico

es función de la presión del sistema, que actúa sobre el
desbalance que se ocasiona en el desplazamiento del motor.

𝑇𝑚 = 𝐶𝑚 𝑃
Par torsor del motor
• Par torsor de operación: indica la magnitud del par torsor que
produce un motor para mantener la rotación de la carga. Toma en
cuenta la ineficiencia del motor. Se expresa como un % del par
teórico
𝑇𝑜𝑝 = 𝐶𝑚 𝑃𝜂𝑚𝑒𝑐 = 𝑇𝑚 𝜂𝑚𝑒𝑐
Par torsor del motor
• Par torsor demandado para el arranque: Demanda que impone la
carga para iniciar su rotación. Se necesita un par torsor mayor para
iniciar el movimiento de una carga que para mantener su
movimiento.
𝑇𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛 = 𝑇𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Par torsor del motor
• Par torsor disponible para el arranque: Se expresa como un
porcentaje del par torsor teórico 60% - 90%

𝑇𝑑𝑖𝑠𝑝_𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛 = 𝐾 ∗ 𝑇𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
Par del motor
Motores Cavitación P A

T P
T B

T P

✓ Cuando el suministro de
fluido no es suficiente
mientras el motor gira.
B A

✓ Cuando el motor frena → por

P A A B

T P B
T B A
tanto la entrada debe T P
A
B
permitir reabastecimiento de
aceite.

✓ Válvulas de
reabastecimiento de baja
B
presión 5 psi o menos. P
T
P A A

✓ Válvulas de alivio de flujo

T B A P
T
T P
B
cruzado
 Efectos sobre la velocidad, presión y torque
cuando se varían las aplicaciones del motor

Cambio Experimentado Velocidad Efecto sobre la presión Par disponible

de trabajo
Aumento de la presión de taraje Sin efecto Sin efecto Aumenta

Disminución de la presión de Sin efecto Sin efecto Disminuye

taraje
Aumento de caudal Aumenta Sin efecto Sin efecto

Disminución de caudal Disminuye Sin efecto Sin efecto

Aumento de desplazamiento Disminuye Disminuye Aumenta

Disminución de desplazamiento Aumenta Aumenta Disminuye

 Cuadro comparativo entre bomba y motor
BOMBAS MOTORES
Las bombas son utilizadas como un medio para Los motores son utilizados como un medio para
entregar caudal a una presión dada. Hay un énfasis en entregar torque a una presión dada. Hay un énfasis en
la eficiencia volumétrica y la eficiencia total. la eficiencia mecánica.

Las bombas operan a velocidades elevadas y Los motores operan sobre un rango amplio de
relativamente constantes. velocidades, y pueden permanecer, por tiempos
considerables, a muy baja velocidad. Deben arrancar
de cero.
Usualmente se espera que las bombas entreguen alta Los motores tienen su máxima presión cuando se
presión a velocidades normales. encuentran detenidos o a bajas velocidades.

Usualmente las bombas operan en una sola dirección. La mayoría de los motores deben cambiar su sentido
de giro. En ocasiones se requiere que operen como
bombas para el frenado de cargas.

En la mayoría de los sistemas las bombas operan en Los motores pueden permanecer inactivos por largos
forma continua, y encuentran cambios relativamente períodos de tiempo. Un motor frío puede estar sujeto
lentos, de la temperatura del fluido. a choques térmicos frecuentes, cuando empieza a
operar.
La mayoría de las bombas están accionadas Muchos motores reciben altas cargas laterales de
directamente, y los ejes no están sujetos a cargas poleas, ruedas dentadas o engranajes, o son usados
laterales. directamente sobre ruedas o llantas.
Clasificación de los Motores
HSLT

Según la aplicación LSHT

Rotación limitada

Clasificación de los motores

Engranajes

Pistones
Según el tipo
constructivo
Paletas

Tornillo
ACCIONAMIENTOS
HIDROSTATICOS
MSc Fabian Horacio Diaz Palencia

Bucaramanga 21/03/2020
 Accionamientos Hidrostáticas

✓ Una bomba de
desplazamiento positivo
envía aceite para mover
un motor hidráulico
conectado a una carga

✓ Altas potencias en
paquetes pequeños y
control versátil de
maquinaria
Transmisiones Hidrostáticas aplicaciones
Transmisiones Hidrostáticas aplicaciones
 Transmisiones Hidrostáticas
Operan con eficiencia en un alto rango de velocidad y
Accionamientos hidrostáticos

torque

Alta densidad de potencia y poca inercia

Evitan rodadura en los equipos y proveen frenado

dinámico

Respuesta más rápida en comparación con las

transmisiones mecánicas o electromecánicas

Logran mantener la velocidad independientemente de

la carga
Accionamientos Hidrostáticas Bomba fija -
motor fijo

Bomba variable
- motor fijo
Tipos de HST
Bomba fija -
motr variable

Bomba variable
- motor variable
Accionamientos Hidrostáticas
✓ No integral
• Sistema de conexión
bomba y motor separado
• Bomba y motor
conectados por tuberías
✓ Integral
• Sistema contenido en
una sola unidad →
paquete bomba-motor.
• Aplicaciones móviles
Accionamientos Hidrostáticas
1. Bomba de desplazamiento
variable compensada por presión.
2. Motor de desplazamiento fijo.
3. Reservorio.
4. Válvula de corte opcional.
5. Filtro.
6. Línea de succión de la bomba de
precarga.
7. Línea de drenaje de la bomba y
el motor.
8. Líneas de alta presión.
9. Intercambiador de calor.
10. Bypass con válvula cheque del
intercambiador de calor.
11. Línea de retorno hacia el
reservorio.
12. Reservorio y respiradero hacia la
atmósfera.
Accionamientos Hidrostáticas
Accionamientos Hidrostáticas
La más sencilla y
económica

Aplicaciones
limitadas
Bomba fija-motor
fijo
Potencia, torque y
velocidad constante

La bomba debe
satisfacer la
necesidad de motor
Accionamientos Hidrostáticas
La potencia se ajusta
con el desplazamiento
de la bomba

Bomba variable - Torque constante a

motor fijo cualquier velocidad

Potencia y velocidad
variables
Accionamientos Hidrostáticas
Potencia constante

Velocidad aumenta
Bomba fija - motor
y torque disminuye
variable
para mantener P cte

Torque y velocidad
del motor variables
Transmisiones Hidrostáticas
Infinitas configuraciones de torque
y potencia

Cuando el desplazamiento del

motor es máximo, se varia la
Bomba variable - motor variable velocidad y la potencia con la
bomba mientras el torque es
constante

Cuando el desplazamiento de la
bomba es máximo, se varía la
velocidad con el motor y el torque
es inverso a esta, mientras la
potencia permanece constante
Accionamientos Hidrostáticas
Características de los accionamientos
hidrostáticos
Tipo de Desplazamiento Variable de salida en el accionamiento
Bomba Motor Potencia Torque Velocidad

Fijo Fijo Constante Constante Constante

Variable Fijo Variable Constante Variable

Fijo Variable Constante Variable Variable

Variable Variable Variable Variable Variable

Circuito de regulación a la entrada
Circuito de regulación a la entrada
Circuito de regulación a la salida
Circuito de regulación a la salida
Circuito de regulación en paralelo
Circuito de regulación en paralelo
 Circuito con motores en serie

Tenemos dos motores idénticos en serie la presión del sistema es

proporcional al trabajo de carga de cada motor, esto se debe a que
la caída de presión en cada motor es aditiva. Ambos motores giran
aproximadamente a la misma velocidad.
 Circuito con motores en paralelo

En el circuito tenemos 2 Motores idénticos en paralelo, ambos

motores trabajan a la misma carga y a la misma velocidad.
Circuito con motores en serie paralelo
Bibliografia

• Fundamentos y componentes de la olehidráulica mannesmann

Rexroth
• Manual de oleo hidráulica industrial Vickers
• Manual Parker