Engranes

Facultad de Ingeniería Mecánica Universidad Michoacana
de San Nicolás de Hidalgo

Diseño de Elementos de Maquina
Transmisión de potencia por
ENGRANES
• Ley de engrane, Involuta y su diseño
• Parámetros geométricos del engrane
• Manufactura de engranes
• Relación de contacto de engranajes
• Perfil de engrane modificado
• Tren de engranes
• Fuerzas en el diente de engrane

Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Introducción
Uso de engranajes en maquinas
Engranes o engranajes se utilizan para
• Convertir el movimiento rotacional a un movimiento lineal o viceversa
• Alterar la orientación angular de un movimiento rotacional
• Alterar velocidades rotacionales y torques
• Revertir la dirección de rotación
• Transferencia de potencia

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Ley del engranaje
Desarrollo del ley de engranes

Dos cuerpos rígidos de superficies curveadas con contacto en el punto 𝐶, rotan a la velocidad 𝜔
respectivamente 𝜔 . Las curvaturas en el punto 𝐶 están mutuante tangencial.
Las fuerzas están dirigidas a lo largo de la normal común 𝒏, llamada línea de acción.
La velocidad lineal en 𝐶 del cuerpo 1 es 𝑣 , la del cuerpo 2, 𝑣 . Estas velocidades están relacionadas
mediante la componente de velocidad común 𝑣 sobre la normal común 𝑛.

normal
A la distancia 𝑙 respectivamente 𝑙 de los centros de común 𝒏
rotación, se encentran los puntos 𝑀 y 𝑁 sobre la

línea 𝑛
El movimiento sin separación en 𝐶 , implica que 𝑀
y 𝑁 tengan la misma velocidad 𝑣 a lo largo de 𝑛:
𝑣=𝑣 =𝑣
𝜔 𝑙
…entonces 𝑣 = 𝜔 𝑙 =𝜔 𝑙 y =
𝜔 𝑙
La línea entre los orígenes de ambos cuerpos, se divide entre 𝑟 y 𝑟 : Punto de paso 𝑃
𝑙 𝑟 𝜔 𝑟
Los triángulos 1 y 2 son similares: = ..y conduce a la relación: =
𝑙 𝑟 𝜔 𝑟

Formulación de la ley de engranes
Para transmitir movimiento a una relación constante de velocidad angular, el

punto de paso 𝑃 debe permanecer fijo.
Todas las normales comunes (llamada también línea de acción o línea de

presión) de cada punto instantáneo de contacto (𝑀 , 𝑁 , 𝐶 etc..) deben pasar
por el punto 𝑃.
Para tener una velocidad angular constante en el engrane, el perfil para el flanco de los dientes debe
tener cualquier forma curveada, que cumpla con la ley de engrane.
Existen varias curvas que cumplen con la ley de engrane. Sin embargo, en la practica de producción de
engranes, se aplican las geometrías que se pueden reproducir con métodos de fabricación sencillas y
confiables que generan las curvas con la alta exactitud requerida.
En la mayoría de lo engranajes se utiliza la curva con nombre involuta

Movimiento relativo en los punto de contacto

El componente 𝑣 de las velocidades 𝑣 y 𝑣 implica 𝜔 𝑣𝑡
𝑣 𝑣
que existen las velocidades tangenciales 𝑣 y𝑣 : 𝑣
En el punto P hay rodaje puro entre las superficies de

𝑣
contacto;
𝐶
En los demás puntos de contacto a lo largo de la normal
común (línea de presión), hay rodaje y deslizamiento.
𝑣
𝑣 =𝑣 𝑣
𝑣 𝑣

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Curva de involuta
Diseño de la involuta
La involuta se diseña dividiendo el circula base en un

cierto numero de partes iguales y se trazando las líneas
radiales 𝑂𝐴 , 𝑂𝐴 , 𝑂𝐴 etc.
A partir del punto 𝐴 se dibujan perpendiculares 𝐴 𝐵 ,

𝐴 𝐵 , etc. Sobre cuales se delinea la distancia entre los
puntos, 𝐴 ,𝐴 y 𝐴 ,𝐴 respectivamente
La involuta se diseña sobre el circulo de base
Tangencial sobre el circulo de base se encuentra

la normal común, llamada línea de acción o línea
de presión
Los círculos tangentes al punto P (punto de paso)

son los círculos de paso con los radios 𝑟 y 𝑟 ; la
distancia entre los centros de engranes es 𝑟 + 𝑟
Los cirulos de la raíz y de la cabeza que delimita

el diente

Diseño de la involuta (animación)

Generación de involuta

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Nomenclatura del engrane
Nomenclatura en el engrane
• Los dos círculos de un engranaje que permanecen
Sobre el circulo de paso se define el tangenciales, son los círculos de paso;
ancho del diente y el ancho del espacio • El punto tangencial es el punto de paso P
• Los diámetros respectivos es el diámetro de paso
El paso circular es la suma de los
(no medible en el engrane)
espesores de diente y del espacio a lo
largo del circulo de paso
La cabeza (adéndum) es
la distancia radial entre
la cresta y el circulo de
paso
La raíz (dedéndum) es la distancia radial desde el fondo

El claro es la distancia del radio
hasta el circulo de paso.
del los círculos de raíz y del claro
Es ligeramente mas grande (por el claro) que el adéndum

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Nomenclatura del engrane
Nomenclatura en el engrane
En dos engranes que engranan, el menor

𝑑
se llama piñón, y el mayor es el engrane
Los diámetro del circulo de paso del piñón es Piñón
𝑑 ; el diámetro de paso del engrane es 𝑑
La distancia entre los centros de Paso Distancia entre

centros
dos engranes es
Punto de paso
𝑑 +𝑑
𝑎 = Círculo exterior
2 Círculo de raíz
Engrane
𝑑
Círculo de paso

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Parámetros geométricos del engrane
El módulo 𝒎
La circunferencia 𝑈 del circulo de paso esta compuesto del

número de dientes 𝑧 y el paso circular 𝑝
El paso circular 𝑝 de dos engranes engranados

tiene que se idéntico.
El diámetro 𝑑 del circulo de paso es
El módulo 𝑚 del engrane es
• El módulo 𝑚 es un valor dependiente del paso circular 𝑝.
• El módulo 𝑚 tiene la unidad milímetro.
• Basado al módulo 𝑚 se relacionan todos los demás parámetros geométricos del engrane.
• Para reducir costos de fabricación y simplificar la intercambiabilidad, se ha estandarizado el módulo 𝑚 en
SI: 𝑚=…0.3; 0.4; 0.5, 0.8; 1; 1.25; 1.5; 2; 3; 4; 5, 6, 8, 10; 12; 16; 20; 25…

Tamaño de diente y módulo m
Para un diámetro de paso determinado, el número de diente es proporcional al modulo 𝑚 .
Un módulo menor implica un paso 𝑝 más pequeño, es decir

un diente más delgado.
En la imagen se observa el tamaño de dientes en función del

módulo m respectivamente número de dientes del engrane
con un respectivo diámetro del engrane.
En cumplimiento de las restricciones espaciales (distancia entre flechas) y los requerimientos de la relación de
transmisión (𝑖 = 𝑛1 /𝑛2) en la unidad de transferencia de potencia por engrane, hay que seleccionar el módulo
𝑚 suficientemente grande para que se genere un diente fuerte que permite la transferencia de potencia
requerida, sin exceder la resistencia a la fatiga del material.
Línea de presión, Ángulo de presión, y Circulo de base

El ángulo de paso 𝑎 se forma entre la línea de presión y
Círculo de paso
la dirección de velocidad 𝑣 en el punto de paso 𝑃.
Línea de presión
El circulo tangencial a la línea de paso, es el círculo
base con radio 𝑟 .
Sobre el circulo de base se construye la involuta; es el

Círculo base
punto de partida de la misma.
El tamaño del ángulo 𝑎 determina el radio del circulo
base 𝑟 según siguiente relación : 𝑟 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑑 = 𝑑 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑧 𝑚 𝑐𝑜𝑠𝛼
Conforme el aumento del ángulo de presión 𝛼 , aleja el

Círculo Círculo Círculo
círculo base del cirulo de paso y, por consecuencia, de paso de paso de paso
influye la geometría del diente.

Círculo base
Círculo base
Círculo base
Por diferentes razones de optimización (geometría del
engranaje y resistencia del diente) se ha estandarizado
𝛼 = 14.5° 𝛼 = 20° 𝛼 = 25°
un ángulo de presión 𝛼 de 20°

Dimensiones de dientes
Las dimensiones de los dientes de un engrane están Piñón
relacionados con el módulo 𝑚
Altura de cabeza de diente (adéndum)
Altura de raíz (dedéndum)
(𝑐 = 0.25 𝑚)
Altura del diente
𝑐 Engrane
𝑑 , 𝑑 : Diámetros de paso
𝑑 , 𝑑 : Diámetros de cabeza de engranes 𝑑 , =𝑑 , + 2 ℎ = 𝑚(𝑧 , + 2)
𝑑 , 𝑑 : Diámetros de círculo de base 𝑑 , =𝑑 , − 2 ℎ = 𝑚(𝑧 , − 2.5)
Distancia entre flechas 𝑎 Diámetros de paso

𝑑 +𝑑 𝑧 𝑑 𝑧 𝑑
𝑎 = 𝑑 =𝑚 𝑧 =𝑑 − 2𝑚 = 𝑑 =𝑚 𝑧 =𝑑 − 2𝑚 =
2 𝑧 +2 𝑧 +2

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Manufactura de engranes
Manufactura de engranes
La generación de la dentadura de engranes se efectúa generalmente
median fresado con una herramienta con un diente trapecial y flanco rectos
que se encuentran de forma helicoidal ( como una rosca) en la
circunferencia de un cilindro.
Similar como un a rosca la herramienta entra al disco del futuro engrane
cual gira libremente cortando poco a poco los dientes con perfil de involuta .
Una vuela dela la herramienta genera un diente completo del engrane
Circulo de cabeza
Circulo de paso
Circulo de pie
Radio de pie
Perfil de referencia (trapecio)

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Manufactura de engranes
Video: Procesos de manufactura de engranes

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Parámetros del engrane
Ejemplos 4.1.1 y 4.1.2.: Cálculo de geometría de engranajes
Cálculo de parámetros geométricos y relación de velocidad con engranes
Los ejemplos se resuelvan en el pizarrón.

Razón de contacto
En el acoplamiento de engranes es conveniente que hay un segunde diente engranado antes que se salga
de contacto el primer diente. El termino razón de contacto indica en número promedio de dientes en
contacto durante la transmisión de la potencia
Durante el engranaje de los flancos los puntos de contacto se trasladan a lo largo de la línea de presión,
iniciando en el punto A, travesando el punto de contacto P y terminando en E: 𝑔
1
𝑔 = 𝑑 −𝑑 + 𝑑 −𝑑 −𝑎 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑑 = 𝑑 𝑐𝑜𝑠𝛼
2
Diámetro cabeza Diámetro círculo base

Piñón
Distancia entre flechas
La razón de contacto 𝜀 es la relación entre

longitud de contacto y paso de base A
𝑔 𝑔
𝑒 = = P E
𝑝 𝜋 𝑚 cos 𝛼
La razón de contacto 𝜀 deseada para un

engranaje de funcionamiento uniforme Engrane
𝒆𝜶 > 𝟏. 𝟐𝟓
Razón de contacto

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Parámetros del engrane
Ejemplos 4.1.3: Cálculo de razón de contacto
Cálculo la razón de contacto del engranaje del ejemplo 4.1.2
Los ejemplos se resuelvan en el pizarrón.

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Interferencia y rebaje entre dientes
Interferencia de dientes y Número mínimo de dientes
En la animación muestra el proceso de fabricación de

engranes mediante una fresadora, de engranes con
diferentes números de dientes.
Se observa claramente la influencia del número de dientes y

el cambio del a forma del diente: En el piñón pocos dientes
se corta el diente por debajo de la involuta (rebaje),
debitando la resistencia del mismo.
El corte de la involuta evita la

interferencia en el engranaje
Razón por el corte de la involuta es el crecido dedéndum

(Diámetro el pie del diente) por debajo del circulo de base.
Dado que la involuta inicia en el círculo base se corta el

perfil cuando el dedéndum es inferior al diámetro del
círculo base.

Interferencia de dientes y Número mínimo de dientes

Para evitar el corte de la involuta (rebaje) y la debilitación del diente hay dos posibilidades:
1. Respetar el número mínimo de dientes del piñón de modo que el dedéndum no sea inferior al circulo base.
2
El limite de número de dientes 𝑧 sin rebaje: 𝑧 =
𝑠𝑒𝑛 (𝛼)
𝑧 con un ángulo de presión 𝛼 = 20°? 𝑧 = 17
En la práctica se peude reducir el número mínimo de dientes hasta 14, sin peligro de un rebaje
considerable y en consecuencia una debilitación del diente.
2. Si, por restricciones espaciales y la razón de velocidad, es necesario

utilizar un piñón con un número de dientes menor del imite arriba
mencionado, se evita el rebaje de la involuta mediante la corrección de
perfil: Engranes con perfil modificado o cambiado.
El perfil modificado se produce alejando la herramienta de corte del

piñón, es decir aumento de la distancia entre ejes piñón–herramienta.
Con un creciente alejamiento se reduce el rebaje de la involuta del piñón.
El perfil modificado no provoca un desplazamiento del punto de paso P,

ni influye la velocidad; porque se usa únicamente un segmento diferente
de la involuta

Perfil modificado
Involuta
El coeficiente de modificación del del perfil del piñon
𝑥 , respectivamente del engrane 𝑥 se selecciona 𝑋 = 0.0 𝑚
𝑋 = +0.25 𝑚
generalmente entre 25 a 50% del módulo 𝑚.
𝑋 = +0.53 𝑚
Para mantener la distancia entre flechas 𝑎, se Circulo base
modifican ambos perfiles, del piñón y del engrane, en

sentido opuesto, manteniendo la suma de las
translaciones 𝑥 y 𝑥 a cero: Con misa magnitud, para el
piñón positivo y para el engrane negativo.
Círculo Piñón Adéndum

base piñón piñón grande Engranajes con perfiles modificados se
𝑥 = +𝑐 𝑚
Círculo caracterizan por una menor eficiencia debido
de paso
Adéndum engrane la fricción elevada.
Círculo base pequeño
engrane 𝑥 = −𝑐 𝑚 En consecuencia la transmisión con perfil
Engrane
modificado se caracteriza por un desgaste en
la punta del diente mayor.

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Diseño de engranajes
Lineamientos generales para el Diseño de engranajes
Módulo 𝑚 creciente Genera diente de mayor tamaño Creciente resistencia del diente
Módulo 𝑚 creciente con diámetro constante Reducción del número de dientes:
Límite de número de dientes en piñón
Límite de número de dientes en el piñón

con perfil modificado:
Módulo 𝑚 creciente con diámetro constante Reduce la relación de contacto 𝑒
> 1.25
menor provoca una aumento de vibraciones (ruido)

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Tren de engranes
Tren de engranaje simple Tren de engranaje compuesto
Un tren de engrane es un conjunto de dos o más engranes

acoplados, en cual se encuentre únicamente un engrane en
cada flecha.
La razón de velocidad de un tren de engrane simple (una

etapa) con dos engranes, piñón y engrane, sin modificar el
perfil, está limitado a 10: 1 debido a las restricciones
espaciales
Con un número impar de engranes en un tren de engranes

simple, la dirección de giro entre entrada y salida no
cambia.
Para generar razón de velocidad superior a 10 ( 𝑖 >

10) es recomendable diseñar un tren de engrane
compuesto, dividido en etapas.
Etapa 1
En un tren de engranes compuesto, al menos en una
flecha se encuentran más que un engrane Etapa 3
Etapa 2

Relación de velocidad, Valor de tren
La relación de velocidades es la relación de la velocidad angular del engrane de entrada al la del

engrane de salida para un par de engranes
𝜔 𝑛 𝑑 𝑧
𝑖= = = =
𝜔 𝑛 𝑑 𝑧
Con mas que dos engranes en conjunto el valor de tren es la relación entre la velocidad de entra da del
primer engrane a la velocidad de salida del último engrane del tren
𝜔 𝜔 𝑛 𝑛
𝑖=𝑖 𝑖 = = 𝜔 =𝜔 y𝑛 =𝑛
𝜔 𝜔 𝑛 𝑛
..y se reduce a
𝑛 𝑧 𝑧
𝑖=𝑖 𝑖 = =
𝑛 𝑧 𝑧

Ejemplos 4.1.4: Cálculo Tren de engranes compuesto
Cálculo de distancias y relaciones de engranes de un tren de engrane compuesto
El ejemplo se resuelva en el pizarrón.

Tren de engrane planetario y epicíclico

El tren de engrane planetario (o epicíclico)
El tren de engrane convencional tiene tiene dos grados de libertad
un grado de libertad
Entrada 1
Salida
Entrada 𝜔
𝜔
Eslabón
Engrane
planetario
Entrada 2 Pivote
Piñón
Pivotes Engrane Engrane
solar
• El eslabón es inmóvil (dos soportes fijos) • El eslabón es móvil, girando en el pivote
• El único grado de libertad es el movimiento • Grado de libertad 1: Movimiento del eslabón
(rotatorio) del piñón o del engrane.
• Grado de libertad 2: Movimiento de uno de los
• Requiere una entrada (un motor) para la engranes (solar ó planetario)
determinación de la salida.
• Requiere dos entradas (actuadores) para la
determinación de la salida

Tren de engrane planetario engrane

anular
Un tren de engranaje planetario está compuesto de un engrane central,
(solar), un engrane excéntrico, (planetario) y un concéntrico al solar, el
engrane anular. engrane
solar
El engranaje ocurre entre solar - planetario y planetario - anular.
El diseño de un tren de engranaje planetario generalmente utiliza un

engrane
brazo concéntrico (pivote) sobre cual están montados los (3) engranes
planetario
planetarios, lo que equilibra las fuerzas radiales del engranaje
La flecha del engrane anular está hueco para Brazo con

planetarios
poder acceder a la flecha del brazo.
El tren de engranaje planetario tiene ventajas

importantes:
• Razón de cambio de velocidad mayor en un
espacio compacto.
• Inversión de la dirección de giro por omisión
(freno / bloqueo de un grado de libertad)
• Varias razones de velocidad posibles omisión
• Entrada y salida concéntrica
Configuraciones del tren de engrane planetario (posibles razones de velocidad)

1. Entrada flecha solar, Anular fijo, Salida flecha brazo 2. Entrada flecha solar, Brazo fijo, Salida flecha anular
𝑖=3 𝑖=2
Salida
Entrada Entrada
Salida
3. Entrada flecha anular, Solar, Salida flecha brazo 4. Todos los componentes acoplados
𝑖 = 1.5 𝑖=1
Entrada
Salida

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Engranajes
Tipo de engranajes Engranaje y cremallera

Engranajes rectos / Engranes helicoidales Movimiento circular
𝑖 hasta 10: 1 a movimiento lineal
𝑧 = 14 y viceversa
Engranaje y sinfín Engranaje cónico
Salida Entrada sinfín con 1 a 4

helicoides (dientes)
Grandes razones de
cambio posibles
Fricción elevada Transmisión angular
(autobloqueo) con dientes rectos,

helicoidales y curveadas
Entrada
(Hipoidales)

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Fuerzas en engranajes
Carga sobre engranes

Engranajes rectos Flechas paralelas
Razón de contacto ~ 1.7
• Contacto instante entre dientes
• Fuerza de reacción únicamente radial
• Para transmisiones a revoluciones bajas
ángulo
de hélice
Engranajes helicoidales
ángulo
Engranes de perfil de involuta, con inclinación en un ángulo de
de hélice
hélice.
Flechas paralelas en el par de engranes con orientación de hélice
opuesta
Flechas cruzadas con el ángulo de hélice con la misa orientación
Contacto continuo entre dientes de un extremo al otro con un
movimiento de barrido: Engranaje más silencio
Mayor fricción debido al componente de deslizamiento mayor
Fuerza de reacción radial y axial
Análisis de fuerzas sobre el engrane recto Piñón

En el engranaje con carga surgen fuerzas que se transmiten a
ñó
través de la flecha a los demás elementos de maquinas la maquina Círculo de paso
𝑟
𝐹 𝐹
(rodamientos, anillos de retención, cajón etc.).
Círculo base
Potencia y torque
ñó 𝐹
Fuerza y Torque
ñó
Fuerza radial
𝑟
Las fuerzas de reacción 𝑅 son iguales de magnitud con Engrane
dirección opuesto que las fuerzas en el diente

𝑅
𝐹
𝜔 ñó
𝑅 𝐹 𝜔
𝑇 ñó Punto de paso
Engrane 𝑅
𝑅 𝐹
Piñón 𝐹
𝑇 𝑅
𝐹
𝐹
𝑅
Análisis de fuerzas sobre el engrane helicoidal
ñó 𝒏
Fuerza y Toque
ñó
Fuerza radial 𝒓𝒂𝒅

𝒂𝒙
Fuerza axial
𝒕𝒂𝒏
𝒓𝒂𝒅
Plano normal
𝒂𝒙 (Sección X-X)
Cilindro del
𝒕𝒂𝒏 engrane
𝒏
𝒕𝒂𝒏
𝒓𝒂𝒅
𝒏
Plano trasversal 𝒏

Análisis de fuerzas sobre el engrane helicoidal

Bajo carga, en el engrane cónico con dientes rectos, el torque transmitida genera la fuerza tangencial
Debido la geometría del diente, con ángulo se presión 𝛼 y ángulo de cono 𝛾, hay los componentes de
fuerza radial y axial que debe estar equilibradas por la maquina (rodamientos, cajón etc. )
𝐹 =𝐹 tan(𝛼) 𝑐𝑜𝑠 (𝛾)
𝐹 =𝐹 tan(𝛼) 𝑠𝑒𝑛 (𝛾)
Fuerzas en el piñón cónico

Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Referencia
Referencias
Los engranes son elementos de maquinas comercialmente fabricados y disponibles en el mercado,

Por este razón se prescinde en este punto de los cálculos de fatiga, cálculos de dimensionamiento (ancho
de engranes) y la selección de relaciones geométricos más específicas en los diferentes casos o diseños
de engranajes.
Procedimientos y formulas para los cálculos de resistencia a la fatiga y los cálculos de geometrías de
engranes helicoidales y cónicas pueden ser consultados con profundidad en el libro de texto de la materia
“Diseño de Maquinas (Norton), Capitulo 8 y 9

Engranes

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Facultad de Ingeniería Mecánica Universidad Michoacana

de San Nicolás de Hidalgo

Transmisión de potencia por

• Parámetros geométricos del engrane

• Relación de contacto de engranajes

• Perfil de engrane modificado

• Fuerzas en el diente de engrane

Uso de engranajes en maquinas

Engranes o engranajes se utilizan para

• Convertir el movimiento rotacional a un movimiento lineal o viceversa

• Alterar la orientación angular de un movimiento rotacional

• Alterar velocidades rotacionales y torques

• Revertir la dirección de rotación

Diseño de Elementos de Maquina

Desarrollo del ley de engranes

mediante la componente de velocidad común 𝑣 sobre la normal común 𝑛.

rotación, se encentran los puntos 𝑀 y 𝑁 sobre la

y 𝑁 tengan la misma velocidad 𝑣 a lo largo de 𝑛:

Diseño de Elementos de Maquina

Formulación de la ley de engranes

Para transmitir movimiento a una relación constante de velocidad angular, el

Todas las normales comunes (llamada también línea de acción o línea de

En la mayoría de lo engranajes se utiliza la curva con nombre involuta

Diseño de Elementos de Maquina

Movimiento relativo en los punto de contacto

En el punto P hay rodaje puro entre las superficies de

Diseño de Elementos de Maquina

La involuta se diseña dividiendo el circula base en un

A partir del punto 𝐴 se dibujan perpendiculares 𝐴 𝐵 ,

La involuta se diseña sobre el circulo de base

Tangencial sobre el circulo de base se encuentra

Los círculos tangentes al punto P (punto de paso)

Los cirulos de la raíz y de la cabeza que delimita

Diseño de Elementos de Maquina

Diseño de la involuta (animación)

Diseño de Elementos de Maquina

Diseño de Elementos de Maquina

Sobre el circulo de paso se define el tangenciales, son los círculos de paso;

La raíz (dedéndum) es la distancia radial desde el fondo

Diseño de Elementos de Maquina

En dos engranes que engranan, el menor

Los diámetro del circulo de paso del piñón es Piñón

𝑑 ; el diámetro de paso del engrane es 𝑑

La distancia entre los centros de Paso Distancia entre

Diseño de Elementos de Maquina

La circunferencia 𝑈 del circulo de paso esta compuesto del

El paso circular 𝑝 de dos engranes engranados

El diámetro 𝑑 del circulo de paso es

El módulo 𝑚 del engrane es

• El módulo 𝑚 es un valor dependiente del paso circular 𝑝.

• El módulo 𝑚 tiene la unidad milímetro.

• Para reducir costos de fabricación y simplificar la intercambiabilidad, se ha estandarizado el módulo 𝑚 en

Diseño de Elementos de Maquina

Tamaño de diente y módulo m

Para un diámetro de paso determinado, el número de diente es proporcional al modulo 𝑚 .

Un módulo menor implica un paso 𝑝 más pequeño, es decir

En la imagen se observa el tamaño de dientes en función del

Línea de presión, Ángulo de presión, y Circulo de base

Sobre el circulo de base se construye la involuta; es el

El tamaño del ángulo 𝑎 determina el radio del circulo

base 𝑟 según siguiente relación : 𝑟 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑑 = 𝑑 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑧 𝑚 𝑐𝑜𝑠𝛼

Conforme el aumento del ángulo de presión 𝛼 , aleja el

influye la geometría del diente.