MOTORES DE INDUCCIÓN

Ing. Julio Álvarez 12/09 160








8 Motor trifásico de inducción

8.1 Campo magnético rotante


Máquina de dos polos magnéticos

Si tomamos un conjunto de chapas magnéticas que tienen la forma mostrada en la figura
8.01 en la cual se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan
con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del
dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una máquina eléctrica rotante.














Figura 8.01 Estator de una máquina rotante

Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la
inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos “u
1
– u
2
”, de “N” espiras (En el dibujo
se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje
magnético perpendicular al plano de la misma y que en este caso su dirección es horizontal, tal
como se muestra en la figura 8.02.
Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina “v
1
– v
2
”, vemos que su eje
magnético forma un ángulo de 120° geométricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con
la tercera bobina “w
1
– w
2
”. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idénticas con su eje
magnético desplazado en 120° geométricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con
el subíndice “1”.
Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto común (u
2
= v
2
= w
2
), con
lo que las mismas quedan conectadas en disposición estrella, tal como se muestra en la figura
8.02.
Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifásico de tensiones, por las
mismas circularán corrientes de igual módulo pero desfasadas eléctricamente en 120°, tal como se
muestra en la figura 8.03. Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en
cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del número de espiras y del valor de la corriente
instantánea.
A los efectos de los análisis físico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las
corrientes para un ángulo eléctrico de 90° y 150°.
Forma de la chapa
magnética
Conductor
formando espira
Ranura
Chapas magnéticas apiladas
Eje
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 161
La convención de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de
entrada es u
1
, v
1
o w
1
(negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 8.04.
En el esquema de la máquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz (+) y
las salientes con un punto ( )



























Figura 8.02 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante








Figura 8.03 Valores instantáneos de las corrientes en los bobinados



i
T
i
S
i
R
t = 90°
i
R
= I
max
i
S
= - 0,5 I
max
i
T
= - 0,5 I
max
t = 150°
i
R
= 0,5 I
max
i
S
= 0,5 I
max
i
T
= - I
max
i

t

I
max
u
1
w
2
v
1
Esquema de la
chapa magnética
u
2
u
1
Bobina u1 – u2
w
1
v
2
u
2
Unión para formar
el centro de estrella
Conductor que
conforman uno
de los lados de la
bobina
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 162








Figura 8.04 Convención de los signos de las corrientes en una máquina de
dos polos magnéticos

Luego para el instante en el cual el ángulo eléctrico es 90°, la corriente i
R
es positiva (entra
por u
1
) y las otras dos son negativas (salen por v
1
y w
1
), lo cual se observa en las figuras 8.05 y
8.06.
Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y
sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.06., en la cual se ha dibujado la resultante
de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magnético de dos polos. En la figura 11.05 se
han dibujado las líneas de campo magnético que abrazan corrientes de igual sentido, y que de
acuerdo a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnéticos.
Si efectuamos el mismo análisis, pero para el instante de 150° , los sentidos de las
corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.07.y
8.08.
De la observación de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusión que la fuerza
magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ángulo
geométrico de 60° ante un avance de la corriente de 60 ° eléctricos.
| De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ángulos, llegando a que el
campo magnético resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magnético
está desplazado 120° geométricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120° en el
tiempo, es de módulo constante que gira a razón de una vuelta por cada ciclo que cumplen las
corrientes.

























Figura 8.05 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con dos polos magnéticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90°

u
1
I
R
I
S
I
T
v
1
w
1
u
2
= v
2
= w
2
Corrientes entrantes
positivas
u
1
Líneas de campo
magnético
Esquema de la
chapa magnética
t = 90°
i
R
= I
max
i
S
= - 0,5 I
max
i
T
= - 0,5 I
max
Φ N N S S
w
1
v
2
u
2
Unión para formar
el centro de estrella
v
1
w
2
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 163

























Figura 8.06 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ángulo eléctrico de 90°





























Figura 8.07 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con dos polos magnéticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150°
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
N Imax
Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
1/2 N Imax
Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax
Fmm
resultante
3/2 N Imax
Diagrama de las fuerzas
magnetomotrices
originadas por las
corrientes en las bobinas

60°
60°
v
1
u
1
w
2
u
2
v
2
w
1
Sentido de
la corriente
Sentido de
la corriente
Sentido de
la corriente
Esquema de conexionado
de las bobinas del estator

u
1
w
2
v
1
w
1
v
2
u
2
Líneas de
campo
magnético
Unión para formar
el centro de estrella
Esquema de la
chapa magnética
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
t = 150°
i
R
= 0,5 I
max
i
S
= 0,5 I
max
i
T
= - I
max
Φ
N
N
S
S
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 164
























Figura 8.08 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ángulo eléctrico de 150°

Máquina de 4 polos magnéticos

Tomamos un estator similar al anterior, pero con un número doble de ranuras, de forma tal
que cada fase este conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje
magnético en la misma dirección y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura
8.10. y esquemáticamente en la 8.09. Si alimentamos con un sistema trifásico como en el caso
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene también un
campo magnético rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad
que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media
vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.10, 8.11, 8.12 y 8.13.
La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrónica, y su valor en
revoluciones por minuto está dada por la siguiente expresión:

En la cual: n
S
: velocidad sincrónica [r.p.m.]

f : frecuencia de las corrientes estatóricas [Hz]

p : pares de polos magnéticos









Figura 8.09 Convención de los signos de las corrientes máquina de cuatro polos
p
f 60
n
S

=
Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
N Imax
Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
1/2 N Imax
Fmm
resultante
3/2 N Imax
Diagrama de las fuerzas
magnetomotrices originadas por
las corrientes en las bobinas
60°
60°
u
1
w
2
u
2
v
2
w
1
Sentido de
la corriente
Sentido de
la corriente
Sentido de
la corriente
Esquema de conexionado
de las bobinas del estator

u
3
v
3
w
3
u
2
= v
2
= w
2

u
1
v
1
w
1
I
R
I
S
I
T
Corrientes entrantes
positivas
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Ing. Julio Álvarez 12/09 165


























Figura 8.10 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con cuatro polos magnéticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90°




























Figura 8.11 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ángulo eléctrico de 90°
w
2
v
2
u
3
w
3
v
3
u
2
S
S N
N
Φ
Φ
Φ
Φ
u
1
v
1
w
1
v
3
w
3
u
3
Líneas de campo
magnético
Unión para formar
el centro de estrella
Esquema de
la chapa
magnética
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
t = 90°
i
R
= I
max
i
S
= - 0,5 I
max
i
T
= - 0,5 I
max
u
1
u
3
v
1
v
3
w
1
w
3
u
2
v
3
w
2
w
3
u
3
v
2
Sentido de
la corriente
Sentido de
la corriente
Sentido de
la corriente
Campos magnéticos
resultantes originados
por las bobinas
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 166
























Figura 8.12 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con cuatro polos magnéticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150





























Figura 8.13 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ángulo eléctrico de 150°

w
2
v
2
u
3
w
3
v
3
u
2
u
1
v
1
w
1
v
3
w
3
u
3
Líneas de campo
magnético
Unión para formar
el centro de estrella
Esquema de
la chapa
magnética
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
t = 150°
i
R
= 0,5 I
max
i
S
= 0,5 I
max
i
T
= - I
max
Φ
Φ
Φ
Φ
S
S
N
N
u
1
u
3
v
1
v
3
w
1
w
3
u
2
v
3
w
2
w
3
u
3
v
2
Sentido de
la corriente
Sentido de
la corriente
Sentido de
la corriente
Campos magnéticos
resultantes originados
por las bobinas
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 167
8.2 Principio de funcionamiento del motor trifásico de inducción

Los motores de inducción ó asincrónicos, son los más utilizados debido a su robustez,
sencillez constructiva y poco mantenimiento.
La utilización de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se
deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su
velocidad con el aumento de la carga en su eje.
El estator de un motor trifásico de inducción está formado por un conjunto de tres bobinas,
las cuales son alimentadas por un sistema trifásico de corrientes, lo cual da origen a un campo
magnético giratorio de módulo constante, según se ha estudiado anteriormente.
Este campo magnético gira a la velocidad que llamamos de sincronismo.
Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo único movimiento
permitido es el de rotación tal como se muestra en la figura 8.14. En esta situación, en la cual
tenemos un campo magnético de módulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, está
concatenará un flujo magnético que varía con el tiempo, lo cual dará origen a una fuerza
electromotriz inducida (Ley Faraday).



















Figura 8.14 Fuerza electromotriz inducida en una espira


El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a la siguiente
regla de la mano derecha:

• Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo
magnético.
• Se coloca el pulgar en dirección contraria al sentido del movimiento del campo
magnético (en este caso en sentido antihorario).
• El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza electromotriz inducida.

En la figura 8.15 se muestra un detalle de lo analizado.










Campo
magnético
rotante originado
en el estator
Espira
Sentido de las
fuerzas
electromotrices
inducidas
Estator
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 168















Figura 8.15 Regla práctica para la obtención del sentido de la fem inducida


Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitándola, tal como se muestra en la
figura 8.16, circulará una corriente en el mismo sentido de la fuerza electromotriz inducida, cuyo
valor dependerá de dicha fem y de la impedancia que presente dicha espira.





















Figura 8.16 Circulación de corrientes con la espira en cortocircuito


En esta situación nos encontramos, con un conductor por el cual circula corriente y se
encuentra en presencia de un campo magnético, lo cual da origen a fuerzas en los conductores,
pudiendo determinar el sentido de las mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura
8.17.









Campo
magnético
rotante originado
en el estator
Espira en
cortocircuito
Sentido de las
corrientes
Estator
Flujo magnético
Sentido de la fuerza
electromotriz
inducida
Sentido del
movimiento relativo
del conductor con
respecto a campo
magnético
Palma de la mano
derecha
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 169














Figura 8.17 Regla práctica para la obtención del sentido de la fuerza sobre conductores

Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso:

• Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo
magnético.
• Se colocan los dedos en el sentido de la corriente.
• El pulgar nos indica el sentido de la fuerza.

En nuestro caso, en el conductor superior la fuerza es hacia la derecha, y en el inferior
hacia la izquierda, como se observa en la figura 4.18.




















Figura 8.18 Sentido de las fuerzas sobre los conductores

Dado que las fuerzas se originan, únicamente, a lo largo de los conductores paralelos al
eje (Corriente perpendicular al flujo magnético), y estando estos separados, se produce una cupla
que hace mover la espira, y estando esta montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el
movimiento del campo magnético rotante.
La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la del
campo magnético, ya que de alcanzar la misma, la espira no cortaría líneas de campo magnético,
con lo cual no habría flujo concatenado variable lo cual llevaría a la desaparición de las fuerzas
mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que volvería a aparecer la cupla.
La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magnético rotante, y la
misma está determinada por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagónicas
o resistentes (debidas a la carga mecánica en el eje y los rozamientos propios).
Flujo magnético
Sentido de circulación
de la corriente en el
conductor
Sentido de la fuerza
sobre el conductor
Palma de la mano
izquierda
Flujo
magnético
Estator
F
F
Eje
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8.3 Tipo de rotores

Rotor bobinado

Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas para lograr más
conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene 3 bobinas con sus ejes
magnéticos desplazados, a los efectos de formar un conjunto trifásico.
Dichas bobinas están unidas en un punto común, formando una conexión del tipo
“estrella”, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan al exterior de la máquina
mediante unos anillos rozantes, tal como se muestra esquemáticamente en la figura 8.19.
Estos anillos están aislados eléctricamente entre si y también del eje del rotor, y cada uno
de ellos conectado a cada terminal de las bobinas.
La conexión al exterior se efectúa, mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre
los anillos, efectuando la continuidad eléctrica entre una parte móvil y una parte fija.
Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una resistencia o
bien cortocircuitar los tres extremos.















8.19 Esquema de conexionado de las bobinas del rotor

Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla

Si colocamos en el rotor de la máquina una serie de conductores paralelos a su eje, tal
como se muestra en la figura 8.20, en los mismos vamos a tener fuerzas electromotrices
inducidas, cuyo valor depende de la magnitud la inducción magnética, de la longitud de los
conductores y de la velocidad con que el campo magnético pasa frente al conductor analizado.

















Figura 8.20 Detalle de los conductores en el rotor

Anillos
rozantes
Resistencias
exteriores
variables
Escobillas
Cojinetes de
apoyo del eje
Bobinas
del rotor
Eje del
rotor
Estator
Estator
1
2
3
4
5
6
Campo magnético
rotante originado
en el estator
Conductores en el
rotor desplazados
en un ángulo de 60°
Estator
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 171
En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60° entre ellos, lo cual nos
lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos son de igual módulo pero
desfasados en 60°, entre sí. Esto se puede representar fasorialmente, mediante un valor eficaz
"E", igual para todos los conductores pero con un desfasaje de 60°.
De acuerdo a la posición que se dibujó del campo magnético, en ese instante, las fem son
salientes en los conductores superiores y entrantes en los inferiores, lo cual surge de aplicar la
regla ya estudiada. En esta situación no hay circulación de corriente ya que no se presenta un
circuito cerrado.
Si los extremos anteriores y posteriores de los conductores, los unimos mediante una
corona, tal como se muestra en la figura 8.21, circulará corriente por los mismos, valor que
depende de la impedancia que presente dicho conductor.

















Figura 8.21 Esquema de un rotor con los conductores cortocircuitados formando
una jaula de ardilla

Las corrientes que circulan por los conductores, concurren a un “nodo” que son los aros
que unen las barras físicamente, siendo la suma de las mismas igual a cero. En esquema eléctrico
equivalente se muestra en la figura 8.22.










Figura 8.22 Esquema eléctrico equivalente

Las corrientes I
1
e I
4
, tienen el mismo valor instantáneo pero el sentido de circulación es
opuesto, debido a la posición que ocupan los conductores en el instante analizado. Por lo tanto las
mismas tienen la misma magnitud con un ángulo de desfasaje de 180°. Lo mismo pasa con las
corrientes I
2
e I
5
y con I
3
e I
6
.
La construcción de este tipo de rotor es simple ya que sobre el conjunto de chapas
magnéticas, en las cuales se han practicado las ranuras, se funden en las mismas las barras
conductoras que por lo general son de aluminio, junto con las coronas. Esta construcción le da una
gran rigidez a la jaula, ante los esfuerzos debidos a la fuerza centrífuga ó bien en el caso de los
esfuerzos por corrientes de cortocircuito.

Corona circular
que une los
conductores
Conductores
ó barras
Eje
Vista lateral Vista frontal
Z
E
1
~
I
1
Z
E
2
~
I
2
Z
E
3
~
I
3
Z
E
4
~
I
4
Z
E
5
~
I
5
Z
E
6
~
I
6
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 172
8.4 Resbalamiento

La velocidad “n” del rotor, es inferior a la velocidad “n
S
” del campo magnético rotante.
Dicha diferencia se la suele expresar por medio del deslizamiento o resbalamiento de acuerdo a la
siguiente expresión:
S
S
n
n n
s

=

De esta expresión, vemos que cuando el rotor está detenido (n = 0),el deslizamiento toma
un valor igual a “1” ;
1
n
0 n
s
S
S
=

=

En cambio si el rotor “girara” a la velocidad sincrónica n = n
S
(no lo puede hacer por si
mismo) el resbalamiento toma el valor:
0
n
n n
s
S
S S
=

=

8.5 Fuerza electromotriz inducida en el rotor

La “fem” que se induce en el rotor, depende de la velocidad del campo magnético del
estator, con respecto a los conductores del rotor. Cuando el rotor está detenido, ve “pasar” al
campo magnético a la velocidad sincrónica, lo cual hace que en esta situación la “fem” tenga un
valor máximo al cual llamaremos “E
2
”.
A medida que el rotor comienza a girar y aumentar su velocidad, la velocidad relativa del
campo magnético con respecto a los conductores del rotor, disminuye y por lo tanto así lo hace la
“fem” inducida, hasta llegar a un valor igual a "cero", si alcanzara la velocidad de sincronismo.
Aceptando que el aumento de la velocidad es lineal, los distintos valores que toma la “fem”
se pueden graficar de acuerdo a la figura 8.23.


















Figura 8.23 Variación de la fuerza electromotriz inducida en el rotor con la velocidad


De aquí surge que: E
2S
= s. E
2


A la situación del rotor detenido también se lo denomina rotor “bloqueado”


E
2S
E
2
s = 1
n = 0

s = 0
n = n
S
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 173
8.6 Frecuencia de las corrientes rotóricas

En forma análoga a la variación de la “fem” inducida en los conductores del rotor con la
velocidad, podemos decir que cuando el rotor está detenido, la velocidad relativa es la sincrónica y
la frecuencia “f
R
” de la “fem” es la misma que la de las tensiones estatóricas “f”, y a medida que la
velocidad del eje aumenta, la frecuencia disminuye su valor, llegando a cero en el caso de girar a
velocidad sincrónica. Por lo tanto en la figura 8.24 se encuentra graficado dicha variación.




















Figura 8.24 Variación de la frecuencia de la corriente en el rotor con la velocidad


En forma análoga: f
R
= s. f


8.7 Circuito equivalente del motor trifásico de inducción

El circuito equivalente del motor trifásico de inducción o asincrónico, puede asimilarse al
de un transformador.
En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magnético rotante. Las mismas
presentan una resistencia óhmica distribuida a lo largo de los conductores que las conforman.
Además parte de las líneas de campo magnético se cierran a través del aire, conformando lo que
llamamos flujo disperso.
Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por una resistencia
concentrada y una reactancia de dispersión.
El núcleo magnético está dividido en dos partes, una fija que es el estator y otra móvil que
es el rotor, lo cual implica una separación de aire entre ambas (entrehierro).
Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor que en el caso
de un transformador debido al entrehierro mencionado), y además tenemos las pérdidas en el
hierro. Ambos efectos los representaremos en forma análoga, mediante una resistencia y una
reactancia en paralelo.
Las pérdidas en el hierro del rotor son muy pequeñas, cuando gira a la velocidad de
régimen, ya que las frecuencias de las corrientes son pequeñas.

Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente:





f
R
f
s = 1
n = 0

s = 0
n = n
S
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 174












Figura 8.25 Circuito equivalente de una fase del estator


En el circuito los parámetros representan:


R
1
: La resistencia óhmica de la bobina estatórica de una fase [Ω]

X
1
: Reactancia de dispersión de la bobina estatórica de una fase [Ω]

R
P
: Resistencia que representa las pérdidas en el hierro por fase [Ω]

X
m
: Reactancia de magnetización por fase [Ω]

U
1
: Tensión de fase de alimentación al motor [V]

E
1
: Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatórica [V]

I
1
: Corriente estatórica con carga [A]

I
10
: Corriente estatórica del motor en vacío [A]

En el rotor la fem inducida, dependerá de la velocidad del eje y del número de espiras del
mismo.
También los conductores presentan resistencia óhmica y hay flujo disperso, el cual lo
representaremos por una reactancia de dispersión cuyo valor está dado por:

X
2S
= 2 π f
R
L
2


Siendo el valor de la autoinductancia constante, la reactancia cambia su valor con la
velocidad de la máquina, como lo hace la frecuencia f
R
.
La reactancia con el rotor detenido ó bloqueado tiene el siguiente valor:

X
2
= 2 π f L
2
por lo tanto:

X
2S
= 2 π s f L
2
= s X
2


Dado que normalmente los conductores del rotor están en cortocircuito, el circuito
equivalente para el mismo es el de la figura 8.26.







-
+
U
1(Fase)
E
1
I
1
I
10
I
P I
m
R
P
j X
m

+
-
R
1
j X
1

Bobina ideal
del estator
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 175












Figura 8.26 Circuito equivalente para una fase del rotor

El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito está dada por:

Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia, si
reemplazamos:

E
2S
= s. E
2
X
2S
= s. X
2




De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable con la
velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemático, no físico).
Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos queda un
acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si referimos los valores del rotor al estator
teniendo en cuenta la relación del número de espiras del estator y del rotor, igual a lo que se
realizó para el transformador. En función de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor
trifásico de inducción, con sus valores referidos al estator es el de la figura 8.27.














Figura 8.27 Circuito equivalente de una fase del motor trifásico de inducción


E
2S(Fase)
+
-
I
2
R
2
j X
2S

Bobina ideal
del rotor
2S 2
2S
2
X j R
E
⋅ +
= I
queda nos nto resbalamie el por dividiendo
X s j R
E s
2 2
2
2
⋅ ⋅ +

= I
2
2
2
2
X j
s
R
E
⋅ +
= I
-
+
U
1(Fase) E
1
I
1
I
10
I
P I
m
R
P
j X
m

+
-
R
1
j X
1

E
21
s
R
21

j X
21

I
21
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 176
La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos descomponer de la
siguiente forma:


Tomando en cuenta esta descomposición el circuito equivalente nos queda de la forma
indicada en la figura 8.28.













Figura 8.28 Circuito equivalente por fase del motor trifásico de inducción


8.8 Flujo de potencia

Como el circuito equivalente realizado es para una fase del motor, se debe tener en cuenta
que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera parte del mismo. En la figura 8.29
se encuentra graficado el circuito equivalente y el flujo de potencia a través del mismo.
























Figura 8.29 Diagrama del flujo de potencia en el motor

De la figura anterior los valores de potencia son los siguientes:

( )
s s
s 1
R R
R
21 21
21

+ =
-
+
U
1(Fase) E
1Fase
I
1
I
10
I
P I
m
R
P
j X
m

+
-
R
1
j X
1

E
21Fase
R
21

j X
21

I
21
R
21


(1 - s)
s
+
-
P
ab

P
S

P
i

p
Cue
p
Fe
p
CuR
-
+
U
1(Fase) E
1
I
1
I
10
I
P I
m
R
P
j X
m

+
-
R
1
j X
1

E
21
R
21

j X
21

I
21
R
21


(1 - s)
s
+
-
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 177
La potencia trifásica absorbida desde la red de suministro eléctrico está dada por:








La potencia que llamamos interna es la potencia que nos queda después de haber quitado
todas las pérdidas electromagnéticas que tiene el motor, lo cual nos indica que es la potencia que
nos queda para suplir las pérdidas mecánicas y la potencia que entrega en el eje al equipo que
impulsa, que se denomina potencia útil.

P
i
= P
u
+ p
m


La potencia que pasa del estator al rotor a través del entrehierro, mediante el flujo
magnético, la llamaremos potencia sincrónica y su valor está dado por:



8.9 Circuito equivalente aproximado

A los efectos prácticos de la resolución del circuito, el mismo suele simplificarse,
agrupando las pérdidas en el hierro, junto con las mecánicas (no incluidas en el circuito
equivalente, que solo contempla la parte electromagnética), recibiendo el conjunto el nombre de
pérdidas rotacionales.

p
r
= p
Fe
+ p
m

De esta forma el circuito equivalente nos queda como el de la figura 8.30.



cos I U 3 cos I U 3 P
1 1L 1 1
ab ϕ ϕ ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ =
estator del fases tres las de cobre en pérdidas las Son I R 3 p
2
1 1 Cue
⋅ ⋅ =
motor del hierro el en pérdidas las Son
R
E

R
E
3 I R 3 p
P
2
1L
P
2
1

2
P P Fe
= = ⋅ ⋅ =
rotor del fases tres las de cobre en pérdidas las Son I R 3 p
2
21 21 CuR
⋅ ⋅ =
( )
interna Potencia
s
s - 1
R I 3 P
21
2
21 i
⋅ ⋅ =
( )
( ) s 1
P
s
p
P
s
R
I 3 R I 3
s
s 1
R I 3 P
p p P p P P
i CuR
S
21 2
21 21
2
21 21
2
21 S
Fe Cue ab CuR i S

= =
⋅ = ⋅ ⋅ +

⋅ ⋅ =
− − = + =
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 178












Figura 8.30 Circuito equivalente aproximado de una fase de un motor trifásico de inducción

Otra simplificación que se realiza para trabajar con el circuito equivalente es reemplazar el
circuito desde los bornes A - B por una fuente equivalente de Thevenin, la cual tiene los siguientes
valores:


La impedancia será:

Operando nos quedan los siguientes valores:



Z
TH
= R
TH
+ j X
TH

Quedando el circuito equivalente de la siguiente forma:















Figura 8.31 Circuito equivalente con fuente de Thevenin

m 1 1
m
1Fase THFase
X j X j R
X j
+ +
= U E
m 1 1
1 1 m
TH
X j X j R
X j R X j
+ +
⋅ +
=
|
¹
|

\
|

Z
2
m 1
2
1
2
m 1
TH
) X (X R
X R
R
+ +

=
2
m 1
2
1
m
2
1
2
m 1 m
2
1
TH
) X (X R
X R X X X X
X
+ +
⋅ + ⋅ + ⋅
=
-
+
U
1(Fase)
I
1
I
m
j X
m
R
1
j X
1
R
21

j X
21

I
21
R
21


(1 - s)
s
A

B

(1 - s)
s
-
+
E
TH(Fase)
R
TH
j X
TH

R
21

j X
21

I
21
R
21


A

B

∼ ∼∼ ∼
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 179
8.10 Potencia y cupla interna

De acuerdo con el circuito equivalente, la potencia interna está representada por la
resistencia de carga cuyo valor es:
Por lo tanto:

Siendo:


Reemplazando:

La cupla interna está dada por:


Como la velocidad del eje de los motores está expresada en revoluciones por minuto
(r.p.m.), nos queda:

( )

s
s - 1
R
21
( )

s
s - 1
R I 3 P
21
2
21 i
⋅ ⋅ =
( )
2
TH 21
2
TH
21
THFase
21
X X R
s
R
E
I
+ + +
=
|
¹
|

\
|
( )
2
TH 21
2
TH
21
21
2
THFase
i
X X R
s
R
s
s 1
R E
3 P
+ + |
¹
|

\
|
+
|
¹
|

\
|


=
segundo sobre radianes en angular velocidad la siendo
P
T
i
i
ω
ω
=
( ) ( ) s 1
p
f 60
s 1
60
n 2


= − =
⋅ ⋅
=
S
ω
π
ω
( ) ( ) s 1 X X R
s
R
s
s 1
R E
3 T
2
TH 21
2
TH
21
21
2
THFase
i
− + + +


=
(
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
|
¹
|

\
|
S
ω
( )
S
ω
(
(
¸
(

¸

|
¹
|

\
|
+ + +
=
2
TH 21
2
TH
21
21 2
THFase
i
X X R
s
R
s
R
E
3 T
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 180
La representación de la cupla en función del resbalamiento se muestra en la figura 8.32.



Cupla de un motor trifásico de inducción
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
u
p
l
a



Figura 8.32 Cupla de un motor trifásico de inducción en función del resbalamiento

El valor de la cupla es proporcional al cuadrado de E
TH
, lo cual equivale a decir a la tensión
de alimentación, ya que la diferencia de valores es muy pequeña.
En el momento de arranque, la velocidad vale cero y el resbalamiento toma un valor igual
a “1”, con lo que nos queda:


( ) ( )
S TH 21 TH 21
21
2
THFase
ia
2 2
X X R R
R E
3 T
ω ⋅
(
¸
(

¸

+ + +

=



A medida que aumenta la velocidad del rotor, también lo hace la cupla y después de pasar
por máximo disminuye bruscamente.
La zona de funcionamiento, es la que se encuentra a la derecha del valor máximo, y a la
velocidad en la que se iguala la cupla motora con la cupla resistente de acuerdo a lo mostrado en
la figura 8.33.
En esta zona el motor se adapta a pequeños cambios en la cupla resistente, a saber:

• Si la cupla resistente aumenta, el eje del motor tiende a disminuir su velocidad,
con lo cual aumenta su cupla motora hasta que ambas se igualan (Punto A), y se
mantiene en esa nueva situación.
• Si la cupla resistente se reduce, el eje del motor tiende a aumentar su velocidad,
con lo cual disminuye la cupla motora y se equilibra en la nueva situación
(Punto B)

En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variación de la velocidad con la cupla
es muy pequeña.






Cupla
máxima
Cupla de
arranque
n = 0
n = nS
s = s =
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 181



Cupla de un motor de un motor de inducción trifásico
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
u
p
l
a



Figura 8.33 Zona de funcionamiento de un motor trifásico de inducción

En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variación de la velocidad con la cupla
es muy pequeña.
El valor máximo de la cupla se puede obtener, hallando el valor del resbalamiento al cual
se produce. Esta cupla será máxima, cuando la potencia que se consume en la resistencia del
rotor (R
21
/s), sea máxima, lo cual sucede cuando se cumple:



TH TH 21
Tmax
21
X j R X j
s
R
+ = − o sea:


21 TH TH
Tmax
21
X j X j R
s
R
+ + =

Luego:

( )
2
21 TH
2
TH
21
Tmax
X X R
R
s
+ +
=

Sustituyendo este valor en la ecuación de la Cupla interna nos queda:

( )
( ) ( ) ( )
(
¸
(

¸

+ + + + +
+ + ⋅
=
2
21 TH
2
2
21 TH
2
TH TH
2
21 TH
2
TH
S
2
THFase
imax
X X X X R R
X X R E 3
T
ω




Aumento de
la cupla
resistente
Disminución
de la cupla
resistente
Punto de funcionamiento
Cupla
motora
Cupla
resistente
A
B
n = 0 n = nS
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 182
Este valor de la cupla máxima no depende de la resistencia del rotor, por lo cual el mismo
se mantiene constante. Lo que se puede modificar es la velocidad a la cual se produce dicho
máximo, mediante el agregado de resistencias al rotor, lo cual solamente puede realizarse en el
motor con rotor bobinado. Esto hace que el valor de la cupla máxima se traslade a velocidades
menores, con lo cual se aumenta el valor de la cupla en el arranque.
En la figura 8.34 se observa las distintas curvas de cupla de acuerdo a distintos valores de
resistencias en el rotor.




Cuplas de un motor trifásico de inducción con rotor bobinado
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
u
p
l
a



Figura 8.34 Variación de la cupla de un motor trifásico de inducción con
agregado de resistencias en el rotor


8.11 Intensidad de corriente

Si analizamos el circuito equivalente, vemos que la resistencia que representa la carga en
el eje, en el momento de arranque (s = 1), toma un valor igual a cero (cortocircuito) y a medida que
aumenta la velocidad va aumentando su valor hasta que en el caso de llegar a velocidad
sincrónica su valor sería infinito.
De aquí que la corriente varía entre el momento de arranque y la velocidad nominal o de
plena carga.
La corriente que toman estos motores en el momento de arranque es elevada y del orden
de 6 a 8 veces la corriente nominal, pudiéndose observar su variación en la curva de la figura 8.35
En la cual se han superpuesto las curvas de potencia y cupla.


Aumento de la cupla de
arranque con el aumento
de resistencia en el rotor
n = 0
n = nS
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 183

Curvas de Potencia, cupla y corriente de un motor trifásico de
inducción
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
Potencia
Cupla
Corriente



Figura 8.35 Variación de la potencia, cupla y corriente con la velocidad
de un motor trifásico de inducción

8.12 Conexión de los bobinados estatóricos

Los bobinados del estator pueden ser conectados en estrella o en triángulo, dependiendo
la misma de la tensión de suministro y de lo que soporten dichas bobinas.
A tales efectos la bornera con la que viene equipado el motor, trae normalizada su disposición y su
esquema es el de la figura 8.36















Figura 8.36 Disposición de los bobinados en un motor trifásico de inducción

Las bobinas están conectadas como se muestra en la figura. Las distancia entre los
bornes tanto vertical como horizontal son iguales, ya que normalmente cuenta con tres chapas de
cobre, con dos agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de poder unir eléctricamente
con ellas, dos bornes entre si. De esa forma, los bobinados se pueden conectar en estrella o en
triángulo de acuerdo a la disposición mostrada en la figura 8.37

Potencia
Cupla
Corriente
n = 0 n = nS
v
1
u
1 w
1
u
2
v
2
w
2
Chapas de cobre
Borne
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 184
















Figura 8.37 Esquema para conectar los bobinados en estrella o triángulo


Para efectuar la inversión del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de giro del
campo magnético rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de alimentación,
invirtiendo la conexión de dos de las fases, tal como se muestra en la figura 8.38.













Figura 8.38 Cambio del sentido de giro de un motor de inducción trifásico


8.13 Determinación de los parámetros del circuito equivalente

Ensayo en vacío

Se aplica al motor una tensión igual a la nominal y se lo deja girar libremente, sin ninguna
carga acoplada a su eje. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las siguientes
pérdidas:

• Pérdidas en el cobre del estator
• Pérdidas en el hierro
• Pérdidas mecánicas

Las pérdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo
magnético que atraviesa el rotor tiene muy poca variación debido a la velocidad del mismo, que es
cercana a la del campo magnético rotante. Esto hace que la fem inducida sea muy pequeña y por
lo tanto así lo serán las corrientes que se originan en el mismo.
El circuito de ensayo a utilizar es el de la figura 8.39.

Alimentación desde la
red de suministro
eléctrico
Alimentación desde la
red de suministro
eléctrico
Conexión estrella Conexión triángulo
v
1
u
1
w
2
w
1
v
2
u
2
v
1
u
1
w
2
w
1
v
2
u
2
R S T R S T
v
1
u
1
w
2
w
1
v
2
u
2
v
1
u
1
w
2
w
1
v
2
u
2
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 185









Figura 8.39 Circuito de ensayo en vacío de un motor trifásico de inducción

Previo a conectar el motor se deberá medir la resistencia óhmica de los bobinados
estatóricos aplicando una tensión continua a los bobinados y midiendo la corriente que pasa por
los mismos.
Si se puede tener acceso a las bobinas en forma individual la medición es directa pero si
solo tenemos los bornes de alimentación se debe tener en cuenta como están conectadas, de
acuerdo a la figura 8.40.
























Figura 8.40 Medición de la resistencia de las bobinas estatóricas


W
W
V
V
A
M
3 ∼
A
A
R
S
T
Eje del
rotor
libre
I
10
P
10
U
10
u
1
v
1
w
1
u
2
= v
2
= w
2
A
V
U
CC
I
CC
Conexión estrella


R
1
=

U
CC
2 . I
CC
u
1
= w
2
v
1
= u
2
v
2
= w
1
A
V
U
CC
I
CC
Conexión triángulo


R
1
=

3 . U
CC
2 . I
CC
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 186
La potencia activa medida mediante los vatímetros, es la suma de las pérdidas mecánicas,
las pérdidas en el hierro y las del cobre del estator con la corriente de vacío. Si descontamos estas
últimas pérdidas nos queda:

p
Fe
+ p
m
= P
10
– 3 R
10
. I
2
10

Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecánicas, se procede a efectuar el
siguiente ensayo:

1. Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vacío y tensión
nominal
2. Se procede a disminuir la tensión aplicada, con lo cual las pérdidas en el hierro
disminuyen en forma cuadrática con dicha disminución, mientras que las mecánicas
permanecen constantes, ya que la velocidad prácticamente no varía. Se miden los
valores.
3. Se traza un gráfico, llevando en abscisas la tensión aplicada y en ordenadas la suma de
las pérdidas en el hierro y mecánicas (descontando las del cobre del estator), de acuerdo
a la figura 8.41.
4. Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando, siendo la misma
una parábola.
5. Se extrapola hasta el valor de la tensión igual a cero (pérdidas en el hierro nulas), y donde
corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las pérdidas mecánicas





















Figura 8.41 Gráfico para desglosar las pérdidas


Como la velocidad del rotor es cercana a la del sincronismo, la resistencia rotórica
reflejada en el estator tiene un valor muy grande, estando esta en paralelo con la reactancia de
magnetización y con la resistencia de pérdidas en el hierro. Dado que la corriente de
magnetización tiene un valor elevado dado el espacio de aire entre estator y rotor (reactancia
pequeña), el circuito equivalente para este ensayo nos queda, tal como el mostrado en la figura
8.42.





U
p
Fe
p
m
P
Fe
+ p
m
U
N
Valores
obtenidos
del ensayo

Extrapolación

MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 187












Figura 8.42 Circuito equivalente para el ensayo en vacío


De los valores medidos y en función del circuito equivalente obtenemos:


( )
2
1
2
10 m 1
10
10Fase
10
10Linea
m 1
2
1 10
R X X
: donde de
I 3
U

I 3
U
2
X X R
− = +

=

= + + =
Z
Z



También en forma aproximada obtenemos:


2
P
Fe
P
10 10 m
10 10 P
10 10Linea
10
I 3
p
R
sen I I
cos I I
I U 3
P
cos


10

=
⋅ =
⋅ =

=

ϕ
ϕ
ϕ




Ensayo a rotor bloqueado

Este ensayo se efectúa bloqueando el eje de la máquina, con lo cual la velocidad del
mismo será nula.
En este caso en circuito de ensayo nos queda según la figura 8.43. Al mismo se le aplicará
tensión reducida a los efectos de no superar la corriente nominal o de plena carga del motor, para
no sobrepasar su temperatura admisible, aunque el ensayo se debe realizar con rapidez ya que al
estar el rotor detenido, no hay ventilación forzada.



-
+
U
10(Fase)
I
10
j X
m
R
1
j X
1

MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 188









Figura 8.43 Circuito de ensayo a rotor bloqueado

Como el resbalamiento en este caso es igual a la unidad, la resistencia que representa la
carga es nula, con lo que el circuito equivalente en esta situación lo aproximamos al de la figura
8.44.












Figura 8.44 Circuito equivalente para ensayo a rotor bloqueado

La medición de potencia activa en esta situación nos indica las pérdidas en el cobre del
estator y del rotor, ya que las pérdidas en el hierro a tensión reducida las despreciamos. Luego
obtenemos:
( )
21 1
2
1CC Cue 1CC
R R I 3 p p P
CuR
+ ⋅ = + =

Como en el ensayo anterior medimos la resistencia del estator nos queda:

( ) ( )
1CC
1CCLinea
21 1
2
21 1
2
21 1 1CC
1
2
1CC
1CC
21
I 3
U
X X
X X R R
R
I 3
P
R

= +
+ + + =


=
Z

Adoptando que: X
1
= X
21
podemos con el valor obtenido del ensayo en vacío:

X
m
= (X
1
+ X
m
) – X
1

W
W
V
V
A
M
3 ∼
A
A
R
S
T
Eje del
rotor
bloqueado
I
1CC
P
1CC
U
1CC
Alimentación
con tensión
reducida
-
+
U
1CC(Fase)
I
1CC
R
1
j X
1
R
21

j X
21

MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 189
8.14 Arranque de motores

A los efectos de reducir la corriente que toma en el momento de arranque este tipo de
motores, la cual puede afectar a las instalaciones anexas al mismo, los sistemas que se utilizan
son los siguientes:


Motores con rotor jaula de ardilla

Arranque directo

Se puede realizar siempre que la red pueda suministrar la corriente de arranque, sin
afectar otras instalaciones anexas(como computadoras, flujo luminoso en instalaciones de
iluminación por efectos de la caída de tensión, etc).
Se utiliza normalmente en motores de pequeña potencia.

Arranque a tensión reducida

Para reducir la corriente de arranque, se aplica a los motores en el momento de arranque
una tensión menor a la nominal o de plena potencia. Se debe tener en cuenta que la cupla motora
se ve reducida con el cuadrado de la tensión aplicada, por lo que se debe verificar que la cupla
resistente sea inferior a esta.

• Arranque estrella-triángulo

El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados conectados en estrella y luego que
alcanza una cierta velocidad, cambiar la conexión a triángulo, recibiendo plena tensión.
Con esto se logra reducir la corriente de la línea a la tercera parte, pero también la cupla se
reduce a la tercera parte.
En la figura 8.45 a y 8.45 b se ven las curvas de cupla y corriente en el proceso de arranque.


Variación de la cupla para un arranque estrella triángulo
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
u
p
l
a


Figura 8.45 a Variación de la cupla en un arranque estrella triángulo
Cupla en conexión triángulo
Cupla en conexión estrella
Cambio de conexión
estrella a triángulo
n = 0
n = nS
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 190

Variación de la corriente para un arranque estrella triángulo
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Resbalamiento/Velocidad
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

l
í
n
e
a


Figura 8.45 b Variación de la corriente en un arranque estrella triángulo


Este sistema se utiliza para arrancar en vacío o con par resistente débil. En la figura
8.46 se presenta el esquema eléctrico de comando con las protecciones
correspondientes.





























Figura 8.46 Esquema eléctrico de arranque estrella triángulo

La secuencia de arranque es el siguiente:

u1 v1 w1
v2 u2 w2
Red de
alimentación
Llave
seccionadora
Fusibles de
protección
Contactor de
conexión K1
Contactor
para
conexión en
triángulo K3
Contactor de
conexión de
centro de
estrella K2
Protector
térmico
Bornera del
motor
Corriente de línea en conexión
triángulo
Corriente de línea en conexión
estrella
Cambio de conexión
estrella a triángulo
n = 0 n = 0
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 191
a) Se cierra la llave seccionadora para habilitar con tensión al sistema

b) Se cierra el contactor K2, con lo cual se forma el centro de estrella de las bobinas
del motor.

c) Se cierra el contactor K1 con lo cual el motor recibe tensión del sistema de
alimentación y se produce el arranque.

d) Después de un cierto tiempo predeterminado de acuerdo al tipo de motor, se abre
el contactor K2 y se cierra el K3 con lo cual los bobinados se conectan en
triángulo y trabaja a plena potencia.

Este proceso se realiza en forma automática y con “enclavamientos” que no permitan
efectuar maniobras erróneas que puedan perjudicar el sistema (por ejemplo los
contactores K2 y K3 no pueden estar simultáneamente cerrados ya que estaríamos en
presencia de un cortocircuito.
Se debe tener en cuenta que para este tipo de arranque, tanto la tensión de suministro
como la tensión que soportan las bobinas del motor. En otras palabras la tensión de
“línea” del suministro debe ser igual a la tensión que soportarán las bobinas conectadas en
triángulo. Por ejemplo si la tensión de alimentación es de 3 x 380 V, la bobina del motor
debe ser apta para 380 V. Si en cambio la bobina es apta para 220 V, el motor solo puede
trabajar en conexión estrella y no se puede realizar este tipo de arranque.

• Arranque con autotransformador

Mediante este sistema, la tensión de arranque se puede reducir al valor que se desee de
acuerdo a las necesidades. En la figura 8.47 se ha dibujado el esquema eléctrico
correspondiente.




























Figura 8.47 Esquema eléctrico de arranque con autotransformador

Red de
alimentación
Llave
seccionadora
Fusibles de
protección
Contactor K1
Protector
térmico
Bornera del
motor
Contactor K2
Contactor K3
Autotransformador
u1 v1 w1
v2
u2 w2
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 192
En este caso al cerrar los contactores K1 y K2, el motor recibe una tensión preestablecida
a través del autotransformador, después de un cierto tiempo se abren dichos contactores y
se cierra el K3, con lo cual el motor trabaja a plena tensión.



• Arranque con resistencia o reactancias inductivas en serie con el estator


Aquí la tensión se reduce debido a la caída de tensión en la impedancias que colocan en
serie con las bobinas estatóricas. En la figura 8.48 se observa el esquema eléctrico de
este tipo de arranque.



































Figura 8.48 Arranque con impedancias


Los pasos operativos son:
Se cierra el contactor K1 y el motor recibe tensión a través de las impedancias, cuyo valor
se ha predeterminado, luego de un cierto tiempo el contactor K2 se cierra y cortocircuita
las impedancia recibiendo el motor plena tensión.




Red de
alimentación
Llave
seccionadora
Fusibles de
protección
Contactor K1
Protector
térmico
Bornera del
motor
Contactor K2
Impedancias
u1 v1 w1
v2 u2 w2
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 193
Motor con doble jaula de ardilla

Hay motores que se fabrican con una doble jaula, a los fines de aumentar en el arranque
la resistencia del rotor, con lo que se disminuye la corriente y mejora la cupla.
La forma constructiva, básicamente es la dibujada en la figura 8.49.

















Figura 8.49 Rotores con doble jaula o con ranura profunda


De esta forma, el flujo de dispersión del conductor externo es mayor que la del interno, ya
que las líneas de campo magnético del primero, se cierran en gran magnitud por el aire, mientras
que la del conductor interno se cierran prácticamente por el núcleo ferromagnético
Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la del interior. En
cambio la resistencia óhmica del conductor exterior (menor sección) sea mayor que la del interior.
En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotóricas es máxima, por lo
que la jaula exterior presenta una reactancia menor que la interior (y también menor impedancia),
lo cual lleva a que las corrientes circulen en su mayor parte por la jaula exterior, lo cual trae
aparejado mejor cupla de arranque.
A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor disminuyen y
la reactancia va tomando menor influencia y las corrientes comienzan a circular en mayor medida
por la jaula interior de menor resistencia.
Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo, debido a su dificultad
constructiva.


Motores con rotor bobinado

En este tipo de motores, el arranque se efectúa agregando resistencias al rotor, con lo
cual se reduce la corriente de arranque y además se aumenta la cupla de arranque. Las
resistencias se van quitando a medida que el motor toma velocidad, para quedar totalmente
excluidas en funcionamiento normal (de lo contrario en las mismas se tendría un valor de pérdidas
indeseable). Un esquema eléctrico de este tipo de motor es el de la figura 8.50.
El motor arranca con máxima resistencia incluida en el rotor o sea con los contactores K2 y K3
abiertos y luego se cierran primero el K3 y luego el K2, con lo que quedan totalmente eliminadas.








Rotor
Rotor
Doble jaula
Jaula en ranura
profunda
Conductor de la
jaula exterior
Conductor de gran
altura
Conductor de la
jaula exterior
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 194










































Figura 8.50 Arranque mediante resistencias de motor con rotor bobinado



Arrancadores electrónicos

Este sistema utiliza un juego de tiristores,montados de a pares y en oposición de fase. En
función del instante y del ángulo de encendido de los tiristores, se puede variar la tensión aplicada
al motor. En la figura 8.51 se muestra la forma de actuar del sistema.







Red de
alimentación
Llave
seccionadora
Fusibles de
protección
Contactor K1
Protector
térmico
Motor con
rotor
bobinado
M1
3 ∼ ∼∼ ∼
Contactor K2
Contactor K3
Resistencias R1
Resistencias R2
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 195

Figura 8.51 Detalle de suministro de tensión al motor, mediante la
modificación del ángulo de encendido



8.15 Regulación de velocidad

En la actualidad se realiza con dispositivos de potencia electrónicos, mediante un proceso
por el cual la alimentación de corriente alterna con tensión y frecuencia constante se rectifica y por
medio de transistores que trabajan en modulación del ancho del pulso, generan corriente trifásica
de tensión y frecuencia variable que alimenta el motor. Los tiempos de disparo de los transistores
del modulador, los fija un microprocesador, con lo que se logra que el flujo magnético del motor se
mantenga constante, independiente de la frecuencia.





8.16 otor monofásico de inducción

Son motores de poca potencia, estando los mismos alimentados en su estator por medio
de una tensión monofásica senoidal. Debido a esto la bobina que se encuentra desarrollada en el
estator da origen a un campo magnético pulsante de eje fijo.
El rotor es similar al de “jaula de ardilla” del motor trifásico de inducción, por lo tanto el
campo pulsante induce en las barras o conductores del mismo fuerzas electromotrices, con lo cual
circularán corrientes, que en presencia del campo magnético originan fuerzas.
En la figura 8.52. se observa que de acuerdo al sentido que presenta el campo magnético
en el instante analizado, en los conductores ubicados a la derecha, las corrientes son entrantes y
los de la izquierda salientes (se oponen originando un campo magnético en sentido contrario).











α
α
Tensión de la red para una fase
Ángulo con el cual se
enciende el tiristor y a partir
del cual recibe tensión el
motor
t
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 196



















Figura 8.52 Esquema de corrientes originadas en los conductores del rotor

Dado que las corrientes de los conductores opuestos al eje del campo magnético son de
igual magnitud, las fuerzas que ellas originan son de igual valor y de sentido contrario, lo cual al
estar ubicadas en el mismo plano, se compensan, no produciendo cupla alguna.
Como conclusión en estas condiciones esta máquina no presenta cupla de arranque.


8.17 Principio de funcionamiento

Vimos que el motor analizado no presenta cupla de arranque, pero en la práctica, si se
mueve el eje del mismo mediante una acción mecánica, el mismo comienza a girar en el sentido
en el cual fue impulsado.
Para poder explicar este efecto, utilizaremos la teoría del doble campo giratorio, la cual
establece que un campo magnético alternativo o pulsante se lo puede descomponer en dos
campos magnéticos de módulo mitad girando en sentidos contrarios. Esto se puede observar en la
figura 8.53, en la cual se ven los campos para distintos instantes.





















Figura 8.53 Descomposición de un campo pulsante en dos campos rotantes
F
1 F
1
F
1
F
1
F
2
F
2
Flujo magnético pulsante
originado en el estator

Barras conductoras
ubicadas en el rotor

Rotor

Φ
Φ
0,707 Φ

Φ/2 Φ/2
Φ/2 Φ/2
Φ/2 Φ/2
Φ/2 Φ/2
Φ/2 Φ/2
0,707 Φ

Φ = 0

Campo resultante que
se obtiene de componer
a cada instante los dos
campos rotantes
t
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 197

Basándose en esta teoría, tomemos dos motores trifásicos de inducción idénticos, los
cuales se alimentan desde una red trifásica, pero con distinta secuencia, según se muestra en la
figura 8.54.


















Figura 8.54 Alimentación de dos motores con distinta secuencia



Si analizamos el valor de la cupla para distintas velocidades del rotor, tomando como
positivas las del campo rotante de secuencia positiva, nos queda un resbalamiento con los
siguientes valores:

Para secuencia positiva:


S
S
n
n n
s

=

n = 0 s = 1

n = n
S
s = 0

n = - n
S
s = 2 Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)

Para secuencia negativa:


S
S
n -
n n -
s

=

n = 0 s = 1

n = n
S
s = 2

n = - n
S
s = 0 Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)

Trabaja como
motor
Trabaja como
motor
R
S
T
Alimentación con
secuencia positiva
Alimentación con
secuencia negativa
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 198
Si efectuamos un gráfico de las cuplas de ambos motores en función del resbalamiento, la
misma presenta la forma de la figura 8.55.

Figura 8.55 Curvas de cupla para distintas secuencias y su resultante


Si acoplamos físicamente los ejes de los mencionados motores, la cupla sobre los mismos
será la resultante de ambas cuplas individuales, tal como se muestra el la figura mencionada.
De aquí podemos observar que cuando el la velocidad es cero, no hay cupla, pero si
salimos de esta posición, aparece la misma y en el sentido en el cual fue impulsado.
Dado que este conjunto reemplazaría al motor monofásico, lo que se necesita es un
sistema auxiliar que me provoque la cupla de arranque necesaria.
Los métodos utilizados se basan en la creación de un campo rotante en el momento de
arranque, que produzca la cupla necesaria, utilizándose diversos métodos dentro de los cuales
veremos los de principal uso.


8.18 Motor monofásico de inducción de fase partida o con bobina auxiliar


Este motor está formado por dos bobinados estatóricos, uno llamado principal y otro
auxiliar, que se utiliza para obtener la cupla de arranque, El rotor de esta máquina es del tipo jaula
de ardilla. En la figura 8.56 se ha graficado el esquema de la disposición de los bobinados
mencionados.








Cuplas para distintas secuencias
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2
Resbalamiento/Velocidad
Cupla
Cupla del motor
alimentado con
secuencia directa
Cupla resultante
n = 0 n = nS
n = - nS
Cupla del motor
alimentado con
secuencia inversa
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 199

























Figura 8.56 Disposición de los bobinados estatóricos de un motor de fase partida

Los ejes magnéticos de ambas bobinas, las cuales están divididas en dos partes, están
dispuestos a 90° geométricos, pudiéndose observar en la figura 8.57 un corte de la máquina
perpendicular a su eje, donde se muestra la disposición de los conductores en las ranuras del
paquete magnético.
























Figura 8.57 Corte de un motor monofásico con fase partida


Bobina principal
Bobina principal
Bobina
auxiliar
Bobina
auxiliar Rotor
Estator
Dirección del eje
magnético de la
bobina principal
Dirección del eje
magnético de la
bobina auxiliar
I
a
I
P
Contacto
centrifugo
Bobinas
auxiliares
Bobinas
principales
Rotor
N
P
/2
N
P
/2
N
a
/2 N
a
/2
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 200
En la siguiente figura se observa el circuito eléctrico que representa este tipo de motor:














Figura 8.58 Circuito eléctrico del motor de fase partida


Las bobinas presentan resistencia óhmica y reactancia, pudiéndose plantear los siguientes
casos:

Bobinas principal y auxiliar con igual relación resistencia reactancia

En esta situación las corrientes que circulan por ambos bobinados se encuentran en fase,
lo cual se ha representado en la figura 8.59.

t
Tensión
Corriente principal
Corriente auxiliar


Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatóricas con igual relación resistencia-reactancia

Efectuemos un análisis de la composición de las fuerzas magnetomotrices, que se
producen en los bobinados para los siguientes instantes:

En “1” i
p
= 0,707 I
pmax
I
a
= 0,707 I
amax

En “2” i
p
= I
pmax
I
a
= I
amax

I
PMax
I
aMax
u

i
a
i
P
i
p
= 0,707 I
PMax
i
a
= 0,707 I
aMax
i
p
= I
PMax
i
a
= I
aMax
1

2

U
~

R
a

j X
a
j X
P
I
a

R
P
I
P

I
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 201
Si graficamos las fuerzas magnetomotrices y su resultante obtenemos el grafico de la
figura 8.58.













Figura 8.58 Gráficos de las variaciones de las fuerzas magnetomotrices en las bobinas
y su resultante para corrientes en fase

De la figura anterior se puede observar, que la fuerza magnetomotriz resultante varia en
módulo con el tiempo en forma senoidal, pero el eje magnético mantiene su posición, motivo por el
cual en este caso no se logra obtener un campo magnético rotante.


Bobinas principal y auxiliar con distinta relación resistencia reactancia

En este caso las corrientes estarán desfasadas un cierto ángulo, lo cual se ha graficado en la
figura 8.59. En la misma la corriente auxiliar tiene un adelanto en el tiempo de 30°, con respecto a
la corriente principal.

t
Tensión
Corriente principal
Corriente auxiliar


Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatóricas
con distinta relación resistencia-reactancia

Si procedemos a calcular las fuerzas magnetomotrices en forma proporcional, de las
bobinas para distintos instantes, teniendo un desfasaje entre las corrientes de 30º (π/6) y
efectuamos la suma de las mismas obtenemos el esquema de la figura 8.60. En dicho gráfico se
tomo como origen el momento en que la corriente auxiliar pasa por “cero” (Punto 1).

1 2

Fmm bobina
principal
0,707 NP . iP
Fmm bobina
auxiliar
0,707 Na . ia
Fmm
resultante
Fmm bobina
principal
0,707 NP . iP
Fmm bobina
auxiliar
0,707 Na . ia
Fmm
resultante
I
aMax
I
PMax
1

i
a
i
P
u

MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 202
Ángulo en
radianes
0 π/4 π/2 3/4 π π 5/4 π 3/2 π 7/4 π 2 π
F
mm
p

- 0,5

0,259

0,866 0,966 0,5 - 0,259 - 0,866 - 0,966 - 0,5
F
mm
a 0

0,707

1

0,707

0 - 0,707 - 1 - 0,707 0
F
mm
R 0,5 0,753 1,322 1,197 0,5 0,753 1,322 1,197 0,5
Ángulo
geométrico
270° 340° 41° 53,8° 90° 200° 229,1° 230,1° 270°
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9























Figura 8.60 Lugar geométrico de la resultante de las fuerzas
magnetomotrices de las bobinas

Como conclusión de lo graficado en la figura anterior, vemos que lo que se obtiene es un
campo rotante elíptico. De esta forma se origina una cupla para el arranque de este tipo de
motores.
Una vez que la velocidad llega a un 80 % de la nominal, el bobina auxiliar se desconecta,
mediante un contacto centrífugo, instalado en el rotor, el cual se abre por la fuerza centrífuga
originada, y se vuelve a cerrar cuando el motor se detiene, dejándolo preparado para otro
arranque.
Esto se debe a que el bobinado auxiliar normalmente no está preparado para soportar la
corriente en forma permanente. La cupla de este tipo de motores responde a la siguiente
expresión:

C = k . I
P
. I
a
sen θ
Donde:
k : Constante de construcción del motor

I
P
: Corriente del bobinado principal

I
a
: Corriente del bobinado auxiliar

θ : Ángulo de desfasaje entre las corrientes
8
1= 9
2
3
4
5
6
7
Lugar geométrico
de los extremos de
los vectores
resultantes de
sumar las Fmm
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 203

En la siguiente figura se observa el diagrama fasorial para este tipo de motor.












Figura 8.61 Diagrama fasorial de un motor de fase partida


Motor con capacitor

Dado que el valor de la cupla depende del ángulo de desfasaje entre las corrientes, su
valor máximo se obtendría si el mismo fuera de 90° (seno = 1), lo cual se puede lograr agregando
al bobinado auxiliar un capacitor del valor adecuado, de forma tal que la corriente auxiliar este en
adelanto, formando un ángulo entre las corrientes lo más cercano a 90° eléctricos.
En las figuras 8.62 y 8.63 y 8.64, se muestran: el diagrama fasorial, el esquema eléctrico y la
disposición de las bobinas y el capacitor, correspondientes a este tipo de motor.
















Figura 8.62 Diagrama fasorial para un motor con capacitor















Figura 8.63 Esquema eléctrico de un motor con capacitor
θ
I
a
I
P
U

θ
I
a
I
P
U

U
~

R
a

j X
a
j X
P
I
a

R
P
I
P

I
j X
C

MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 204

























Figura 8.64 Disposición de los bobinados de un motor con capacitor

Algunos motores tienen dos capacitores, uno para el arranque y otro para funcionamiento
normal ya que con eso se obtiene una cupla mayor.


Cambio del sentido de giro de los motores monofásicos

Para invertir el sentido de giro de este tipo de motores se debe hacer que el campo rotante
así lo haga. Para ello se debe invertir la polaridad de una de las bobinas. En la figura 8.65 se
encuentra un esquema para efectuar el cambio.
















Figura 8.65 Esquema para realizar el cambio del sentido
de giro de un motor monofásico



I
a
I
P
Contacto
centrifugo
Bobinas
auxiliares
Bobinas
principales
Rotor
N
P
/2
N
P
/2
N
a
/2 N
a
/2
C

Bobina
principal
Bobina
auxiliar
Alimentación
+ + - -
Bornes del
motor
Bobina
principal
Bobina
auxiliar
Alimentación
+ +
- -
Bornes del
motor
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 205
8.19 Motor de polos sombreados ó con espira en cortocircuito

Este es un motor de muy pequeña potencia, siendo su esquema físico el mostrado en la
figura 8.66, en la cual se ve un corte perpendicular al eje de la máquina.
























Figura 8.66 Esquema de un motor con anillo en cortocircuito

El flujo magnético originado por el bobinado que está dividido en dos partes, en la parte en
que se encuentra el anillo mencionado se divide en dos partes, una principal y otro auxiliar que
atraviesa el anillo. Los ejes magnéticos de estos dos flujos forman un pequeño ángulo geométrico.
Esto se puede observar en la figura 8.67, en la cual se ha graficado esta parte de la máquina.




















Figura 8.67 Detalle de recorrido de los flujos magnéticos
en la zona del anillo en cortocircuito

Flujo útil
Φ
Flujo
principal
Φ
P
Flujo
auxiliar
Φ
a
U
∼ ∼∼ ∼
Estator
Rotor
Anillo en
cortocircuito
Bobina
MOTORES DE INDUCCIÓN
Ing. Julio Álvarez 12/09 206
El flujo magnético que atraviesa el anillo, al ser variable en el tiempo induce una fuerza
electromotriz, la cual origina una corriente en atraso debido a las características del anillo. Esta
corriente en el anillo dará lugar a la aparición de un flujo magnético en fase con la corriente del
anillo, el cual se compone con el flujo magnético auxiliar. Este flujo resultante tiene un ángulo de
desfasaje con respecto al principal, con lo cual se tienen las dos características para obtener un
campo magnético rotante, o sea ángulo geométrico entre los flujos y desfasaje de los mismos.
En la figura 8.68, se trazó el diagrama fasorial correspondiente.




















Figura 8.68 Diagrama fasorial para un motor con anillo en cortocircuito

En este tipo de motores el sentido de giro está definido por la ubicación de las espiras en
cortocircuito, y por lo tanto no se puede modificar el mismo.


Φ
u
Φ
a
Φ
R
Φ
P
Flujo originado
por la corriente
en
I
Corriente
en el anillo

Fuerza
electromotriz
inducida en el
anillo

MOTORES DE INDUCCIÓN

La convención de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de entrada es u1, v1 o w1 (negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 8.04. En el esquema de la máquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz (+) y las salientes con un punto ( ) u1 u1 v2
Unión para formar el centro de estrella

w2

Conductor que conforman uno de los lados de la bobina

Bobina u1 – u2

w1

v1
Esquema de la chapa magnética

u2

u2 Figura 8.02 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante

i

iR Imax

iS

iT

t

t = 90° iR = Imax iS = - 0,5 Imax iT = - 0,5 Imax

t = 150° iR = 0,5 Imax iS = 0,5 Imax iT = - Imax

Figura 8.03 Valores instantáneos de las corrientes en los bobinados

Ing. Julio Álvarez 12/09

161

MOTORES DE INDUCCIÓN

IR u1
Corrientes entrantes positivas

v1 w1

IS IT

u2 = v2 = w2

Figura 8.04 Convención de los signos de las corrientes en una máquina de dos polos magnéticos Luego para el instante en el cual el ángulo eléctrico es 90°, la corriente iR es positiva (entra por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.05 y 8.06. Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.06., en la cual se ha dibujado la resultante de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magnético de dos polos. En la figura 11.05 se han dibujado las líneas de campo magnético que abrazan corrientes de igual sentido, y que de acuerdo a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnéticos. Si efectuamos el mismo análisis, pero para el instante de 150° , los sentidos de las corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.07.y 8.08. De la observación de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusión que la fuerza magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ángulo geométrico de 60° ante un avance de la corriente de 60 ° eléctricos. | De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ángulos, llegando a que el campo magnético resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magnético está desplazado 120° geométricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120° en el tiempo, es de módulo constante que gira a razón de una vuelta por cada ciclo que cumplen las corrientes. u1 t = 90° iR = Imax iS = - 0,5 Imax iT = - 0,5 Imax

w2 v2
Unión para formar el centro de estrella

Conductor que conforma uno de los lados de la bobina

S
Líneas de campo magnético

N

Φ

S

N

v1 w1
Esquema de la chapa magnética

u2 Figura 8.05 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con dos polos magnéticos y con el sentido de las corrientes para t = 90°
Ing. Julio Álvarez 12/09 162

MOTORES DE INDUCCIÓN

u1 Esquema de conexionado de las bobinas del estator

Sentido de la corriente

w2 v2

Diagrama de las fuerzas magnetomotrices originadas por las corrientes en las bobinas
Fmm originada en la bobina w1 - w2 1/2 N Imax

Fmm originada en la bobina u1 - u2 N Imax Fmm resultante 3/2 N Imax

60° 60°

Sentido de la corriente

v1 w1
Sentido de la corriente

Fmm originada en la bobina v1 - v2 1/2 N Imax

u2 Figura 8.06 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan para un ángulo eléctrico de 90°

u1 t = 150° iR = 0,5 Imax iS = 0,5 Imax iT = - Imax

Unión para formar el centro de estrella

v2

S

w2

N Φ S

Conductor que conforma uno de los lados de la bobina

Líneas de campo magnético

w1

N
Esquema de la chapa magnética

v1

u2 Figura 8.07 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con dos polos magnéticos y con el sentido de las corrientes para t = 150°
Ing. Julio Álvarez 12/09 163

llegamos a que se obtiene también un campo magnético rotante. de forma tal que cada fase este conformada por medio de dos bobinas en serie. tal como se muestra en la figura 8. pero con un número doble de ranuras. Si alimentamos con un sistema trifásico como en el caso anterior.13.MOTORES DE INDUCCIÓN u1 Esquema de conexionado de las bobinas del estator Sentido de la corriente Fmm resultante 3/2 N Imax w2 v2 Fmm originada en la bobina w1 .] f : frecuencia de las corrientes estatóricas [Hz] p : pares de polos magnéticos IR u3 u1 IS v3 v1 IT w3 w1 Corrientes entrantes positivas u2 = v2 = w2 Figura 8.11.u2 1/2 N Imax w1 Sentido de la corriente Diagrama de las fuerzas magnetomotrices originadas por las corrientes en las bobinas u2 Figura 8.p.10.m.09 Convención de los signos de las corrientes máquina de cuatro polos Ing. y analizamos los mismos instantes de tiempo. 8.09.w2 N Imax Fmm originada en la bobina v1 . y su valor en revoluciones por minuto está dada por la siguiente expresión: nS = En la cual: 60 ⋅ f p nS : velocidad sincrónica [r. Julio Álvarez 12/09 164 .08 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan para un ángulo eléctrico de 150° Máquina de 4 polos magnéticos Tomamos un estator similar al anterior. La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrónica.v2 1/2 N Imax 60° 60° Sentido de la corriente Fmm originada en la bobina u1 . y esquemáticamente en la 8.10. Esto se puede observar en las figuras 8. 8. y la velocidad del mismo es la mitad que en el caso anterior. o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media vuelta. pero conformado por cuatro polos. las cuales tienen su eje magnético en la misma dirección y ocupan dos ranuras cada una.12 y 8.

5 Imax v3 w3 u3 Figura 8.0.0.5 Imax iT = . Julio Álvarez 12/09 165 .11 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan para un ángulo eléctrico de 90° Ing.MOTORES DE INDUCCIÓN u1 v2 Unión para formar el centro de estrella w2 Esquema de la chapa magnética w3 S N v1 Conductor que conforma uno de los lados de la bobina Φ u2 Φ Φ u3 Φ Líneas de campo magnético v3 N S w1 t = 90° iR = Imax iS = .10 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con cuatro polos magnéticos y con el sentido de las corrientes para t = 90° u1 v2 w3 Sentido de la corriente w2 Sentido de la corriente v1 u2 Campos magnéticos resultantes originados por las bobinas Sentido de la corriente u3 v3 w1 v3 w3 u3 Figura 8.

MOTORES DE INDUCCIÓN v2 Unión para formar el centro de estrella u1 w2 S Esquema de la chapa magnética v1 Conductor que conforma uno de los lados de la bobina w3 Φ Φ u2 Φ N Φ N u3 Líneas de campo magnético v3 w1 S v3 w3 u3 t = 150° iR = 0.5 Imax iT = .13 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan para un ángulo eléctrico de 150° Ing.5 Imax iS = 0.Imax Figura 8. Julio Álvarez 12/09 166 .12 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con cuatro polos magnéticos y con el sentido de las corrientes para t = 150 u1 Sentido de la corriente v2 w2 Sentido de la corriente w3 v1 u2 Campos magnéticos resultantes originados por las bobinas u3 Sentido de la corriente v3 w3 u3 v3 w1 Figura 8.

2 Principio de funcionamiento del motor trifásico de inducción Los motores de inducción ó asincrónicos. disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en su eje.14 Fuerza electromotriz inducida en una espira El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a la siguiente regla de la mano derecha: • • • Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo magnético. cuyo único movimiento permitido es el de rotación tal como se muestra en la figura 8.15 se muestra un detalle de lo analizado. Ing. Este campo magnético gira a la velocidad que llamamos de sincronismo. En la figura 8. En esta situación. es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se deba mantener una velocidad constante. El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza electromotriz inducida. lo cual da origen a un campo magnético giratorio de módulo constante. lo cual dará origen a una fuerza electromotriz inducida (Ley Faraday). está concatenará un flujo magnético que varía con el tiempo. montada sobre un eje. Se coloca el pulgar en dirección contraria al sentido del movimiento del campo magnético (en este caso en sentido antihorario). ya que este tipo de motores. El estator de un motor trifásico de inducción está formado por un conjunto de tres bobinas. sencillez constructiva y poco mantenimiento. Coloquemos dentro del estator una espira. son los más utilizados debido a su robustez. Campo magnético rotante originado en el estator Espira Sentido de las fuerzas electromotrices inducidas Estator Figura 8.MOTORES DE INDUCCIÓN 8. las cuales son alimentadas por un sistema trifásico de corrientes. según se ha estudiado anteriormente. en la cual tenemos un campo magnético de módulo fijo girando alrededor de la espira mencionada. Julio Álvarez 12/09 167 .14. La utilización de los mismos.

Ing.15 Regla práctica para la obtención del sentido de la fem inducida Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitándola. lo cual da origen a fuerzas en los conductores.MOTORES DE INDUCCIÓN Flujo magnético Sentido de la fuerza electromotriz inducida Palma de la mano derecha Sentido del movimiento relativo del conductor con respecto a campo magnético Figura 8.16 Circulación de corrientes con la espira en cortocircuito En esta situación nos encontramos. tal como se muestra en la figura 8.16. con un conductor por el cual circula corriente y se encuentra en presencia de un campo magnético.17. cuyo valor dependerá de dicha fem y de la impedancia que presente dicha espira. circulará una corriente en el mismo sentido de la fuerza electromotriz inducida. Sentido de las corrientes Campo magnético rotante originado en el estator Espira en cortocircuito Estator Figura 8. Julio Álvarez 12/09 168 . pudiendo determinar el sentido de las mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura 8.

Julio Álvarez 12/09 169 . y estando estos separados. siguiendo el movimiento del campo magnético rotante. con lo cual no habría flujo concatenado variable lo cual llevaría a la desaparición de las fuerzas mencionadas. Ing.MOTORES DE INDUCCIÓN Sentido de circulación de la corriente en el conductor Flujo magnético Sentido de la fuerza sobre el conductor Palma de la mano izquierda Figura 8. con lo que volvería a aparecer la cupla. a lo largo de los conductores paralelos al eje (Corriente perpendicular al flujo magnético). La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la del campo magnético. y la misma está determinada por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagónicas o resistentes (debidas a la carga mecánica en el eje y los rozamientos propios). comienza a girar. únicamente.18 Sentido de las fuerzas sobre los conductores Dado que las fuerzas se originan. en el conductor superior la fuerza es hacia la derecha.17 Regla práctica para la obtención del sentido de la fuerza sobre conductores Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso: • • • Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo magnético. En nuestro caso. como se observa en la figura 4. tendiendo la espira a disminuir su velocidad.18. Se colocan los dedos en el sentido de la corriente. y estando esta montada sobre un eje. La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magnético rotante. Flujo magnético F Eje F Estator Figura 8. la espira no cortaría líneas de campo magnético. y en el inferior hacia la izquierda. El pulgar nos indica el sentido de la fuerza. ya que de alcanzar la misma. se produce una cupla que hace mover la espira.

y cada uno de ellos conectado a cada terminal de las bobinas. tal como se muestra esquemáticamente en la figura 8. efectuando la continuidad eléctrica entre una parte móvil y una parte fija. Estos anillos están aislados eléctricamente entre si y también del eje del rotor. mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan al exterior de la máquina mediante unos anillos rozantes. tal como se muestra en la figura 8. formando una conexión del tipo “estrella”. mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre los anillos.20. La conexión al exterior se efectúa. Un tipo de motor es el que tiene 3 bobinas con sus ejes magnéticos desplazados. Dichas bobinas están unidas en un punto común.3 Tipo de rotores Rotor bobinado Los motores no cuentan con una sola espira. Estator Bobinas del rotor Eje del rotor Anillos rozantes Cojinetes de apoyo del eje Escobillas Estator Resistencias exteriores variables 8. a los efectos de formar un conjunto trifásico. Julio Álvarez 12/09 170 . Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una resistencia o bien cortocircuitar los tres extremos. de la longitud de los conductores y de la velocidad con que el campo magnético pasa frente al conductor analizado.19. Campo magnético rotante originado en el estator 1 6 2 Conductores en el rotor desplazados en un ángulo de 60° 5 3 4 Estator Figura 8. cuyo valor depende de la magnitud la inducción magnética.MOTORES DE INDUCCIÓN 8. sino que se forman bobinas para lograr más conductores que aporten cupla. en los mismos vamos a tener fuerzas electromotrices inducidas.19 Esquema de conexionado de las bobinas del rotor Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla Si colocamos en el rotor de la máquina una serie de conductores paralelos a su eje.20 Detalle de los conductores en el rotor Ing.

Por lo tanto las mismas tienen la misma magnitud con un ángulo de desfasaje de 180°. mediante un valor eficaz "E". igual para todos los conductores pero con un desfasaje de 60°. Z E1 ~ I1 E2 Z ~ I2 E3 Z ~ I3 E4 Z ~ I4 E5 Z ~ I5 E6 Z ~ I6 Figura 8. Julio Álvarez 12/09 171 . concurren a un “nodo” que son los aros que unen las barras físicamente. La construcción de este tipo de rotor es simple ya que sobre el conjunto de chapas magnéticas. circulará corriente por los mismos. junto con las coronas. Esto se puede representar fasorialmente. En esta situación no hay circulación de corriente ya que no se presenta un circuito cerrado. lo cual surge de aplicar la regla ya estudiada.22. Ing. En esquema eléctrico equivalente se muestra en la figura 8. Corona circular que une los conductores Eje Vista frontal Conductores ó barras Vista lateral Figura 8. Si los extremos anteriores y posteriores de los conductores. Lo mismo pasa con las corrientes I2 e I5 y con I3 e I6. debido a la posición que ocupan los conductores en el instante analizado.22 Esquema eléctrico equivalente Las corrientes I1 e I4. ante los esfuerzos debidos a la fuerza centrífuga ó bien en el caso de los esfuerzos por corrientes de cortocircuito. Esta construcción le da una gran rigidez a la jaula. entre sí. las fem son salientes en los conductores superiores y entrantes en los inferiores.21 Esquema de un rotor con los conductores cortocircuitados formando una jaula de ardilla Las corrientes que circulan por los conductores. se funden en las mismas las barras conductoras que por lo general son de aluminio. valor que depende de la impedancia que presente dicho conductor. siendo la suma de las mismas igual a cero. en las cuales se han practicado las ranuras. De acuerdo a la posición que se dibujó del campo magnético. tal como se muestra en la figura 8. los unimos mediante una corona. en ese instante. lo cual nos lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos son de igual módulo pero desfasados en 60°.MOTORES DE INDUCCIÓN En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60° entre ellos.21. tienen el mismo valor instantáneo pero el sentido de circulación es opuesto.

nS − 0 =1 s= nS En cambio si el rotor “girara” a la velocidad sincrónica n = nS (no lo puede hacer por si mismo) el resbalamiento toma el valor: nS − nS =0 s= nS 8.5 Fuerza electromotriz inducida en el rotor La “fem” que se induce en el rotor.el deslizamiento toma un valor igual a “1” . hasta llegar a un valor igual a "cero". A medida que el rotor comienza a girar y aumentar su velocidad. E2 A la situación del rotor detenido también se lo denomina rotor “bloqueado” Ing. con respecto a los conductores del rotor. si alcanzara la velocidad de sincronismo.MOTORES DE INDUCCIÓN 8. la velocidad relativa del campo magnético con respecto a los conductores del rotor. vemos que cuando el rotor está detenido (n = 0). E2S E2 s=1 n=0 s=0 n = nS Figura 8.4 Resbalamiento La velocidad “n” del rotor.23 Variación de la fuerza electromotriz inducida en el rotor con la velocidad De aquí surge que: E2S = s. depende de la velocidad del campo magnético del estator. los distintos valores que toma la “fem” se pueden graficar de acuerdo a la figura 8.23. Aceptando que el aumento de la velocidad es lineal. Cuando el rotor está detenido. Julio Álvarez 12/09 172 . ve “pasar” al campo magnético a la velocidad sincrónica. disminuye y por lo tanto así lo hace la “fem” inducida. lo cual hace que en esta situación la “fem” tenga un valor máximo al cual llamaremos “E2”. es inferior a la velocidad “nS” del campo magnético rotante. Dicha diferencia se la suele expresar por medio del deslizamiento o resbalamiento de acuerdo a la siguiente expresión: nS − n s= nS De esta expresión.

Ambos efectos los representaremos en forma análoga. El núcleo magnético está dividido en dos partes. f 8. se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor que en el caso de un transformador debido al entrehierro mencionado). En el estator.24 se encuentra graficado dicha variación. tenemos tres bobinas que originan un campo magnético rotante. mediante una resistencia y una reactancia en paralelo. una fija que es el estator y otra móvil que es el rotor. y además tenemos las pérdidas en el hierro. llegando a cero en el caso de girar a velocidad sincrónica. y a medida que la velocidad del eje aumenta. Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente: Ing. puede asimilarse al de un transformador. Por lo tanto en la figura 8. Las pérdidas en el hierro del rotor son muy pequeñas. Además parte de las líneas de campo magnético se cierran a través del aire. lo cual implica una separación de aire entre ambas (entrehierro). conformando lo que llamamos flujo disperso.24 Variación de la frecuencia de la corriente en el rotor con la velocidad En forma análoga: fR = s. la frecuencia disminuye su valor. Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por una resistencia concentrada y una reactancia de dispersión.MOTORES DE INDUCCIÓN 8. Por lo tanto. la velocidad relativa es la sincrónica y la frecuencia “fR” de la “fem” es la misma que la de las tensiones estatóricas “f”. Julio Álvarez 12/09 173 . fR f s=1 n=0 s=0 n = nS Figura 8. Las mismas presentan una resistencia óhmica distribuida a lo largo de los conductores que las conforman. podemos decir que cuando el rotor está detenido.7 Circuito equivalente del motor trifásico de inducción El circuito equivalente del motor trifásico de inducción o asincrónico.6 Frecuencia de las corrientes rotóricas En forma análoga a la variación de la “fem” inducida en los conductores del rotor con la velocidad. ya que las frecuencias de las corrientes son pequeñas. cuando gira a la velocidad de régimen.

dependerá de la velocidad del eje y del número de espiras del mismo. el circuito equivalente para el mismo es el de la figura 8. por lo tanto: Ing. como lo hace la frecuencia fR. La reactancia con el rotor detenido ó bloqueado tiene el siguiente valor: X2 = 2 π f L2 X2S = 2 π s f L2 = s X2 Dado que normalmente los conductores del rotor están en cortocircuito. la reactancia cambia su valor con la velocidad de la máquina.26. También los conductores presentan resistencia óhmica y hay flujo disperso. Julio Álvarez 12/09 174 .25 Circuito equivalente de una fase del estator En el circuito los parámetros representan: R1 : La resistencia óhmica de la bobina estatórica de una fase [Ω] X1 : Reactancia de dispersión de la bobina estatórica de una fase [Ω] RP : Resistencia que representa las pérdidas en el hierro por fase [Ω] Xm : Reactancia de magnetización por fase [Ω] U1 : Tensión de fase de alimentación al motor [V] E1 : Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatórica [V] I1 : Corriente estatórica con carga [A] I10 : Corriente estatórica del motor en vacío [A] En el rotor la fem inducida.MOTORES DE INDUCCIÓN R1 + j X1 I1 RP IP I10 Im j Xm + U1(Fase) E1 Bobina ideal del estator - - Figura 8. el cual lo representaremos por una reactancia de dispersión cuyo valor está dado por: X2S = 2 π fR L2 Siendo el valor de la autoinductancia constante.

27.MOTORES DE INDUCCIÓN R2 + Bobina ideal del rotor I2 E2S(Fase) j X2S Figura 8. En función de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor trifásico de inducción. si reemplazamos: E2S = s. entre los mismos queda un acoplamiento inductivo. Julio Álvarez 12/09 175 . R 21 R1 + I1 U1(Fase) E1 RP IP j X1 I10 Im j Xm + I21 E21 s j X21 - Figura 8. E2 X2S = s. el cual lo podemos excluir.26 Circuito equivalente para una fase del rotor El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito está dada por: I2 = E 2S R 2 + j ⋅ X 2S Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia. si referimos los valores del rotor al estator teniendo en cuenta la relación del número de espiras del estator y del rotor. Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor. con sus valores referidos al estator es el de la figura 8.27 Circuito equivalente de una fase del motor trifásico de inducción Ing. X2 I2 = s ⋅ E2 R2 + j ⋅ s ⋅ X2 E2 R2 s + j ⋅ X2 dividiendo por el resbalamie nto nos queda I2 = De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor. no físico). en el cual lo variable con la velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemático. igual a lo que se realizó para el transformador.

28 Circuito equivalente por fase del motor trifásico de inducción 8.s) s R21 j X21 - - - PS Pab Pi pCue pFe pCuR Figura 8. En la figura 8.8 Flujo de potencia Como el circuito equivalente realizado es para una fase del motor.MOTORES DE INDUCCIÓN La resistencia que aparece como variable en el rotor. R1 + I1 U1(Fase) E1 RP IP j X1 + I10 Im j Xm + I21 E21 R21 (1 .29 Diagrama del flujo de potencia en el motor De la figura anterior los valores de potencia son los siguientes: Ing.s) s R21 j X21 - - - Figura 8.29 se encuentra graficado el circuito equivalente y el flujo de potencia a través del mismo. Julio Álvarez 12/09 176 . la podemos descomponer de la siguiente forma: R 21 s = R 21 + R 21 (1 − s ) s Tomando en cuenta esta descomposición el circuito equivalente nos queda de la forma indicada en la figura 8. se debe tener en cuenta que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera parte del mismo. R1 + I1 U1(Fase) E1Fase RP IP j X1 + I10 Im j Xm + I21 E21Fase R21 (1 .28.

pr = pFe + pm De esta forma el circuito equivalente nos queda como el de la figura 8. Ing. lo cual nos indica que es la potencia que nos queda para suplir las pérdidas mecánicas y la potencia que entrega en el eje al equipo que impulsa. la llamaremos potencia sincrónica y su valor está dado por: PS = Pi + p CuR = Pab − p Cue − p Fe PS = 3 ⋅ I 21 ⋅ R 21 2 (1 − s ) + 3 ⋅ I2 s Pi 21 ⋅ R 21 = 3 ⋅ I 21 2 R 21 s PS = p CuR s = (1 − s) 8.9 Circuito equivalente aproximado A los efectos prácticos de la resolución del circuito.30. el mismo suele simplificarse. que se denomina potencia útil. Julio Álvarez 12/09 177 .s) s Potencia interna La potencia que llamamos interna es la potencia que nos queda después de haber quitado todas las pérdidas electromagnéticas que tiene el motor. Pi = Pu + pm La potencia que pasa del estator al rotor a través del entrehierro.MOTORES DE INDUCCIÓN La potencia trifásica absorbida desde la red de suministro eléctrico está dada por: Pab = 3 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ = 3 ⋅ U1L ⋅ I1 ⋅ cos ϕ p Cue = 3 ⋅ R 1 ⋅ I1 2 Son las pérdidas en cobre de las tres fases del estator p Fe = 3 ⋅ R P ⋅ IP = 3 2 2 E1 RP = 2 E 1L RP Son las pérdidas en el hierro del motor p CuR = 3 ⋅ R 21 ⋅ I 21 2 Son las pérdidas en cobre de las tres fases del rotor Pi = 3 ⋅ I 21 ⋅ R 21 2 (1 . agrupando las pérdidas en el hierro. junto con las mecánicas (no incluidas en el circuito equivalente. mediante el flujo magnético. que solo contempla la parte electromagnética). recibiendo el conjunto el nombre de pérdidas rotacionales.

Julio Álvarez 12/09 178 .MOTORES DE INDUCCIÓN R1 + I1 U1(Fase) j X1 A R21 I21 j X21 j Xm Im R21 (1 .s) s B Figura 8.s) s B Figura 8.31 Circuito equivalente con fuente de Thevenin Ing.B por una fuente equivalente de Thevenin.30 Circuito equivalente aproximado de una fase de un motor trifásico de inducción Otra simplificación que se realiza para trabajar con el circuito equivalente es reemplazar el circuito desde los bornes A . la cual tiene los siguientes valores: E THFase = U1Fase La impedancia será: j Xm R1 + j X1 + j X m Z TH = j Xm   ⋅  R1+ j⋅X1    R1 + j X1 + j X m Operando nos quedan los siguientes valores: R TH = R1 ⋅ X m R 1 + (X 1 + X m ) 2 2 2 2 X TH = X1 ⋅ X m + X1 ⋅ X m + R1 ⋅ X m R 1 + (X1 + X m ) 2 2 2 2 ZTH = RTH + j XTH Quedando el circuito equivalente de la siguiente forma: j XTH RTH + ETH(Fase) ∼ - A R21 I21 j X21 R21 (1 .

MOTORES DE INDUCCIÓN 8.10 Potencia y cupla interna De acuerdo con el circuito equivalente.s ) s Pi = 3 ⋅ I 21 ⋅ R 21 Siendo: 2 (1 .p.).s) s I 21 = E THFase  R 21  2 + R TH  + (X 21 + X TH )   s  2 Reemplazando: E THFase ⋅ R 21  Pi = 3 2 2 1− s    s   R 21  + R TH  + X 21 + X TH   s  ( ) 2 La cupla interna está dada por: Ti = Pi ω siendo ω la velocidad angular en radianes sobre segundo Como la velocidad del eje de los motores está expresada en revoluciones por minuto (r. nos queda: ω = 2 ⋅π ⋅n 60 = ω S (1 − s ) = 2 60 ⋅ f p (1 − s)  1− s    s  E THFase ⋅ R 21  Ti = 3 2  R 21   2 + R TH  + (X 21 + X TH ) ω S (1 − s )    s    Ti = 3 E THFase 2 2 R 21 s   R 21  2 + R TH  + (X 21 + X TH ) ω S     s   Ing. Julio Álvarez 12/09 179 .m. la potencia interna está representada por la resistencia de carga cuyo valor es: R 21 Por lo tanto: (1 .

el eje del motor tiende a aumentar su velocidad. ya que la diferencia de valores es muy pequeña.1 s = 0 Resbalamiento/Velocidad n = nS Figura 8.5 0. Cupla de un motor trifásico de inducción Cupla Cupla máxima Cupla de arranque s=1 n=0 0.32. también lo hace la cupla y después de pasar por máximo disminuye bruscamente.7 0. con lo cual disminuye la cupla motora y se equilibra en la nueva situación (Punto B) En esta zona que es la de funcionamiento estable. con lo cual aumenta su cupla motora hasta que ambas se igualan (Punto A). Julio Álvarez 12/09 180 . La zona de funcionamiento. y a la velocidad en la que se iguala la cupla motora con la cupla resistente de acuerdo a lo mostrado en la figura 8. la variación de la velocidad con la cupla es muy pequeña.4 0. lo cual equivale a decir a la tensión de alimentación. la velocidad vale cero y el resbalamiento toma un valor igual a “1”.8 0.6 0.32 Cupla de un motor trifásico de inducción en función del resbalamiento El valor de la cupla es proporcional al cuadrado de ETH. En el momento de arranque. con lo que nos queda: Tia = 3 E2 THFase⋅ R21   (R21 + RTH)2 + (X21 + XTH)2  ⋅ ωS   A medida que aumenta la velocidad del rotor.33. Ing.MOTORES DE INDUCCIÓN La representación de la cupla en función del resbalamiento se muestra en la figura 8. el eje del motor tiende a disminuir su velocidad.3 0. es la que se encuentra a la derecha del valor máximo. y se mantiene en esa nueva situación. a saber: • • Si la cupla resistente aumenta.9 0. En esta zona el motor se adapta a pequeños cambios en la cupla resistente. Si la cupla resistente se reduce.2 0.

Julio Álvarez 12/09 181 . la variación de la velocidad con la cupla es muy pequeña. hallando el valor del resbalamiento al cual se produce. Esta cupla será máxima.6 0.5 0.4 0.1 0 n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS Figura 8. cuando la potencia que se consume en la resistencia del rotor (R21/s).MOTORES DE INDUCCIÓN Cupla de un motor de un motor de inducción trifásico Cupla motora A Aumento de la cupla resistente Cupla resistente Cupla Punto de funcionamiento B Disminución de la cupla resistente 1 0.33 Zona de funcionamiento de un motor trifásico de inducción En esta zona que es la de funcionamiento estable. lo cual sucede cuando se cumple: R 21 s Tmax − j X 21 = R TH + j X TH o sea: R 21 s Tmax Luego: = R TH + j X TH + j X 21 s Tmax = R 21 R TH + (X TH + X 21 ) 2 2 Sustituyendo este valor en la ecuación de la Cupla interna nos queda: 3 ⋅ E THFase 2 Timax = ωS 2  2  R TH + R TH + (X TH + X 21 )  ( R TH + (X TH + X 21 ) 2 2 ) 2 + (X TH + X 21 ) 2    Ing.9 0.8 0. El valor máximo de la cupla se puede obtener.3 0. sea máxima.7 0.2 0.

8 0. mediante el agregado de resistencias al rotor.4 0. En la figura 8.34 Variación de la cupla de un motor trifásico de inducción con agregado de resistencias en el rotor 8.6 0. Ing.2 0. La corriente que toman estos motores en el momento de arranque es elevada y del orden de 6 a 8 veces la corriente nominal.9 0. Julio Álvarez 12/09 182 . en el momento de arranque (s = 1).3 0. Esto hace que el valor de la cupla máxima se traslade a velocidades menores. lo cual solamente puede realizarse en el motor con rotor bobinado.11 Intensidad de corriente Si analizamos el circuito equivalente.7 0. con lo cual se aumenta el valor de la cupla en el arranque.MOTORES DE INDUCCIÓN Este valor de la cupla máxima no depende de la resistencia del rotor. Lo que se puede modificar es la velocidad a la cual se produce dicho máximo. por lo cual el mismo se mantiene constante.1 0 n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS Figura 8. toma un valor igual a cero (cortocircuito) y a medida que aumenta la velocidad va aumentando su valor hasta que en el caso de llegar a velocidad sincrónica su valor sería infinito.34 se observa las distintas curvas de cupla de acuerdo a distintos valores de resistencias en el rotor.5 0. vemos que la resistencia que representa la carga en el eje.35 En la cual se han superpuesto las curvas de potencia y cupla. Cuplas de un motor trifásico de inducción con rotor bobinado Cupla Aumento de la cupla de arranque con el aumento de resistencia en el rotor 1 0. De aquí que la corriente varía entre el momento de arranque y la velocidad nominal o de plena carga. pudiéndose observar su variación en la curva de la figura 8.

De esa forma. dos bornes entre si.2 0.5 0.4 0. A tales efectos la bornera con la que viene equipado el motor. cupla y corriente con la velocidad de un motor trifásico de inducción 8. los bobinados se pueden conectar en estrella o en triángulo de acuerdo a la disposición mostrada en la figura 8. Julio Álvarez 12/09 183 .7 0.6 0.36 u1 v1 w1 Chapas de cobre Borne w2 u2 v2 Figura 8. dependiendo la misma de la tensión de suministro y de lo que soporten dichas bobinas.8 0. ya que normalmente cuenta con tres chapas de cobre. cupla y corriente de un motor trifásico de inducción Potencia Cupla Corriente Cupla Corriente Potencia 1 0.3 0.35 Variación de la potencia. Las distancia entre los bornes tanto vertical como horizontal son iguales. de forma tal de poder unir eléctricamente con ellas.1 0 n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS Figura 8.12 Conexión de los bobinados estatóricos Los bobinados del estator pueden ser conectados en estrella o en triángulo.9 0.MOTORES DE INDUCCIÓN Curvas de Potencia.36 Disposición de los bobinados en un motor trifásico de inducción Las bobinas están conectadas como se muestra en la figura. trae normalizada su disposición y su esquema es el de la figura 8. con dos agujeros separados por dicha distancia.37 Ing.

38. sin ninguna carga acoplada a su eje.37 Esquema para conectar los bobinados en estrella o triángulo Para efectuar la inversión del sentido de giro. Esto hace que la fem inducida sea muy pequeña y por lo tanto así lo serán las corrientes que se originan en el mismo. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las siguientes pérdidas: • • • Pérdidas en el cobre del estator Pérdidas en el hierro Pérdidas mecánicas Las pérdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables.MOTORES DE INDUCCIÓN Alimentación desde la red de suministro eléctrico Alimentación desde la red de suministro eléctrico u1 v1 w1 u1 v1 w1 w2 u2 v2 w2 u2 v2 Conexión estrella Conexión triángulo Figura 8.38 Cambio del sentido de giro de un motor de inducción trifásico 8.13 Determinación de los parámetros del circuito equivalente Ensayo en vacío Se aplica al motor una tensión igual a la nominal y se lo deja girar libremente. se debe cambiar el sentido de giro del campo magnético rotante. invirtiendo la conexión de dos de las fases. Julio Álvarez 12/09 184 . que es cercana a la del campo magnético rotante. Ing. R S T R S T u1 v1 w1 u1 v1 w1 w2 u2 v2 w2 u2 v2 Figura 8. El circuito de ensayo a utilizar es el de la figura 8. tal como se muestra en la figura 8. debido a que el flujo magnético que atraviesa el rotor tiene muy poca variación debido a la velocidad del mismo.39. para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de alimentación.

de acuerdo a la figura 8.40.40 Medición de la resistencia de las bobinas estatóricas Ing.MOTORES DE INDUCCIÓN R A W V S A V M 3∼ W P10 U10 Eje del rotor libre T A I10 Figura 8. Julio Álvarez 12/09 185 . ICC v1 w1 ICC A u1 = w 2 Conexión triángulo 3 . Si se puede tener acceso a las bobinas en forma individual la medición es directa pero si solo tenemos los bornes de alimentación se debe tener en cuenta como están conectadas. ICC A u1 Conexión estrella V UCC u2 = v2 = w2 R1 = UCC 2 . UCC 2 .39 Circuito de ensayo en vacío de un motor trifásico de inducción Previo a conectar el motor se deberá medir la resistencia óhmica de los bobinados estatóricos aplicando una tensión continua a los bobinados y midiendo la corriente que pasa por los mismos. ICC V UCC v1 = u2 R1 = v2 = w1 Figura 8.

Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando. siendo la misma una parábola. Dado que la corriente de magnetización tiene un valor elevado dado el espacio de aire entre estator y rotor (reactancia pequeña). tal como el mostrado en la figura 8. Si descontamos estas últimas pérdidas nos queda: pFe + pm = P10 – 3 R10 . estando esta en paralelo con la reactancia de magnetización y con la resistencia de pérdidas en el hierro. Se extrapola hasta el valor de la tensión igual a cero (pérdidas en el hierro nulas). 5. la resistencia rotórica reflejada en el estator tiene un valor muy grande. 4. Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vacío y tensión nominal 2. Se miden los valores. Se procede a disminuir la tensión aplicada. el circuito equivalente para este ensayo nos queda. llevando en abscisas la tensión aplicada y en ordenadas la suma de las pérdidas en el hierro y mecánicas (descontando las del cobre del estator). es la suma de las pérdidas mecánicas. I 2 10 Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecánicas. Julio Álvarez 12/09 186 .41 Gráfico para desglosar las pérdidas U Como la velocidad del rotor es cercana a la del sincronismo. se procede a efectuar el siguiente ensayo: 1. de acuerdo a la figura 8. ya que la velocidad prácticamente no varía. mientras que las mecánicas permanecen constantes.MOTORES DE INDUCCIÓN La potencia activa medida mediante los vatímetros. con lo cual las pérdidas en el hierro disminuyen en forma cuadrática con dicha disminución. las pérdidas en el hierro y las del cobre del estator con la corriente de vacío. y donde corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las pérdidas mecánicas PFe + pm Valores obtenidos del ensayo pFe Extrapolación pm UN Figura 8.42. Se traza un gráfico. 3. Ing.41.

43.42 Circuito equivalente para el ensayo en vacío De los valores medidos y en función del circuito equivalente obtenemos: U 2 U 2 Z 10 = R 1 + (X 1 + X m ) = 10Linea = 10Fase 3 ⋅ I10 3 ⋅ I10 2 2 Z 10 − R 1 de donde : X1 + X m = También en forma aproximada obtenemos: cos ϕ 10 = P10 3 ⋅ U10Linea ⋅ I10 IP = I10 ⋅ cos ϕ 10 Im = I10 ⋅ sen ϕ 10 pFe 2 3 ⋅ IP RP = Ensayo a rotor bloqueado Este ensayo se efectúa bloqueando el eje de la máquina. aunque el ensayo se debe realizar con rapidez ya que al estar el rotor detenido. Ing. con lo cual la velocidad del mismo será nula. para no sobrepasar su temperatura admisible. En este caso en circuito de ensayo nos queda según la figura 8. no hay ventilación forzada.MOTORES DE INDUCCIÓN R1 + I10 U10(Fase) j X1 j Xm - Figura 8. Al mismo se le aplicará tensión reducida a los efectos de no superar la corriente nominal o de plena carga del motor. Julio Álvarez 12/09 187 .

44.43 Circuito de ensayo a rotor bloqueado Como el resbalamiento en este caso es igual a la unidad. R1 + I1CC U1CC(Fase) j X1 R21 j X21 Figura 8. Julio Álvarez 12/09 188 . con lo que el circuito equivalente en esta situación lo aproximamos al de la figura 8.44 Circuito equivalente para ensayo a rotor bloqueado La medición de potencia activa en esta situación nos indica las pérdidas en el cobre del estator y del rotor. ya que las pérdidas en el hierro a tensión reducida las despreciamos.MOTORES DE INDUCCIÓN R Alimentación con tensión S reducida T A W V A V A W P1CC U1CC M 3∼ Eje del rotor bloqueado I1CC Figura 8. Luego obtenemos: P1CC = p Cue + p CuR = 3 ⋅ I1CC (R 1 + R 21 ) 2 Como en el ensayo anterior medimos la resistencia del estator nos queda: R 21 = P1CC 3 ⋅ I1CC 2 − R1 Z 1CC = (R1+R21 )2 +(X1+ X21 )2 U1CCLinea 3 ⋅ I1CC X 1 + X 21 = Adoptando que: X1 = X21 podemos con el valor obtenido del ensayo en vacío: Xm= (X1 + Xm) – X1 Ing. la resistencia que representa la carga es nula.

Variación de la cupla para un arranque estrella triángulo Cupla Cupla en conexión triángulo Cambio de conexión estrella a triángulo Cupla en conexión estrella 1 0. flujo luminoso en instalaciones de iluminación por efectos de la caída de tensión.4 0. pero también la cupla se reduce a la tercera parte. sin afectar otras instalaciones anexas(como computadoras.8 0. recibiendo plena tensión.5 0. se aplica a los motores en el momento de arranque una tensión menor a la nominal o de plena potencia. Con esto se logra reducir la corriente de la línea a la tercera parte. por lo que se debe verificar que la cupla resistente sea inferior a esta. los sistemas que se utilizan son los siguientes: Motores con rotor jaula de ardilla Arranque directo Se puede realizar siempre que la red pueda suministrar la corriente de arranque. la cual puede afectar a las instalaciones anexas al mismo.1 0 n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS Figura 8.45 a Variación de la cupla en un arranque estrella triángulo Ing. • Arranque estrella-triángulo El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados conectados en estrella y luego que alcanza una cierta velocidad. En la figura 8.3 0.45 b se ven las curvas de cupla y corriente en el proceso de arranque. cambiar la conexión a triángulo. Se utiliza normalmente en motores de pequeña potencia. Se debe tener en cuenta que la cupla motora se ve reducida con el cuadrado de la tensión aplicada.6 0.45 a y 8.9 0.14 Arranque de motores A los efectos de reducir la corriente que toma en el momento de arranque este tipo de motores.7 0.MOTORES DE INDUCCIÓN 8. Arranque a tensión reducida Para reducir la corriente de arranque. Julio Álvarez 12/09 189 .2 0. etc).

5 0. En la figura 8. Julio Álvarez 12/09 190 .4 0.45 b Variación de la corriente en un arranque estrella triángulo Este sistema se utiliza para arrancar en vacío o con par resistente débil.MOTORES DE INDUCCIÓN Variación de la corriente para un arranque estrella triángulo Corriente de línea Corriente de línea en conexión triángulo Corriente de línea en conexión estrella Cambio de conexión estrella a triángulo 1 0.2 0. Red de alimentación Llave seccionadora Fusibles de protección Contactor de conexión K1 Protector térmico Bornera del motor u1 w2 v1 u2 w1 v2 Contactor para conexión en triángulo K3 Contactor de conexión de centro de estrella K2 Figura 8.7 0.46 Esquema eléctrico de arranque estrella triángulo La secuencia de arranque es el siguiente: Ing.46 se presenta el esquema eléctrico de comando con las protecciones correspondientes.9 0.6 0.3 0.8 0.1 0 n=0 Resbalamiento/Velocidad n=0 Figura 8.

MOTORES DE INDUCCIÓN a) Se cierra la llave seccionadora para habilitar con tensión al sistema b) Se cierra el contactor K2. En otras palabras la tensión de “línea” del suministro debe ser igual a la tensión que soportarán las bobinas conectadas en triángulo. la tensión de arranque se puede reducir al valor que se desee de acuerdo a las necesidades. Red de alimentación Llave seccionadora Fusibles de protección Contactor K1 Contactor K3 Protector térmico Autotransformador u1 w2 u2 v1 v2 w1 Bornera del motor Contactor K2 Figura 8. Este proceso se realiza en forma automática y con “enclavamientos” que no permitan efectuar maniobras erróneas que puedan perjudicar el sistema (por ejemplo los contactores K2 y K3 no pueden estar simultáneamente cerrados ya que estaríamos en presencia de un cortocircuito.47 Esquema eléctrico de arranque con autotransformador Ing. d) Después de un cierto tiempo predeterminado de acuerdo al tipo de motor. Julio Álvarez 12/09 191 . Se debe tener en cuenta que para este tipo de arranque. Por ejemplo si la tensión de alimentación es de 3 x 380 V. la bobina del motor debe ser apta para 380 V.47 se ha dibujado el esquema eléctrico correspondiente. Si en cambio la bobina es apta para 220 V. c) Se cierra el contactor K1 con lo cual el motor recibe tensión del sistema de alimentación y se produce el arranque. En la figura 8. • Arranque con autotransformador Mediante este sistema. tanto la tensión de suministro como la tensión que soportan las bobinas del motor. se abre el contactor K2 y se cierra el K3 con lo cual los bobinados se conectan en triángulo y trabaja a plena potencia. con lo cual se forma el centro de estrella de las bobinas del motor. el motor solo puede trabajar en conexión estrella y no se puede realizar este tipo de arranque.

48 se observa el esquema eléctrico de este tipo de arranque. Julio Álvarez 12/09 192 . Red de alimentación Llave seccionadora Fusibles de protección Contactor K1 Impedancias Contactor K2 Protector térmico Bornera del motor w2 u1 v1 u2 v2 w1 Figura 8. con lo cual el motor trabaja a plena tensión. • Arranque con resistencia o reactancias inductivas en serie con el estator Aquí la tensión se reduce debido a la caída de tensión en la impedancias que colocan en serie con las bobinas estatóricas.48 Arranque con impedancias Los pasos operativos son: Se cierra el contactor K1 y el motor recibe tensión a través de las impedancias. después de un cierto tiempo se abren dichos contactores y se cierra el K3.MOTORES DE INDUCCIÓN En este caso al cerrar los contactores K1 y K2. luego de un cierto tiempo el contactor K2 se cierra y cortocircuita las impedancia recibiendo el motor plena tensión. Ing. cuyo valor se ha predeterminado. el motor recibe una tensión preestablecida a través del autotransformador. En la figura 8.

a los fines de aumentar en el arranque la resistencia del rotor. Ing. se cierran en gran magnitud por el aire. el arranque se efectúa agregando resistencias al rotor. En cambio la resistencia óhmica del conductor exterior (menor sección) sea mayor que la del interior. con lo que quedan totalmente eliminadas. Julio Álvarez 12/09 193 . el flujo de dispersión del conductor externo es mayor que la del interno. Las resistencias se van quitando a medida que el motor toma velocidad. En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotóricas es máxima. por lo que la jaula exterior presenta una reactancia menor que la interior (y también menor impedancia). con lo que se disminuye la corriente y mejora la cupla.49. lo cual trae aparejado mejor cupla de arranque. mientras que la del conductor interno se cierran prácticamente por el núcleo ferromagnético Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la del interior. Motores con rotor bobinado En este tipo de motores. ya que las líneas de campo magnético del primero.MOTORES DE INDUCCIÓN Motor con doble jaula de ardilla Hay motores que se fabrican con una doble jaula. con lo cual se reduce la corriente de arranque y además se aumenta la cupla de arranque.50. básicamente es la dibujada en la figura 8. Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo. A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor disminuyen y la reactancia va tomando menor influencia y las corrientes comienzan a circular en mayor medida por la jaula interior de menor resistencia. Un esquema eléctrico de este tipo de motor es el de la figura 8. La forma constructiva. debido a su dificultad constructiva. para quedar totalmente excluidas en funcionamiento normal (de lo contrario en las mismas se tendría un valor de pérdidas indeseable). El motor arranca con máxima resistencia incluida en el rotor o sea con los contactores K2 y K3 abiertos y luego se cierran primero el K3 y luego el K2.49 Rotores con doble jaula o con ranura profunda De esta forma. lo cual lleva a que las corrientes circulen en su mayor parte por la jaula exterior. Conductor de la jaula exterior Rotor Conductor de gran altura Rotor Conductor de la jaula exterior Jaula en ranura profunda Doble jaula Figura 8.

51 se muestra la forma de actuar del sistema. En función del instante y del ángulo de encendido de los tiristores.MOTORES DE INDUCCIÓN Red de alimentación Llave seccionadora Fusibles de protección Contactor K1 Protector térmico Motor con rotor bobinado M1 3∼ Contactor K2 Resistencias R1 Resistencias R2 Contactor K3 Figura 8. se puede variar la tensión aplicada al motor. Julio Álvarez 12/09 194 .montados de a pares y en oposición de fase. Ing. En la figura 8.50 Arranque mediante resistencias de motor con rotor bobinado Arrancadores electrónicos Este sistema utiliza un juego de tiristores.

Debido a esto la bobina que se encuentra desarrollada en el estator da origen a un campo magnético pulsante de eje fijo. que en presencia del campo magnético originan fuerzas. estando los mismos alimentados en su estator por medio de una tensión monofásica senoidal. El rotor es similar al de “jaula de ardilla” del motor trifásico de inducción.51 Detalle de suministro de tensión al motor. Julio Álvarez 12/09 195 . con lo cual circularán corrientes. 8. por lo tanto el campo pulsante induce en las barras o conductores del mismo fuerzas electromotrices. mediante un proceso por el cual la alimentación de corriente alterna con tensión y frecuencia constante se rectifica y por medio de transistores que trabajan en modulación del ancho del pulso. mediante la modificación del ángulo de encendido 8.15 Regulación de velocidad En la actualidad se realiza con dispositivos de potencia electrónicos. En la figura 8. los fija un microprocesador. las corrientes son entrantes y los de la izquierda salientes (se oponen originando un campo magnético en sentido contrario). Los tiempos de disparo de los transistores del modulador.MOTORES DE INDUCCIÓN Tensión de la red para una fase α t Ángulo con el cual se enciende el tiristor y a partir del cual recibe tensión el motor α Figura 8.16 otor monofásico de inducción Son motores de poca potencia. con lo que se logra que el flujo magnético del motor se mantenga constante. Ing. se observa que de acuerdo al sentido que presenta el campo magnético en el instante analizado. generan corriente trifásica de tensión y frecuencia variable que alimenta el motor.52. independiente de la frecuencia. en los conductores ubicados a la derecha.

Julio Álvarez 12/09 196 . Esto se puede observar en la figura 8. utilizaremos la teoría del doble campo giratorio.53.707 Φ Φ/2 Φ/2 Φ/2 t Φ/2 Φ/2 Φ/2 Φ/2 0. la cual establece que un campo magnético alternativo o pulsante se lo puede descomponer en dos campos magnéticos de módulo mitad girando en sentidos contrarios. Para poder explicar este efecto.MOTORES DE INDUCCIÓN Flujo magnético pulsante originado en el estator F1 F1 F2 Rotor F2 F1 F1 Barras conductoras ubicadas en el rotor Figura 8. si se mueve el eje del mismo mediante una acción mecánica. se compensan.17 Principio de funcionamiento Vimos que el motor analizado no presenta cupla de arranque.707 Φ Φ Figura 8.52 Esquema de corrientes originadas en los conductores del rotor Dado que las corrientes de los conductores opuestos al eje del campo magnético son de igual magnitud. lo cual al estar ubicadas en el mismo plano. pero en la práctica. las fuerzas que ellas originan son de igual valor y de sentido contrario. 8.53 Descomposición de un campo pulsante en dos campos rotantes Ing. Campo resultante que se obtiene de componer a cada instante los dos campos rotantes Φ/2 Φ/2 Φ=0 Φ/2 Φ 0. no produciendo cupla alguna. Como conclusión en estas condiciones esta máquina no presenta cupla de arranque. en la cual se ven los campos para distintos instantes. el mismo comienza a girar en el sentido en el cual fue impulsado.

según se muestra en la figura 8. tomando como positivas las del campo rotante de secuencia positiva.MOTORES DE INDUCCIÓN Basándose en esta teoría. nos queda un resbalamiento con los siguientes valores: Para secuencia positiva: s= nS − n nS n=0 n = nS n = . los cuales se alimentan desde una red trifásica. Julio Álvarez 12/09 197 . tomemos dos motores trifásicos de inducción idénticos. R S T Alimentación con secuencia positiva Alimentación con secuencia negativa Figura 8. pero con distinta secuencia.54.nS s=1 s=0 s=2 Trabaja como motor Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje) Para secuencia negativa: s= .nS s=1 s=2 s=0 Trabaja como motor Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje) Ing.54 Alimentación de dos motores con distinta secuencia Si analizamos el valor de la cupla para distintas velocidades del rotor.nS − n .nS n=0 n = nS n = .

lo que se necesita es un sistema auxiliar que me provoque la cupla de arranque necesaria.55. Los métodos utilizados se basan en la creación de un campo rotante en el momento de arranque. En la figura 8. aparece la misma y en el sentido en el cual fue impulsado. la cupla sobre los mismos será la resultante de ambas cuplas individuales.nS 1.6 0. tal como se muestra el la figura mencionada.2 Resbalamiento/Velocidad Figura 8.2 1 n=0 0.4 0.6 1. la misma presenta la forma de la figura 8. Cuplas para distintas secuencias Cupla Cupla del motor alimentado con secuencia directa Cupla resultante Cupla del motor alimentado con secuencia inversa 2.4 1. De aquí podemos observar que cuando el la velocidad es cero. no hay cupla.8 1. que produzca la cupla necesaria.18 Motor monofásico de inducción de fase partida o con bobina auxiliar Este motor está formado por dos bobinados estatóricos. utilizándose diversos métodos dentro de los cuales veremos los de principal uso. Dado que este conjunto reemplazaría al motor monofásico.2 2 n = . pero si salimos de esta posición.55 Curvas de cupla para distintas secuencias y su resultante Si acoplamos físicamente los ejes de los mencionados motores. Julio Álvarez 12/09 198 . que se utiliza para obtener la cupla de arranque. uno llamado principal y otro auxiliar.8 0. Ing.MOTORES DE INDUCCIÓN Si efectuamos un gráfico de las cuplas de ambos motores en función del resbalamiento. El rotor de esta máquina es del tipo jaula de ardilla.56 se ha graficado el esquema de la disposición de los bobinados mencionados. 8.2 0 n = nS -0.

MOTORES DE INDUCCIÓN Contacto centrifugo IP N P /2 Ia Rotor Na/2 Bobinas auxiliares Na/2 Bobinas principales N P /2 Figura 8.57 un corte de la máquina perpendicular a su eje. Julio Álvarez 12/09 199 . están dispuestos a 90° geométricos.57 Corte de un motor monofásico con fase partida Ing.56 Disposición de los bobinados estatóricos de un motor de fase partida Los ejes magnéticos de ambas bobinas. Bobina principal Estator Dirección del eje magnético de la bobina principal Bobina auxiliar Rotor Bobina auxiliar Dirección del eje magnético de la bobina auxiliar Bobina principal Figura 8. las cuales están divididas en dos partes. donde se muestra la disposición de los conductores en las ranuras del paquete magnético. pudiéndose observar en la figura 8.

707 IPMax ia = 0.58 Circuito eléctrico del motor de fase partida Las bobinas presentan resistencia óhmica y reactancia.707 IaMax 2 1 Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatóricas con igual relación resistencia-reactancia Efectuemos un análisis de la composición de las fuerzas magnetomotrices. lo cual se ha representado en la figura 8. Julio Álvarez 12/09 200 .MOTORES DE INDUCCIÓN En la siguiente figura se observa el circuito eléctrico que representa este tipo de motor: I Ia Ra U IP RP ~ j Xa j XP Figura 8.707 Iamax Ia = Iamax Ing.59. que se producen en los bobinados para los siguientes instantes: En “1” En “2” ip = 0. Tensión Corriente principal Corriente auxiliar u iP ia IaMax IPMax t ip = IPMax ia = IaMax ip = 0.707 Ipmax ip = Ipmax Ia = 0. pudiéndose plantear los siguientes casos: Bobinas principal y auxiliar con igual relación resistencia reactancia En esta situación las corrientes que circulan por ambos bobinados se encuentran en fase.

que la fuerza magnetomotriz resultante varia en módulo con el tiempo en forma senoidal. Fmm resultante Fmm bobina principal 0. En la misma la corriente auxiliar tiene un adelanto en el tiempo de 30°. Tensión Corriente principal Corriente auxiliar u iP ia IaMax IPMax t 1 Figura 8. teniendo un desfasaje entre las corrientes de 30º (π/6) y efectuamos la suma de las mismas obtenemos el esquema de la figura 8. Ing. motivo por el cual en este caso no se logra obtener un campo magnético rotante.707 NP . Julio Álvarez 12/09 201 .59.59 Corrientes en las bobinas estatóricas con distinta relación resistencia-reactancia Si procedemos a calcular las fuerzas magnetomotrices en forma proporcional.MOTORES DE INDUCCIÓN Si graficamos las fuerzas magnetomotrices y su resultante obtenemos el grafico de la figura 8.58. ia 2 Fmm bobina auxiliar 0. ia Figura 8.707 Na . Bobinas principal y auxiliar con distinta relación resistencia reactancia En este caso las corrientes estarán desfasadas un cierto ángulo. iP 1 Fmm bobina auxiliar 0. pero el eje magnético mantiene su posición. lo cual se ha graficado en la figura 8. En dicho gráfico se tomo como origen el momento en que la corriente auxiliar pasa por “cero” (Punto 1). de las bobinas para distintos instantes. iP Fmm resultante Fmm bobina principal 0. con respecto a la corriente principal.707 Na .58 Gráficos de las variaciones de las fuerzas magnetomotrices en las bobinas y su resultante para corrientes en fase De la figura anterior se puede observar.707 NP .60.

707 1.5 0 0.MOTORES DE INDUCCIÓN Ángulo en radianes Fmm p Fmm a FmmR Ángulo geométrico Punto 0 . Esto se debe a que el bobinado auxiliar normalmente no está preparado para soportar la corriente en forma permanente.5 270° 1 π/4 0.753 340° 2 π/2 0. mediante un contacto centrífugo. vemos que lo que se obtiene es un campo rotante elíptico.60 Lugar geométrico de la resultante de las fuerzas magnetomotrices de las bobinas Como conclusión de lo graficado en la figura anterior.0.707 1.1° 8 5 2 6 1= 9 7 8 Lugar geométrico de los extremos de los vectores resultantes de sumar las Fmm Figura 8.0. Julio Álvarez 12/09 202 . La cupla de este tipo de motores responde a la siguiente expresión: C = k .322 41° 3 3/4 π 0. dejándolo preparado para otro arranque.8° 4 π 0.5 0 0.322 229.197 53.259 0.866 1 1.753 200° 6 4 3 -1 1.5 90° 5 5/4 π 3/2 π 7/4 π 2π . el cual se abre por la fuerza centrífuga originada.259 .707 0.866 .0.197 230.0.5 270° 9 . IP .966 .0.0.0. Una vez que la velocidad llega a un 80 % de la nominal. instalado en el rotor.707 0. y se vuelve a cerrar cuando el motor se detiene. De esta forma se origina una cupla para el arranque de este tipo de motores. el bobina auxiliar se desconecta.966 0. Ia sen θ Donde: k : Constante de construcción del motor IP : Corriente del bobinado principal Ia : Corriente del bobinado auxiliar θ : Ángulo de desfasaje entre las corrientes Ing.5 0 0.1° 7 .

su valor máximo se obtendría si el mismo fuera de 90° (seno = 1).63 y 8. lo cual se puede lograr agregando al bobinado auxiliar un capacitor del valor adecuado.63 Esquema eléctrico de un motor con capacitor Ing. U θ Ia IP Figura 8. de forma tal que la corriente auxiliar este en adelanto. correspondientes a este tipo de motor. En las figuras 8. Julio Álvarez 12/09 203 .62 y 8.64. se muestran: el diagrama fasorial. el esquema eléctrico y la disposición de las bobinas y el capacitor.61 Diagrama fasorial de un motor de fase partida Motor con capacitor Dado que el valor de la cupla depende del ángulo de desfasaje entre las corrientes.62 Diagrama fasorial para un motor con capacitor I Ia Ra U IP RP ~ j Xa j XP j XC Figura 8. formando un ángulo entre las corrientes lo más cercano a 90° eléctricos. Ia θ U IP Figura 8.MOTORES DE INDUCCIÓN En la siguiente figura se observa el diagrama fasorial para este tipo de motor.

65 se encuentra un esquema para efectuar el cambio.MOTORES DE INDUCCIÓN Contacto centrifugo IP N P /2 Ia C Rotor Na/2 Bobinas auxiliares N a /2 Bobinas principales N P /2 Figura 8. Julio Álvarez 12/09 204 . Cambio del sentido de giro de los motores monofásicos Para invertir el sentido de giro de este tipo de motores se debe hacer que el campo rotante así lo haga. uno para el arranque y otro para funcionamiento normal ya que con eso se obtiene una cupla mayor. En la figura 8. Bobina principal Bobina auxiliar Bobina principal Bobina auxiliar + - + - + - + - Bornes del motor Bornes del motor Alimentación Alimentación Figura 8.64 Disposición de los bobinados de un motor con capacitor Algunos motores tienen dos capacitores. Para ello se debe invertir la polaridad de una de las bobinas.65 Esquema para realizar el cambio del sentido de giro de un motor monofásico Ing.

en la cual se ve un corte perpendicular al eje de la máquina.66.67 Detalle de recorrido de los flujos magnéticos en la zona del anillo en cortocircuito Ing. Los ejes magnéticos de estos dos flujos forman un pequeño ángulo geométrico. en la parte en que se encuentra el anillo mencionado se divide en dos partes. Julio Álvarez 12/09 205 . siendo su esquema físico el mostrado en la figura 8. una principal y otro auxiliar que atraviesa el anillo. Flujo útil Φ Flujo principal ΦP Flujo auxiliar Φa Figura 8. Esto se puede observar en la figura 8.67. Estator Anillo en cortocircuito U ∼ Bobina Rotor Figura 8.66 Esquema de un motor con anillo en cortocircuito El flujo magnético originado por el bobinado que está dividido en dos partes.19 Motor de polos sombreados ó con espira en cortocircuito Este es un motor de muy pequeña potencia.MOTORES DE INDUCCIÓN 8. en la cual se ha graficado esta parte de la máquina.

68 Diagrama fasorial para un motor con anillo en cortocircuito En este tipo de motores el sentido de giro está definido por la ubicación de las espiras en cortocircuito. se trazó el diagrama fasorial correspondiente. Ing. Flujo originado por la corriente en Φu Φa ΦR I Corriente en el anillo Fuerza electromotriz inducida en el anillo ΦP Figura 8. la cual origina una corriente en atraso debido a las características del anillo. con lo cual se tienen las dos características para obtener un campo magnético rotante. el cual se compone con el flujo magnético auxiliar. Esta corriente en el anillo dará lugar a la aparición de un flujo magnético en fase con la corriente del anillo. al ser variable en el tiempo induce una fuerza electromotriz.MOTORES DE INDUCCIÓN El flujo magnético que atraviesa el anillo. y por lo tanto no se puede modificar el mismo. Julio Álvarez 12/09 206 . o sea ángulo geométrico entre los flujos y desfasaje de los mismos. Este flujo resultante tiene un ángulo de desfasaje con respecto al principal.68. En la figura 8.

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