“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN Y LA IMPUNIDAD”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME Nº 1
“CIRCUITO SENSOR DE ÁNGULO”

CURSO: SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

PROFESOR: DR. ING. SOTELO VALER, FREDDY

SECCIÓN: B

ALUMNOS:
NIETO RODRÍGUEZ, JHOEL BLAJHAN 20161035E
DIPAZ ZEA, JUNIOR 20161042A

ESPECIALIDAD:
INGENIERÍA MECATRÓNICA

Lima - Perú

2019-II
ÍNDICE

 Resumen …………………………………………………………………..……..………….. 4

 Materiales …………………………………………………………………..……………….. 4

 Marco teórico ………………………………………………………………………..…….. 5

 Descripción del circuito …………………………………………………………….….. 7

 Funcionamiento del circuito …………………………………………………….….. 7

 Circuito …………………………………………………..………………………………..….. 7

 Aplicaciones …………………………………..…………………………………………….. 8

 Anexo ………………………………………………………………………………………….. 9
RESUMEN
En este informe se presentará los materiales usados, así como el circuito que se usó
para poder determinar los ángulos rotados y los respectivos voltajes que nos otorga
con el fin de determinar el rango de valores para los cuales activa el circuito o no,
finalmente se adjuntará la hoja de datos obtenidas en la implementación del circuito.

MATERIALES

 Resistencias

 Potenciómetro

 Jumpers

 Protoboard

 Transistor 2n222a

 Opamp lm324

 Batería

 Multímetro

 LEDs

 Relé

 Trimer
MARCO TEÓRICO
TRANSISTOR 2N222A
Es un tipo de transistor BJT, por lo cual está constituido de silicio o germanio, en el cual
la capa tipo P se ha colocado entre 2 capas tipo N. Debido a esta configuración se tienen
las igualdades mostradas en la figura 1, donde también podemos observar la
representación electrónica de este elemento.

Este componente requiere de una polarización. Las características de la polarización nos

determinan la zona de trabajo en la que nuestro transistor funciona. Estas zonas se
pueden observar en las curvas de trabajo del transistor, las cuales se encuentran en el
datasheet del mismo. En este datasheet también encontramos los valores de voltaje y
corriente críticos para poder trabajar en las zonas de corte y saturación. En la figura 2 se
ilustra una curva de trabajo de un transistor, en donde se identifican las tres zonas de
trabajo.

Figura 2. Curva y zonas de trabajo de un transistor BJT NPN.

Cuando se pasa de la región de corte a saturación y viceversa, se puede decir que el
transistor se comporta como un switch electrónico, el cual es controlado por la
corriente de base. En la experimentación de laboratorio, el transistor 2N2222A fue
usado de esta forma, por lo que los parámetros debían obedecer a un cumplimiento
de una corriente de base de saturación adecuada.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Dispositivo electrónico que consta internamente con un arreglo de transistores
dispuestos de forma que dotan a este de características propias, principalmente la de
amplificador diferencial, pero también existen diversas configuraciones como las de
filtros, seguidores y comparadores. En la figura 3 vemos su representación electrónica.

Figura 3. Esquema electrónico del Amplificador Operacional.

Cuando se usa el amplificador como comparador, este se trabaja a saturación, mediante

la configuración que se muestra en la figura 4. Bajo esta configuración, el voltaje de
referencia es el que se establece en la entrada inversora y el voltaje sometido a prueba
es el que se establece en la entrada no inversora.

Figura 4. Configuración del OPAM como comparador.

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO
Este circuito nos permite conocer el ángulo con el cual giramos el potenciómetro para
cada valor de voltaje que da la de salida, esto nos da valore binarios en este caso para
el encendido y apagado del LED.

FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

1. Con el TRIMER calibramos un voltaje referencial VR(voltaje en 3) y lo
conectamos al “+” del comparador LM324.
2. Elegimos el valor de R1 tal que el voltaje inicial en VA(voltaje en 2) sea mayor
que VR.
3. Variamos el potenciómetro hasta que el voltaje VA disminuya hasta que sea
menor que el VR(V3) y así mandar la señal al VB(V1) el de Vcc(V4) y por
consecuencia prender el LED.
4. El VB(V1) activa el transistor 2N222A, haciendo circular corriente por el
colector y este a su vez activa el Relé (normalmente abierto) y por consiguiente
circula corriente en el circuito de la carga, activándola.
5. A medida que se regule el VA podemos aproximar el ángulo que se rota la
perilla el potenciómetro, teniendo valores para 90º, 180º, 270º y 300º, como se
muestra en la hoja de datos.

CIRCUITO
APLICACIONES

. Se puede usar para medir el rango permitido de giro de una electroválvula, ya que
gracias al comparador podemos tener una salida binaria.

. Calibrando el potenciómetro en sus valores límites (valores cercanos al valor

referencial, ya sea por derecha o izquierda) se puede usar como un switch.
ANEXOS