Capítulo 5B

Equilibrio rotacional
Presentación
Presentación PowerPoint
PowerPoint de
de
Paul
Paul E.
E. Tippens,
Tippens, Profesor
Profesor de
de Física
Física
Southern
Southern Polytechnic
Polytechnic State
State University
University
© 2007
El Puente Golden Gate
proporciona un
excelente ejemplo de
fuerzas balanceadas y
momentos de torsión.
Los ingenieros deben
diseñar tales
estructuras de modo
que se mantengan los
equilibrios rotacional y
traslacional.
Foto © EP 101 Photodisk/Getty
 Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
• Establecer y describir con ejemplos su
comprensión de la primera y segunda
condiciones para el equilibrio.
• Escribir y aplicar la primera y segunda
condiciones para el equilibrio a la
solución de problemas físicos similares a
los de este módulo.
 Equilibrio traslacional

Auto en reposo Rapidez constante

a = 0; F = 0; No hay cambio en v

La rapidez lineal no cambia con el tiempo. No

hay fuerza resultante y por tanto aceleración
cero. Existe equilibrio traslacional.
 Equilibrio rotacional
Rueda en reposo Rotación constante

no hay cambio en rotación

La rapidez angular no cambia con el tiempo.

No hay momento de torsión resultante y, por
tanto, cero cambio en velocidad rotacional.
Existe equilibrio rotacional.
 Equilibrio
• Se dice que un objeto está en equilibrio
si y sólo si no hay fuerza resultante ni
momento de torsión resultante.

Primera
condición: 
 F
F 
 0;
0;
xx 
 0
F
F 
 0 yy

Segunda
condición: 
 0

 
 0
 ¿Existe equilibrio?
¡SÍ! La observación
¿El sistema de la
T muestra
izquierdaque ninguna
está en
300 parte del tanto
equilibrio sistema
cambia su estado
traslacional como de
movimiento.
rotacional?

¿Un paracaidista momentos después de saltar? ¿Sí No

o No?
¿Un paracaidista que alcanza rapidez terminal? Sí
¿Una polea fija que rota con rapidez constante? Sí
 Estática o equilibrio total
La estática es la física que trata los objetos
en reposo o en movimiento constante.

En
En este
este módulo
módulo se se revisará
revisará la
la primera
primera
condición
condición para
para elel equilibrio
equilibrio (tratada
(tratada enen la
la
Parte
Parte 5A
5A de
de estos
estos módulos);
módulos); luego
luego se
se
extenderá
extenderá elel tratamiento
tratamiento alal trabajar
trabajar con
con lala
segunda
segunda condición
condición para
para el
el equilibrio.
equilibrio. Ambas
Ambas
condiciones
condiciones sese deben
deben satisfacer
satisfacer para
para el
el
verdadero
verdadero equilibrio.
equilibrio.
 Sólo equilibrio traslacional
Si todas las fuerzas actúan sobre el mismo punto,
entonces no hay momento de torsión a considerar y
uno sólo necesita aplicar la primera condición para
el equilibrio:
• Construya diagrama de cuerpo libre.
• Sume fuerzas e iguale a cero:

Fx = 0; Fy = 0
• Resuelva para incógnitas.
 Repaso: Diagramas de cuerpo libre

•• Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete bosquejo.
bosquejo.
•• Construya
Construya diagrama
diagrama de
de fuerzas
fuerzas para
para cada
cada
objeto,
objeto, vectores
vectores en
en el
el origen
origen de ejes xx,, yy..
de ejes
•• Puntee
Puntee rectángulos
rectángulos yy etiquete
etiquete los
los
componentes xx yy yy opuesto
componentes opuesto yy adyacente
adyacente aa
los
los ángulos.
ángulos.
•• Etiquete
Etiquete todos
todos los
los componentes;
componentes; elija
elija
dirección
dirección positiva.
positiva.
 Ejemplo 1. Encuentre la tensión en las cuerdas
A y B.

Diagrama de cuerpo libre:

600 By
A B B
A 60
B
0
x

80 N 80 N
• Lea el problema; dibuje bosquejo; construya
diagrama de cuerpo libre e indique componentes.
• Elija el eje x horizontal y escoja la dirección
derecha como positiva (+). No hay movimiento.
 Ejemplo 1 (cont.). Encontrar A y B.

Diagrama de cuerpo libre:

600
A B B By
A 600
Bx

80 N 80 N

Nota: Los componentes Bx y By se pueden

encontrar de la trigonometría del triángulo recto:
BBxx =
= B cos 60 ;;
B cos 6000
BByy = B sin 60
= B sin 6000
 Ejemplo 1 (cont.). Encontrar tensión en
las cuerdas A y B.

Diagrama de cuerpo libre:

By
B sen 600
B By Fx = 0 Bx
A 600
Fy = 0
A
Bx B cos 60o

80 N 80 N

• Aplique la primera condición para el equilibrio.


FF 0;0;
xx 
FF 0;0;
yy
 Ejemplo 2. Encontrar tensión en cuerdas A y B.

350 550 B By
A B Ay A
350 550
Ax Bx
500 N W

Recuerde: Fx = Fy = 0 Fx = Bx - Ax = 0

W = 500 N Fy = By + Ay – 500 N = 0

 Ejemplo 2 (cont.) Simplifique al rotar ejes:

x Fx = B - Wx = 0
y
B B = Wx = (500 N) cos 350
A
Wx BB =
= 410
410 NN
550
350

Wy W
Fy = A - Wy = 0
A = Wx = (500 N) sen 350

Recuerde que W = 500 N AA =

= 287
287 NN
 Equilibrio total
En general, hay seis grados de libertad
(derecha, izquierda, arriba, abajo, cmr y mr):
derecha =
Fx = 0
izquierda
Fy = 0 arriba = abajo


cmr (+) mr (-) (cmr)= (mr)
 Procedimiento general:
• Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.
• Elija el eje de rotación en el punto donde se da
menos información.
• Extienda línea de acción para fuerzas, encuentre
brazos de momento y sume momentos de
torsión en torno al eje elegido:


• Sume fuerzas e iguale a cero: Fx = 0; Fy = 0

• Resuelva para las incógnitas.
 Ejemplo 3: Encuentre las fuerzas
ejercidas por los soportes A y B.
Desprecie el peso de la pluma de 10 m.

2m 7m 3m
Dibuje diagrama
de cuerpo libre A B
40 N 80 N
Equilibrio rotacional:
A B
Elija eje en el punto 2m 7m 3m
de fuerza
desconocida.
40 N 80 N
En A por ejemplo.
 Ejemplo 3 (cont.)
A B
Nota: Cuando aplique 2m 7m 3m

(cmr) = (mr) 80 N
40 N
sólo necesita las Los momentos de torsión en torno
magnitudes absolutas al eje cmr son iguales a las de mr.
(positivas) de cada
momento de torsión.

 (+) =  (-) cmr (+) mr (-)

En
En esencia,
esencia, se
se dice
dice que
que los
los momentos
momentos de de torsión
torsión
están
están balanceados
balanceados en
en torno
torno aa un
un eje
eje elegido.
elegido.
 Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Equilibrio rotacional: A B
 40 N 80 N
o A B
2m 7m 3m
(cmr) = (mr)
40 N 80 N
Con respecto al eje A:

Momentos de torsión CMR: fuerzas B y 40 N.

Momentos de torsión MR: fuerza de 80 N.

Se ignora la fuerza A : ni cmr ni mr
 Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Primero: (cmr) A B
40 N 80 N
1 = B (10 m)
A B
2m 7m 3m
2 = (40 N) (2 m)
= 80 Nm 40 N 80 N

A continuación: (cmr) = (mr)

(mr)
B (10 m) + 80 Nm = 560 Nm
3 = (80 N) (7 m) =
560 Nm BB == 48.0
48.0 NN
 Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Equilibrio A B
traslacional 40 N 80 N

A B
F 0; F
Fxx== 0; Fyy== 00 2m 7m 3m

F (arriba) = F (abajo) 40 N 80 N

A + B = 40 N + 80 N Recuerde que B = 48.0 N

A + 48 N = 120 N
A + B = 120 N AA == 72.0
72.0 NN
 Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Compruebe la
respuesta al sumar los A B
momentos de torsión 40 N 80 N
en torno al extremo A B
2m 7m 3m
derecho para verificar
A = 72.0 N
40 N 80 N
(cmr) = (mr)

(40 N)(12 m) + (80 N)(3 m) = A (10 m)

480 Nm + 240 Nm = A (10 m)

AA == 72.0
72.0 NN
 Recuerde los
signos:
2m 7m 3m
Los valores absolutos A B
se aplican para: 40 N 80 N
F(arriba) = B
F(abajo) 2m A 7m 3m
Se usaron valores absolutos
(+) tanto para los términos 80 N
40 N
ARRIBA como ABAJO.

En lugar de: Fy = A + B – 40 N – 80 N = 0

Escriba: A + B = 40 N + 90 N
Ejemplo 4: Encuentre la
tensión en la cuerda y la T
fuerza de la pared sobre la
pluma. La pluma de 10 m pesa 300
200 N. La cuerda mide 2 m
desde el extremo derecho.
800 N
Para
Para propósitos
propósitos de de sumar
sumar momentos
momentos de de
torsión,
torsión, considere
considere que que todo
todo elel peso
peso actúa
actúa
en
en elel centro
centro de
de lala tabla.
tabla.

Fy T
T
Fx 300
300 3m 2m
5m
200 N 800 N
200 N 800 N
 Ejemplo 4 F r
y T
T (cont.)
Fx 300
300 3m 2m
5m
200 N 800 N
200 N 800 N
Elija el eje de rotación en la pared (menos información)
(cmr): Tr = T (8 m) sen 300 = (4 m)T

(mr): (200 N)(5 m) + (800 N)(10 m) = 9000 Nm

(4 m) T = 9000 Nm TT =
= 2250
2250 NN
 T
Ejemplo 4 F Ty
y
T (cont.) Tx
Fx 3030
0 0
300 3m 2m
5m
200 N 800 N
200 N 800 N

F(arriba) = F(abajo): Ty + Fy = 200 N + 800 N

Fy = 200 N + 800 N - Ty ; Fy = 1000 N - T sen 300

Fy = 1000 N - (2250 N) sen 300 Fy = -125 N

F(derecha) = F(izquierda): Fx = Ty = (2250 N) cos 300

Fx = 1950 N o FF =
= 1954
1954 N,
N, 356.3
356.30
0
 Centro de gravedad
El centro de gravedad de un objeto es el
punto donde se puede considerar que actúa
todo el peso de un objeto con el propósito
de tratar las fuerzas y momentos de torsión
que afectan al objeto.

La fuerza de soporte única tiene línea de acción que pasa a

través del c. g. en cualquier orientación.
 Ejemplos de centro de gravedad

Nota: El centro de gravedad no siempre está adentro

del material.
 Ejemplo 5: Encuentre el centro de gravedad
del aparato que se muestra abajo. Desprecie
el peso de las barras conectoras.
x F
El centro de gravedad es el
4m 6m
punto donde una sola fuerza
F hacia arriba balanceará el
sistema.
30 N 10 N 5N
Elija el eje a la izquierda,
luego sume los momentos de F(arriba) = F(abajo):
torsión:
F = 30 N + 10 N + 5 N
(cmr) = (mr)
(45 N) x = 90 N
Fx = (10 N)(4 m) + (5 N)(10 m)
Fx = 90.0 Nm xx =
= 2.00
2.00 m
m
 Resumen
Condiciones para el equilibrio:

Se
Se dice
dice que
que un un FFxx  00
objeto
objeto está
está en en
equilibrio
equilibrio sisi yy sólo
sólo FFyy  00
sisi no
no hay
hay fuerza
fuerza
resultante
resultante ni ni
momento   00
momento de de
torsión
torsión resultante.
resultante.
 Resumen: Procedimiento
• Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.
• Elija el eje de rotación en el punto donde se da
menos información.
• Extienda la línea de acción para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume los
momentos de torsión en torno al eje elegido:

• Sume fuerzas e iguale a cero: Fx = 0; Fy = 0
• Resuelva para las incógnitas.
Conclusión: Capítulo 5B
Equilibrio rotacional