Mecnica del medio contino

Carpeta de evidencia

No Hazael Ponciano Agero No. control: 11520545

Chilpancingo, Gro. A 11de junio del 2013

CONTENIDO
Introduccin..................................................................................................... 3
FUNDAMENTOS DE MATEMTICAS.............................................................4
Taller I.............................................................................................................. 4
Taller II............................................................................................................. 6
Aplicaciones de la fsica.............................................................................. 9
Taller I.............................................................................................................. 9
Taller II........................................................................................................... 13
Taller III......................................................................................................... 14
Taller IV......................................................................................................... 15
Taller v........................................................................................................... 16
Esfuerzos..................................................................................................... 17
Taller I............................................................................................................ 17
Taller II........................................................................................................... 18
Taller III.......................................................................................................... 19
CIRCULO DE MOHR Y TALLER IV.....................................................................20
Relacin Esfuerzo-Deformacin...............................................................21
TALLER I......................................................................................................... 21
Ley de Hooke generalizada............................................................................ 22

INTRODUCCIN
La mecnica de medios continuos (MMC) es una rama de
la fsica (especficamente de la mecnica) que propone un modelo unificado
para slidos deformables, slidos rgidos y fluidos. Fsicamente los fluidos se
clasifican en lquidos y gases. El trmino medio continuo se usa tanto para
designar un modelo matemtico, como cualquier porcin de material cuyo
comportamiento se puede describir adecuadamente por ese modelo.
Un medio continuo se concibe como una porcin de materia formada por un
conjunto infinito de partculas (que forman parte, por ejemplo, de un slido, de
un fluido o de un gas) que va a ser estudiado macroscpicamente, es decir, sin
considerar las posibles discontinuidades existentes en el nivel
microscpico (nivel atmico o molecular).
En consecuencia, en el tratamiento matemtico ideal de un medio continuo se
admite usualmente que no hay discontinuidades entre las partculas y que la
descripcin matemtica de este medio y de sus propiedades se puede realizar
mediante funciones continuas.
Existen tres grandes grupos de medios continuos:

Mecnica del slido rgido

Mecnica de slidos deformables.

Mecnica de fluidos, que distingue a su vez entre:

Fluidos compresibles.

Fluidos incompresibles.

FUNDAMENTOS DE MATEMTICAS
TALLER I
1.- Calcule los ngulos directores v = 4i-3j+2k

v 4i 3 j 2k
v (4i ) 2 (3 j ) 2 (2k ) 2 29
cos

4
v

0.7428

cos

3
0.5571
v

cos

2
0.3714
v

ar cos(0.7428) 42.03
ar cos(0.5571) 123.86
ar cos(0.3714) 68.198

2.-Efectue la operacin AXB

A [3, 4, 6]
B [2,-3, 4]

j k
i
3 4 6 i 4 4 6 3 j 3 4 6 2 k 3 3 4 2

2 3 4
AxB 16 18 i 12 12 j 9 8 k
AxB 2, 24, 17

3.- Explique por qu si A y B son ortogonales, A B=0

R= La razn es que si son ortogonales hay un ang entre ellos de 90 y el
producto punto de

A B= ABcos

por consiguiente el

cos 90 =0

4.-Calcule el determinante de M

0
2
M
0

3
4

5
6

3 4
8
4
2 4 6 5
5
3 2 4

3 2 4

2 3 6 4 4 5 3 8 4 2 4 4 4 3 5 2 8 6 3
2 72 60 64 64 30 144 580

TALLER II
x 2 y 2 z 2 4 x 6 y 8 z 16 0
1.-Determine la derivada de

en la direccin de

v 3i 4 j 2k
, en el punto donde la superficie corta al eje z.
Determinando el punto

x 2 y 2 z 2 4 x 6 y 8 z 16 0
0 0 z 2 0 0 8 z 16 0
z 2 8 z 16 0
Determinando la derivada direccional

8 82 4 1 16

z1 9.65

2 1

z2 1.65

Punto = (0, 0, 9.65)

Du f x, y, z f x, y, z U
Determinando el vector unitario

Du f 0, 0, 9.65 f 0, 0, 9.65 U
4i 6 j 11.3k

3
4
2
i j k
v
v
v

4 21 8 21

4.9 2.3
7
7

v 3i 4 j 2k
v 21
U

3
4
2
i j k
v
v
v
Determinando el gradiente

x 2 y 2 z 2 4 x 6 y 8 z 16 0
f x, y , z (2 x 4)i ( 2 y 6) j (2 z 8)k
Determinando el gradiente en el Punto = (0, 0,
9.65)

f 0, 0, 9.65 4i 6 j 11.3k

2.-Determine la ecuacin del plano tangente a la superficie

z 4x2 9 y 2 4 x 6 y 4
en el punto mximo.
Determinando el punto crtico
z 4 x2 9 y 2 4 x 6 y 4
f ( x, y ) 4 x 2 9 y 2 4 x 6 y 4
f x ( x, y ) 8 x 4

ECUACIN DEL PLANO TANGENTE

z 6

f y ( x, y ) 18 y 6
8x 4 0
1
2
18 y 6 0
x

1
3
2

1 1
1
1
1 1
f ( , ) 4 9 4 6 4 6
2 3
3
2
3 2
f (0, 0) 4 0 9 0 4 0 6 0 4 4
2

1 1
, , 6
2 3

4 6 es un punto mnimo el punto crtico

Determinando el plano tangente

f x ( x0 , y0 , z0 ) x x0 f y ( x0 , y0 , z0 ) y y0 f z ( x0 , y0 , z0 ) z z0 0
f ( x, y , z ) 4 x 2 9 y 2 4 x 6 y 4 z
f x ( x, y , z ) 8 x 4
f y ( x, y, z ) 18 y 6
f z ( x, y, z ) 1
1 1
, , 6
2 3

En el punto crtico
1 1
, , 6 0
2 3

fx

1 1
, , 6 0
2 3

fy

1 1

, , 6 1
2 3

fz

1
0 x 0 y 1 z 6 0
2

3
z 6 0
ECUACIN DEL PLANO TANGENTE
z 6

 v si v x 2 y 2 z 2 i 2 xy 3 yz j 4 x 2 3xz z 2 k
3.- Calcule

M N R

x y z

div F ( x, y, z )

v M x 2 y 2 z 2 i N 2 xy 3 yz j R 4 x 2 3 xz z 2 k
div F ( x, y, z ) F

x 2 y 2 z 2 2 xy 3 yz 4 x 2 3 xz z 2
x
y
z
2 x 2 x 3 z 3x 2 z
3 x z
v 3 x 2 yz i 4 xy 2 z j 9 xyz 2
4.- Si una partcula se mueve en velocidad
determine si el movimiento es rotacional en Q(3, 4,-2)

R N
N M

M R
i
j

z x
y z
x y

rot F ( x, y, z )

v M 3x 2 yz i N 4 xy 2 z j R 9 xyz 2 k
9 xyz 2

rot F ( x, y , z )

4 xy 2 z 3x 2 yz 9 xyz 2
4 xy 2 z 3x 2 yz
i
j

z
z
x
x
y

9 xz 2 4 xy 2 i 3x 2 y 9 yz 2 j 4 y 2 z 3x 2 z k

F (3, 4, 2) 9(3)( 2) 2 4(3)(4) 2 i 3(3) 2 (4) 9(4)( 2) 2 j 4(4) 2 (2) 3(3) 2 ( 2) k

84i 36 j 74k

APLICACIONES DE LA FSICA

TALLER I
1.- El campo vectorial de un flujo est dado por v= 6xi+6yj-7tk.
a) Determinar la velocidad en un punto si x=10m, y=6m cuando t= 10s

v 6 10m i 6 6m j 7 10 s k
v 60m i 36m j 70s k

b) Determine el campo de aceleraciones

au

V
V
V V
v
w

x
y
z t

a 6 x 6 i 6 y 6 j 7t (0)k (7)
a 36 xi 36 yj 7
Componentes escalares de la ecuacin vectorial anterior

ax u

u
u
u u
v w
x
y
z t

ax (6 x)(6)i (6 y ) 0 j 7t 0 (0)
ax 36 xi
ay u

v
v
v v
v w
x
y
z t

ay (6 x)(0)i (6 y ) 6 j 7t 0 (0)
ay 36 yj
az u

w
w
w w
v
w

x
y
z t

az (6 x )(0)i (6 y ) 0 j 7t 0 ( 7)
az 7

d) Determine el rotacional

vz

vx vy vx
vy
vz
rotV

i

j

y
z
x
z x
y

rotv 0 0 i 0 0 j 0 (0) k
rotv 0
v 10i x 2 y 2 j 2 yx k
2.-Dado el campo de velocidades
aceleracin y su magnitud en el punto (3,1,0).
v 10i x 2 y 2 j 2 yx k
au

V
V
V V
v
w

x
y
z
t

a 10 2 x (2 y )i x 2 y 2 (2 y 2) j 2 yx 0 k (0)
a 40 xyi 2 x 2 y 2 x 2 2 y 3 2 y 2 j

a 20(3)(1)i 2(32 )(1) 2(32 ) 2(13 ) 2(12 ) j

a 60i 0 j

. Determinar la

Componentes escalares de la ecuacin vectorial anterior

v 10i x 2 y 2 j 2 yx k
ax u

u u
u u
v w
x y
z t

ax (10i )(0) x 2 y 2 (0) j 2 yx (0) 0

ax 0
v v
v v
v w
x y
z t

ay u

ay 10(2 x)i x 2 y 2 (2 y ) j 2 yx 0 z 0
ay 20 xi (2 x 2 y 2 y 3 ) j
az u

w w w w
v w
x y
z t

az 10(2 y)i x 2 y 2 (2 x) j 2 yx (0) z 0

az 20 yi (2 x 3 2 xy 2 ) j

Cuando vale (3,1,0)

ax=0

ay= 60i+20j az= -20i-60j

v 6 2 xy t 2 i xy 2 10t j 25k
3.-Dado el campo de velocidades
la aceleracin del punto (-3,0,2) en el instante t=1

determinar

v 6 2 xy t 2 i xy 2 10t j 25k
au

V
V
V V
v
w

x
y
z t

a 6 2 xy t 2 2 y y 2 i xy 2 10t 2 x 2 xy j (25)(0)k (2t 10)

a 12 y 6 y 2 4 xy 2 2 xy 3 2 yt y 2t i 2 x 2 y 2 2 x 2 y 3 20 xt 20 xyt j (2t 10)

2

a 60 j 12

Componentes escalares de la ecuacin vectorial anterior

v 6 2 xy t 2 i xy 2 10t j 25k
ax u

u
u
u u
v w
x
y
z t

ax 6 2 xy t 2 (2 y )i xy 2 10t (2 x) 25k (0) 2t

ax (12 y 4 xy 2 2 yt 2 )i (2 x 2 y 2 20 xt ) j 2t
ay u

v
v
v v
v w
x
y
z t

ay 6 2 xy t 2 ( y 2 )i xy 2 10t ( 2 xy ) j 25k (0) 10

ay (6 y 2 2 xy 3 y 2t 2 )i (2 x 2 y 3 20 xyt ) j 10
az u

w w
w w
v w
x
y
z t

az 6 2 xy t 2 (o)i xy 2 10t (0) j 25(0)k 0

az 0
En el punto (-3,0,2) en el instante t=1
ax=60j+2

ay=10

az=0

4.-Demostrar que las siguientes componentes de velocidad representan un

flujo irrotacional

vx 2 x y z t
vy x 2 y z t
vz x y t

vz vy vz vx vy vx
rotV i j k
y z x z x y

rotV t t i t t j t t k
rotV 0
Es irrotacional ya que el rot V=0

TALLER II
Si en un conductor circular de dimetro variable, en la seccin 1 del flujo es de
1.2 m/s.
Cul es la velocidad en la seccin 2?

V2

V1

D=6

V1 A1 V2 A2

D=
4

Calculando las reas

A1 3.1416 0.0762

A2 3.1416(0.0508) 2

Calculando la velocidad

V2
V2

V1 A1
A2

(1.2m / s) 3.1416 0.0762

3.1416(0.0508)
2

2.7m / s

TALLER III
Calcule el gasto que sale de un tubo horizontal, si la cada del chorro es de
20cm a una distancia de 45cm de la salida. El dimetro es de 4
45c
m
20c
m

Q VA

Calculando la velocidad

VX

ds 0.45m

dt
t

1 2
gt
2
2h
2(0.20m)
t

0.20 s
g
9.81m / s 2
h

VX

0.45m
2.25m / s
0.20 s

Calculando el rea

A (r ) 2
A (0.0508) 2 0.0081m
Gasto

Q VA
Q 0.0081m 2.25m / s 0.018m3 / s

TALLER IV
Calcule el gasto que sale de un tubo horizontal si este al chocar en la lnea
recta con una superficie plana normal, ejerce una fuerza de 10kg. El dimetro
del tubo es de 2.

0.0508

10k
g

Q VA
F Q(V2 V1 )

10 101.94 VA V
101.94 0.0254 (V ) 2 10
2

10
6.95m / s
0.2066

Q (6.95m / s)( ) 0.0254 0.014m3 / s

2

V1 A1 V2 A2
Q VA
H1 H 2
H zh

v2
2g

Para D 4";175m
36000kg / m 2
h1
36kg / m
1000m
v2
H 175 36
19.62
2
v
H 211
19.62

TALLER V

Calcule
gastomen una tubera si ocurre un cambio de dimetro suave
Para
D el
6";179

31000kg / m 2
h2
31kg / m
1000m
v2
H 179 31
19.62
2
v
H 210
19.62

175
m

4
179
m

Sistema de Ecuaciones
v2 2
v12
210
211
19.62
19.62
2
2
v1
v
2 211.210 1
19.62 19.62
A1 0.8107
A2 1.8241
v12 v2 2 19.62( 1)
V1 A1 V2 A2 0

V1 0.8107 V2 1.8241 0

ESFUERZOS

TALLER I
Un lquido de peso especfico de 820kg/ m

esfuerzos definido por el tensor (en kg/c m

esta sujeto a un estado de

)

T (i) xyi 2 xzj 7 z 2 k

T ( j ) 2 xzi 3 y 2 j
T ( k ) 7 z 2i 12 xyk
Determnese la aceleracin en el punto (0, 2,-1) suponiendo que el lquido esta
en equilibrio dinmico

y 14 z gx Pax
2 z 6 y gy Pay
gz Paz

xy 2 xz 7 z 2

T 2 xz 3 y 2 0
7 z 2 0 12 xy

xy 2 xz 7 z

x
y
z
2 xz 3 y

x
y
7 z
x

gx Pax

0 gy Pay
z

0 12 xy gz Paz
y

considerando G gxi gyj gzk

gx gy 0;
gz 9.81
0.02 14(0.01) (0) Pax
0.16 0.16
ax

1.9 x10 3 m / s 2

83.58
2(0.01) 6(0.02) (0) Pay
0.10 0.10
ay

1.19 x103 m / s 2

83.58

gz Paz
g az
az 9.81m / s 2

TALLER II
Si sobre un cuerpo slido acta el campo de esfuerzos (en kg/ cm

x 9 xz 2 y x 2 3 z z 4 xy
xy x 2 y

y 0

xz 5 y 2

Determnese la fuerza msica que se necesita para que haya equilibrio

9 xz 2 x 2 y 5 y 2

T x2 y
5 y2

x 2 3z
0

0
4 xy

2
2
9 xz 2 x y 5 y

gx 0
x
y
z

x2 y
x

5 y2
x

x 2 3z
y

0
gy 0
z

0 4 xy

gz 0
y
z

9 z 1 gx ax
2 x 0 0 gy ay
0 0 0 gz az
considerando G gxi gyj gzk
gx gy 0;
gz 9.81

gz az
az

TALLER III
Calclense las componentes normal y tangencial del esfuerzo T(n)=18i-3j+5k
sabiendo que n=0.632i+0.500j+0.592k.

T(n)=xi + yj + zk

x l x m yx n zx

T(n
)=

y l xy m y n zy
z l xz m yz n z

18

0.632 3 0.500 5 0.592

11.376 1.500 2.460

12.836

T 2 T ( n) 2
2

T 2 18 3 5 12.836
2

T 2 193.237104
T 193.237104 13.90

CIRCULO DE MOHR Y TALLER IV

RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN

TALLER I

1.-Una varilla de 2.5cm de dimetro y 30cm de longitud se estira con una

fuerza de 3000kg , se produce un alargamiento de de 0.15 mm y el dimetro
se reduce a 0.004mm. Determine el coeficiente de Poisson y los mdulos
elsticos E, G y K del material.

3000
611.46kg / cm 2
0.785(2.5) 2
y 0

30cm

z 0
0.15
0.0005
300
0.004
y z
0.00016
25

E x x v( y z )

E 2G (1 v) ; G

E
3(1 2v)
1222920
k
1132333.33
3(1 2(0.32))
k

x 611.46

1222920 kg / cm 2
x 0.0005

0.00016
v y
0.32
x
0.0005
E

De E 3k (1 2v)

1222920
463227.27
2(1 0.32)

LEY DE HOOKE GENERALIZADA

E
2(1 v)

Ecuaciones De La Termoelasticidad
El calentamiento del material puede ser causa de esfuerzos internos, toda vez
que la dilatacin no puede desarrollarse rpida y completamente, ya sea por la
escasa conductividad de la substancia, o por hallarse el cuerpo confinado. En
muchos diseos de mquinas, por ejemplo, motores diesel y turbinas de vapor,
as como el proyectar ciertas estructuras sujetas a fuertes variaciones de
temperatura, es imprescindible tener en cuenta a los esfuerzos trmicos.
Para incluirlos en las ecuaciones constitutivas, empezaremos observando que
la ecuacin de estado (1.19) puede escribirse en trminos finitos

m 3k m 3k (T T0 )
Siendo el coeficiente de dilatacin trmica lineal y

T0

una temperatura

inicial. Recordando (2.110) y (2.118), resulta luego

x x m m 2G ( x m )3k m 3k (T T0 )
2G x 3 m 3k (T T0 )
Es decir

x 2G

sx
div s 3k (T T0 )
x

Esta es la primera ecuacin (2.119), ampliada por el trmino de dilatacin

trmica. Frmulas anlogas resultan para

z . Las ecuaciones de

equilibrio se convierten, repitiendo el clculo efectuado para obtener (2.121),

(2.121),

x yx zx

G 2 sx (G ) divs 3k
x
y
z
x
x
xy y zy

G 2 sy (G ) divs 3k
x
y
z
y
y
xz yz z

G 2 sz (G ) divs 3k
x
y
z
z
z

Aadiendo las componentes del vector pf, igualando a cero y sumando

vectorialmente, queda, por fin, la frmula, que es una generalizacin de (2.123,

G 2 s (G ) grad divs 3k grad T pf 0 (2.134)

Concluyendo, todo calentamiento no uniforme de un cuerpo elstico engendra

una fuerza volumtrica 3k grad T, que hay que restar a las fuerzas de cuerpo
volumtricas pf, al establecer su balance con las fuerzas resultantes de los
esfuerzos internos de origen mecnico.

Energa De Deformacin Elstica

Un material elstico sometido a fuerzas se deforma, y la deformacin
permanece, mientras se conserve la carga. En tales condiciones el material
almacena cierta energa, que devolver al descargarse. Nos proponemos
calcular dicha energa de deformacin. Consideremos alrededor de un punto P
del medio un pequeo paraleleppedo de volumen

2
Z

Fig. 80
Paraleleppedo
sujeto a esfuerzos
normales a sus

zx

y z

X
Con lados

orientados como las direcciones principales relativas a

y z
P(figura 80). A las caras

1
se aplica el esfuerzo normal

zx
, a las

el

 x y

esfuerzo
y a las
el esfuerzo
. A estos esfuerzos puramente normales
tienen que corresponder simples elongaciones , que sern las elongaciones

1 , 2 , 3 .
principales
Desde el instante t=0 en que se aplica el esfuerzo, cuando
todava no hay ninguna deformacin se ha desarrollado totalmente, se ejecuta
un trabajo. Si dentro de este perodo de tiempo suponemos que la deformacin
crezca con ley lineal.

Fig.81 Ley de
variacin de la
deformacin con el

t0

Repitiendo el razonamiento para las dems caras del paraleleppedo,

concluimos que la energa de deformacin elstica especfica (por unidad de
volumen) W almacenada en el material, debido a un estado de esfuerzos

1, 2 , 3,
caracterizado por los esfuerzos normales principales

1
12 22 33 2v ( 1 2 2 3 3 1
2E

1
1 2 3 2v( 1 2 2 3 3 1
2E

O bien, de acuerdo con (2.37), (2.38) y (2.117)

1 I2 I
W 1 2
2 E G

2.137

es

Ahora, la energa especfica W debe poder descomponerse en una parte

W Wv W0

m
m2
1
3
Wv m 1 2 3 m m
2
2
2k
2
2
m I1 / 9
Wv

I12
18k

isotrpica

(de dilatacin o compresin),

W0
resultante del tensor distorsional

T0
, resultante del tensor distorsional

2.138

W Wv W0

La primera, que de acuerdo con (2.47) corresponde a la aplicacin isotrpica

m
del esfuerza
Es evidente por (2.86) y (2.109)

2
1
3
Wv m 1 2 3 m m m
2
2
2k

m2 I12 / 9
Es decir, siendo segn (2.40) y (2.37)

I12
Wv
18k

(2.139)

W0
La segunda parte de
puede obtenerse restando de W, dada por (2.137),
que, reemplazando (2.116) en (2.139), podemos escribir

Wv

Wv

1
(1 2v) I12
6E

Queda, as recordando (2.49) y (2.117)

1
3I12 6(1 v) I 2 (1 2v) I12
6E
1
1V

(1 v)( I12 3I 2 )
I2.
3E
E

W0 W Wv

O sea , de acuerdo con (2.117)

W0

I2
2G

(2.140)

Las frmulas (2.139) y (2.140) permiten obtener una interpretacin energtica

oct
de los esfuerzos octadricos, expresando el normal

oct

WV
energa isotrpica

en funcin de la

y el cortante

W0
en funcin de la energa distorsional

2
1

I
. En efecto, se tiene, eliminando

entre (2.52) y (2.140)

oct 2 KWv
I2
Y eliminando

entre (2.154) y (2.140)

4
oct GW0
3