Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada..........................................................................................................................................2
a. Título del proyecto......................................................................................................3
b. Introducción:.................................................................................................................3
c. Planteamiento y formulación del problema.....................................................3
d. Objetivo general y objetivos específicos.......................................................3
e. Justificación....................................................................................................................3
f. Marco Teórico....................................................................................................................3
g. Metodología....................................................................................................................3
h. Presupuesto....................................................................................................................3
i. Cronograma........................................................................................................................3
j. Bibliografía..........................................................................................................................3
k. Anexos...............................................................................................................................3
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Curso: Proyecto de ingeniería I

Portada

Fase 4: Planteamiento del Proyecto

Estudiante 1: Linda Carol Dangond Bolaño

Código: 1102378969
Estudiante 2: Hainner Eduardo Barragán Cárdenas
Código: 1095821453

Estudiante 3: Mery Ramírez Hernández

Código:

Estudiante 4: Jhon Jairo Ordoñez Velasco

Código:

Tutor: Martha Isabel Olaya Cruz

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
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Curso: Proyecto de ingeniería I

a. Título del proyecto

(Alusivo a la solución del problema)
Transporte eficaz de un elemento químico altamente nocivo a través de una pista hexagonal
con la ayuda del robot LEGO sin que ocurran accidentes y sin la intervención de ningún ser
humano.

b. Introducción

(Breve reseña de lo que es el proyecto)

En el trabajo presentado se plantean propuestas para lograr el trasporte eficaz de un
elemento químico altamente nocivo que tiene un peso de 100mg a través de una
pista hexagonal con la ayuda del robot LEGO MINDSTORM EV3 sin que ocurra
un derrame y que además ningún ser humano intervenga en el transporte del mismo,
por medio de varias propuestas planteadas se busca la más eficiente para resolver el
problema con una metodología, un presupuesto y un cronograma estipulado.

Se busca diseñar y construir un prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3

que permita transportar una carga de 100mg a través de una pista hexagonal,
programar el prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3 e integrar el
Hardware y el Software del robot LEGO MINDSTORM EV3 para que pueda
transportar la carga.

c. Planteamiento

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico

altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que
la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte
ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el
recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de
envasado pesan 100 miligramos.

formulación del problema

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Curso: Proyecto de ingeniería I

¿Cómo se debe usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar en la empresa la
carga de 100 miligramos del químico altamente nocivo, siguiendo la trayectoria hexagonal?

(Estos puntos ya se desarrollaron en la fase anterior, si requiere ajustes puede

hacerlo)

d. Objetivo general y objetivos específicos

(Es la meta o el resultado a alcanzar para resolver el problema.) (no son los de la actividad,
son los de resolver la situación problemática que gira en torno al transporte de la
sustancia radioactiva de 100 miligramos por la pista hexagonal)

e. Justificación
(se debe describir las o la razone(s) por las que el problema debe ser resuelto)

f. Marco Teórico
(Compendio de lo que se debe saber para resolver el problema) – es la etapa en la
que se recoge la información necesaria para realizar la confección del diseño
metodológico.

Deben tomar como base las reseñas de la fase 3 en el punto No. 3.

g. Metodología
(Técnicas y procedimientos para resolver el problema, incluye el diseño básico del
prototipo (planos) y el programa en pseudo-código)

h. Presupuesto
(Costo de los recursos (humanos y materiales) que se necesitan para resolver el
problema)

i. Cronograma
(Se especifican las actividades en función del tiempo de ejecución)

j. Bibliografía
(relacionarla con la norma APA)

k. Anexos
(Elementos adicionales que se han excluido del texto) – favor revisar la norma APA

Nota: cuando entreguen el anteproyecto, que son los puntos que

tienen que desarrollar en esta fase, por favor eliminen mis
comentarios que están en color rojo incluyendo esta nota. Esta
recomendación la realizo para que tengan presente que están
primero que todo realizando un proyecto y segundo porque se trata
de trabajos realizados por estudiantes universitarios, los cuales
deben entregar trabajos impecables. Incluida esta nota.