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Nombre: Nicolas Aguirre

Fecha: 20-11-2019
Semestre: 7° Nivel
Materia: Inyección Electrónica
Informe de Sensores y Actuadores
Sensores

➢ Sonda lambda

o Principio de funcionamiento: El principio de la sonda lambda según (World, 2018),

se basa en cada uno de los electrones de platino en entorno diferentes adquieren

cantidades diferentes de iones de oxígeno. Uno de ellos queda eléctricamente mas

cargado que el otro, creando entre ellos una diferencia de voltaje o diferencia de

potencial.

o Definición: La sonda lambda como afirma (World, 2018), registra el contenido de

oxigeno residual de los gases de escape y envía a la unidad de control del motor una

señal eléctrica para regular la composición de la mezcla.

o Tipos:

▪ Sonda lambda de zirconio: Es la mas utilizada, como enfatiza (Verkia,

2006), es una cerámica de óxido de zirconio recubierto interna y

externamente por capas de platinos que hacen de electrodos.

▪ Sonda lambda de titanio: Construido con oxido de titanio depositado sobre

un soporte de cerámica calefaccionada y presenta una variación de

resistencia interna que depende de la concentración de oxígeno en los gases

del escape después de ser calefaccionada durante solo 15 segundos. Tiene

menos precisión que la sonda de zirconio.(Verkia, 2006)


▪ Sensor universal de oxigeno de relación aire-combustible: Es un generador

de tensión que presenta una respuesta casi lineal para mezclas con un factor

lambda entre 0.75 a 1.3. Conocido como sensor LAF (Lean Air Fuel sensor).

(Verkia, 2006)

o Grafico:

Ilustración 1 Sensor Lambda

Fuente: (rjsender, 2012)


o Señal:

Ilustración 2 Señal del sensor lambda

Fuente: (Dani, 2014)


o Ubicación: El sensor de oxigeno es un componente sensible cuya ubicación está en

la salida de escape, conocida también como tubo de escape. Se puede observar

mejor en la (Ilustración 3).

Ilustración 3 Ubicación del sensor lambda

Fuente: (Autodaewoospark, 2018)

➢ Caudalímetro

o Principio de funcionamiento: Según (Rodes, 2016) un sensor que se compone

principalmente por tres elementos: termistor, alambre de platino y el circuito de

control electrónico. El termistor va a medir la temperatura del aire que ingresa. El

hilo de platino, conocido también como hilo caliente va a mantenerse a una

temperatura constante con respecto al termistor. El circuito de control electrónico

mide el flujo de la corriente y manda una señal de tensión correlacionada con el

flujo de corriente.

o Definición: Conocido como debímetro, como enfatiza (Rodes, 2016), es el elemento

encargado de medir la masa de aire que entra en el colector de admisión desde el


exterior, información que, por medio de una conexión eléctrica, envía a la centralita

del automóvil.

o Tipos:

▪ Sensor de presión absoluta del múltiple (MAP): Es un sensor piezoeléctrico

que cambia las fluctuaciones de presión en señales eléctricas. (automotiz,

2019)

▪ Sensor de flujo de aire de aleta: Se basa en la presencia de una aleta sonda

que se ubica en el interior de un conducto calibrado, justo después del filtro

de aire. La magnitud con que gira la aleta se mide por un reóstato, a su vez

esta información se transmite a la ECU del motor. (automotiz, 2019)

▪ Sensor de flujo de masa de aire: Registra el cambio de flujo de aire en un

alambre caliente ubicado en la entrada. Es el mas actual, se le conoce como

sensor de alambre caliente. (automotiz, 2019)

o Grafico:

Ilustración 4 Caudalímetro

Fuente: (Reportajes, 2019)


o Señal:

Ilustración 5 Onda de Osciloscopio de la señal MAF

Fuente: (Torres, 2017)


o Ubicación: El sensor de flujo de masa como lo surgiere (automotiz, 2019), se ubica

en la mayoría de los automóviles antes del colector de admisión y justo del filtro de

aire. Encontrado enroscado en el monoblock. Localizado en el conducto por donde

ingresa el aire, entre el cuerpo de aceleración y el filtro de aire, midiendo la cantidad

de aire que esta entrando al motor. Se puede observar en la siguiente (Ilustración 6)

Ilustración 6 Ubicación sensor MAF

Fuente: (motor, 2017)


➢ Temperatura aire

o Principio de funcionamiento: El sensor de temperatura del aire de admisión según

(HELLA, 2015), registra la temperatura imperante en el colector de admisión y

trasmite a la unidad de control las señales de la tensión que han surgido por acción

de la temperatura. La unidad de control evalúa las señales y actúa sobre la formación

de la mezcla y el ángulo de encendido. Dependiendo de la temperatura del aire de

admisión cambia la resistencia del sensor de temperatura.

o Definición: Permite a la computadora corregir el tiempo de inyección con base en

la densidad del aire que entra a la cámara de combustión.

o Tipos: Como lo surgiere (codigosobd2.net, 2016), al ser un sensor tipo termistor no

se podría decir que existe otras variantes de este sensor, puede darse sensores IAT

que trabajan con frecuencia y otros que trabajen con voltajes, siendo tan parecidos

que no se podrían catalogar como tipos de sensores IAT diferentes.

o Gráficos:

Ilustración 7 Sensor Temperatura aire

Fuente: (codigosobd2.net, 2016)


o Señal:

Ilustración 8 Señal arrojada del IAT

Fuente: (Alejandro, 2012)


o Ubicación: Puede estar ubicado en el filtro de aire o fuera del antes del cuerpo de

aceleración.

Ilustración 9 Ubicación del sensor IAT

Fuente: (Alejandro, 2012)


➢ Sensores de picado

o Principio de funcionamiento: El funcionamiento según (401, 2017), consiste en la

transformación de detonaciones mecánicas en impulsos eléctricos gracias a un

elemento piezoeléctrico de material cerámico que produce voltaje cuando recibe

vibraciones (detonaciones del motor).

o Definición: Es un sensor que identifica el golpeteo dañino al motor, lo cual surgiere

que el tiempo del mismo esta muy avanzado. Lo que logra es retrasar el proceso de

aceleración hasta equilibrarlo para que el motor funcione bien sin que produzca

daños.

o Tipos:

▪ Sensores de resonancia inductivos y piezoeléctricos: Se componen por una

placa de vibración que posee la misma frecuencia de resonancia que la

vibración de golpeo. Al producir el golpeo, la placa alcanza la máxima

amplitud de vibración y se convierte en una señal eléctrica. (automotriz,

2015)

▪ Sensor no resonante piezoeléctrico: Emplea un sistema de masa de resorte

para medir la vibración directamente. Esta clase de sensor funciona mejor

que los resonantes. (automotriz, 2015)

▪ Sensores de presión: Es midiendo directamente la presión interna del

cilindro. Cuando se produce un golpeteo, se genera un ruido de alta

frecuencia que se superpone al tipo de onda de presión que ocurre en la

combustión normal. (automotriz, 2015)


o Grafico:

Ilustración 10 Sensor KNOCK

Fuente: (401, 2017),


o Señal:

Ilustración 11 La señal del sensor KNOCK

Fuente: (automotriz, 2015)


o Ubicación: Este situado en el bloque del motor, en el múltiple de admisión o en la

tapa de las válvulas. (mecatronicaautos, 2011)


Ilustración 12 Ubicación del sensor KNOCK

Fuente: (mecatronicaautos, 2011)

➢ Sensor de régimen

o Principio de Funcionamiento: Como lo surgiere (blogreparacion, 2018), radica en

la detección de las variaciones magnéticas que se desarrollan entre el captador del

sensor y el elemento de giro, que puede variar según el tipo de sensor. La

información captada es traducida a una señal eléctrica y enviada a la ECU para que

determine el caudal de combustible que debe ser inyectado en el instante correcto.

o Definición: Detecta las revoluciones a la que gira el árbol de levas y el cigüeñal del

motor y envía la información a la unidad de control del sensor para su

procedimiento. (blogreparacion, 2018)

o Tipos:

▪ Sensor situado en el cigüeñal: Informa a la centralita acerca de la velocidad

a la que gira el cigüeñal, la unidad de control del motor ubica la posición de

los pistones y determina los tiempos de inyección también el accionamiento

del motor. (blogreparacion, 2018)


▪ Sensor situado en el árbol de levas: Controla la frecuencia de giro del árbol

de levas que regula la apertura y cierre de las cámaras de combustión a través

de las válvulas. (blogreparacion, 2018)

▪ Sensor inductivo: Consta de un imán que polariza el elemento férreo

giratorio. El pulso de corriente medida en ambos extremos de la bobina es

la señal de salida del sensor que interpreta la centralita del motor.

(blogreparacion, 2018)

▪ Sensor de efecto HALL: Consta de un chip semiconductor anclado a una

placa electrónica que al ser sometida a la fuerza de un campo magnético.

Genera una señal eléctrica. (blogreparacion, 2018)

o Grafico:

Ilustración 13 Sensor de revoluciones

Fuente: (blogreparacion, 2018)


o Señal:

Ilustración 14 Señal del osciloscopio del sensor de revoluciones

Fuente: (blogreparacion, 2018)


o Ubicación: Este sensor esta ubicado en el distribuidor del motor.

Ilustración 15 Ubicación del RPM

Fuente: (Cistema, 2014)


➢ Sensor de fase

o Principio de funcionamiento: Como lo surgiere ( HELLA, 2015), tambien llamado

sensor de arbol de levas tiene el cometido de definir exactemente el primer cilindro

en coordinacion con el sensor del cigüeñal. Trabaja según el principio HAll, detecta

una corona detanda que se encuentra en el arbol de levas. Mediante la rotacion de

la corona dentada se modifica la tension Hall que se encuentra en el cabezal del

sensor.

o Definición: El sensor del árbol de levas se utiliza para el encendido. Permite a la

gestion del motor definir exactamente la posicon del primer cilindro.

o Tipos:

▪ Sensor de efecto hall: Sensor basado en un imán. (teseomotor, 2019)

▪ Sensor óptico: Sensor con led que genera un destello hacia una foto-

resistencia. (teseomotor, 2019)

▪ Sensor inductivo: Genera corriente alterna, a mas velocidad de giro mas

corriente. (teseomotor, 2019)

o Grafico:

Ilustración 16 Sensor árbol de levas


Fuente: ( HELLA, 2015)
o Señal:

Ilustración 17 Señal del sensor árbol de levas

Fuente: ( HELLA, 2015)


o Ubicación: El sensor esta ubicado dentro del distribuidor de encendido.

Ilustración 18 Ubicación del sensor CMP

Fuente: (teseomotor, 2019)

➢ Sensor de temperatura liquido refrigerante

o Principio de funcionamiento: Como lo surgiere (Garcia, 2018), el sensor ECT

(Engine Coolant Temperature), es un termistor “una resistencia que cambia con

respecto a la temperatura”, entre más se calienta el sensor menor en su resistencia.


El sensor esta generalmente enroscado dentro del bloque del motor, en el múltiple

de la toma inferior del cilindro para proveer un contacto directo con el refrigerante.

o Definición: Se encarga de medir la temperatura del refrigerante del motor a través

de una resistencia, que provoca la caída de voltaje a la computadora para que ajuste

la mezcla aire/combustible y la duración de pulso de los inyectores. Además, activa

de la moto ventilador. (Garcia, 2018),

o Tipos: Como enfatiza (codigodtc, 2019), es el único tipo de sensor ECT que existe

es el termistor NTC, cuyo significado es una resistencia de factor de temperatura

negativa. Cuando la temperatura es muy elevada, la conductividad del sensor es

mayor, esta relación no es lineal sino ajustable.

o Grafico:

Ilustración 19 Sensor ECT

Fuente: (Garcia, 2018)


o Señal:

Ilustración 20 Señal del ECT

Fuente: (picoauto,2017)

o Ubicación: Esta generalmente enroscado dentro del bloque del motor, en el múltiple

de la toma inferior o en el cabezal del cilindro para proveer un contacto directo con

el refrigerante.

Ilustración 21 Ubicación del sensor ECT

Fuente: (Autodaewoospark,2012)
➢ Unidad de mando de la mariposa

o Principio de funcionamiento: Dependiendo de la aceleración del vehículo el sensor

de posición del acelerador puede moverse hasta 100°. Si el vehículo no esta en

funcionamiento, la mariposa se encuentra cerrada y el sensor está a cero grados.

(sensor, 2018)

Sensor TPS tiene las siguientes funciones:

• Dosifica la cantidad de combustible.

• Control la marcha en mínimo.

• Desconecta el aire acondicionado cuando hay

aceleración brusca.

• Controla el funcionamiento del canister.

o Definición: Es un sensor de posición del acelerador encargado de estudiar cual es

la posición que tiene la mariposa de aceleración ubicada en la garganta de ingreso

de aire hacia el motor.

o Tipos: Como enfatiza (sensor, 2018) existen dos tipos de sensores de posición del

acelerador. El primero dispone de 3 terminales que incluye uno de corriente de 5

voltios. El segundo cuenta con un terminal adicional que es para la función de

marcha en mínimo.

o Grafico:
Ilustración 22 Sensor de posición del acelerador

Fuente: (sensor, 2018)


o Señal:

Ilustración 23 Señales del sensor TPS

o Ubicación:

Ilustración 24 Ubicación del Sensor TPS en el cuerpo de aceleración


Fuente: (Autodaewoospark,2017)
➢ Señales suplementarias:

o Aire Acondicionado

▪ Informa la conexión del compresor de aire acondicionado.

▪ La unidad de control varia la regulación del régimen de ralentí, a fin de evitar

que disminuya dicho número al conectar al compresor.

▪ La memoria de averías no reconoce fallo de esta señal.

o Velocidad del Vehículo

▪ Informa a la unidad de la velocidad del vehículo.

▪ Es utilizada para el control de la suavidad de la marcha, principalmente en

los cambios de marcha bruscos, tanto en aceleración como deceleración.

▪ La unidad de control recoge en su memoria fallo de esta señal.

o Modulo Inmovilizador

▪ Esta señal permite reconocer al modulo inmovilizador de la unidad de

control.

▪ Es necesaria la memorización del código de la unidad de control en la

memoria del módulo inmovilizador.

▪ La unidad reconoce en su memoria, la interrupción de esa señal.

o Grafico
Ilustración 25 Señales suplementarias

Fuente: (Autodaewoospark,2017)
Actuadores

➢ Bomba de combustible

o Principio de funcionamiento: La bomba de combustible es un elemento esencial

para el buen funcionamiento del motor ya que es la encargada de hacer que el

sistema de inyección reciba de manera constante el combustible a través de los rieles

de los inyectores que mediante succión el liquido del tanque. El voltaje al que

funciona la bomba de gasolina de un coche es de 12V y se acciona a través del relé

de la bomba. (rodes, 2018)

o Definición: Una bomba de combustible es un dispositivo que se encarga de

entregarle al combustible la energia que necesita para poder desplazarse, pasando

por el carburador para entrar en la válvula de admisión a donde pasara al cilindro.

o Tipos:
▪ Bombas de Gasolina Mecánicas o de Carter: Este tipo de bombas fueron las

mas usadas hasta que salieron las bombas eléctricas, se ubican directamente

en el motor del vehículo ya que la mezcla de aire y combustible se hace

directamente en el carburador. (conservatucoche, 2017)

▪ Bombas de Gasolina Eléctricas: Se montan en los coches con sistema de

inyección y suele instalarse en el interior del deportivo de combustible. Se

acciona por un árbol de levas y en la electrónica la bomba se acciona por un

interruptor. (conservatucoche, 2017)

▪ Bomba de Turbo: Se monta principalmente en los aviones. Este tipo de

bomba es la mas silenciosa y eficiente, pero es muy sensible a romperse por

los contaminantes del combustible. (conservatucoche, 2017)

o Grafico:

Ilustración 26 Bomba de combustible eléctrica

Fuente: https://www.amazon.es/combustible-el%C3%A9ctrica-universal-motores-
gasolina/dp/B07H1997Q9
o Señal:

Ilustración 27 Onda de la bomba de combustible eléctrica

Fuente: (picoauto,2015)
o Ubicación: La bomba de gasolina puede estar ubicada dentro o fuera del tanque de

gasolina.

Ilustración 28 Ubicación de la bomba de gasolina

Fuente: (autodaewoosaprk,2016)
➢ Transformador de encendido

o Principio de funcionamiento: También llamada bobina de encendido, funciona

suministrando a las bujías de la corriente de alta tensión necesaria para producir la

chispa que permitirá la combustión en el motor. Esta corriente es transmitida hacia

las bujías que se encuentran en la cámara de combustión y los electrodos crean la

chispa que permite la ignición del combustible. La corriente se transmite por medio

de un distribuidor en el sistema de encendido, que puede ser electrónico o mecánico.

(petrolheadgarage,2015)

o Definición: Es un dispositivo de inducción electromagnética o inductor, que forma

parte del encendido de un motor de combustión interna, que cumple con la función

de elevar el voltaje en un valor unas 100 veces mayor que con objeto de lograr el

arco eléctrico, para permitir la inflamación de la mezcla aire/combustible en la

cámara de combustión. (petrolheadgarage,2015)

o Tipos:

▪ Bobina de cilindro: Es empleada en autos con distribuidores de sistemas de

encendido controlados por transistor o por contacto. (mundodelmotor,2015)

▪ Bobina de encendido de doble chispa: El bobinado primario y secundario de

la bobina de doble chispa llevan en su interior dos conexiones casa una, el

bobinado secundario se encuentra unido a las bujías con las salidas.

(mundodelmotor,2015)

▪ Bobina de encendido de cuatro chispas: Sustituyen a las de dos chispas en

los motores de cuatro cilindros. Cuentan con dos bobinas primarios que son

accionadas cada uno por una fase final de la unidad de control.

(mundodelmotor,2015)
▪ Bobinas de encendido de una chispa: La configuración es de uno a uno, una

bobina por cada bujía. El circuito de corriente secundario viene instalado un

diodo de alta tensión que tiene la función de minimizar la denominada

chispa final, chispa que se produce al conectar el bobinado primario por

autoinducción con el bobinado secundario. (mundodelmotor,2015)

o Grafico:

Ilustración 29 Bobina de encendido

Fuente: (petrolheadgarage,2015)
o Señal:

Ilustración 30 Señal de bobina de encendido


Fuente: (petrolheadgarage,2015)
➢ Ubicación:

Ilustración 31 Ubicación de la bobina de Encendido

Fuente: (petrolheadgarage,2015)
➢ Inyectores

o Principio de funcionamiento: Como enfatiza (funciona,2018), el combustible que

procede de la bomba alimenta al inyector en su entrada. Este abre a su paso hasta

llegar a la aguja en la parte de inferior, pasando por conductos perforados ubicados

en el cuerpo del inyector. La aguja obstruye la salida cuando se empuja por medio

de una varilla por el efecto de un resorte. El combustible no podrá acceder al interior

de la cámara de combustión. Cuando aumenta suficiente la presión de combustible

en la entrada, la bomba de inyección, el vástago activa el resorte de la aguja. La

fuerza de pulverización se ajusta a través de la tuerca ligada a este mismo vástago.

La válvula de aguja se levanta cuando es necesario ingresar combustible

pulverizado a la cámara de combustión. En ese proceso se libera la cantidad pequeña


de combustible hacia arriba, lubricando la aguja, la tobera y todos los demás

componentes.

o Definición: Permite introducir combustible hacia el motor en los momentos

precisos y en la cantidad apropiada.

o Tipos

▪ Inyector mecánico: Su mecanismo se da por un sistema de alimentación que

controla la cantidad y el momento en que se pulveriza el combustible de

manera mecánica. (sabelotodo,2014)

▪ Inyector electrónico : Poseen sensores que mandan la información a una

unidad de control, la cual determina cuando debe aportarse combustible y

en qué cantidad. (sabelotodo,2014)

o Grafico

Ilustración 32 Inyector de gasolina del motor

Fuente: (sabelotodo,2014)
o Señal

Ilustración 33 Forma de onda de un inyector

Fuente: (picoauto,2017)

o Ubicación: Están localizados en la culata o cabeza del cilindro.

Ilustración 34 Ubicación de los inyectores

Fuente: (sabelotodo,2014)
➢ Regulador del ralentí

o Principio de funcionamiento: Es una válvula de aire de derivación. Fijada a ella se

encuentra un corta viendo que, mediante el movimiento de la servoválvula, libera

distintas secciones de aire, lo que permite controlar al flujo de masa con la válvula

de mariposa cerrada.

o Definición: Se encarga de que numero de revoluciones del motor se mantenga

constante en todas las situaciones de carga.

o Grafico:

Ilustración 35 Grafico del regulador del ralentí

Fuente: (Hella,2017)
o Señal:

Ilustración 36 Señal de Regulador del ralentí

Fuente: (Hella,2017)
o Ubicación:

Ilustración 37 Ubicación del regulador del ralentí

Fuente: (Hella,2017)
➢ Motor de arranque

o Principio de funcionamiento: El motor de arranque es un motor eléctrico que se

encarga de transformar la energia eléctrica en un giro de cigüeñal para que el motor

pueda ponerse en marcha. El movimiento transmitido al cigüeñal se realiza

mediante el conjunto de piñón que se encuentra en el eje de giro del motor eléctrico
junto con la corona dentada situada en la parte exterior del volante de inercia. Se

acopla el piñón con la corona par hacer girar al cigüeñal y lo desacopla cuando el

motor se haya puesto en funcionamiento. (AutoyTecnica, 2018)

o Definición: Es el encargado de realizar los primeros giros del cigüeñal, donde los

pistones realizan las primeras admisiones y compresiones dando lugar a las

explosiones y de esta manera el motor permanece en funcionamiento.

(AutoyTecnica, 2018)

o Tipos

▪ El motor de arranque por contacto y horquilla. (AutoyTecnica, 2018)

▪ El motor de arranque por conctacto, horquilla y reductora. (AutoyTecnica,

2018)

▪ El motor de arranque por inercia o Bendix. (AutoyTecnica, 2018)

o Grafico

Ilustración 38 Motor de Arranque

Fuente: (educándose,2017)
o Señal

Ilustración 39 Señal de arranque del motor

Fuente: (picoauto,2016)
o Ubicación:

Ilustración 40 Ubicación de arranque y solenoide en el motor

Fuente: https://www.pinterest.com/pin/841680617830274036/?lp=true
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