Modulador de ancho de pulsos (PWM) con operacionales

Este circuito se realiza generando primeramente una onda triangular, y

comparándola luego con una tensión continua de control, que podemos inyectar
desde otro circuito, o variar mediante los potenciómetros que se muestran en las
figuras más abajo. La señal final puede usarse para conmutar un transistor BJT o
un MOSFET, con el fin de controlar la velocidad de un motor de continua.

Generador de onda triangular

Para generar una señal de semiperiodos iguales se empleará un generador de onda
cuadrada y triangular construido a partir de amplificadores operacionales, tal y
como se muestra en la Fig. 1.

15V

VsB

0V

Vss

-15V
-15V 0V 15V
V(Va)
V(Vs)

Fig. 1 Fig. 2

Está compuesto por una báscula de Schmitt (no inverora-simétrica) y por un

integrador Miller.

El funcionamiento de la báscula inversora es el siguiente: cuando la tensión de

salida Va es positiva (+15V) y la tensión de entrada a la misma (Vs) disminuye,
conmutará cuando VS = VSB y, por tanto, Va = -15V. Si por el contrario la tensión
de salida (Va) es negativa (-15V) y la tensión aplicada a la entrada de la báscula
(Vs) aumenta, cuando VS = VSS conmutará y su tensión de salida pasará a ser Va =
+15V. En la Fig. 2 está representada su función de transferencia.
Teniendo en cuenta que los puntos de conmutación se obtendrán cuando la tensión
en bornes del amplificador operacional sean iguales (V1A+ = V1A-), y que no se
deriva corriente por las mismas:
Vs − V1+A V + − VA
= 1A
R3 R2 + α 2 ·P2
donde α 2 ·P2 es la porción útil del potenciómetro.
Para VA = +15V, se obtiene VSB:

VSB VCC R3 15·R3

=− ⇒ VSB = − ·VCC = −
R3 R2 + α 2 ·P2 R2 + α 2 ·P2 R2 + α 2 ·P2

De la misma forma, para VA= -15V, se obtiene VSS:

VSS − VCC R3 15·R3

=− ⇒ VSS = ·VCC =
R3 R2 + α 2 ·P2 R2 + α 2 ·P2 R2 + α 2 ·P2

En el integrador Miller, la tensión de salida depende linealmente del tiempo:

t
1 1 VA
VS = − ∫
C t0
iC (t )·dt = − ∫
C R1 + α 1 ·P1
·dt

1
VS = − ·V A ·(t − t 0 ) + VS (t 0 )
( R1 + α 1 ·P1 )·C
donde α 1 ·P1 es la porción útil del potenciómetro.
La pendiente de la rampa será negativa si VA = +15V y positiva si VA = -15V, tal y
como se puede observar en la Fig. 3, en la que se representan las diferentes formas
de onda.

20V

0V

T1 T2
-20V
V(V a)
10V
Vss

0V

VsB
SEL >> Ts
-10V
0s 0.1 ms 0 .2ms 0. 3ms 0.4m s 0.5ms 0.6ms 0.7ms 0. 8ms 0.9m s 1 .0ms
V(V s)
Tim e

Fig. 3

El valor de cada uno de los semiperiodos se obtiene de la forma:

 1
VSS = ·VCC ·T1 + VSB
( R1 + α1 ·P1 )·C
1
VSB = ·VCC ·T2 + VSS
( R1 + α1 ·P1 )·C
2·R3
T1 = T2 = ·( R1 + α1 ·P1 )·C
R2 + α 2 ·P2

La frecuencia de la onda de salida será, por tanto:

1 1 R2 + α 2 ·P2
fS = = =
TS T1 + T2 4·R3 ·( R1 + α1 ·P1 )·C1

Se consigue, de este modo, que la frecuencia de la señal de salida (fS) pueda variar
entre 4.5 kHz y 50 kHz, aproximadamente. Dicha frecuencia coincidirá con la de
conmutación del inversor.

Circuito comparador (PWM)

Es el representado en la Fig. 4 y tiene por misión generar una señal cuadrada de
frecuencia constante y cuya duración de pulso sea proporcional a una tensión de
control, es decir, modulada en anchura de pulsos (PWM).

Fig. 4

La señal triangular (Vs) se compara con una tensión de continua (Vcontrol).

Mientras Vs > Vcontrol, la salida del comparador (VB) será -15V. Si por el contrario
Vs < Vcontrol, será VB = +15V. De este modo se consigue una señal cuadrada de la
misma frecuencia que la triangular, pero cuyo ancho de pulso (Ton) se regula a
través de la tensión de continua Vcontrol.
A la salida del operacional se añade una etapa de potencia conformada por un
interruptor npn, que proporciona la intensidad de corriente necesaria, además de
eliminar los pulsos negativos.
Las formas de las ondas se representan en la Fig. 5.

1 0V
Vss

0V

SEL >> Vsb

-1 0V
V(V s) V(Vc ontro l)
1 5V

0V

-1 5V
V(V B)
1 5V

0V
0s 0.1 ms 0 .2ms 0. 3ms 0.4m s 0 .5ms 0.6 ms 0.7ms 0. 8ms 0.9m s 1 .0ms
V(P WM)
Tim e

Fig. 5

Etapa de potencia y aislamiento

Si bien el circuito ya funciona, se puede añadir una etapa que aísle galvánicamente
el circuito generador de pulso de la siguiente etapa, que podría ser un interruptor
de potencia. Para ello se añade un optoacoplador.