Equation Chapter 2 Section 2

Unidad

Amplificador Operacional (II)

1. Operacin no lineal del amplificador operacional
Debido al muy elevado valor de la ganancia en lazo abierto del AO, k, un mnimo
desequilibrio entre las tensiones de las entradas inversora y no inversora llevar la salida a una
de las tensiones lmite de funcionamiento, cuyos valores estn prximos a las tensiones de
alimentacin VCC+ y VCC- (del orden de 1 2 v inferiores a stas):

=
Vo k (V+ V ) ,

V > V : Vo VCC+
k >> 1 +
V+ < V : Vo VCC

(1)

Esta situacin, tpica de la configuracin en lazo abierto (fig.1), tambin corresponde a la

existencia de un lazo de realimentacin positiva, es decir, de la salida a la entrada no inversora
(fig.2), dado que el amplificador realimentado resulta INESTABLE y, por consiguiente, los
nicos estados posibles de salida son los extremos. De este modo, la REALIMENTACIN
POSITIVA es la base de la OPERACIN NO LINEAL de las etapas de AO, resultando
Z

Tr
VCC+

V+
Vo

V-

VCC(fig.1)

(fig.2)

(fig.3)

diversas operaciones tpicas en funcin de las redes de realimentacin establecidas.

El parmetro fundamental del AO a tener en cuenta en este tipo de aplicaciones no lineales
es el factor de Slew-Rate (SR), el cual representa la velocidad mxima de la tensin de salida Vo,
normalmente expresada en V/s. Este parmetro determina el TIEMPO DE RESPUESTA, Tr,
que se define como el tiempo necesario para que la salida conmute entre los dos estados posibles
VCC+ y VCC- (fig.3):
2VCC+
2VCC+
=
SR
=
, Tr
Tr
SR

(2)

Por tanto, cuanto mayor sea el factor de Slew-Rate, menor ser el tiempo de respuesta del
AO y, por consiguiente, mayor su aptitud para trabajar a ms altas velocidades. As, para el AO
741, con SR=0'5 V/s, el tiempo de respuesta Tr y, por consiguiente, la frecuencia mxima de
operacin no lineal, con las tensiones tpicas de alimentacin de 15v, vendrn dados por:
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30 V
T 1
1
Tr =
=60 s < = f m x =
8 kHz
0.5 V / s
2 2f
120 s

(3)

En el anlisis de las diferentes configuraciones se supondr que las corrientes por las
entradas inversora y no inversora del AO son nulas, consecuentemente con un planteamiento
ideal.

2. Comparadores de tensin
Estos circuitos son de gran inters ya que permiten discriminar cundo una magnitud es
mayor o menor que otra, representadas ambas por sendas tensiones, al obtenerse como resultado
de la comparacin uno u otro de los dos niveles extremos de la tensin de salida del AO en modo
no lineal. Estas operaciones de comparacin pueden desarrollarse mediante amplificadores
operacionales, o bien, mediante circuitos especficos COMPARADORES DE TENSIN,
aunque las bases de operacin son idnticas y, en ambos casos, el parmetro ms importante es
el Tiempo de Respuesta.
a) Comparadores diferenciales
Como se ha indicado anteriormente, debido a la muy elevada ganancia en lazo abierto del
AO, ste se comporta, en ausencia de realimentacin, como comparador de la tensin diferencial
entre sus entradas (fig.1), de modo que:

V+ > V : Vo VCC+ ;

V+ < V : Vo VCC

(4)

En el caso de V-=0, el comparador diferencial acta como discriminador de signo de la

tensin aplicada en V+.
b) Comparadores de ventana
En ocasiones, interesa comparar una tensin de entrada Vi con dos tensiones de referencia,
Va y Vb , para detectar si se encuentra o no entre stas. Este sistema puede realizarse mediante
dos comparadores diferenciales (fig.4), indicndose en la fig.5 el resultado de la comparacin.
Vo

VCC+

Vi

V1
Va

Vb

Va

D
V2

Vi

Vo

Vb
(fig.4)

VCC(fig.5)

El anlisis del circuito de la fig.4 resulta inmediato:

Vi < Va : V1 VCC+ , D conduce, V2 VCC+ > Vb Vo VCC

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(5)

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V < Vb : Vo VCC+
Vi > Va : V1 VCC , D no conduce, V2 Vi i
Vi > Vb : Vo VCC

(6)

c) Comparadores con histresis

Cuando se utiliza una realimentacin positiva (fig.2) de carcter resistivo, resulta un tipo de
comparadores dotados de histresis, de modo que la conmutacin entre los dos estados posibles
de salida, VCC+ y VCC- , no tiene lugar para los mismos valores de la tensin de entrada. Estos
comparadores con histresis, tambin denominados COMPARADORES SCHMITT, presentan
dos configuraciones tpicas, inversora y no inversora.
Comparador con histresis inversor
Dada la configuracin de la etapa (fig.6), donde Vi es la excitacin y V una tensin de
control, la tensin en la entrada no inversora viene dada por:
V V+ V+ Vo
R1
R2
: V+ =
V* +
Vo , V* =
V
=
R1
R2
R1 + R 2
R1 + R 2

(7)

De este modo, puesto que los dos nicos estados posibles de la tensin de salida Vo son VCC+
y VCC- , las correspondientes tensiones en la entrada no inversora sern:
R1
R1
Vo =VCC+ : V+ =
V2 =
V* +
VCC+ , Vo =VCC : V+ =
V1 =
V* +
VCC
(8)
R1 + R 2
R1 + R 2

Por consiguiente, dado que la seal de excitacin Vi se aplica a la entrada inversora, cuando
Vi aumenta por encima de V2 (Vi > V2), la salida Vo conmuta a VCC- y as permanece hasta que Vi
disminuye por debajo de V1 (Vi < V1), situacin en la que Vo conmuta a VCC+, tal como se
muestra en la fig.7.
Vo
Vi
R1

Vo

VCC+
V2

V1

V
R2

V*

Vi
VCC-

(fig.6)

(fig.7)

La anchura de la zona de histresis (V2-V1) se establece con R1 y R2 y su localizacin

mediante la tensin V. En el caso particular de que V=0 , V*=0 y la zona de histresis est
centrada en Vi =0 , de modo que las tensiones de conmutacin de entrada, V1 y V2 , resultan
simtricas.
Comparador con histresis no inversor
Dada la configuracin de la etapa (fig.8), donde Vi es la excitacin y V una tensin de
control, la tensin en la entrada no inversora viene dada por:
Vi V+ V+ Vo
R2
R1
=
=
, V+
Vi +
Vo
R1
R2
R1 + R 2
R1 + R 2

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(9)

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Puesto que los dos nicos estados posibles de la tensin de salida Vo son VCC+ y VCC- , las
correspondientes tensiones en la entrada no inversora sern:
R2
R1
R2
R1
Vo =
VCC + : V+1 =
Vi +
VCC + ; Vo =
VCC : V+2 =
Vi +
VCC
R1 + R 2
R1 + R 2
R1 + R 2
R1 + R 2

(10)

De este modo, cuando la tensin V+2 aumenta por encima de la tensin de referencia V en la
entrada inversora (V+2 >V), lo que tendr lugar para una tensin de entrada Vi= V2 , la salida Vo
conmutar de VCC- a VCC+ , permaneciendo en este ltimo estado hasta que V+1 disminuye por
debajo de V (V+1 < V), lo que suceder para Vi = V1, en que Vo conmuta de VCC+ a VCC- .
R2
R1
R
R + R2
V1 +
VCC + =V V1 =V* 1 VCC + , V* = 1
V
R1 + R 2
R1 + R 2
R2
R2

(11)

R2
R1
R
R + R2
V2 +
VCC =V V2 =V* 1 VCC , V* = 1
V
R1 + R 2
R1 + R 2
R2
R2

(12)

De acuerdo con estos resultados, la situacin se muestra en la fig.9, donde la anchura de la

zona de histresis (V2-V1) se establece mediante R1 y R2 y su localizacin mediante la tensin V.
En el caso particular de que V = 0, V*= 0 y la zona de histresis est centrada en Vi = 0, de modo
que las tensiones de conmutacin de entrada, V1 y V2, resultan simtricas.
Vo

VCC+

V
R1
Vi

Vo
R2

V2

V1
V*

Vi
VCC-

(fig.8)

(fig.9)

Los comparadores con histresis resultan de gran inters para activar o desactivar algn
actuador mediante la tensin de salida Vo , en un rango de una variable de control, representada
por la tensin de entrada Vi , desde que sta aumenta respecto de un valor V2 hasta que
disminuye respecto de un valor V1. Con los dos estados posibles de la tensin de salida, VCC+ y
VCC- , se pueden controlar, por ejemplo, los estados de saturacin y corte de un transistor bipolar
usado como interruptor.

3. Astable, monoestable y biestable

Como se ha indicado repetidamente, cuando se dota de realimentacin positiva a un AO
(fig.2), los nicos estados posibles de la tensin de salida Vo son los niveles lmite VCC+ y VCC-.
Sin embargo, debido a la estructura de la realimentacin, puede suceder : a) Que esos dos
estados no sean estables (ASTABLE), en cuyo caso, la salida consiste en una secuencia
repetitiva de transiciones entre VCC+ y VCC_ , actuando como oscilador de onda cuadrada; b) Que
slo uno de los dos estados sea estable (MONOESTABLE), de modo que mediante una
actuacin exterior (disparo) la salida puede pasar transitoriamente al estado inestable; c) Que los

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dos estados sean estables (BIESTABLE), pudiendo permanecer indefinidamente en cualquiera

de ellos hasta que mediante una accin exterior (disparo) pueda pasar al otro estado.
a) Astable
La estructura del circuito se indica en la fig.10, de modo que se trata de un comparador
Schmitt inversor con V=0 (fig.6), con un condensador C conectado a su entrada inversora que
se carga y descarga con la tensin de salida a travs de la resistencia R. Los niveles de tensin en
la entrada no inversora sern:
V=
VCC + : V=
V=
+
o
2

R1
R1
VCC + ; V=
VCC : V=
V=
VCC
+
o
1
R1 + R 2
R1 + R 2

(13)

R
Vo
R

VCC+

t
Vo

VCC-

R2

C
R1

0
V-

T1

V2

V1
(fig.10)

(figs.11)

De este modo, si Vo=VCC+ , el condensador C tender a cargarse a esta tensin, pero cuando
alcance el nivel V2 la salida conmutar a VCC- , con lo que C tender a cargarse a esta nueva
tensin hasta que adquiera el nivel V1 en que Vo conmutar a VCC+., y as sucesivamente de
forma indefinida (figs.11), resultando una onda cuadrada de salida. Por consiguiente, la tensin
en el condensador, VC(t), vendr dada por:
VC (t)= A + Be t / , = RC

(14)

Puesto que el proceso es repetitivo, se puede particularizar la expresin temporal a uno de

los semiperodos (figs.11), con lo cual:
VC (0) = A + B = V1 , VC () = A = VCC + A = VCC + , B = V1 VCC +

(15)

En consecuencia y suponiendo VCC- = -VCC+ , la tensin VC(t) se expresar de la forma:

R 1 t / RC
VC (t) =
VCC + VCC + 1 +
e
R1 + R 2

(16)

Cuando sta alcanza el valor V2 se produce la conmutacin de la salida a VCC- , lo que

permite calcular el semiperodo T1 (figs.11) :

R1
R1 T1 / RC
t=
T1 : VC (T1 ) ==
V2
VCC + =
VCC + VCC + 1 +
e
R 2 + R1
R1 + R 2

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(17)

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2R
2R ! + R 2
R1 T1 / RC
R2
1 / RC
, eT=
=
T1 RCln 1 + 1
1 +
e =
R1 + R 2
R2
R2
R1 + R 2

(18)

Si se elige R2 = 2R1 , los niveles de conmutacin de entrada, V1 y V2 , y el semiperodo T1

resultan:
=
V2

(1 / 3) VCC=
(1 / 3) VCC=
+ , V1
, T1

RCln
=
2 0.7RC

(19)

Por consiguiente, el perodo T de la onda y su frecuencia f vendrn dados por:

=
T 2T
=
1.4RC,f
=
1

(1 / T=)

(20)

0.7 / RC

As, la tensin de salida Vo es una onda cuadrada simtrica entre VCC+ y VCC- cuya
frecuencia se controla mediante R y C. El valor de R debe ser inferior a la resistencia de entrada
Ri del AO, para que se mantenga el carcter ideal de su operacin en cuanto a ese parmetro.
Conectando en paralelo con R una resistencia R'R en serie con un diodo (fig.10), en la
salida Vo se obtendr un tren de pulsos (tiempo en el estado VCC+ muy inferior al de VCC- ), cuya
anchura T' (con T'T, siendo T el perodo) y frecuencia f , vendrn dadas por :
T=
0.7 ( R R ') C 0.7R 'C , f =
1/ T =
1.4 / RC
(1 / 0.7RC ) =

(21)

b) Monoestable
Si en la estructura astable anterior se aade un diodo en paralelo con el condensador (fig.12),
el circuito tiene un solo estado estable, en el que puede permanecer indefinidamente
(monoestable). En principio, los niveles de tensin en la entrada no inversora pueden ser:
V=
VCC + : V=
V=
+
o
2

R3

R1
R1
VCC + ; V=
VCC : V=
V=
VCC
+
o
1
R1 + R 2
R1 + R 2
Vo

D1

(22)

VCC+

R
t
VCC-

Vo
D

C
R1

V2

V-

R2
Disparo
manual

t
VCC+
Vi

Disparo D
automtico

0
V+

VCC+

V2

C
R

V1
(fig.12)

(figs.13)

De este modo, si Vo=VCC+ , el diodo D no conduce y el condensador C tendera a cargarse a

esa tensin, pero alcanzada la tensin V2 la salida Vo conmutara a VCC- , con lo que C tendera
a cargarse a esta nueva tensin hasta que alcanzase la tensin V1 en que la salida conmutara a

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VCC+ . Sin embargo, la presencia del diodo D limita la tensin negativa en el condensador al
valor tpico de conduccin, unos 0'7v en Si, con lo cual, la tensin V1 resulta inalcanzable por el
condensador, de modo que el circuito puede permanecer indefinidamente en su nico estado
estable, caracterizado por :
V=
VCC : V=
V=
+
o
1

R1
VCC , V=
0.7v

R1 + R 2

(23)

Sin embargo, el sistema puede ser apartado transitoriamente de este estado estable sin ms
que aplicar una tensin positiva (normalmente, VCC+) de duracin mnima a la entrada no
inversora (DISPARO), tal como se indica en la fig.12. En efecto, si durante un instante se fuerza
V+=VCC+ , automticamente se establece Vo=VCC+ y, por tanto, V+=V2 , de modo que la salida
carga a C hasta que ste alcanza la tensin V2 en que la salida Vo conmuta al estado estable
VCC- , tal como se indica en las figs.13. A continuacin, se calcula el tiempo T en que el sistema
permanece en el estado inestable.
Puesto que el condensador se carga a travs de R y tomando como origen de tiempo t el
instante de transicin al estado inestable (figs.13), resulta:
V (t) = VC (t) = A + Be t / RC : VC (0) = A + B = 0.7v 0, VC ( ) = A = VCC +

(24)

V
VCC + (1 e t / RC )
=
C (t)

(25)

Cuando VC(t) alcanza el valor V2 , lo que tiene lugar para t = T , la salida conmuta al estado
estable VCC- , de modo que el clculo de T resulta inmediato :
t = T : VC (T) = V2 =

R1
R
VCC + = VCC + (1 e T/ RC ) T = RCln 1 + 1
R1 + R 2
R2

=
R1 R=
RCln 2 0.7RC
2 :T

(26)

(27)

As pues, el disparo externo de este circuito da lugar a la conmutacin de su salida Vo de

VCC- a VCC+ , permaneciendo en este estado durante un tiempo prefijado T (TEMPORIZACIN).
Tal como se indica en la fig.12, el DISPARO del monoestable puede ser MANUAL
(mediante un pulsador) o AUTOMTICO (mediante pulsos externos), donde en este ltimo caso
el circuito de disparo constituido por R', C' y D' tiene por objeto acoplar los pulsos de entrada
Vi y convertir stos en impulsos positivos muy estrechos para la activacin de la entrada no
inversora del AO. En este sentido, la constante de tiempo R'C' debe elegirse de modo que la
anchura de dichos impulsos sea superior al tiempo de respuesta Tr del AO utilizado, a fin de
asegurar la conmutacin de ste (as en el AO 741, con Tr = 60seg, puede elegirse R'=10 k,
C'=10 nF ). Por otra parte, la inclusin de R3 y D1 , con R3 R , tiene por objeto hacer ms
rpida la descarga de C una vez finalizado el periodo T (figs.13), posibilitando que un
subsiguiente disparo del monoestable encuentre a ste en su estado estable (V- -0'7v),
condicin indispensable para que el valor de T coincida con el calculado anteriormente.
c) Biestable
La configuracin de la fig.14 presenta dos estados estables (Vo=VCC+ , Vo=VCC- ), en los que
puede permanecer indefinidamente. En cada uno de ellos, la tensin en la entrada no inversora
vendr dada por:

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Vo V=
=
CC + , V+

/ 2 ) ; Vo
( VCC+ =

V=
CC , V+

( VCC / 2 )

(28)

La forma de conmutar la salida de un estado a otro es mediante la aplicacin de pulsos

positivos superiores a VCC+/2 y de duracin mnima, por las entradas inversora y no inversora.
En efecto, tal como se indica en las figs.15, la aplicacin de un pulso VCC+ en la entrada no
inversora o inversora lleva la salida a los estados VCC+ o VCC- , respectivamente, permaneciendo
as hasta que se aplica un pulso por la otra entrada. De este modo, las entradas no inversora e
inversora se denominan de SET (puesta a VCC+ ) y RESET (puesta a VCC- ), respectivamente.
Vo

VCC+

t
VCC-

R1
VS

VCC+
VCC+
____
2

R1
Vo
VCC____
2

R1
VR

VCC+

t
(figs.15)

(fig.14)

Los pulsos de disparo (positivos) por las entradas R y S pueden aplicarse de forma manual o
automtica, anlogamente al caso del monoestable (fig.12). En el disparo automtico, los pulsos
por la entrada S debern acoplarse mediante un circuito RC y un diodo, dado el nivel de continua
existente en ella, mientras que en la entrada R pueden acoplarse directamente.

4. Generacin de ondas. Conversin tensin-frecuencia

Mediante un simple circuito constituido por un comparador Schmitt no inversor y un
integrador (fig.16) se consigue la generacin simultnea de ondas cuadrada y triangular de la
misma frecuencia (figs.17).
Los niveles de salida del comparador (V1=VCC+ ,VCC-) constituyen la entrada de la etapa
integradora, de modo que en la salida V2 de esta ltima resultar una onda triangular
comprendida entre los niveles de conmutacin del comparador, (-R1/R2)VCC , de modo que el
clculo de la frecuencia de las ondas resulta inmediato (figs.17) :
V2 (t) =
V2 (0) +

t
V
R
1
1 VCC + CC t
V1 (t)dt =
RC 0
R2
RC

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(29)

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V T
R
R
T
T 2R1
t=
: V2 ( T / 2 ) =
RC
1 VCC =
1 VCC + CC ; VCC =
VCC + : =
2
R2
R2
RC 2
2 R2

(30)

Si se elige R2=2R1 (obsrvese que, necesariamente, R2 >R1 , pues, caso contrario, los niveles
de conmutacin del comparador resultaran inalcanzables), la frecuencia vendr dada por:
=
f

/ T)
(1=

(31)

1 / 2RC

Por consiguiente, en las salidas del comparador y del integrador se obtienen ondas cuadrada
y triangular de amplitud VCC+ y VCC+/2 , respectivamente, y cuya frecuencia se regula mediante
los componentes RC de la etapa integradora.
V1

VCC+

V1

V2

VCC-

R2
0

R1

T/2

V2
t

(fig.16)

(figs.17)

El sistema de la fig.16 puede utilizarse para la generacin de ondas cuadrada y triangular de

frecuencia variable. En efecto, si en serie con R se utiliza un potencimetro de valor 9R, al variar
ste se tiene una variacin de frecuencia en un intervalo de 1 a 10, es decir, de una dcada. Por
otra parte, la seleccin de la dcada puede hacerse conmutando condensadores C, cada uno diez
veces inferior al anterior.
R
V1

V1

VCC+

R
t

V2

VCC-

R2=2R1

T1

R1

T2

V2
t

(fig.18)

(figs.19)

En ocasiones, resulta de gran inters la generacin de onda triangular asimtrica, tipo diente
de sierra, lo que se consigue mediante el sistema de la fig.18.
Cuando V1=VCC+ , el condensador de integracin C se carga con una constante de tiempo
RC, mientras que cuando V1=VCC- el diodo D conduce y la constante de tiempo de integracin
pasa a ser (R || R')C. De este modo, eligiendo R' R, esa constante es mucho menor en el

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segundo caso que en el primero, con lo cual, el proceso de integracin con V1 = VCC- es mucho
ms rpido que en el caso V1=VCC+ , tal como se muestra en las figs.19. En consecuencia y de
acuerdo con el resultado anterior, con VCC-=-VCC+ y eligiendo R2 = 2R1 , los semiperodos T1 y
T2 de las ondas y la consiguiente frecuencia f sern:
1
1
1
=

T1 + T2 T1 RC

T1 RC, T2 R 'C <<=

T1 ; f
=

(32)

Adems de su importancia como generador de barridos, el circuito de la fig.18 tiene una

importante aplicacin en la CONVERSIN TENSIN-FRECUENCIA. As, conectando la
resistencia R a una tensin externa positiva V (fig.20), la frecuencia de las ondas generadas
depende linealmente de esa tensin.
R

V
V1

R
V2

R2=2R1
R1

(fig.20)

Cuando V1 =VCC+ el diodo D no conduce y el condensador C integra la tensin positiva V

hasta que V2 =-VCC+/2 (semiperodo T1, figs.19) en que V1 conmuta a VCC- . En esta nueva
situacin, el diodo D conduce y C integra la tensin VCC- hasta que V2 =-VCC-/2 (semiperodo T2,
figs.19) en que V1 conmuta a VCC+ .De este modo, haciendo R' R , las ondas V1 y V2 resultan
claramente asimtricas, tal como se indica en las figs.19, con T1T2 . El semiperodo T1 depende
de la tensin exterior V de la siguiente forma:
V
V
VCC +
VT
1 1
V2 ( T1 ) =
CC + =
V2 (0) +
Vdt =
CC 1 ; VCC =
VCC + : T1 =
RC

2
RC 0
2
RC
V
T

(33)

Por consiguiente, la frecuencia f de las ondas (figs.19) vendr dada por:

=
f

1
1
1 V
=
T1 + T2 T1 RC VCC +

(34)

As pues, la frecuencia resulta directamente proporcional a la tensin exterior aplicada. Hay

que resaltar que la validez de este resultado y, por consiguiente, la linealidad del conversor,
depende fundamentalmente de que se verifique T1T2 , para lo que se debe establecer R R' .

5. Osciladores sinusoidales
Como se expuso en el tema anterior, un OSCILADOR SINUSOIDAL se puede representar
mediante una estructura cerrada constituida por un amplificador, que incluye una red resistiva de
realimentacin negativa, y una red pasiva de realimentacin selectiva a la frecuencia, tal como se
indica en la fig.21.

10

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Amplificador operacional (II)

Las funciones de transferencia complejas, del amplificador, k0*(ganancia en la banda plana),

y de la red de realimentacin, D(j), vienen dadas por :
=
k *0 V2 / V=
V1 / V2
1 , D ( j )

(35)

A partir de estas funciones, las condiciones de oscilacin se expresan de la forma:

1
1
Im D ( j)= 0, Re D ( j)= *
*
k0
k0

k *0 D ( j)= 1: D ( j)=

(36)

donde Re e Im son las componentes real e imaginaria, respectivamente, de la funcin compleja.

AMPLIFICADOR
K0*
V2

V1
RED DE REALIMENTACIN
D(j)
(fig.21)

De las dos ecuaciones resultantes, la primera proporciona la FRECUENCIA DE

OSCILACION mientras que la segunda establece la CONDICION DE OSCILACION requerida
para tal comportamiento, determinando una restriccin en la ganancia k0* del amplificador.
Consecuentemente con la representacin esquemtica de la fig.21, las estructuras genricas ms
simples de osciladores sinusoidales con amplificador operacional se muestran en las figs.22 y 23,
utilizando como amplificador una etapa no inversora e inversora, respectivamente.
R2

R2

R1

R1
V2
Z2

V1
Z1

V2
Z2

V1
Z1

(fig.22)

(fig.23)

Para la configuracin de la fig.22:

k *0=

Z1 ( j)
V2
R
V
= 1 + 2 , D ( j =
) 1=
V1
R1
V2 Z1 ( j) + Z2 ( j)

(37)

Para la configuracin de la fig.23:

k *0=

R1 Z1 ( j)
V2
R
V
= 2 , D ( j =
) 1=
V1
R1
V2 R1 Z1 ( j) + Z2 ( j)

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(38)

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Electrnica Analgica

Grado de Ingeniera Electrnica y Automtica /EINA/UZ

En las figs.24 y 25 se muestran estructuras tpicas utilizadas como osciladores. La primera,

denominada Oscilador en puente de Wien, utiliza una etapa no inversora, mientras que la
segunda, denominada Oscilador Colpitts, utiliza una etapa inversora.
R
R2

R2
R1

R1

V2

V2
R

V1
C

V1
C

(fig.24)

(fig.25)

Aplicando el anlisis genrico de las estructuras no inversoras (fig.22) al oscilador en puente

de Wien (fig.24), resulta:
k *0=

R / (1 + RCj)
V2
R
V
RCj
= 1 + 2 , D ( j =
=
) 1=
2 2 2
V1
R1
V2 R / (1 + RCj) + R + (1 / Cj) 1 R C + 3RCj

(39)

Por consiguiente, las condiciones de oscilacin vendrn dadas por :

R
R
k *0 D ( j) = 1: 1 + 2 RCj = 1 2 R 2 C 2 + 3RCj 2 R 2 C 2 = 1, 2 = 2
R1
R1

(40)

La primera de estas dos condiciones determina la frecuencia de oscilacin y la segunda, la

condicin de oscilacin propiamente dicha:
=
OS 1 / RC, ( R 2 / R1 ) 2

(41)

Esta ltima desigualdad, que no se deduce, obviamente, del anlisis efectuado, debe
establecerse para asegurar la existencia de una ganancia mnima de la etapa amplificadora capaz
de garantizar el arranque inicial de la oscilacin y su mantenimiento posterior. Sin embargo, con
esa ganancia el amplificador tiende a saturarse, por lo que es preciso limitar la amplitud de las
oscilaciones, lo que se consigue conectando un par de diodos en antiparalelo en el lazo de
realimentacin negativa, tal como se indica en la fig.24.
En efecto, mientras las oscilaciones no alcanzan una cierta amplitud en la salida V2 los
diodos permanecen cortados, de modo que R' no afecta al arranque de aqullas. Establecidas las
oscilaciones y puestos en conduccin los diodos, la resistencia R', al quedar en paralelo con R2 ,
hace disminuir la ganancia del lazo de realimentacin negativa, evitando, as, la saturacin de la
etapa. De este modo, la resistencia variable R' permite controlar la amplitud de las oscilaciones.
En todo el anlisis desarrollado se ha supuesto que la ganancia de la etapa amplificadora de
AO, k0*, es independiente de la frecuencia, lo que significa trabajar en la zona plana de la
respuesta en frecuencia. Por otra parte, a fin de evitar la distorsin de la onda sinusoidal de
oscilacin, deber observarse la limitacin correspondiente al factor de Slew-Rate del AO. De

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Amplificador operacional (II)

este modo, en la eleccin de la frecuencia de oscilacin debern tenerse en cuenta las

limitaciones en frecuencia correspondientes al amplificador operacional utilizado.

6. Amplificadores operacionales con alimentacin simple

Cuando las seales de trabajo son unipolares (positivas) resulta muy ventajoso utilizar un
AO con fuente nica de alimentacin, VCC+ , en cuyo caso, los dos estados posibles de salida en
configuraciones no lineales estn prximos a VCC+ y 0v, de modo que el establecimiento de uno
u otro depende de la tensin diferencial entre las entradas inversora y no inversora (fig.1):
V+ > V : Vo VCC + ; V+ < V : Vo 0v.

(42)

Por lo que respecta a los comparadores analizados utilizando alimentacin simtrica

(aptdo.2), los resultados correspondientes son directamente extrapolables a AO con alimentacin
simple sin ms que hacer VCC- = 0 . As, en el caso del comparador con histresis inversor (fig.6)
los niveles de conmutacin V1 y V2 (fig.7) sern:
R1
R2
V2 =
V* +
VCC + , V1 =
V* =
V
R1 + R 2
R1 + R 2

(43)

mientras que en el caso del comparador con histresis no inversor (fig.8), dichos niveles (fig.9)
vienen dados por:
*
V=
V=
2

R1 + R 2
R
V, V
=
V* 1 VCC +
1
R2
R2

(44)

Sin embargo, no cabe ahora la posibilidad de anular la tensin de referencia V, puesto que
existiran niveles de conmutacin inalcanzables.
Vo

VCC+

VCC+
t

Vo

VCC0

VCC+

R1

R1

V-

T1

V2

R1
V1
t
(fig.26)

(figs.27)

Adems de los diferentes tipos de comparadores, otra de las configuraciones ms

ampliamente utilizadas es el astable, como oscilador de onda cuadrada (fig.26). Sin embargo,
con relacin a su correspondiente de alimentacin simtrica (fig.10), es preciso incluir ahora una
tensin de referencia (normalmente, VCC+) en el lazo de realimentacin positiva, para asegurar
que los niveles de conmutacin resulten alcanzables por la tensin en el condensador. Esos
niveles corresponden, obviamente, a las tensiones en la entrada no inversora:

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Electrnica Analgica

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VCC + V+ Vo V+ V+
1
+
= , V+ = ( VCC + + Vo )
R1
R1
R1
3
V=
VCC + : V=
V=
o
+
2

2
1
VCC + ; V=
0v : V=
V=
VCC +
o
+
1
3
3

(45)

(46)

De este modo, la determinacin de la frecuencia f de las ondas resulta inmediata (figs.27):

VC ( t ) = A + Be t / RC ; VC ( 0 ) = A + B = V1 , VC ( ) = A = VCC +

(47)

2VCC +
2

VC ( t ) = VCC + 1 e t / RC
3
3

(48)

A = VCC + , B = V1 A =
t = T1 : VC ( T1 ) = V2 =

14

2VCC +
1
1
0.7
2

= VCC + 1 e T1 / RC T1 = RCln 2, f =
=

3
2T1 1.4RC RC
3

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(49)