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AMPLIFICADORES CLASE AB-C-D Amplificadores de clase AB Los amplificadores de clase AB reciben una pequea polarizacin constante en su entrada, independiente

de la existencia de seal. Es la clase ms comn en audio, al tener alto rendimiento y calidad. Estos amplificadores reciben su nombre porque con seales grandes se comportan como un clase B, pero con seales pequeas no presentan la distorsin de cruce por cero de la clase B. Tienen dos transistores de salida, como los de clase B, pero a diferencia de estos, tienen una pequea corriente de polarizacin fluyendo entre los terminales de base y la fuente de alimentacin, que sin embargo no es tan elevada como en los de clase A. Esta corriente libre se limita al minimo valor necesario para corregir la falta de linealidad asociada con la distorsin de cruce, con apenas el nivel justo para situar a los transistores al borde de la conduccin. Este recurso obliga a ubicar el punto Q en el lmite entre la zona de corte y de conduccin. Su nivel de eficiencia es inferior al 50%, menor cuanto mayor nivel tenga la corriente de polarizacin. Por tanto, superior a los clase A e inferior a los clase D.

Este diseo es un compromiso entre la eficacia de los amplificadores clase B (en los que no hay corriente de polarizacin) y la eliminacin de la distorsin de cruce de los diseos en clase A, por lo que los amplificadores respecto a estos ltimos pueden ser mucho ms ligeros, eficientes y sin generar tanto calor. La pequea corriente de polarizacin constante que queda remanente en la seal de salida es filtrada antes de alimentar a los altavoces. Este tipo de configuracin se ve en la mayora de amplificadores de audio, tanto de las gamas habituales como en la mayora de los High-End.

Son, por as decirlo, una mezcla de los dos anteriores, un amplificador de potencia funciona en clase AB cuando la tensin de polarizacin y la amplitud mxima de la seal de entrada poseen valores tales que hacen que la corriente de salida circule

Amplificadores de clase C Los amplificadores de clase C son conceptualmente similares a los de clase B en que la etapa de salida ubica su punto de trabajo en un extremo de su recta de carga con corriente de polarizacin cero. Sin embargo, su estado de reposo (sin seal) se situa en la zona de saturacin con alta corriente, o sea el otro extremo de la recta de carga. El amplificador clase "C" es exclusivo de "RF". Utiliza como "carga" un circuito tanque. La caracterstica principal de este amplificador es que el elemento activo conduce menos de 180, de una seal senoidal aplicada a su entrada. Es decir, que amplifica solo una porcin de la seal. Su otra caracterstica, no menos importante es la de su alto rendimiento en potencia Un amplificador de potencia funciona en clase C cuando la tensin de polarizacin y la amplitud mxima de la seal de entrada poseen valores tales que hacen que la corriente de salida circule durante menos de un semiperodo de la seal de entrada. La corriente de salida solo circula durante menos de medio ciclo de la seal de entrada. Y luego se complementa la salida con un circuito compuesto de condensadores y bobinas (circuito tanque). La clase C trabaja para una banda de frecuencias estrecha y resulta muy apropiado en equipos de radiofrecuencia. Esto es debido al fenmeno de resonancia el cual se genera a la salida del amplificador cuando es sintonizado (la impedancia capacitiva e inductiva se cancelan a una frecuencia previamente calculada), aunque no trabaja arriba de 180 grados de ciclo, este amplificador a la salida genera una seal de ciclo completo de seal para la frecuencia fundamental. No se utiliza en sonido, por su gran nivel de distorsin y por que su operacin no esta destinada para amplificadores de gran seal o gran potencia. En esta clase de amplificadores el elemento activo conduce un tiempo t1 t2 en cada periodo T = 2 / o, de forma que el semingulo de conduccin, definido como 2 = o(t1 t2) sea inferior a /2. En el clase B = /2, mientras que = en el clase A. Su esquema es similar al del clase A que se muestra en la figura y que repetimos aqu para comodidad del lector, pero en este caso es imprescindible poner en paralelo con RL un circuito LC sintonizado.

La tensin VBB es ahora negativa, de forma que el BJT slo entra en zona activa alrededor del mximo de vi, cuando vi + VBB > 0.7 V.

Si asumimos que en toda la zona activa la corriente de colector es proporcional a la tensin de control, para una entrada sinusoidal toma la forma representada en la figura. Esta corriente puede escribirse como iC = IPcos(
o

t) ID, mientras sea IPcos( iC = 0, en el resto

t) ID

Y puesto que en ot = tenemos iC = 0, resulta que ID = IPcos( ). La funcin iC(t) es par y por eso puede descomponerse en serie de Fourier como iC = Io + I1cos(
o

t) + I2cos(2 ot) +

donde Io es su valor medio, I1 la componente fundamental y el resto, de I2 en adelante, armnicos.

Las tensiones vCE y vo tienen una forma sinusoidal porque el filtro LC cortocircuita todos los armnicos de iC(t) y slo deja la componente fundamental. La potencia entregada a la carga es

El consumo de potencia, despreciando la potencia empleada para polarizar el BJT, es

donde ICQ = Io. El rendimiento mximo se obtiene cuando vo toma la mxima amplitud posible, VCC si aproximamos VCE,sat, = 0, y para eso se requiere que I1RL = VCC. En ese caso el rendimiento slo depende de

En la figura siguiente se muestra el rendimiento mximo en funcin del semingulo de conduccin. Si = 180 max = 50 % (Clase A), si = 90 max = 78 % (Clase B) y para la clase C siempre es superior. Si 60 para obtener = 0
max

= 100 %, claro que en este caso la corriente mxima que =

debera soportar el transistor es infinita. As que un buen compromiso consiste en emplear


max

= 90 %.

Notar que, a diferencia del clase A o B, el clase C no es un amplificador lineal: la salida es nula hasta que la amplitud de la tensin de entrada supera VBB + 0.7. Este amplificador slo puede usarse para FM o PM porque emplea seales de amplitud constante o para seales digitales y de banda estrecha.

Amplificador Clase D Un amplificador de conmutacin o amplificador Clase D es un amplificador electrnico el cual, en contraste con la resistencia activa utilizada en los modos lineales de los amplificadores clase AB, usa el modo conmutado de los transistores para regular la entrega de potencia. Por lo tanto, el amplificador se caracteriza por una gran eficiencia (pequeas prdidas de energa), y esto trae consigo menos disipadores de calor, reduciendo el peso del amplificador. Adems, si se requiere una conversin de voltaje, la alta frecuencia de conmutacin permite que los transformadores de audio estorbosos sean reemplazados por pequeos inductores. Los filtros LC pasa-bajas suavizan los pulsos y restauran la forma de la seal en la carga. Los amplificadores Clase D son utilizados con frecuencia en amplificadores de sistemas de refuerzo de sonido, donde se requiere un alto voltaje de salida. Por ejemplo, el Crest Audio CD3000 es un amplificador Clase D que tiene una potencia nominal de 1500 watts por canal, y sin embargo solamente pesa 21 kg.1 Un pequeo nmero de amplificadores de bajos tambin usan tecnologa Clase D, como el Yamaha BBT500H, que tiene una potencia nominal de 500 watts y pesa menos de 5 kg.2 En ocasiones se confunde el trmino "Clase D" como si fuera un amplificador digital. El mapeo de la seal en la etapa de potencia puede ser controlado por una seal analgica o una seal digital. Slo en el ltimo caso se estara usando una amplificacin completamente digital. Esta clase de operacin usa seales de pulso (digitales). El uso de tcnicas digitales hace posible obtener una seal que vara a lo largo del ciclo completo para producir la salida a partir de muchas partes de la seal de entrada. La principal ventaja de la operacin en clase D es que los transistores MOSFET de salida trabajan solo en corte y saturacin por lo que tericamente no se disipa potencia en forma de calor y la eficiencia general puede ser muy alta, de entre 90% a 99%. En la practica los MOSFETS solo disipan potencia cuando se encuentran conduciendo (saturacin) debido a la pequea resistencia de encendido que poseen, llamada Rdson, de todas maneras esta potencia es despreciable ya que Rdson es del orden de los milihoms. Se utilizan transistores MOSFET ya que son los nicos capaces de conmutar a las elevadas frecuencias de trabajo, del orden de los KHz llegando a los MHz en algunos casos. Este es el tipo bsico de amplificador en que los transistores trabajan en conmutacin, pasan del estado de corte al de conduccin y viceversa de forma instantnea. Su esquema se muestra en la figura a. La seal de entrada, vin, debe ser cuadrada y de suficiente amplitud para llevar los transistores alternativamente de corte a saturacin (de corte a zona lineal si son MOSFETs). Trabajando en este modo el transistor se puede asimilar a un interruptor ideal (abierto en corte, cerrado en saturacin). Al reemplazar los transistores por interruptores resulta el circuito equivalente que se representa en la figura b.

En este circuito la seal vx es cuadrada de amplitud VCC. El circuito LC est sintonizado a la frecuencia fundamental de vin (la frecuencia de trabajo) y tiene un Q elevado: a RL solo le llega la componente fundamental de vx

adems, a esa frecuencia Zin = RL por lo que

Esta corriente circula durante medio periodo por QN y en el otro medio por QP. Las tensiones y corrientes en el circuito se muestran en la figura siguiente.

La potencia entregada a la carga es

Y la potencia total disipada es la misma, porque en todo el circuito tan slo la carga disipa potencia, as que el rendimiento es = 100%. Si los transistores no son ideales, en cuanto a que en conduccin no tienen resistencia nula (Ron 0),el circuito equivalente es el que se muestra en la figura c.

La tensin de salida se reduce a

y la potencia de salida a

El rendimiento tambin se reduce

Este tipo de amplificadores no son lineales (muchas veces ni siquiera ganan en tensin, slo en corriente), slo se pueden aplicar a seales de amplitud constante, como por ejemplo las moduladas en PM o en FM (pero de banda muy estrecha), o a seales digitales. En RF no se suelen emplear debido a que las prdidas de conmutacin en los transistores son elevadas. Estas prdidas se producen en los transitorios de corte a conduccin y de conduccin a corte, porque durante los transitorios ni la corriente ni la tensin en el transistor son nulas. En RF se emplean los amplificadores clase E y F que emplean un solo transistor trabajando en conmutacin y un circuito optimizado para reducir las prdidas de conmutacin.

Adaptadores de impedancia. Generalmente, los amplificadores de potencia llevan una red adaptadora de impedancia entre el transistor de salida y la carga. El objetivo es doble: primero que la impedancia vista desde el colector del transistor tenga el valor adecuado a la potencia de salida deseada, y segundo, minimizar las perdidas de potencia debidas a los elementos parsitos del transistor. En el amplificador clase A, B o C sin adaptador la amplitud mxima de vo que se puede lograr es VCC y la mxima potencia que se puede entregar a la carga es

Por ejemplo si VCC = 5 V y RL = 50 , que es tpica de una antena, la mxima potencia de salida ser de 0.25 W. Esta potencia se puede aumentar empleando una red adaptadora de impedancia para conseguir que la impedancia reflejada de RL en colector del transistor sea menor.

En el circuito de la figura, cuando queremos extraer la mxima potencia de un generador con una determinada impedancia de salida, Zo, debemos hacer que la impedancia de carga ZL est adaptada: ZL = Zo*. No es este el caso, aqu la impedancia de carga est fijada, para que toda la potencia del generador vaya a la carga y no se disipe en su resistencia interna debemos hacer que Zo >> ZL.

La resistencia de salida de los transistores en baja frecuencia es muy alta, funcionan como fuentes de corriente casi ideales, pero en alta frecuencia no es tan alta debido la capacidad de salida. En amplificadores RF es necesario compensar esta capacidad, esta es la otra funcin de la red adaptadora. La figura 7.14 muestra el circuito equivalente de salida para pequea seal del amplificador de la figura 7.12, junto con una posible red adaptadora de impedancia. Existe una gran variedad de redes adaptadoras de impedancia aunque a este nivel slo emplean bobinas, condensadores y transformadores en su construccin.

La impedancia Z2 es

Si el circuito L2C1 est sintonizado a la frecuencia de trabajo (), entonces Z122/1CLo= 2 es equivalente a una capacidad C1 en paralelo con una resistencia de valor L2/RLC1 como muestra la figura c.

Ahora el condensador Co queda en paralelo con C1 y con L1. Eligiendo L1 para que el circuito L1(Co + C1) est sintonizado a la frecuencia de trabajo, es decir que presente una impedancia infinita a esa frecuencia, la impedancia equivalente que ve el generador de corriente es la resistencia L2/RLC1 (ro es mucho ms grande y se puede despreciar). Por ejemplo, si elegimos L2 = 100C1 y RL = 50 , la impedancia de carga se transforma en 2 . Con VCC = 5 V la potencia que se puede tener ahora a la salida son 6.25 W. Claro que el transistor debe ser capaz de suministrar la corriente necesaria. En la prctica se parte de un

determinado transistor de potencia y se disea la red adaptadora de impedancia para conseguir la mxima potencia de salida. Modulacin de las seales Las etapas de salida como las utilizadas en un generador de pulsos son ejemplos de amplificadores Clase D. Sin embargo, el trmino aplica en general a dispositivos diseados para reproducir seales con un ancho de banda mucho menor a la frecuencia de conmutacin. Estos amplificadores usan PWM, modulacin por densidad de pulsos, u otras formas ms avanzadas de modulacin tales como modulacin Sigma-Delta. La seal de entrada es convertida a una secuencia de pulsos cuyo valor promedio es directamente proporcional a la amplitud de la seal en ese momento. La frecuencia de los pulsos es tpicamente diez o ms veces la frecuencia ms alta en la seal de entrada. La salida final conmutada consiste en un tren de pulsos cuya anchura es una funcin de la amplitud y la frecuencia de la seal que est siendo amplificada, y por tanto, estos amplificadores tambin se denominan amplificadores PWM. La salida contiene, adems de la seal amplificada, componentes espectrales no deseades (como la frecuencia del pulso y sus armnicos) que deben ser removidas por un filtro electrnico pasivo. El filtro frecuentemente se construye con componentes sin prdidas (tericamente) como inductores y condensadores para mantener la eficiencia. Un amplificador PWM opera de forma similar a una fuente conmutada, excepto porque un amplificador PWM est alimentando un voltaje de seal de audio variable a una carga relativamente fija, mientras que una fuente conmutada alimenta un voltaje fijo en una carga variable. Un amplificador Clase D no debe ser confundido con un amplificador que usa una fuente conmutada. Asimismo, puede usar cualquier tipo de alimentacin pero el amplificador en s mismo utiliza la conmutacin de los dispositivos de salida para lograr la amplificacin. Una forma de crear la seal PWM es usando un comparador de alta velocidad ("C" en el diagrama de bloques anterior) que compara una onda triangular de alta frecuencia y la entrada de audio y genera una serie de pulsos de tal forma que la anchura de los pulsos corresponde a la amplitud y frecuencia de la seal de audio. El comparador entonces maneja un controlador de conmutacin que a su vez maneja un interruptor de alta potencia (generalmente compuesto de MOSFETs), lo cual genera una rplica de alta potencia de la seal PWM del comparador. Esta salida PWM es conectada a un filtro pasa-bajas que remueve las componentes de alta frecuencia de la seal PWM para recpuerar la informacin de audio y la pasa a un altavoz. Una frecuencia de conmutacin adecuadamente alta es indispensabble para poder obtnener una respuesta en frecuencia razonable y baja distorsin. La mayora de los amplificadores Clase D usan frecuencias de conmutacin superiores a 100 kHz. Estas altas frecuencias requieren que la mayora de los componentes del amplificador sean capaces de trabajar a alta velocidad. Otra forma de crear la seal PWM es elegida cuando una seal SPDIF u otra forma de alimentacin digital est disponible. La seal digital es alimentada a un DSP que emplea software para crear la seal PWM. sta no es conectada directamente al MOSFET, sino a una

especie de controlador MOSFET (dentro del controlador de conmutacin) que puede entregar las altas corrientes requeridas para hacer al MOSFET trabajar dentro de la regin no lineal (es decir, como interruptor y no como amplificador). Dos desafos considerables para los controladores MOSFET en amplificadores Clase-D es mantener los tiempos muertos y el modo de operacin lineal tan corto como sea posible. El "tiempo muerto" es el periodo en la transicin de un interruptor durante el cual los dos MOSFETs de salida estn en modo de corte y ambos estn apagados. Los tiempos muertos necesitan ser tan cortos como sea posible para mantener una salida con poca distorsin, pero los tiempos muertos que son demasiado cortos provocan que el MOSFET que se est encendiendo empiece a conducir antes de que el MOSFET que se est apagando deje de conducir. Los MOSFETS acortan el voltaje de alimentacin de salida a travs de ellos mismos, una condicin llamada "shoot-through". Mientras tanto, los controladores de MOSFET tambin necesitan controlar a los MOSFETS entre estados de conmutacin tan rpidamente como sea posible para minimizar el tiempo en el que un MOSFET est en la zona lineal (es decir, el estado entre corte y saturacin donde el MOSFET no est completamente encendido ni apagado y conduce con una resistencia considerable, creando algo de calor). Un error en el controlador que permita alguno de estos dos fenmenos tpicamente resultan en la falla de los MOSFETs. La repuesta en frecuencia final y la distorsin no dependen solamente de la frecuencia de conmutacin y del filtro de salida sino tambin en la carga (o sistema de altavoces) conectado a la salida del amplificador. Un sistema de altavoces puede contener un solo controlador (altavoz) o varios con un filtro de cruce pasivo. La impedancia del altavoz no es fija sino que cambia con la frecuencia, y esto debe aadirse a los problemas propios del filtro de cruce. Esto significa que la carga conectada al amplificador no es puramente resistiva y cambia con la frecuencia de la seal de audio que sale del amplificador, provocando anomalas en la respuesta en frecuencia final (incluyendo los picos de voltaje, la oscilacin y la distorsin). Por tanto, muchos amplificadores Clase D de alta calidad emplean realimentacin negativa para corregir anomalas de frecuencia y fase debidas a la impedancia del altavoz y el filtro de cruce. Esto hace el diseo de un amplificador Clase D an ms complejo. Entre las causas de distorsin estn el rango tiempo muerto y la interferencia debida a la alta frecuencia de conmutacin. Ventajas A pesar de la complejidad involucrada, un amplificador Clase D propiamente diseado ofrece los siguientes beneficios:
y y y y

Reduccin en tamao y peso del amplificador, Menor prdida de potencia debido a disipadores de calor menores (o inexistentes), Menor costo debido a disipadores de calor menores y circuitera ms compacta, Gran eficiencia de conversin de potencia, usualmente mayor al 90%.

La alta eficiencia de un amplificador Clase D se debe al hecho de que la etapa de conmutacin de salida nunca es operada en la regin activa (o regin lineal para BJTs). En vez de eso, los dispositivos de salida estn completamente encendidos o apagados -ambos estados disipando cantidades mnimas de potencia en los dispositivos de salida-. Cuando los dispositivos estn encendidos, la corriente a travs de ellos es mxima pero el voltaje a travs de ellos es (idealmente) cero y cuando los dispositivos estn apagados, el voltaje a travs de ellos es mximo pero la corriente es igual a cero. En ambos casos, la potencia disipada (V * I) es cero. Todos estos clculos estn basados en circunstancias ideales. En la prctica, siempre hay prdidas, debidas a fugas, cadas de voltaje, velocidad de conmutacin de los dispositivos de potencia, etc. De cualquier forma, estas prdidas son suficientemente pequeas para mantener una alta eficiencia. Esto an deja la seal con un contenido armnico considerable, que puede ser filtrado. Para mantener una alta eficiencia, el filtrado se hace exclusivamente con componentes reactivos, como inductores y condensadores, los cuales almacenan la energa hasta que se requiera en lugar de convertirla en calor. Bibliografa: http://www.uib.es/depart/dfs/GTE/education/telematica/sis_ele_comunicacio/Apuntes/Capitulo% 207.pdf http://www.duiops.net/hifi/enciclopedia/clase-ab.htm http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/electronica/ElectronicaAplicadaIII/Aplicada/Cap10Transmi sores.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_electr%C3%B3nico