AMPLIFICADORES CLASE AB-C-D Amplificadores de clase AB Los amplificadores de clase AB reciben una pequeña polarización constante en su entrada, independiente de la existencia

de señal. Es la clase más común en audio, al tener alto rendimiento y calidad. Estos amplificadores reciben su nombre porque con señales grandes se comportan como un clase B, pero con señales pequeñas no presentan la distorsión de cruce por cero de la clase B. Tienen dos transistores de salida, como los de clase B, pero a diferencia de estos, tienen una pequeña corriente de polarización fluyendo entre los terminales de base y la fuente de alimentación, que sin embargo no es tan elevada como en los de clase A. Esta corriente libre se limita al minimo valor necesario para corregir la falta de linealidad asociada con la distorsión de cruce, con apenas el nivel justo para situar a los transistores al borde de la conducción. Este recurso obliga a ubicar el punto Q en el límite entre la zona de corte y de conducción. Su nivel de eficiencia es inferior al 50%, menor cuanto mayor nivel tenga la corriente de polarización. Por tanto, superior a los clase A e inferior a los clase D.

Este diseño es un compromiso entre la eficacia de los amplificadores clase B (en los que no hay corriente de polarización) y la eliminación de la distorsión de cruce de los diseños en clase A, por lo que los amplificadores respecto a estos últimos pueden ser mucho más ligeros, eficientes y sin generar tanto calor. La pequeña corriente de polarización constante que queda remanente en la señal de salida es filtrada antes de alimentar a los altavoces. Este tipo de configuración se ve en la mayoría de amplificadores de audio, tanto de las gamas habituales como en la mayoría de los High-End.

En el clase B = /2. por su gran nivel de distorsión y por que su operación no esta destinada para amplificadores de gran señal o gran potencia. definido como 2 = o(t1± t2) sea inferior a /2. En esta clase de amplificadores el elemento activo conduce un tiempo t1± t2 en cada periodo T = 2 / o.Son. La característica principal de este amplificador es que el elemento activo conduce menos de 180º. mientras que = en el clase A. La corriente de salida solo circula durante menos de medio ciclo de la señal de entrada. Utiliza como "carga" un circuito tanque. aunque no trabaja arriba de 180 grados de ciclo. de una señal senoidal aplicada a su entrada. No se utiliza en sonido. un amplificador de potencia funciona en clase AB cuando la tensión de polarización y la amplitud máxima de la señal de entrada poseen valores tales que hacen que la corriente de salida circule Amplificadores de clase C Los amplificadores de clase C son conceptualmente similares a los de clase B en que la etapa de salida ubica su punto de trabajo en un extremo de su recta de carga con corriente de polarización cero. este amplificador a la salida genera una señal de ciclo completo de señal para la frecuencia fundamental. La clase C trabaja para una banda de frecuencias estrecha y resulta muy apropiado en equipos de radiofrecuencia. . su estado de reposo (sin señal) se situa en la zona de saturación con alta corriente. El amplificador clase "C" es exclusivo de "RF". por así decirlo. Su esquema es similar al del clase A que se muestra en la figura y que repetimos aquí para comodidad del lector. Su otra característica. que amplifica solo una porción de la señal. una mezcla de los dos anteriores. o sea el otro extremo de la recta de carga. Y luego se complementa la salida con un circuito compuesto de condensadores y bobinas (circuito tanque). Sin embargo. Esto es debido al fenómeno de resonancia el cual se genera a la salida del amplificador cuando es sintonizado (la impedancia capacitiva e inductiva se cancelan a una frecuencia previamente calculada). Es decir. de forma que el semiángulo de conducción. pero en este caso es imprescindible poner en paralelo con RL un circuito LC sintonizado. no menos importante es la de su alto rendimiento en potencia Un amplificador de potencia funciona en clase C cuando la tensión de polarización y la amplitud máxima de la señal de entrada poseen valores tales que hacen que la corriente de salida circule durante menos de un semiperíodo de la señal de entrada.

de I2 en adelante. armónicos. cuando vi + VBB > 0. en el resto o t) • ID Y puesto que en ot = ± tenemos iC = 0. resulta que ID = IPcos( ). Si asumimos que en toda la zona activa la corriente de colector es proporcional a la tensión de control.7 V. . Esta corriente puede escribirse como iC = IPcos( o t) ± ID. de forma que el BJT sólo entra en zona activa alrededor del máximo de vi. mientras sea IPcos( iC = 0. I1 la componente fundamental y el resto.La tensión VBB es ahora negativa. para una entrada sinusoidal toma la forma representada en la figura. La función iC(t) es par y por eso puede descomponerse en serie de Fourier como iC = Io + I1cos( o t) + I2cos(2 ot) + ···· donde Io es su valor medio.

= 0. Notar que.sat. Si 60º para obtener = 0º max = 100 %. La potencia entregada a la carga es El consumo de potencia.7. si = 90º max = 78 % (Clase B) y para la clase C siempre es superior. Si = 180º max = 50 % (Clase A). VCC si aproximamos VCE. es donde ICQ = Io. En ese caso el rendimiento sólo depende de En la figura siguiente se muestra el rendimiento máximo en función del semiángulo de conducción. .Las tensiones vCE y vo tienen una forma sinusoidal porque el filtro LC cortocircuita todos los armónicos de iC(t) y sólo deja la componente fundamental. y para eso se requiere que I1RL = VCC. El rendimiento máximo se obtiene cuando vo toma la máxima amplitud posible. Así que un buen compromiso consiste en emplear max = 90 %. Este amplificador sólo puede usarse para FM o PM porque emplea señales de amplitud constante o para señales digitales y de banda estrecha. despreciando la potencia empleada para polarizar el BJT. el clase C no es un amplificador lineal: la salida es nula hasta que la amplitud de la tensión de entrada supera VBB + 0. claro que en este caso la corriente máxima que = debería soportar el transistor es infinita. a diferencia del clase A o B.

Los filtros LC pasa-bajas suavizan los pulsos y restauran la forma de la señal en la carga. Trabajando en este modo el transistor se puede asimilar a un interruptor ideal (abierto en corte. y esto trae consigo menos disipadores de calor. llamada Rdson. que tiene una potencia nominal de 500 watts y pesa menos de 5 kg. donde se requiere un alto voltaje de salida. la alta frecuencia de conmutación permite que los transformadores de audio estorbosos sean reemplazados por pequeños inductores. Este es el tipo básico de amplificador en que los transistores trabajan en conmutación. de todas maneras esta potencia es despreciable ya que Rdson es del orden de los milihoms. y sin embargo solamente pesa 21 kg.2 En ocasiones se confunde el término "Clase D" como si fuera un amplificador digital. si se requiere una conversión de voltaje. del orden de los KHz llegando a los MHz en algunos casos. Por ejemplo. debe ser cuadrada y de suficiente amplitud para llevar los transistores alternativamente de corte a saturación (de corte a zona lineal si son MOSFETs). En la practica los MOSFETS solo disipan potencia cuando se encuentran conduciendo (saturación) debido a la pequeña resistencia de encendido que poseen. . como el Yamaha BBT500H. El mapeo de la señal en la etapa de potencia puede ser controlado por una señal analógica o una señal digital.Amplificador Clase D Un amplificador de conmutación o amplificador Clase D es un amplificador electrónico el cual. de entre 90% a 99%. Sólo en el último caso se estaría usando una amplificación completamente digital.1 Un pequeño número de amplificadores de bajos también usan tecnología Clase D. el Crest Audio CD3000 es un amplificador Clase D que tiene una potencia nominal de 1500 watts por canal. El uso de técnicas digitales hace posible obtener una señal que varía a lo largo del ciclo completo para producir la salida a partir de muchas partes de la señal de entrada. Su esquema se muestra en la figura a. reduciendo el peso del amplificador. Por lo tanto. Esta clase de operación usa señales de pulso (digitales). La señal de entrada. La principal ventaja de la operación en clase D es que los transistores MOSFET de salida trabajan solo en corte y saturación por lo que teóricamente no se disipa potencia en forma de calor y la eficiencia general puede ser muy alta. Al reemplazar los transistores por interruptores resulta el circuito equivalente que se representa en la figura b. pasan del estado de corte al de conducción y viceversa de forma instantánea. Se utilizan transistores MOSFET ya que son los únicos capaces de conmutar a las elevadas frecuencias de trabajo. en contraste con la resistencia activa utilizada en los modos lineales de los amplificadores clase AB. Los amplificadores Clase D son utilizados con frecuencia en amplificadores de sistemas de refuerzo de sonido. Además. usa el modo conmutado de los transistores para regular la entrega de potencia. el amplificador se caracteriza por una gran eficiencia (pequeñas pérdidas de energía). cerrado en saturación). vin.

Las tensiones y corrientes en el circuito se muestran en la figura siguiente. a esa frecuencia Zin = RL por lo que Esta corriente circula durante medio periodo por QN y en el otro medio por QP. La potencia entregada a la carga es .En este circuito la señal vx es cuadrada de amplitud VCC. El circuito LC está sintonizado a la frecuencia fundamental de vin (la frecuencia de trabajo) y tiene un Q elevado: a RL solo le llega la componente fundamental de vx además.

así que el rendimiento es = 100%. en cuanto a que en conducción no tienen resistencia nula (Ron  0). o a señales digitales. sólo en corriente). sólo se pueden aplicar a señales de amplitud constante. porque en todo el circuito tan sólo la carga disipa potencia. como por ejemplo las moduladas en PM o en FM (pero de banda muy estrecha). porque durante los transitorios ni la corriente ni la tensión en el transistor son nulas.el circuito equivalente es el que se muestra en la figura c. En RF se emplean los amplificadores clase E y F que emplean un solo transistor trabajando en conmutación y un circuito optimizado para reducir las pérdidas de conmutación. La tensión de salida se reduce a y la potencia de salida a El rendimiento también se reduce Este tipo de amplificadores no son lineales (muchas veces ni siquiera ganan en tensión. . En RF no se suelen emplear debido a que las pérdidas de conmutación en los transistores son elevadas.Y la potencia total disipada es la misma. Si los transistores no son ideales. Estas pérdidas se producen en los transitorios de corte a conducción y de conducción a corte.

para que toda la potencia del generador vaya a la carga y no se disipe en su resistencia interna debemos hacer que Zo >> ZL. y segundo. la máxima potencia de salida será de 0. debemos hacer que la impedancia de carga ZL esté adaptada: ZL = Zo*. Generalmente. los amplificadores de potencia llevan una red adaptadora de impedancia entre el transistor de salida y la carga. B o C sin adaptador la amplitud máxima de vo que se puede lograr es VCC y la máxima potencia que se puede entregar a la carga es Por ejemplo si VCC = 5 V y RL = 50 . Zo.25 W. aquí la impedancia de carga está fijada. Esta potencia se puede aumentar empleando una red adaptadora de impedancia para conseguir que la impedancia reflejada de RL en colector del transistor sea menor. . cuando queremos extraer la máxima potencia de un generador con una determinada impedancia de salida. minimizar las perdidas de potencia debidas a los elementos parásitos del transistor. No es este el caso.Adaptadores de impedancia. El objetivo es doble: primero que la impedancia vista desde el colector del transistor tenga el valor adecuado a la potencia de salida deseada. En el circuito de la figura. En el amplificador clase A. que es típica de una antena.

Con VCC = 5 V la potencia que se puede tener ahora a la salida son 6. esta es la otra función de la red adaptadora. es decir que presente una impedancia infinita a esa frecuencia.12. La figura 7. Existe una gran variedad de redes adaptadoras de impedancia aunque a este nivel sólo emplean bobinas. Por ejemplo. la impedancia de carga se transforma en 2 . C Ahora el condensador Co queda en paralelo con C1 y con L1. funcionan como fuentes de corriente casi ideales. entonces Z122/1CLo= 2 es equivalente a una capacidad C1 en paralelo con una resistencia de valor L2/RLC1 como muestra la figura c. Claro que el transistor debe ser capaz de suministrar la corriente necesaria. En la práctica se parte de un . condensadores y transformadores en su construcción.La resistencia de salida de los transistores en baja frecuencia es muy alta. junto con una posible red adaptadora de impedancia. la impedancia equivalente que ve el generador de corriente es la resistencia L2/RLC1 (ro es mucho más grande y se puede despreciar). si elegimos L2 = 100C1 y RL = 50 .14 muestra el circuito equivalente de salida para pequeña señal del amplificador de la figura 7. Eligiendo L1 para que el circuito L1(Co + C1) esté sintonizado a la frecuencia de trabajo. pero en alta frecuencia no es tan alta debido la capacidad de salida.25 W. En amplificadores RF es necesario compensar esta capacidad. La impedancia Z2 es Si el circuito L2C1 está sintonizado a la frecuencia de trabajo ().

Estos amplificadores usan PWM. Otra forma de crear la señal PWM es elegida cuando una señal SPDIF u otra forma de alimentación digital está disponible. el término aplica en general a dispositivos diseñados para reproducir señales con un ancho de banda mucho menor a la frecuencia de conmutación. El filtro frecuentemente se construye con componentes sin pérdidas (teóricamente) como inductores y condensadores para mantener la eficiencia. sino a una . La frecuencia de los pulsos es típicamente diez o más veces la frecuencia más alta en la señal de entrada. La salida final conmutada consiste en un tren de pulsos cuya anchura es una función de la amplitud y la frecuencia de la señal que está siendo amplificada. La mayoría de los amplificadores Clase D usan frecuencias de conmutación superiores a 100 kHz. u otras formas más avanzadas de modulación tales como modulación Sigma-Delta. excepto porque un amplificador PWM está alimentando un voltaje de señal de audio variable a una carga relativamente fija. Una forma de crear la señal PWM es usando un comparador de alta velocidad ("C" en el diagrama de bloques anterior) que compara una onda triangular de alta frecuencia y la entrada de audio y genera una serie de pulsos de tal forma que la anchura de los pulsos corresponde a la amplitud y frecuencia de la señal de audio. lo cual genera una réplica de alta potencia de la señal PWM del comparador. y por tanto. El comparador entonces maneja un controlador de conmutación que a su vez maneja un interruptor de alta potencia (generalmente compuesto de MOSFETs).determinado transistor de potencia y se diseña la red adaptadora de impedancia para conseguir la máxima potencia de salida. además de la señal amplificada. Ésta no es conectada directamente al MOSFET. Un amplificador PWM opera de forma similar a una fuente conmutada. Esta salida PWM es conectada a un filtro pasa-bajas que remueve las componentes de alta frecuencia de la señal PWM para recpuerar la información de audio y la pasa a un altavoz. puede usar cualquier tipo de alimentación pero el amplificador en sí mismo utiliza la conmutación de los dispositivos de salida para lograr la amplificación. mientras que una fuente conmutada alimenta un voltaje fijo en una carga variable. Modulación de las señales Las etapas de salida como las utilizadas en un generador de pulsos son ejemplos de amplificadores Clase D. La salida contiene. modulación por densidad de pulsos. Una frecuencia de conmutación adecuadamente alta es indispensabble para poder obtnener una respuesta en frecuencia razonable y baja distorsión. Un amplificador Clase D no debe ser confundido con un amplificador que usa una fuente conmutada. La señal de entrada es convertida a una secuencia de pulsos cuyo valor promedio es directamente proporcional a la amplitud de la señal en ese momento. estos amplificadores también se denominan amplificadores PWM. La señal digital es alimentada a un DSP que emplea software para crear la señal PWM. componentes espectrales no deseades (como la frecuencia del pulso y sus armónicos) que deben ser removidas por un filtro electrónico pasivo. Estas altas frecuencias requieren que la mayoría de los componentes del amplificador sean capaces de trabajar a alta velocidad. Asimismo. Sin embargo.

Gran eficiencia de conversión de potencia. provocando anomalías en la respuesta en frecuencia final (incluyendo los picos de voltaje. Los tiempos muertos necesitan ser tan cortos como sea posible para mantener una salida con poca distorsión. El "tiempo muerto" es el periodo en la transición de un interruptor durante el cual los dos MOSFETs de salida están en modo de corte y ambos están apagados. la oscilación y la distorsión). Un sistema de altavoces puede contener un solo controlador (altavoz) o varios con un filtro de cruce pasivo.especie de controlador MOSFET (dentro del controlador de conmutación) que puede entregar las altas corrientes requeridas para hacer al MOSFET trabajar dentro de la región no lineal (es decir. los controladores de MOSFET también necesitan controlar a los MOSFETS entre estados de conmutación tan rápidamente como sea posible para minimizar el tiempo en el que un MOSFET está en la zona lineal (es decir. Los MOSFETS acortan el voltaje de alimentación de salida a través de ellos mismos. el estado entre corte y saturación donde el MOSFET no está completamente encendido ni apagado y conduce con una resistencia considerable. creando algo de calor). Un error en el controlador que permita alguno de estos dos fenómenos típicamente resultan en la falla de los MOSFETs. Entre las causas de distorsión están el rango tiempo muerto y la interferencia debida a la alta frecuencia de conmutación. usualmente mayor al 90%. Menor costo debido a disipadores de calor menores y circuitería más compacta. La impedancia del altavoz no es fija sino que cambia con la frecuencia. como interruptor y no como amplificador). pero los tiempos muertos que son demasiado cortos provocan que el MOSFET que se está encendiendo empiece a conducir antes de que el MOSFET que se está apagando deje de conducir. . una condición llamada "shoot-through". Esto hace el diseño de un amplificador Clase D aún más complejo. y esto debe añadirse a los problemas propios del filtro de cruce. Ventajas A pesar de la complejidad involucrada. Mientras tanto. muchos amplificadores Clase D de alta calidad emplean realimentación negativa para corregir anomalías de frecuencia y fase debidas a la impedancia del altavoz y el filtro de cruce. Por tanto. Esto significa que la carga conectada al amplificador no es puramente resistiva y cambia con la frecuencia de la señal de audio que sale del amplificador. Menor pérdida de potencia debido a disipadores de calor menores (o inexistentes). Dos desafíos considerables para los controladores MOSFET en amplificadores Clase-D es mantener los tiempos muertos y el modo de operación lineal tan corto como sea posible. un amplificador Clase D propiamente diseñado ofrece los siguientes beneficios: y y y y Reducción en tamaño y peso del amplificador. La repuesta en frecuencia final y la distorsión no dependen solamente de la frecuencia de conmutación y del filtro de salida sino también en la carga (o sistema de altavoces) conectado a la salida del amplificador.

la corriente a través de ellos es máxima pero el voltaje a través de ellos es (idealmente) cero y cuando los dispositivos están apagados. Esto aún deja la señal con un contenido armónico considerable. siempre hay pérdidas.pdf http://es.htm http://www.wikipedia. velocidad de conmutación de los dispositivos de potencia. etc. caídas de voltaje. debidas a fugas. como inductores y condensadores.es/depart/dfs/GTE/education/telematica/sis_ele_comunicacio/Apuntes/Capitulo% 207. Bibliografía: http://www.frc. De cualquier forma. los cuales almacenan la energía hasta que se requiera en lugar de convertirla en calor. En vez de eso.profesores.utn.La alta eficiencia de un amplificador Clase D se debe al hecho de que la etapa de conmutación de salida nunca es operada en la región activa (o región lineal para BJTs). Cuando los dispositivos están encendidos. el filtrado se hace exclusivamente con componentes reactivos.duiops. En la práctica. la potencia disipada (V * I) es cero. estas pérdidas son suficientemente pequeñas para mantener una alta eficiencia. el voltaje a través de ellos es máximo pero la corriente es igual a cero. los dispositivos de salida están completamente encendidos o apagados -ambos estados disipando cantidades mínimas de potencia en los dispositivos de salida-.edu. En ambos casos.org/wiki/Amplificador_electr%C3%B3nico .pdf http://www. que puede ser filtrado. Para mantener una alta eficiencia. Todos estos cálculos están basados en circunstancias ideales.ar/electronica/ElectronicaAplicadaIII/Aplicada/Cap10Transmi sores.net/hifi/enciclopedia/clase-ab.uib.

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