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LabOratorio Proyecto de Ingenieria 1 Unad 2019
LabOratorio Proyecto de Ingenieria 1 Unad 2019
LabOratorio Proyecto de Ingenieria 1 Unad 2019
Tabla de contenido
2.Introduccion...........................................................................................................................3
4. Conclusiones.....................................................................................................................5
5. Bibliografía......................................................................................................................6
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
MONICA SALAZAR
FERNANDO SUAREZ
Tutor:
EZEQUIEL APARICIO
Ingeniería Industrial
2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
2. Introducción
Esta práctica se realizó con el fin de dar a conocer el recurso con el que se resolverá el proyecto el
cual es el Robot KIT LEGO MINDSTORM EV3, este kit es esencial para aprender a programar
distintos sensores los cuales serán de gran ayuda en la elaboración de las diferentes prácticas.
Lo primero que se realizó fue el inventario correspondiente de todas las fichas del kit con el fin de
asegurarse de que todas estuvieran y en perfecto estado, luego se empezó la construcción del
Robot para empezar a hacer las diferentes programaciones de los distintos sensores los cuales
fueron el de desplazamiento, óptico, giro, proximidad y el de contacto los cuales serán de gran
ayuda para adquirir habilidad a la hora de hacer diferentes programaciones.
Finalmente, se hizo el proyecto robot explorador el cual consistió en desplazarse hacia adelante
hasta que detecte un obstáculo, girar 90° a la izquierda y continuar avanzando hasta completar una
trayectoria rectangular y se detiene.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
3. Desarrollo de la práctica:
https://youtu.be/4QgqOF87n38
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
4. Conclusiones
Como resultado del laboratorio, es posible concluir que el robot explorador fue
elaborado y programado por el equipo de proyecto para la realización de los
diferentes movimientos y la detección de obstáculos, realizando a perfección
cada movimiento buscando como finalidad, el manejo de la aplicación para la
interacción entre el robot y el equipo de trabajo.
5. Bibliografía
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-to-
robotics/introduction-to-robotics-tablet-es-
b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf