Diseño de Juntas en Solidworks

INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS
Asignatura (Clave y nombre)* Mecanismos AED1043

Programa* Ingeniería Mecatrónica Unidad 1
*
“PRACTICA 2”
Romero Cerda Luis Enrique
Bibliografía Diseño de Maquinaria - Robert L. Norton
1 INTRODUCCIÓN:
ESLABONES, JUNTAS Y CADENAS CINEMÁTICAS
La exploración de la cinemática de mecanismos iniciará con una investigación del

tema de diseño de eslabonamientos. Los eslabonamientos son los bloques de
construcción básicos de todos los mecanismos. En capítulos posteriores se muestra
que todas las formas comunes de mecanismos (levas, engranes, bandas, cadenas)
son de hecho variaciones del tema común de eslabonamientos.
Un eslabón, como se muestra en la figura 2-2, es un cuerpo rígido (supuesto) que

posee por lo menos dos nodos que son puntos de unión con otros eslabones.
-Eslabón binario el que tiene dos nodos.

-Eslabón ternario el que tiene tres nodos.
-Eslabón cuaternario el que tiene cuatro nodos.
- Una junta es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos), la cual
permite algún movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados.
Las juntas (también llamadas pares cinemáticos)
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se pueden clasificar de varias maneras:

1 Por el tipo de contacto entre los elementos, de línea, de punto o de superficie.
2 Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.
3 Por el tipo de cierre físico de la junta: cerrada por fuerza o por forma.
4 Por el número de eslabones unidos (orden de la junta).
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2 OBJETIVO:
Diseñar todas las juntas de la figura 2-3 de libro Diseño de Maquinaria - Robert L. Norton
pag.30, en SolidWorks, animar con un motor y determinar sus grados de libertad y sus
parámetros.
3 MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO
-Software SolidWorks
4 METODOLOGÍA
-Investigar las bases para la creación de una pieza en SolidWorks (Planos, croquis,
Líneas y formas, operaciones, ensamblajes, relaciones de posición, estudio de
movimiento, motor rotatorio etc.)
-Una vez investigadas estas bases, tendremos en cuenta que para la realización de
esta práctica crearemos varios ensamblajes de juntas.
-Una vez diseñadas las juntas determinaremos en una tabla sus parámetros, sus
grados de libertad y su animación
Paso 1: Identificaremos la forma de su estructura, si es circular, cuadrada, plana,

helicoidal, primatica etc.
Paso 2: Identificar su tipo de desplazamiento (lineal o rotatorio).
Paso 3: Identificar cuantos movimientos puede hacer (grados de libertad)
Paso 4: Identificar y señalar sus parámetros(angulares).
Paso 5: Determinar su animación y si cumple con sus movimientos.
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5. RESULTADOS
1. Junta revoluta:
-Animacion en solidwoks
-Pondremos nuestro motor rotatorio en la pestaña de estudio de movimiento.
-Aquí nos dirigiremos al simbolo de motor y daremos click para que nos
despliegue su menu.
-Estando ahí daremos click en el perno, para ubicar nuestro motor ahí.
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-Daremos la velocidad que queramos y aceptar.
-Ya por ultimo lo reproduciremos.
Sentido del
giro del
motor
Tabla- ANALISIS GENERAL

GDL PARAMETROS DESPLAZAMIENTO MOTOR ANIMACION
1 Giratorio 1 rotatorio si
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2. Junta prismática.
-Animacion en solidwoks
-Pondremos nuestro motor lineal en la pestaña de estudio de movimiento.
despliegue su menu.
-Seleccionaremos el tipo de motor, en nuestro caso lineal.
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-Estando ahí daremos click en la arista del prisma, como se muestra en la imagen
sig. Para ubicar nuestro motor lineal ahí.
Sentido del
motor
-En la Opcion movimiento cambiamos a distancia y ponemos 10mm.
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-Ya por ultimo lo reproduciremos y analizaremos el movimiento.
1 Lineal 1 lineal si
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3. Junta Helicoidal
Animacion en solidwoks
despliegue su menu.
-Estando ahí daremos click en la cara siguiente de la junta para ubicar nuestro
motor ahí.
Sentido del
giro del
motor
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4. Junta Cilíndrica
despliegue su menu.
-Estando ahí daremos click en la cara siguiente de la junta para ubicar nuestro
motor ahí.
Sentido del
giro del
motor
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Tabla-ANALISIS GENRAL
2 rotatorio y lineal 1 rotatorio si

1 lineal
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5. Junta Esférica
despliegue su menu.
-Estando ahí daremos click en la arista siguiente de la junta para ubicar nuestro
motor ahí.
Sentido del
giro del
motor
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Tabla-ANALISIS GENERAL
3 rotatorio 3 rotatorio si
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6. Junta plana
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Sentido del
motor
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3 Rotatorio y lineal en X y 1 rotatorio si

lineal en Y 2 lineales
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7. Junta de pasador completa rotatoria.
-Haremos coincidentes los planos de alzado del eslabon y del perno( esto nos
servira para animar nuestro motor rotatorio)
Pondremos nuestro motor rotatorio en la pestaña de estudio de movimiento.
despliegue su menu.
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-Ya por último lo reproduciremos.
Sentido del
motor
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8. Eslabón apoyado
despliegue su menu.
-Estando ahí daremos click en la cara, para ubicar nuestro motor ahí.
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Sentido del
giro del
motor
Lineal 1 lineal
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9. Junta de pasador primer orden
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Sentido del
motor
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10. Junta de corredera
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Sentido del
motor
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1 Lineal 1 lineal si
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11. Pasador en una ranura
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Sentido del
motor
Lineal 1 lineal
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12. Junta de pasador segundo orden
Animacion Solidworks
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Sentido del
motor
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13. Junta rodante pura plana.
Animación Solid Works

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Sentido del
motor
Lineal 1 lineal
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Elaboró Verificó
Docente Jefatura de carrera o subdirección

de estudios de posgrados
Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la
unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está
referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.
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Bibliografía Diseño de Maquinaria - Robert L. Norton

ESLABONES, JUNTAS Y CADENAS CINEMÁTICAS

La exploración de la cinemática de mecanismos iniciará con una investigación del

Un eslabón, como se muestra en la figura 2-2, es un cuerpo rígido (supuesto) que

-Eslabón binario el que tiene dos nodos.

se pueden clasificar de varias maneras:

3 MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO

Paso 1: Identificaremos la forma de su estructura, si es circular, cuadrada, plana,

Paso 2: Identificar su tipo de desplazamiento (lineal o rotatorio).

Paso 3: Identificar cuantos movimientos puede hacer (grados de libertad)

Paso 4: Identificar y señalar sus parámetros(angulares).

Paso 5: Determinar su animación y si cumple con sus movimientos.

-Pondremos nuestro motor rotatorio en la pestaña de estudio de movimiento.

-Daremos la velocidad que queramos y aceptar.

-Ya por ultimo lo reproduciremos.

Tabla- ANALISIS GENERAL

-Pondremos nuestro motor lineal en la pestaña de estudio de movimiento.

-Seleccionaremos el tipo de motor, en nuestro caso lineal.

-En la Opcion movimiento cambiamos a distancia y ponemos 10mm.

-Ya por ultimo lo reproduciremos y analizaremos el movimiento.

Tabla- ANALISIS GENERAL

GDL PARAMETROS DESPLAZAMIENTO MOTOR ANIMACION

-Daremos la velocidad que queramos y aceptar.

-Ya por ultimo lo reproduciremos.

Tabla- ANALISIS GENERAL

-Daremos la velocidad que queramos y aceptar.

-Ya por ultimo lo reproduciremos.

2 rotatorio y lineal 1 rotatorio si

-Daremos la velocidad que queramos y aceptar.

-Ya por ultimo lo reproduciremos.

-Pondremos nuestro motor lineal en la pestaña de estudio de movimiento.

-Seleccionaremos el tipo de motor, en nuestro caso lineal.

-En la Opcion movimiento cambiamos a distancia y ponemos 10mm.

-Ya por ultimo lo reproduciremos y analizaremos el movimiento.

Tabla- ANALISIS GENERAL

3 Rotatorio y lineal en X y 1 rotatorio si

7. Junta de pasador completa rotatoria.

Pondremos nuestro motor rotatorio en la pestaña de estudio de movimiento.

-Daremos la velocidad que queramos y aceptar.

-Ya por último lo reproduciremos.

Tabla- ANALISIS GENERAL

GDL PARAMETROS DESPLAZAMIENTO MOTOR ANIMACION

-Daremos la velocidad que queramos y aceptar.

-Ya por ultimo lo reproduciremos.

Tabla- ANALISIS GENERAL

GDL PARAMETROS DESPLAZAMIENTO MOTOR ANIMACION

9. Junta de pasador primer orden

Pondremos nuestro motor rotatorio en la pestaña de estudio de movimiento.

-Daremos la velocidad que queramos y aceptar.

-Ya por último lo reproduciremos.

Tabla- ANALISIS GENERAL

GDL PARAMETROS DESPLAZAMIENTO MOTOR ANIMACION

10. Junta de corredera

-Seleccionaremos el tipo de motor, en nuestro caso lineal.

-En la Opcion movimiento cambiamos a distancia y ponemos 10mm.

-Ya por ultimo lo reproduciremos y analizaremos el movimiento.

Tabla- ANALISIS GENERAL

GDL PARAMETROS DESPLAZAMIENTO MOTOR ANIMACION

11. Pasador en una ranura

-Daremos la velocidad que queramos y aceptar.