CAPITULO III

METODOS DE ARRANQUE DE
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Motores Motor de alterna Asíncronos.

 El motor de inducción consta de un estator y de un rotor.

L1
Rotor
L2 MIJA
Estator L3 3Ø

 Estator; es la parte fija, recibe

la principal corriente de la
fuente entrante al bobinado del
estator.
 Rotor; es la parte móvil, se
suele construir dos tipos de
rotores llamados de jaula de
ardilla y de rotor devanado.
Motores Motor de alterna Asíncronos.

 Características
del Devanado del Estator.
 Es un bobinado de 3Ø y está desfasado 120º mecánicos.

 Existe un juego de 3 corrientes balanceadas.

 Se produce tres flujos magnéticos Øa, Øb, Øc, estos reciden en
la bobina además desfasados 120º mecánicos no coinciden
espacialmente ni en el tiempo. Tienden a ser flujos alternos.
Øa Øb Øc
Motores Motor de alterna Asíncronos.

 Cuando se combinan las 3Ø alternas que están desfasadas 120º

en el tiempo y 120º en el espacio por lo tanto se produce una
onda viajera.
 Con que velocidad gira el flujo giratorio
ns=120f/p [rpm]
 Deslizamiento: Es movimiento relativo
s=(ns-nr)/ns
 Cuando el motor gana velocidad el deslizamiento es menor por lo
tanto el movimiento relativo es menor
 El deslizamiento S=0, cuando ns=nr
Motores Motor de alterna Asíncronos.

 Toda corriente produce campo Telec

magnético. Tarrq-max
Telec=TL
Tarrq-dir
 Existe Flujo Giratorio tanto en
TL
el Estator como en el Rotor.
 La velocidad del rotor el menor
q la velocidad del estator. ns=0 ns ns
S=1
(ns<nr). S=0 S

Corriente
por el
Rotor

Corriente
 Motores Motor de alterna Asíncronos.

Circuito Equivalente del MIJA

rs jxs Ir rr jxr
Is Ir’
L
+ IØ

rn jxm [(1-s)/s]rr
Vn
In Im

-
N

Estator Rotor
Motores Motor de alterna Asíncronos.

Circuito Equivalente del MIJA

rs jxs Ir’ rr’ /s jxr’

L
+ IØ

jxm
Vn In Im
rn

-
N
Motores Motor de alterna Asíncronos.

Circuito Equivalente Aproximado

rs jxs rr’ jxr’

L
+
Zs Z r’
Vn

N -

rs rr’ jxs jxr’

L
+
Vn

N -
Motores Motor de alterna Asíncronos.

Circuito Equivalente Aproximado

RM jXM
IM
L
+
rs + rr’ /s jxs + jxr’
Vn

N -

IM ZM=RM+jXM
L
+
VLN=Vn=Vm

N -
Motores Motor de alterna Asíncronos.

Característica de Torque
Vn Voltaje nominal de la fuente
Voltaje aplicado al motor
+ + Vm
Vm Vn
- - Zm=Rm+jXm=Zcc=ZRB
S=1

 La corriente que llega al motor es proporcional a Vm

 La corriente que llega al motor es inversamente proporciona a la Im.

Vm Vm La impedancia es variable (no es lineal)

Im  
Rm  X m
2 2
Zm
Motores Motor de alterna Asíncronos.

Característica de Torque

 Alarrancar el motor se analiza que pasa con la corriente del

motor.
 Cuando t=0, nr=0, el motor esta detenido entonces el
deslizamiento s=1.

S=1 S=0.8 S=0.6 S=0.4 S=0.05

Zm

ө0p
Rm
Motores Motor de alterna Asíncronos.

Característica de Torque

Vm
Im 
rr ' 2
(rs  )  ( x s  x r ' ) 2
s
2
PcgI m rr '
Te  3
ns s.n s
2
Vm rr '
Te  3
rr ' 2
s.ns [( rs  )  ( x s  xr ' ) 2 ]
s
Motores Motor de alterna Asíncronos.
 Motores Motor de alterna Asíncronos.

 i
i1 dB  · 2 ·dl  ur
4· r

Los devanados del estator crean 2·red

un campo que gira con velocidad s 
angular ωs (de sincronía). p

 B·dA
Este campo provoca
un flujo magnético

Area

d
Ley de Faraday: fc.e.m.  
dt
Las barras del motor tienen muy poca
resistencia (son de metal): CORRIENTES
MUY ELEVADAS EN EL ROTOR
Estas corrientes crean un campo
magnético EN EL ROTOR.
 Motores Motor de alterna Asíncronos.
Síncrono: Por atracción magnética
Asíncrono: Por repulsión magnética (fc.e.m.)
Síncrono: Velocidad del rotor ns
Asíncrono: Velocidad MENOR que la de sincronía
(Tiene que haber variación de flujo)
DESLIZAMIENTO
Par

Deslizamiento

Corriente
por el
Rotor

Corriente
Motores Motor de alterna Asíncronos.
Características:

Monofásicos o Trifásicos.

Velocidad del eje: Asíncrona (existe deslizamiento):

Arranque: Trifásico: Arranque directo (Corriente muy elevada)

Monofásico: No arranca directamente.

Rotor: robusto, barato.

Rotor de Jaula (simple, doble, resistente) o de anillos rozantes

 Métodos de Arranques del
Motor de Inducción
 Arranque Directo
 Arranque a Tensión Reducida

 Resistencias en Serie con el Estator

 Reactancias en Serie con el Estator
 Auto transformadores (Transición Abierta y Cerrada)

 Arranque Estático

 Arranque con Modificación de Impedancia del Motor (Zm)

 Arranque Estrella Triangulo (Transición Abierta y Cerrada)
 Arranque Devanados Parciales
 Arranque con Resistencias Rotoricas
 Arranque Directo
 La manera más sencilla de arrancar un motor de jaula es conectar
el estator directamente a la línea, en cuyo caso el motor desarrolla
durante el arranque el par que señala su característica par -
velocidad. En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor
desarrolla par de arranque y la corriente queda limitada solamente
por la impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el
deslizamiento disminuye y la corriente disminuye hasta que se
alcanza la velocidad nominal o de operacion.
 Iarranque=4 -7 Inominal
 Puede producir una aceleración excesiva y provocar roturas.
 La caída de tensión en la línea puede perturbar el funcionamiento
de otros aparatos conectados.
 Arranque Directo
 Cuando un motor de inducción arranque L
directamente desde una fuente de
alimentación, la corriente de arranque + I arrq-d +
es de 4 a 7 veces la corriente nominal. Vn Vm Zm
Esto puede causar problemas si el
sistema de alimentación si no está - -
diseñado para soportar sobrecargas
momentáneas, por lo tanto el motor N
debe disponer de un sistema de
arranque para limitar la corriente
durante el arranque según las
características físicas del sistema de
alimentación. El arranque de los
motores de inducción se puede realizar
utilizando dos familias:
 Arranque a tensión reducida
 Modificación de impedancia

Circuito de Fuerza Circuito de Control

 Arranque a Tensión Reducida
 En el arranque a tensión L
reducida se aplica un + +
voltaje menor al voltaje Vn Vm Zm

nominal en los terminales - -

del estator, ya que la N 0<α<1
corriente en el estator se Vm = αVn
relaciona por: Iarrq = Vm/Zm Iarrq = αVn/Zm
 I = V/Zeq Iarrq-TR= α Iarrq-dir Iarrq-dir = 4-7 Inominal
Tarrq-TR ∞ Vm2 Tarrq-TR ∞ α2 Vn2

Tarrq-TR = α2 Tarrq-TN
 Arranque a Tensión Reducida
 Cuando se arranca a tensión
reducida la curva baja
presentando un mayor tiempo
aceleración.
 A tensión reducida se
Telec
presenta una menor corriente
Tarrq
Telec=TL entonces una menor potencia.
Tarrq-dir
Tarrq-TR TL
Tacel = Telec – TL = j(dw/dt)

ns=0 nTR ns ns
S=1
S=0 S
 Arranque a Tensión Reducida por
Resistencias Estatóricas
 En el arranque por resistencias estatóricas se disminuye el voltaje aplicado en
los terminales del estator, esto se logra intercalando resistencias en serie con
el devanado del estator durante el período de arranque. Una vez que se da el
período de arranque las resistencias se retiran del estator y el motor opera
normalmente a corriente operación.
 En la etapa de arranque la corriente es elevada debido a que el deslizamiento
(s) de la maquina es máximo y la impedancia en el circuito equivalente del
motor es mínima.
S = ( Ns – Nr) / Ns
Donde: VR
L
Ns: velocidad sincrona de la maquina.
Nr:: velocidad del rotor. + I arrq +
R
Vn Vm Zm
Circuito de Fuerza Circuito de Control - -
1 paso de Resistencia 1 paso de Resistencia
N
Circuito de Fuerza Circuito de Control
2 paso de Resistencia 2 paso de Resistencia
 Arranque a Tensión Reducida por
Resistencias Estatóricas
 Vrm = Vm*CosØrb
 Vxm = Vm*SenØrb
 Vn = ( (VR + Vrm)2 + Vxm2 )1/2
 Vm =( Iarr reducido / Iarr directo )  Vn

Vn
Vm Vxm

α Ørb

VR Vrm
 Arranque a Tensión Reducida por
Reactancias Estatóricas
 Las reactancias en la red, como las resistencias en la red, reducirán la tensión
en el motor y la corriente durante el periodo de aceleración.
 Las reactancias en la red suelen construirse para operar con motores trifásicos
más bien grandes y los bobinados van provistos de derivaciones para facilitar
los ajustes de tensión en lugar de trabajo: Por lo general suelen disponerse de
un núcleo de laminado de tres columnas, semejantes al empleado en los
transformadores trifásicos, y alrededor de cada una de cuyas columnas se
colocan un bobinado con tomas, del número adecuado de espiras.
L
Vx
 Vrm = Vm*CosØrb
 Vxm = Vm*SenØrb I arrq x +
Vn Vm Zm
 Vn = ( (Vx + Vrm)2 + Vxm2 )1/2
 Vm =( Iarr reducido / Iarr directo )  Vn - -
Circuito de Fuerza N Circuito de Control
 Arranque a Tensión Reducida por
Autotransformadores
 El motor se puede alimentar durante el
arranque a tensión reducida mediante
un autotransformador . L
 Generalmente el autotrasformador está +
dotado con tomas que permiten
seleccionar la tensión adecuada. Vn I arrq-L +
I arrq-M Vm Zm
 El torque de arranque se reduce
considerablemente, por lo que el - -
arranque sólo es posible con pares N
resistentes pequeños en la zona de baja
velocidad. I arrq-L / I arrq-M = Vm/Vn
 Se puede arrancar autransformadores
por medio de transición abierta o I arrq-L = I arrq-M (Vm/Vn) (1)
transición cerrada.
I arrq-M = I arrq-d (Vm/Vn) (2)

T arrq-L = T arrq-d (Vm/Vn)2 I arrq-L = I arrq-d (Vm/Vn)2

 Arranque a Tensión Reducida por
Autotransformadores
 Arranque por
Autotrasformadores Secuencia de Operación:
transición abierta.
 En este sistema de 1. S on
conmutación el motor ∆t
queda 2. S off
momentáneamente 3. R on
desconectado de la línea
de alimentación.

Circuito de Fuerza Circuito de Control

 Arranque a Tensión Reducida por
Autotransformadores
 Arranque por
Secuencia de Operación:
Autotrasformadores
transición cerrada. 1. 1S on
 La transición cerrada no 2. 2S on
se puede realizar con un ∆t
autotransformador de 2 2. 1S off
devanados si no con uno 3. R on
de 3 devanados 4. 2S off

Circuito de Fuerza Circuito de Control

 Arranque a Tensión Reducida por
Arrancador Estático
 El arrancador estático consiste básicamente
en un convertidor estático: alterna-alterna. L
Generalmente transistores, que permiten el
arranque de motores de corriente alterna con
aplicación progresiva de tensión con la
consiguiente limitación de corriente y par de
arranque. El arrancador estático puede + +
dividirse en dos partes bien concretas y
definidas, como son el circuito de potencia, Vn Vm Zm
tiristores y el circuito de maniobra y
regulación de los tiristores. - -
 Al poner en servicio al equipo, los tiristores
dejan pasar la corriente que alimenta al motor N 0<α<1
de acuerdo con la programación realizada
sobre el circuito de maniobra que regula los
tiristores, que irá progresivamente
aumentando hasta alcanzar los valores
nominales de la tensión de servicio.
 Arranque a Tensión Reducida por
Arrancador Estático
+ 0.5 -
+ 0.5 -

C + -
Vn Vn
- +
+
Vn + Vm Zm
- Conduce No Conduce
-

+
+ -
Vn Vf Vn
- - +
Arranque a Tensión Reducida por
Arrancador Estático
 La posibilidad de arranque progresivo
también puede darse en sentido
contrario durante la fase de parada, de
tal manera que se vaya reduciendo la
tensión a un 60% aproximadamente del
valor nominal, y en ese momento hacer
el paro. El paro regulado permite en
máquinas concretas como son las + +
bombas en general, reducir el golpe de Vn Zm
ariete que se produce en el caso de Vm
hacer un paro brusco. Generalmente el - -
arranque de un motor con arrancador
estático no se inicia desde cero, sino
que se parte de un valor mínimo de
aproximadamente el 33% del valor
nominal o de otro mayor, según el tipo
de motor y de arranque que se trate.
 Arranque a Tensión Reducida por
Arrancador Estático
 La alimentación aplicada al motor se
aumenta progresivamente desde un
valor mínimo inicial hasta el valor
nominal.
 Cada línea de fase tiene dos
tiristores en antiparalelo.
 La tensión aplicada al motor se
controla variando el ángulo de
conducción de los tiristores.
 El sistema de control se realiza a
base de microprocesadores.
 El arrancador estático no sirve para
los arranques muy duros que exigen
un fuerte par motor .

Arranque Estático
 Arranque a Tensión Reducida por
Arrancador Estático

+ +
Vm Vn
Vm
Zm
- -

wt
 En el arrancador estático se debe fijar un tiempo de rampa, el
cual no es el mismo que el del tiempo de arranque, y que además
se puede considerar o se debe obtener una disminución de la
corriente de arranque, relacionado con otro tipo de arranques.
Este tipo de arranque es considerado debido a que evita los
cambios bruscos de corriente especialmente en los grandes
motores. Este arrancador es de gran utilidad ya que puede variar
el porcentaje de reducción en la corriente de arranque pues como
en el caso de los tipos de arranques antes estudiados, este
también es un arranque a voltaje reducido. Al variar la carga en
el eje varía también el porcentaje de reducción de la corriente.
 Modificación de Impedancia del Motor
Arranque Estrella - Triángulo
 Normalmente el motor funciona con el estator conectado en delta. No obstante,
al arranque, se conecta el arrollamiento en estrella. Si el motor arranca con el
estator conectado en estrella, la corriente de línea es 1/3 de la corriente de
línea con el estator conectado en delta. Esto se debe al hecho de que la
tensión de fase en la conexión estrella es veces la tensión de fase en la
conexión en delta y la corriente de línea en la conexión estrella es también
veces la corriente de línea en la conexión delta.
 También, se disminuye el par motor de arranque en 1/ 3 de su valor conectado
el estator en delta, ya que el cambio de delta a estrella disminuye la tensión de
fase de su valor original y el par motor es proporcional al cuadrado de la
tensión de la fase.
 Para cambiar de giro a la máquina lo que se debe hacer es cambiar dos fases
entre sí y mantener las restantes siempre energizada lo cual provocará un
cambio en la polaridad interna entonces se produce el cambio de giro pero el
hecho de cambiar de giro representa también un frenado instantáneo lo que
provocará un incremento en la corriente.
 Modificación de Impedancia del Motor
Arranque Estrella - Triángulo
 Cuando un motor trifásico con rotor jaula
de ardilla está proyectado para operar
normalmente con el devanado del estator Iarrq
Iarrq-d

en delta, la tensión por cada fase es la ZB

ZB ZB

misma que la alimentación. Si el motor Vm=Vn/3^(1/2)

Vn
arranca con el estator conectado en Vn

estrella, la tensión por fase se reducirá en

1/3 o sea un 58%. La corriente de
ZB

ZB ZB Iarrq-d/3^(1/2)

puesta en marcha y el par de arranque se

reducen considerablemente con este
método de arranque estrella-triangulo.
 El rotor de un motor de inducción tiende a
girar en el sentido del campo magnético
Z m1ØY / Z m1Ø∆ = Z B / (1/3)Z B =3
giratorio del estator, el cual depende de la Z m1ØY = 3 Z m1Ø∆
sucesión de fase de las tensiones
aplicadas. Para cambiar de giro a la I arrq-∆ = Vm / Z m1Ø∆
máquina lo que se debe hacer es
intercambiar las conexiones de un par de I arrq-Y =(Vm / 3 Zm1ØY) =(Vm / 3 Zm1Ø∆)
cualquiera de los conductores de estator;
es decir cambiar dos fases entre sí.
T arrq-Y = (1/3) * T arrq-∆ I arrq-Y = (1/3) * I arrq-∆
 Modificación de Impedancia del
Motor Arranque Estrella - Triángulo
Arranque Y-∆ transición Transición Abierta
abierta.
 En este sistema de
conmutación requiere que
transcurra un intervalo de
apertura de Y y el cierre de D,
cuando el motor está
completamente desconectado
de los conductores de t= 3 seg
alimentación. Secuencia de Operación:

1. Y on; M on
Circuito de Fuerza ∆t
2. Y off
3. D on
Circuito de Control
4. TR off t= 6 seg
 Modificación de Impedancia del
Motor Arranque Estrella - Triángulo
Arranque Y-∆ transición cerrada. Secuencia de Operación:
 Para evitar la posibilidad de que
interrumpa una elevada corriente
cuando el bobinado queda 1. 1M on; S on;
momentáneamente en corto circuito ∆t1
al pasar de la conexión en estrella a
la conexión triangulo, al objeto de 2. T on
mantener la debida continuidad se 3. S off
utiliza un sistema de regulación ∆t2
modificado, en el que se incluye un
juego especial de resistencias y otro 4. 2M on;
contactor. 5. T off
 Nunca se queda sin tensión y
siempre va existir corriente en el
circuito.

Circuito de Fuerza Circuito de Control

 Modificación de Impedancia del Motor
ARRANQUE POR DEVANADOS PARCIALES
 En este tipo de arranque el estator debe consistir, para funcionamiento
normal, de dos o más circuitos paralelos en cada fase. Para el
arranque, se usa primero uno de los circuitos paralelos y después se
conectan separadamente los otros circuitos sobre la línea. Usando uno
de los circuitos paralelos se incrementa con el doble la impedancia del
arrollamiento del estator y se reduce la corriente y par motor de
arranque.
 El arreglo más simple para el arranque con una sección del
arrollamiento es con dos circuitos paralelos únicamente en el circuito del
estator.
 Si se opera en paralelo puede arrancar con una sección del bobinado .
 Cuando arrancamos con dos bobinados la impedancia es menor a
diferencia que cuando arrancamos con tan solo un bobinado la
impedancia es mayor
Estrella Paralelo

 Impedancia monofásica

Donde:
ZS: Impedancia del estator
Z’r: Impedancia del rotor referida al estator
Para reducir las pérdidas eléctricas que se
presentan en el motor, ZS  Z’r
Entonces:
Ec. (1)
Estrella trabajando con solo un Devanado Parcial
Impedancia monofásica

 Entonces:
Ec. (2)
Comparando la ecuación 1 con la 2, tenemos:
En cuanto al Par de arranque, tenemos:

 Donde: r’r: Resistencia del rotor referida al estator

Modificación de Impedancia del Motor
ARRANQUE POR DEVANADOS PARCIALESTelec
TDP
Circuito de Fuerza Tarrq-max
Telec=TL
Tarrq-dir
Secuencia de Operación: Tarrq-TR TL
Tarrq-DP Te Y∆
1. M1 on Tarrq Y∆

∆t ns=0 nTR ns ns
S=1
2. M2 on S=0 S

Circuito de Control
 Modificación de Impedancia del Motor
ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTORICAS
 Los aparatos de arranque magnéticos para motores de rotor bobinado son semejantes
a los de resistencias escalonadas con tensión reducida para los motores en jaula de
ardilla, en los cuales se van eliminando escalonadamente las resistencias del primario,
para regular las corrientes de arranque. Sin embargo contrastando con lo que ocurre
con el equipo del motor en jaula de ardilla , en el de rotor bobinado la intensidad de
corriente en el estator es un reflejo debido a la acción del transformador de la
intensidad en el circuito del rotor cuando se introducen modificaciones o ajustes en el
valor de la resistencia .
 Para eliminar las resistencias del secundario en el motor cuando éste se acelera,
pueden emplearse de métodos. El más empleado consiste en ir poniendo
simultáneamente en corto circuito resistencias iguales en las tres ramas lo cual
mantiene en equilibrio las condiciones de servicio y, teóricamente, es la disposición más
acertada. Más económico resulta otro sistema, que consiste en emplear contactores
monopolares, cada uno de los cuales pone corto circuito una resistencia en cada rama
los tres al mismo tiempo. Con esto se aprovechan mejor las posibilidades del equipo de
regulación, puesto que se pueden emplear más etapas de aceleración, aun cuando
ciertas condiciones de desequilibrio tienden a originar pulsaciones en el valor del par y
esfuerzos mecánicos adicionales.
 Modificación de Impedancia del Motor
ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTORICAS
 Arranque Directo
 Arranque con dos
 Arranque con un paso paso de resistencia:
de resistencia:  Secuencia:
1) M on
 Secuencia:
∆t1
1) M on 2) A1 on
∆t ∆t2
2) A on 3) A2 on
4) A1 off
 Modificación de Impedancia del Motor
ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTORICAS
 Control de velocidad:
 En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en
marcha se instala un reóstato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de
aumentar a voluntad la resistencia rotórica total.
 En este método, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego por
medios manuales o automáticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a
medida que la máquina gana velocidad, hasta que en régimen permanente el reóstato queda en
cortocircuito.
 Al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio.
 En todos los métodos de arranque anteriores al disminuir corriente de arranque, se pierde el torque
de arranque.
 La importancia de este método radica en que es el único método que al disminuir la I de arranque,
el torque de arranque aumenta mientras el torque máximo se mantiene su importancia.
 El torque de arranque se aumenta hasta la llamada resistencia crítica en que comienza a disminuir.
 Modificación de Impedancia del Motor
ARRANQUE CON RESISTENCIAS ROTORICAS
 El motor se arranca en baja velocidad con resistencia
máxima y antes que TE – TL = 0, se hace rext = 0
cerrando contactos A. Pero se debe usar un relé auxiliar
porque se debe tener la posibilidad de llegar a las otras
velocidades sin energizar nuevamente el temporizador
que hace rex t = 0.
 Para pasar a media velocidad se cierran los contactos Me
y luego se abren los contactos A. El torque eléctrico
disminuye y TE – TL = Jd/dt, lo cual produce un
torque desacelerante ya que /t es negativo.
 Para pasar de media a baja velocidad abro Me, y como A
ya estaba abierto quedan todas las resistencia
intercaladas.
 En el motor de rotor devanado, la resistencia del circuito
del rotor no es fija como en el caso del motor jaula de
ardilla; ésta puede variarse entre un valor infinitamente
grande (anillos rozantes abiertos) y la resistencia del
arrollamiento del rotor ( anillos rozantes en cortocircuito).
La resistencia secundaria de un motor de rotor devanado
es en general r2’ + rext’ = m Rt , donde r ext’ es la
resistencia externa del rotor referida al estator.
 La potencia eléctrica del rotor es Pe = sPcgir. Ya que
Pcgir es una constante la potencia eléctricadel rotor debe
ser, para un par motor constante.
Circuito de Fuerza Circuito de Control