INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

Asignatura (Clave y nombre)* APD-1203 Control Digital

Programa* Ingeniería Mecatrónica Unidad* 2
Practica 5 Convertidor análogo digital discreto

Romero Cerda Luis Enrique

Bibliografía
Franklin G., F. Powel J.
Digital Control of Dynamic Sysytems
Addison- Wesley Publishing Company
1975

INTRODUCCIÓN
En esta práctica se sigue conociendo los conceptos básicos que aplican en el
control digital para tal efecto se realiza un convertidor análogo digital discreto

OBJETIVOS
El alumno construirá un convertidor analógico digital de
aproximaciones sucesivas con elementos discretos.
El alumno analizará las características de funcionamiento y verificará los
cálculos teóricos con mediciones sobre el
circuito.
El alumno generará la curva de cuantización práctica.

HIPÓTESIS
El circuito implementado en la práctica realizara la conversión por el
método de aproximaciones sucesivas en forma analógica, empleando para
ello circuitos comparadores de voltaje, mallas de resistencias e inversores
lógicos.

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MATERIAL, REACTIVOS Y EQUIPO REQUERIDO

Material
1 C.I. LM339 Comparadores de voltaje
1 C.I. CD4069 (MOS) Inversor Lógico
1 Transistor BC547
2 Resistencias de 39 KΩ a ½ W.
3 Resistencias de 22 KΩ a ½ W.
4 Resistencias de 10 KΩ a ½ W.
1 Resistencia de 5.6 KΩ a ½ W.
4 Resistencias de 2.2 KΩ a ½ W.
4 Resistencias de 1KΩ a ½ W.
2 Potenciómetros de 50 KΩ
4 Leds

Equipo
1 Fuente de voltaje
1 Multímetro
Simuladores de circuitos
electrónicos

DESARROLLO
1. Construya el circuito de la figura 2.1 alimentándolo con un voltaje
aproximado
Vcc = 10v. Dicho valor será modificado atraves del procedimiento del inciso 2.
2. Varíe el voltaje de entrada analógico Ve (t), a través del potenciómetro
P2, para que enciendan algunos o todos los leds. Reajuste el nivel de la
fuente de voltaje VCC hasta obtener 8V en la salida de los inversores que
tienen encendido el led.
3. El reajuste de la fuente de voltaje VCC es muy importante debido a
que representa el valor de voltaje máximo de conversión y debido a ello,
este valor deberá mantenerse fijo durante el desarrollo de la práctica, pues
las mediciones y ajustes posteriores serían incorrectos si dicha fuente tuviera
una variación.

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4. Ajuste el voltaje de referencia Vref en el emisor del transistor BC547, a

través del potenciómetro P1, hasta obtener 4 V., lo que representa la
mitad del voltaje máximo de conversión.
5. Ajuste el potenciómetro P2 hasta obtener un voltaje de 4.7 V en la entrada
Ve (t) y compruebe que el código binario en las 4 salidas del circuito es
(1001), también compruebe que los voltajes en las entradas positivas de los
comparadores son 4 V., 6 V., 5 V. y 4.5 V., respectivamente a partir del
comparador U1A. Anote las posibles variaciones de los niveles de voltaje,
si las variaciones son grandes entonces existe un error en el armado
del circuito.
6. Genere la curva de cuantización (Ve (t) contra código binario) variando el
potenciómetro P2 desde 0 V. hasta 8 V., indicando en una tabla el nivel
de voltaje analógico de entrada Ve (t) y el correspondiente código
binario proporcionado por el circuito.
7. Haga una gráfica con las curvas de cuantización real e ideal y comente
acerca de los errores que presenta el circuito con respecto a linealidad,
exactitud y errores en el proceso de conversión.

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Figura 2.1

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RESULTADOS Y OBSERVACIONES

1. Construya el circuito de la figura 2.1 alimentándolo con un voltaje

aproximado
Vcc = 10v. Dicho valor será modificado atraves del procedimiento del inciso 2.
R=

Circuito construido en multisim

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2. Varíe el voltaje de entrada analógico Ve (t), a través del potenciómetro

P2, para que enciendan algunos o todos los leds. Reajuste el nivel de la
fuente de voltaje VCC hasta obtener 8V en la salida de los inversores que
tienen encendido el led.

R=

Se vario el potenciómetro a 100% y prendieron los leds 2, 3, 4, el primer led

parpadeaba

Se regulo la fuente hasta obtener 8 v en la salida de los inversores

El potenciómetro se regulo a 39.93%

3. El reajuste de la fuente de voltaje VCC es muy importante debido a

que representa el valor de voltaje máximo de conversión y debido a ello,
este valor deberá mantenerse fijo durante el desarrollo de la práctica, pues

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las mediciones y ajustes posteriores serían incorrectos si dicha fuente tuviera

una variación.

4. Ajuste el voltaje de referencia Vref en el emisor del transistor BC547, a

través del potenciómetro P1, hasta obtener 4 V., lo que representa la
mitad del voltaje máximo de conversión.

R=

La Vref se regulo a 4 V
El potenciómetro se ubicó a 53.87%

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5. Ajuste el potenciómetro P2 hasta obtener un voltaje de 4.7 V en la entrada

Ve (t) y compruebe que el código binario en las 4 salidas del circuito es
(1001), también compruebe que los voltajes en las entradas positivas de los
comparadores son 4 V., 6 V., 5 V. y 4.5 V., respectivamente a partir del
comparador U1A. Anote las posibles variaciones de los niveles de voltaje,
si las variaciones son grandes entonces existe un error en el armado
del circuito.

R=Cuando se regula a 4.7 V, la Ve(t), podemos observar que no se obtienen

los valores que se mencionan en las entradas positivas (4 V., 6 V., 5 V. y
4.5 V), si no se obtienen los valores de (4 V, 6.99 V, 6.19 V, 5.393 V)
Y los valores binarios no se cumplen (1001) si no que quedan de la siguiente
manera(1000) como se puede observar en la imagen

Ve(t)
1 0 0 0

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Ya que no se obtuvieron los valores binarios adecuandos, se siguio regulando hasta

poder obtenerlos, en la imagen podemos observar que el voltaje de la Ve(t) se regulo
hasta 5.394 V, para poder obtener el binario 1001
Los valores en las entradas positivas se mantuvieron en (4 V, 6.99 V, 6.19 V, 5.393 V)

Ve(t)

1 0 0 1

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6. Genere la curva de cuantización (Ve (t) contra código binario) variando el

potenciómetro P2 desde 0 V. hasta 8 V., indicando en una tabla el nivel
de voltaje analógico de entrada Ve (t) y el correspondiente código
binario proporcionado por el circuito.

Curva de cuantización real.

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7. Haga una gráfica con las curvas de cuantización real e ideal y comente
acerca de los errores que presenta el circuito con respecto a linealidad,
exactitud y errores en el proceso de conversión.

En la siguiente grafica podemos observar la curva ideal(lineal) de cuantización

Y en esta podemos
observar la curva de
cuantización real

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CONCLUSIONES

Podemos concluir que las simulaciones varían un poco de los cálculos teóricos, y
que dependen mucho de los voltajes inducidos, ya que la más mínima variación de
estos cambia los valores binarios totalmente, el circuito realizado presenta algunos
errores, en la curva de cuantización, ya que no es como debería de ser, pero se
acerca mucho a la forma ideal de la curva de cuantización, lo podemos observar
en nuestras graficas anteriores.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Simulación de circuitos, análisis de convertidores análogo digital.

SUGERENCIAS
Ninguna

FUENTES DE CONSULTA
1. Franklin G., F. Powel J. Digital Control of Dynamic Sysytems
Addison- Wesley Publishing Company.1975

2. Smith C. L. Digital Computer Process Control

Intex Educational Publishers 1972

3. Cadzow J., Martens H. Discrete Time and Computer Control Systems

Prentice Hall Inc.1970

4. Kuo B. C. Digital Control Systems

Holt Rinehort and Winston, New York.1980

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Elaboró Verificó

MORALES ARCOS RAFAEL ING. HERNÁNDEZ PITALUA

Docente Jefatura de carrera o subdirección de
estudios de posgrados

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la
unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está
referenciada en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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