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MODELACION

ESTRUCTURAL:
EDIFICIO
INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD ANDRES BELLO


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE OBRAS CIVILES

PROFESOR: MIGUEL MEDALLA R.

Caso de estudio
Se presenta el caso de estudio de una estructuración industrial “típica”, que nos permitirá establecer y
estudiar procedimientos y criterios mínimos a la hora de realizar modelaciones de sistemas
estructurales con el software SAP 2000 (V14).

Datos Generales

- Edificio de Flotación Neumática.


- Dimensiones H = 22 m ; B = 12 m y L= 17 m.
- Zona Sísmica 2.
- Tipo Suelo II (según NCh2369Of2003).
- Velocidad básica del viento V = 30 m/s (según
NCh432-2010)
Recomendaciones de Modelación
A la hora de generar un modelo estructural es necesario comprender que este corresponde a un
modelo matemático que busca representar de la mejor manera posible el comportamiento real que
podría tener la estructura. De allí en más se hace altamente recomendable generar algún tipo de
estandarización (podría ser personal) de manera que podamos revisar, corregir, reutilizar, interpretar
rápidamente modelos nuevos y antiguos, etc.

Algunos criterios utilizados en el presente modelo son los siguientes:

- Tanto los elementos tipo “frame” como los elementos tipo “shell” presentan sus ejes locales
orientados en la dirección positiva de los ejes globales (en la medida de lo posible). En el caso de
elementos diagonales se ha preferido utilizar el nodo más cercano al “suelo” como “i” (primer nodo).

- Se ha decidido dividir los elementos tipo “frame” sólo en aquellos casos en que cambian de sección,
y no en todas las intersecciones con otros elementos (todos los nodos). Se realizarán más divisiones
sólo en la medida en que aporten para la obtención de mejores resultados.

- En general se incorporan rótulas flexurales (M2, M3) en los extremos de vigas y diagonales, pero se
evita su uso en columnas. No se han utilizado rótulas torsionales (las bases de columnas restringen
RZ) ya que en la realidad no son simples de lograr, se prefiere que los elementos tengan niveles
torsionales despreciables por efecto de la estructuración elegida.

- El uso de constrains se considera sólo en aquellos casos en que se sabe claramente como funciona
y no se desea estudiar los esfuerzos de acople que se perderán por su uso. Se prefiere el uso de
barras rígidas (sin masa) para acoplar desplazamientos (vínculos cinemáticos), estas pueden trabajar
de forma axial (sección circular de diámetro 10cm) o flexural (sección cuadrada de lado 10cm), de
esta manera se tiene noción de cuánto es realmente el esfuerzo que debe pasar por el acoplamiento
(esto permite discernir si es o no físicamente posible realizarlo). Se entiende como rígido un material
cuyo módulo de elasticidad se encuentre del orden de Erígido ≈ 500 a 1000 Es. Se debe tener presente
que considerar rigideces infinitas o cercanas a cero podrían causar inestabilidades numéricas que
afecten la precisión de los resultados. Además, se debe entender que si una “barra rígida” sufre
deformaciones considerables para las cargas de diseño, es probable que el vínculo cinemático que
representa no pueda ser generado en la realidad.

- En lo posible, se modela la existencia de equipos conocidos aplicando las cargas correspondientes


en un nodo que represente el CG del mismo y se acopla luego dicho nodo a los puntos en donde
descargará el equipo contra la estructura usando “barras rígidas”. Considerar la carga del equipo
solamente a través de posibles reacciones en los apoyos puede afectar la dinámica del modelo,
generando una respuesta no representativa.

- Se prefiere el uso de estados de carga gravitacionales para representar masas (SAP lo pude hacer
automáticamente) en lugar de introducir masas adicionales que no provengan de cargas verticales.
- Se han utilizado colores para describir importancia, propiedades específicas, tipo de trabajo, etc. Por
ejemplo:
- Barras Rígidas : Rojas
- Elementos que no serán diseñados (mínimos) : Amarillos
- Elementos que trabajan axialmente : Celestes
- Elementos Livianos : Colores Claros
- Elementos Pesados : Colores Oscuros
- Elementos sobre los que no se tiene información : Blancos

- Para el análisis espectral se ha definido el espectro en unidades de g*I (g = Aceleración de


gravedad; I = coeficiente de importancia). Todas las correcciones de corte mínimo o algún factor a
considerar se ha ingresado en el factor de amplificación del estado de carga.

Estructuración
El sistema estructural consta básicamente de 2 niveles de plataforma, la primera para dar soporte a
canaletas de concentrado, la segunda y más relevante será la responsable de soportar celdas de
flotación neumática.

Plataforma Soporte Canaletas Plataforma Soporte Banco de Celdas


Respecto al sistema resistente a cargas laterales este está conformado por dos sistemas
independientes en cada dirección de análisis. En la dirección transversal se consideró la utilización de
Marcos Resistentes a Momento, en la dirección longitudinal se consideró la utilización de Marcos
Arriostrados, en ambos casos se consideró como marcos resistentes sólo las caras laterales del Edificio.

CM CM
CM CM

Plataforma de Celdas

CM CM CM CM
Plataforma de Canaletas

CM CM CM CM

CM CM CM CM

Marcos Resistentes a Momento Marcos arriostrados

Cargas Gravitacionales
Gravitacionales [Permanentes]

- Peso cubierta : 6.09 kg/m2


- Costaneras techo : 10.67 kg/m2
- Costaneras Lat. : 8.62 kg/m2
- Instalaciones : 30.00 kg/m2

Para simplificar la aplicación de estas cargas Ejemplo carga de Panel


distribuidas, una buena manera es a través de
elementos finitos tipo shell que simulen el panel de
revestimiento (con algunos cuidados especiales que
luego detallaremos). Para esto, debemos discretizarlos
de manera que estos descarguen en los elementos
adecuados (columnas y vigas de techo). Es
importante comprender que estos elementos sólo nos
interesan para distribuir carga y en ningún caso
queremos que generen trabajo estrcutural. Por tanto,
las mallas pueden parecer a simple vista “Burdas”.

Ejemplo carga de Costaneras


Gravitacionales [Cajones -Estanques]

Estanque de cabeza = 2 ton

Cajón Alimentador = 5 ton

Barras rígidas

La imagen anterior nos permite comprender una aplicación


del criterio antes descrito respecto de la modelación de las
cargas en el CG del equipo que estemos considerando.

Gravitacionales [Equipos]

- Peso celdas : 130 ton


Obs: En la distribución de carga considerada e
indicada en la figura se asumió que el apoyo era
rígido frente el equipo, lo que es cierto en
instalaciones directas sobre fundaciones, pero no
necesariamente sobre envigados de acero. En estos
casos conviene limitar mucho las deformaciones
verticales (L/700 a L/1000) a fin de mantener este
supuesto razonablemente cierto. En este caso se
consideró L/700 como límite admisible.

Se debe tener en consideración que producto de las


fuerzas laterales (en este caso sísmicas) se puede
generar un par de fuerzas provenientes del
momento volcante. Para relaciones de aspecto H/L
≈ 1 se puede controlar este efecto con factores de
utilización del orden de 0.7 a 0.8, Para H/L > 2 la
recomendación es calcular este efecto.
En el presente H/L = 1.2.
Cargas de Viento
Laterales [Viento]
El análisis considera el Método 2 de la Normativa

V 30 m/s Velocidad Básica de Viento entre latitudes 17° 29' - 27°, Figura 3 NCh432-2010
Kd 0.85 Factor de Direccionalidad del Viento, Tabla 7 NCh432-2010
I 1 Factor de Importancia, Tabla 8 NCh 432-2010
Rugosidad C Categoría de Rugosidad, 7.6.3 NCh 432-2010
Exposición C Categoría de Exposición, 7.6.4 NCh 432-2010

Dimensiones de Cálculo

Ha 21.0 m Altura Alero

Hc
Hm 21.5 m Altura Media

Hm
Ha
Hc 22.0 m Altura Cumbrera
L 17.3 m Largo edificio
B 12.0 m Ancho Edificio
L
Kzt 1 Factor Topográfico, 7.7.2 NCh432-2010

Coeficientes de exposición de la distribución de velocidades.


α 9.5 Tabla 12 NCh432-2010
zg 274 m Tabla 12 NCh432-2010

Hc

Hm

Ha
KzHa 1.170 Para Ha
KzHm 1.176 Para Hm
KzHc 1.182 Para Hc

Laterales [Viento]
Distribución de Velocidades

qz 55.9 kg/m2 Para Ha


qz 56.2 kg/m2 Para Hm
qz 56.5 kg/m2 Para Hc

Factor del efecto de Ráfaga

G 0.85 Considera Estructura Rígida según 7.8.1 NCh 432-2010

Coeficiente de Presión Interna

GCpi 0.18 +/- Considera Edificio cerrado

Análisis en Dirección Longitudinal Wy

Coeficiente de Presión Externa

L/B 1.44 Razón de aspecto


Cp b 0.80 Coeficiente para Muros a Barlovento, Tabla 14 NCh432-2010
Cp s -0.41 Coeficiente para Muros a Sotavento, Tabla 14 NCh432-2010 Viento

Cp l -0.70 Coeficiente para Muros Laterales, Tabla 14 NCh432-2010

Hm/L 1.2 Razón de aspecto


0-Hm/2 -1.30 Coeficiente para primer tramo de techo, Tabla 15 NCh432-2010
>Hm/2 -0.70 Coeficiente para segundo tramo de techo, Tabla 15 NCh432-2010
Laterales [Viento]
Análisis en Dirección Transversal Wx

Coeficiente de Presión Externa


Viento

B/L 0.69 Razón de aspecto


Cp b 0.80 Coeficiente para Muros a Barlovento, Tabla 14 NCh432-2010
Cp s -0.50 Coeficiente para Muros a Sotavento, Tabla 14 NCh432-2010
Cp l -0.70 Coeficiente para Muros Laterales, Tabla 14 NCh432-2010

θ 10.00 ° Pendiente de Techo


Hm/B 1.79 Razón de Aspecto
Cp bt -1.30 Coeficiente para Techos a Barlovento, Tabla 15 NCh432-2010
Cp st -0.70 Coeficiente para Techos a Sotavento, Tabla 15 NCh432-2010

Laterales [Viento]
Presiones de diseño

Dirección Longitudinal W y

W y+ W y-
q qi GCpi p GCpi p
G Cp
kg/m2 kg/m2 (+) kg/m2 (-) kg/m2
Muro a barlovento 55.9 0.85 0.80 56.2 0.18 27.9 -0.18 48.2
Muro a Sotavento 56.2 0.85 -0.41 56.2 0.18 -29.7 -0.18 -9.5
Muros Laterales 56.2 0.85 -0.70 56.2 0.18 -43.6 -0.18 -23.3
Techo
0 - 9.55 m 56.2 0.85 -1.30 56.2 0.18 -72.2 -0.18 -52.0
> 9.55 m 56.2 0.85 -0.70 56.2 0.18 -43.6 -0.18 -23.3

W y+ = Viento en dirección Y con presión interna positiva


W y- = Viento en dirección Y con presión interna negativa

Dirección Transversal W x

W x+ W x-
q qi GCpi p GCpi p
2
G Cp 2 2
kg/m kg/m (+) kg/m (-) kg/m2
Muro a barlovento 55.9 0.85 0.80 56.2 0.18 27.9 -0.18 48.2
Muro a Sotavento 56.2 0.85 -0.50 56.2 0.18 -34.0 -0.18 -13.8
Muros Laterales 56.2 0.85 -0.70 56.2 0.18 -43.6 -0.18 -23.3
Techo a Barlovento 56.2 0.85 -1.30 56.2 0.18 -72.2 -0.18 -52.0
Techo a Sotavento 56.2 0.85 -0.70 56.2 0.18 -43.6 -0.18 -23.3

W x+ = Viento en dirección X con presión interna positiva


W x- = Viento en dirección X con presión interna negativa
Laterales [Viento] -72.2 kg/m2 -43.6 kg/m2

-43.6 kg/m2 -43.6 kg/m2

27.9 kg/m 2

-29.7 kg/m2
W y+
-52.0 kg/m2 -23.3 kg/m2

-23.3 kg/m2 -23.3 kg/m2

48.2 kg/m 2

-9.5 kg/m2

Laterales [Viento]
W y-
-72.2 kg/m2 -43.6 kg/m2

-34.0 kg/m2

2
27.9 kg/m -43.6 kg/m 2

-43.6 kg/m 2
W x+
-52.0 kg/m2 -23.3 kg/m2

-13.8 kg/m2

2
48.2 kg/m -23.3 kg/m2

-23.3 kg/m 2
W x-
Laterales [Viento]

Una manera simple de modelar la carga de viento es a través de elementos tipo Shell que simulan el
efecto del Panel de revestimiento, de todas formas se debe tener claro que su aporte estructural debe
ser nulo y por tanto hay que tener ciertos cuidados. Básicamente lo que debemos lograr es que el
efecto membrana de los elementos Shell no modifique las propiedades dinámicas del edificio y que no
sea un componente resistente ante cargas laterales. Una manera simple es a través de elementos
finitos flexibles (no infinitamente flexibles) teniendo el cuidado de que estos descarguen directamente
en las columnas o vigas de apoyo (sin nodos intermedios). También es posible corregir la rigidez
dentro del plano del elemento mediante un factor que la disminuya de manera suficiente. De todas
formas se debe verificar caso a caso la influencia de estos elementos finitos en la respuesta del
edificio.

Análisis Sísmico
Para la determinación del patrón de cargas sísmicas de diseño que solicitará a la estructura se
consideró un análisis modal espectral.
TABLE: Modal Participating Mass Ratios
OutputCase StepType StepNum Period UX UY RZ SumUX SumUY
Text Text Unitless Sec Unitless Unitless Unitless Unitless Unitless
MODAL Mode 1 1.16 0.95 0.00 0.53 0.95 0.00
MODAL Mode 2 0.68 0.00 0.88 0.21 0.95 0.88 En este caso se utilizó un análisis
MODAL Mode 3 0.49 0.01 0.00 0.03 0.96 0.88
MODAL Mode 4 0.45 0.00 0.07 0.03 0.96 0.96 modal con vectores de Ritz. Esta
MODAL Mode 5 0.26 0.02 0.00 0.07 0.98 0.96 alternativa corresponde a un
análisis iterativo que aproxima la
respuesta a través de un número
reducido de formas modales y por
tanto es muy útil en
estructuraciones que requieren de
muchos modos naturales para
movilizar la masa deseada.

Esta metodología requiere de un


patrón de deformación inicial para
comenzar con las iteraciones
(juiciosamente elegido). En
general es adecuado considerar
un perfil de deformación producto
de un patrón de carga de
aceleración basal en ambas
direcciones laterales.
Formas Modales predominantes

Forma Modal transversal (Modo 1 T = 1.16 s) Forma Modal Longitudinal (Modo 2 T = 0.68 s)

Espectro de Diseño

Dirección Transversal Dirección Longitudinal


Ingreso de Espectro de Diseño
Para la posterior definición del estado de carga
sísmico espectral debemos ingresar el espectro
de diseño a través de un archivo “.txt” el que
debe contar con los pares coordenados que
describen a esta solicitación.

Ingreso de Espectro de Diseño


Definición de Estado de Carga Sísmico

Ixg
Se debe generar un Load Case para definir
el estado de carga sísmico, en el debemos
especificar que el patrón de carga
obedece a un espectro de respuesta
(Diseño para nosotros) basado en una
aceleración (pseudoaceleración) con una
determinada dirección respecto de los ejes
globales.
Tal como se definió anteriormente para
análisis espectrales se debe definir el
espectro en unidades de g*I y luego debe Amortiguamiento modal (ξ), para
ser escalado en la celda Scale Factor. esta caso 3% por tratarse de
conexiones de acero apernadas.

Run Analysis

Standard Solver

Si bien es cierto que la opción “Standard Solver” es la


más lenta de análisis, se recomienda a la hora de correr
el modelo, ya que esta nos alerta de posibles
inestabilidades (nodos sueltos, problemas en los
vínculos, asignación de realeses, etc). El resto de las
opciones de solución no lo hace y resuelve “corrigiendo”
estos posibles errores de una manera “desconocida”.

Advanced Solver
Reacciones Basales
TABLE: Base Reactions
OutputCase CaseType GlobalFX GlobalFY GlobalFZ
Text Text Tonf Tonf Tonf
DEAD LinStatic 0.0 0.0 76.0
Barandas LinStatic 0.0 0.0 6.4
Costaneras LinStatic 0.0 0.0 6.7
Cubierta LinStatic 0.0 0.0 4.4
AMPx 1.89 Factor de Amplificación sísmica en dirección X
Parrilla_piso LinStatic 0.0 0.0 11.2
AMPy 1.01 Factor de Amplificación sísmica en dirección Y
Instalaciones LinStatic 0.0 0.0 14.0
Bc LinStatic 0.0 0.0 261.6
Reffx 2.64 Factor de Modificación de Respuesta efectivo en dirección x.
Cajon_alimentador LinStatic 0.0 0.0 7.0
Reffx 4.95 Factor de Modificación de Respuesta efectivo en dirección y.
Canaleta LinStatic 0.0 0.0 23.7
L LinStatic 0.0 0.0 104.7
AMPxdef 2.64 Factor de Amplificación de Deformaciones sísmicas en x
Lr LinStatic 0.0 0.0 10.4
AMPYdef 4.95 Factor de Amplificación de Deformaciones sísmicas en x
Ex LinRespSpec 16.3 0.0 0.0
Ey LinRespSpec 0.0 30.5 0.0
Ev LinStatic 0.0 0.0 81.2
Wx+ LinStatic -8.7 0.0 -12.0
Wx- LinStatic -8.7 0.0 -7.8
Wy+ LinStatic 0.0 -6.3 -12.9 Requiere Ductilidad???
Wy- LinStatic 0.0 -6.3 -8.7

Peso Sísmico 411 t


Corte Sísmico Max. 71 t
Corte Sísmico Mín. 31 t

Relación entre Fuerzas Laterales


Sismo controla el diseño de
Ex/Wx 1.87 Razón de corte sísmico reducido versus corte por viento en dirección x los sistemas resistentes a
Ey/Wy 4.85 Razón de corte sísmico reducido versus corte por viento en dirección y cargas laterales

Corrección Normativa Corte Basal


Del análisis de reacciones basales se pudo observar que es necesario amplificar el estado de carga
sísmico para cumplir con los mínimos normativos.

Scale Factor_x : g * I * AMPx = 980*1*1.89 = 1852 cm/seg2


Scale Factor_y : g * I * AMPy = 980*1*1.01 = 990 cm/seg2
Verificación Drift de Entrepiso
Sabemos que cualquier tipo respuesta que obtengamos de un
análisis modal, ya sea deformaciones, esfuerzos, aceleraciones
etc. proviene de una combinación o superposición modal propia
de cada uno de estos efectos (CQC, SRSS, Σabs). Es claro
entonces que a la hora de verificar los drift de entrepiso
debemos realizar una combinación de ellos y no establecerlos
directamente a través de la diferencia entre las deformaciones
Nodo 2
combinadas finales que nos entrega el modelo.
720 cm

Lo anterior puede ser realizado a través de la herramienta de


SAP 2000 denominada “Desplazamientos Generalizados”
Nodo 1

Finalmente se tiene:

Drift 1-2 = (AMPxdef * Drift 1-2SAP ) / hentrepiso

Drift 1-2 = (2.64 * 1.44) / 720 = 0.0053 < 0.015 OK


Combinaciones de Cargas
Es conveniente formar nuevos Load Case que
agrupen cargas que presenten características
similares [Permanentes, Sobrecargas, Sismo
Vertical, etc.]. Esto permite posteriormente
manejar y comprender claramente cuales son
los niveles de solicitación por cada tipo de carga
en cada elemento.
Para análisis lineales esta definición es una
opción, para análisis no lineales (Grandes
deformaciones, Aislación Sísmica Friccional,
etc.) es una necesidad.

Como ya hemos mencionado el considerar


estandarizaciones en los modelos estructurales
es muy recomendable. Los nuevos códigos de
diseño han descrito la necesidad de considerar
diversas combinaciones de carga, de allí que
una estandarización es de bastante útil en la
nomenclatura que utilicemos para definirlas.

A2x+1 A : Acero
2 : Sismo
x+ : Dirección X positiva
1 : Sismo vertical hacia abajo
(Máximas compresiones)

A: Diseño en acero 1: Condiciones de operación x+: Dirección X positiva


H: Diseño en hormigón 2: Condiciones sísmicas x-: Dirección X negativa
F: Estabilidad de fundaciones 3: Condiciones de viento y+, y-, z+, z-, x+y+, x+y-, etc.
Diseño de elementos

Diagonal de
Acople

Los factores de Longitud efectiva “K”


considerados contemplan el uso de
diagonales de acople que les permiten
“colgarse” de las columnas resistentes
a cargas laterales.

Viga Soporte de Celdas

Podría ser mayor

Tal como se mencionó se limitó las


deformaciones a L/700 y los factores de
utilización a 0.7

∆ = 0.64 < 530/700 = 0.76

FU = 0.63 < 0.7


Anclaje

Como sabemos, uno de los mecanismos


de disipación de energía establecidos en
el diseño nacional es la elongación de los
pernos de anclajes. De allí que es
necesario en diseños que requieran
ductilidad diseñar tanto los elementos de
la base de columna como los pedestales
para la capacidad de los pernos de
anclaje.

Diseño de elementos “Claves”

Puntal Sísmico

Se debe tener especial cuidado a la hora de


diseñar diagonales en V invertida (A). Si bien es
cierto que en la mayoría de los casos la normativa
nacional provee de una seguridad adecuada al
sistema, se tiene excepciones en las cuales no es
suficiente.
Lo anterior ya que en la eventualidad de que la
diagonal comprimida pandee se producirá un
desbalance de fuerzas que generará un momento
flector adicional en la viga que recibe a las
diagonales. Debemos dotar por tanto a la viga de
resistencia suficiente para tolerar este aumento
de solicitación
El hecho de considerar que la viga debe soportar
los momentos flectores sin apoyarse en las
diagonales (requerimiento normativo) establece
que dotaremos a la viga de secciones
considerables. ¿Qué ocurre si dicha viga no
soporta una carga gravitacional considerable y
por tanto no nos aparece un elemento robusto?,
¿será capaz la viga de tolerar este nuevo
momento flector? (por ejemplo Bents de correas
transportadoras).
Redundancia a en Sistema de Arriostramiento

Una forma de solucionar lo anterior es a través


de redundancia estructural o diseñando la viga
para un desbalance de fuerzas que considere la
tracción máxima del elemento más la capacidad
de compresión de la diagonal que a pandeado (la
cuál puede ser nula, o un mínimo garantizado).

Ciclo fuerza deformación diagonal


(Pcr ≈ 0.3 Fy)

Tal como se ha visto, los sistemas sismo-resistentes conformados por


marcos resistentes a momento logran su estabilidad y ductilidad
principalmente debido al trabajo flexural de los elementos. Debido a
esto es que los nudos de los marcos estarán sujetos a solicitaciones o
niveles tensionales importantes.

Comportamiento de Alas en tracción

Equilibrio de Nudo
Deformación del Panel Nodal Tensiones de Corte en Zona Panel
En el entendido de lo anterior es que es fundamental para el comportamiento global de la estructura
lograr un detallamiento de nudos que permita desarrollar el comportamiento estructural idealizado.
Analicemos el diseño de la conexión viga – columna del presente edificio.

Sabemos que el
mecanismo de
colapso considerado
en el diseño sísmico
de estructuras
conformadas por
marcos resistentes a
momento contempla
que el “Fusible” se
debe producir en las
rotulas flexurales de
la vigas, de allí que
es necesario
traspasar la totalidad
de la capacidad de
las vigas en la
conexión.
Como recomendación de
diseño, es razonable
utilizar planchas que sean
capaces de tolerar la
capacidad de los pernos
de conexión (de esta
forma evitamos fallas en
las planchas). Es por esto
que en almas de
espesores reducidos es
adecuado considerar
conexiones de corte con
cizalle simple.

Atiesadores de Continuidad

Bmín 25 cm Ancho mínimo atiesador max(2/3bcf ;25 cm)


Bat 30 cm Ancho seleccionado de atiesador
eat 2 cm Espesor atiesador min(epl conexión ;Bat * √Fy/250) Fy => MPA
A at 58.4 cm2 Área Atiesador
iat 0.58 cm Radio de Giro Atiesador
λ 60.8 Esbeltez de Atiesador, considera K = 0.75
FE 5.45 ton/cm2 Carga crítica de Euler
Fcr 2.08 ton/cm2 Tensión Crítica de Pandeo
Fcr/Ω 1.25 ton/cm2 Tensión Admisible, considera Ω = 1.67
A alma 30.72 cm2 Área Colaborante de Alma, considera 12*efinal 2 [Sólo considera aporte de alma reforzada]
fc 1.29 ton/cm2 Tensión Solicitante

Fu 1.03 Factor de utilización ==> Se Acepta


Finalmente

MODELACION
ESTRUCTURAL:
ANALISIS SISMICO

UNIVERSIDAD ANDRES BELLO


FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE OBRAS CIVILES

PROFESOR: MIGUEL MEDALLA R.


Introducción
Para introducir nuevos conceptos de modelación estructural se analizará el comportamiento sísmico
no lineal de marcos arriostrados en V invertida con 4 distintas configuraciones.

Para la modelación se consideró lo siguiente:

•Análisis plano, en Software SAP 2000 V14.1.


•Análisis Tiempo Historia y Pushover.
•Conexiones capaces de traspasar el 100% de la capacidad de los perfiles conectados.
•Secciones no presentarán inestabilidades laterales y serán compactas según criterios de norma
nacional NCh2369 Of. 2003.
•Se considerará propiedades nominales de acero estructural ASTM A36, E = 2040 t/cm2
Fy = 2.53 t/cm2 Fu = 4.08 t/cm2.
•El diseño básico se realizará según la norma NCH2369 Of. 2003.
•Se considerará amortiguamiento de Rayleigh asignando ξ=0.03 a los 2 modos principales.

Objetivos
Objetivo Principal:

- Analizar requerimientos normativos de la Norma Industrial de Diseño Sismorresistente NCH2369


Of.2003 para sistemas arriostrados con diagonales en V invertidas concéntricas.

Objetivos Secundarios:

- Analizar el comportamiento dinámico o sísmico en un análisis tiempo historia de 4 configuraciones de


marcos arriostrados considerando un diseño convencional basado en NCH2369 Of.2003 sin entrar en
detalles de optimización de diseño para los restantes sistemas estructurales a analizar.

- Analizar la respuesta de los distintos sistemas ante una solicitación monotónica creciente (Pushover)
hasta un nivel de deformación objetivo.

- Analizar más en detalle la capacidad de disipación y de comportamiento de sistemas arriostrados con


Riostras de Pandeo Restringido
Caso de Estudio
Para el análisis se consideró un sistema
estructural industrial típico con las siguientes
características:

• 2 Niveles de Plataforma con losa de piso.

• 4 Marcos Resistentes a Momento en dirección


Transversal.

• 2 Marcos arriostrados en V invertida en


dirección longitudinal.

• Orientación de vigas de piso con descarga en


marcos transversales.
Sistema estructural analizado
• Base de Columnas Rotuladas en dirección
longitudinal.

3 @ 600 cm

Tal como se indicó y debido a la simetría


de la estructura el análisis consideró una
modelación 2D de los marcos
2 @ 600 cm

longitudinales resistentes.

Planta

Marcos Resistentes longitudinales


3 @ 300 cm

Elevación Marcos Resistentes


Configuraciones de Estudio
Se consideró los siguientes modelos de análisis:
- Marco Arriostrado concéntricamente.
- Marco Arriostrado excéntricamente con plastificación
flexural en zona de Link de 150 cm de Largo.
- Marco Arriostrado excéntricamente con plastificación
por corte en zona de Link de 80 cm de largo.
- Marco Arriostrado concéntricamente con diagonales
de Pandeo Restringido.

Sistemas Arriostrados concéntricos

Sistemas Arriostrados excéntricos Sistemas con Riostras de Pandeo Restringido

Sistemas Arriostrados concéntricos Sistemas Arriostrados excéntricos [Rotula Flexural]

Sistemas Arriostrados excéntricos [Rotula por Corte] Sistemas con Riostras de Pandeo Restringido

En todos los análisis dinámicos se modeló a las diagonales como elementos tipo link de manera de intentar
describir el comportamiento asimétrico por efecto de los ciclos tracción – compresión.
Cargas Consideradas
Cargas Gravitacionales:

qD = 450 kg/m2 Peso Muerto Losa HA e = 18 cm

qL = 250 kg/m2 Sobrecarga de Uso, se consideró un 25% de ella como masa sísmica

Cargas Sísmicas:

Parámetros considerados : - Zona Sísmica 3.


- Tipo Suelo II

Análisis modal Espectral : -R=5 Factor de Reducción de Respuesta.


- ζ m = 0.03 Amortiguamiento modal

Análisis tiempo historia : - Registro sísmico de Llolleo – Suelo II


- Compatible con Espectro de Diseño Norma NCh 2745 Of. 2003.
- Escalado a un PGA de 0.5 g
- Duración T = 167 seg.

Espectro de Diseño

0.250 T*

0.200

0.150
Espectro de Diseño
Sa

0.100 Cmin para análisis modal.

0.050

0.000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tn (seg)

Registro Sísmico Llolleo, Zona 3 -Suelo 2


Compatible con NCH2745 Of. 2003
0.6

0.4
Aceleración del Suelo, g

0.2

0 Registro sísmico para


análisis tiempo historia.
-0.2

-0.4

-0.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo, seg.
Definición de Registro Sísmico

Sampling del registro

Al igual que en análisis espectrales, para ingresar registros sísmicos se


debe definir un archivo en formato .txt que contenga las
aceleraciones basales con un determinado intervalo de tiempo o pares
coordenados que definan la historia de aceleraciones.

En esta caso el registro sísmico está definido en unidades de [g] por lo


que será amplificado en el factor de escala del estado de carga.

Definición de Estado de Carga Sísmico

- Numero de puntos de
integración.
- Intervalo de Integración

Para considerar las propiedades no lineales tanto de los materiales como de comportamiento es necesario
definir estados de cargas no lineales, si no lo hacemos por mucho que definamos propiedades inelásticas SAP
2000 no las considerará, se debe definir además el tipo de resolución a considerar, en este caso utilizamos
integración directa en el tiempo.

El análisis dejó de ser lineal y por tanto es necesario definir una relación entre las cargas gravitacionales y las
de características dinámicas, SAP 2000 presenta diversas formas de hacerlo, en este caso se ha definido un
estada de carga no lineal inicial (luego de este SAP iniciara el análisis dinámico) denominado “Gravitacional” el
cual presenta todas las cargas de tipo gravitacional.
Para la definición del amortiguamiento estructural se utilizó las
expresión propuesta por Rayleigh. Esta expresión establece
que el amortiguamiento estructural es proporcional a la masa y
rigidez del sistema.

Tal como se aprecia en la gráfica para la definición del


amortiguamiento de Rayleigh es necesario conocer las razones
de amortiguamiento de dos modos de vibración, lo más
razonable es considerar los modos que más contribuyan a la
respuesta estructural o en su defecto (si la respuesta se
concentra en muchos formas modales) definir modos que sean
capaces de definir conservadoramente el amortiguamiento del
sistema.

Estado de Carga Incremental

Para realizar el análisis incremental (Pushover)


debemos definir un patrón de deformaciones o de
solicitaciones que establecerá la forma o proporción
en las cuales se irán distribuyendo las cargas o
deformaciones.

En este caso se definió un estado de carga


denominado “Lateral” el cual se aplicó respetando la
distribución de fuerzas estáticas equivalentes
propuesta en la norma NCh2369 Of. 2003. Ref. NCh2369 Of. 2003
- Luego asignando el estado de carga “Lateral”
antes definido se procede a definir el estado de
carga incremental.

- En este caso, para la correcta aplicación del


incremento de cargas, es necesario que el
análisis continúe luego del estado de carga
“Gravitacional”.

- Se debe definir los parámetros de aplicación de


carga, pasos a guardar y métodos a considerar
en la aproximación numérica.

- En este caso se definió que el programa nos


presentará los resultados paso a paso a través
de la opción “Multiple States”.

- El control de aplicación de la carga es realizada


a través de desplazamientos.

- Se definió un desplazamiento máximo de análisis


de 50 cm (aproximadamente 10 veces la
deformación de primera fluencia de la
estructuración concéntrica convencional).

- Se debe definir una dirección de análisis y un


nodo a monitorear, en este caso se consideró el
nodo central de techo.

Modelo Base
Factores de Utilización:

Diagonal Nivel 1 = 75%


Diagonal Nivel 2 = 61%
Diagonal Nivel 3 = 39%

Viga Longitudinal = 51%

Base Rotulada
Conexiones de Corte (tip)

Luego del análisis dinámico modal espectral establecido en la norma nacional se definió los perfiles que se
indican en la gráfica con los factores de utilización también indicados.

Para esto se respetó los requerimientos normativos especiales referidos a arrostramientos en V invertida.

Este será el modelo base para los análisis con las 4 estructuraciones antes definidas.
Asignación de Rotulas (Hinges)

Para considerar las constitutivas no lineales de los


elementos estructurales se procedió a definir las rotulas
plásticas en los sectores de interés.

SAP sólo considerará plastificaciones en las secciones a


las cuales se les haya asignado esta propiedad y por
tanto la predicción e identificación de estas es
responsabilidad del Ingeniero Estructural que realice el
análisis.

Rotulas Flexurales:

Para la definición de las rotulas flexurales se definió


un comportamiento bilineal con una rigidez post-
fluencia de 3% de la rigidez elástica.

Se debe tener claro que en la definición de rotulas en


SAP 2000 sólo de debe describir las propiedades no
lineales, es decir el comportamiento a partir de θy

Rotulas de Corte:

Para la definición de las rotulas de Corte se definió un


comportamiento bilineal prácticamente rígido-plástico,
es decir sin rigidez post-fluencia en corte.

En ambas definiciones no se consideró degradaciones de


rigidez.

En la práctica un buena definición de rotulas puede ser


obtenida de FEMA 356
Tal como se mencionó anteriormente el usuario debe definir
la ubicación de las rotulas que se desean estudiar.

En el presente se definió rotulas plásticas en las zonas de


link y en las columnas del sistema.

Zona de Link

Definición de Diagonales

El modelo de la diagonales sísmicas fue realizado a través


de elementos Link no lineales de 2 nodos, asignándoles
curvas esqueleto de comportamiento axial.

Para los elementos link se tiene que:


U1 : Dirección Axial.
U2 : Dirección de corte en dirección 2
U3 : Dirección de corte en dirección 3
Diagonales Convencionales:

[Ductile Design of Steel Structures, 2011]


Modelo de Comportamiento tracción/compresión diagonales sismo-resistentes

P [ton] δ [cm] P/Py δ/δy


Para el modelo Tracción - Compresión de las diagonales
-21 -8 -0.2 15
convencionales se consideró la curva esqueleto de la figura
-21 -5 -0.2 9 adjunta, representativo para esbelteces de 80 (la diagonal de
-26 -2.1 -0.3 4 análisis presenta una esbeltez igual a 72).
-34 -0.53 -0.4 1
0 0 0.0 0
85 0.53 1.0 -1
En dicho modelo se observa que la capacidad a compresión es
100 8 1.2 -15 del orden del 40% de la capacidad a tracción de la sección
bruta además de una degradación de resistencia en función de
Ag = 33.6 cm2 Sección Transversal Diagonal la deformación axial.
Tn = Ag * Fy 33.6*2.53 = 85 ton Además se consideró una rigidez post-fluencia de la diagonal
Pn = 0.4 * Tn 85*0.4 = 34 ton
traccionada de 1% de la rigidez inicial.
Rigidez Post-Fluencia = 1% AE/L

Diagonales de Pandeo Restringido:

Modelo de Comportamiento tracción/compresión diagonales sismo-resistentes Comportamiento de Diagonales con Pandeo Restringido

P [ton] δ [cm] P/Py δ/δy


-85 -0.53 -1.0 1 Para el modelo de las diagonales de pandeo restringido se
-100 -8 -1.2 15 consideró un comportamiento simétrico, es decir las
85 0.53 1.0 -1 capacidad en fluencia del área gruesa tanto en tracción como
100 8 1.2 -15
en compresión. Ambos comportamiento considerando 1% de
la rigidez axial original.
Ag = 33.6 cm2 Sección Transversal Diagonal
Tn = Ag * Fy 33.6*2.53 = 85 ton
Pn = Tn 85 ton
Rigidez Post-Fluencia = 1% AE/L
Diagonales para análisis incremental:

Diagonales convencionales Diagonales de Pandeo Restringido

Para el análisis incremental las diagonales fueron modeladas a través de elementos finitos de dos nodos tipo
frame.

A través de la herramienta de SAP2000 “Tensión / Compresión Limits” se asignó las capacidades axiales
máximas de estos elementos de manera que no fuesen capaces de tolerar más carga axial y se produjese
una redistribución de esfuerzos que se asemejase al comportamiento esperado.

Respuestas

Diagrama de Momentos considerado en el Diseño Diagrama de Momentos registrado en el instante de la plastificación

Deformación registrada en el instante de la plastificación


Concéntrico Excéntrico [Flexión]

Excéntrico [Corte] Concéntrico [RPR]

Desplazamiento de Techo en el tiempo

Concéntrico Excéntrico [Flexión]

Excéntrico [Corte] Concéntrico [RPR]


Corte Basal vs Desplazamiento de Techo

Concéntrico Excéntrico [Flexión]

Excéntrico [Corte] Concéntrico [RPR]

Fuerza Axial de Diagonales en el tiempo

Concéntrico Excéntrico [Flexión]

Excéntrico [Corte] Concéntrico [RPR]


Fuerza vs Deformación Axial de Diagonales

Concéntrico Excéntrico [Flexión]

Excéntrico [Corte] Concéntrico [RPR]

Espectro de Respuesta de Techo

Espectro de Piso Nivel Techo


12

10

8
PSA [g]

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Periodo, [seg]

Concéntrico Excéntrico [Flexión] Excéntrico [Corte] Concéntrico [RPR]


Análisis Incremental (Pushover)

Pushover
160

140

120
Corte Basal [ton]

100

80

60

40

20

0
0 10 20 30 40 50
Deformación de techo [cm]
Concéntrico Excéntrico [Flexión] Excéntrico [Corte] Concéntrico [RPR]

Conclusiones

El sistema de arriostramiento concéntrico no cumplió con el comportamiento esperado debido a la


plastificación de la viga longitudinal (Post Pandeo). Es necesario realizar análisis adicionales a los
normativos en sistemas de V invertida. Se observa un nivel de disipación de energía medio-bajo.

Para los sistemas de arriostramiento excéntrico se observó un nivel de daño importante pero
localizado, estos “fusibles” permiten desarrollar grandes deformaciones sin colapsar, acotando la
demanda sísmica a valores bien controlados. Se observa una gran capacidad de disipación de
energía.

El sistema de arriostramiento concéntrico con riostras de pandeo restringido se comportó


prácticamente en un 100% lineal elástico, por lo tanto presentó una nula capacidad de disipación
de energía. Lo anterior radicó en que la demanda sísmica fue bastante superior respecto de los
otros sistemas estructurales con niveles de aceleración bastante superiores.

Es importante mencionar que tanto los análisis como las conclusiones anteriores corresponden al
comportamiento de los elementos definidos por el diseño convencional y no corresponden a
estructuraciones diseñadas conforme a sus características propias.
Diagonales de Pandeo Restringido
Optimizadas
Espectro de Piso Nivel Techo
12

10

8
PSA [g]

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Periodo, [seg]

Concéntrico [RPR_opt] Concéntrico [RPR]

Desplazamiento de Techo en el tiempo

Riostras Originales Riostras Optimizadas

Corte Basal vs Desplazamiento de Techo

Riostras Originales Riostras Optimizadas


Fuerza vs Deformación Axial de Diagonales

Riostras Originales Riostras Optimizadas

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