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ESTRUCTURAL:
EDIFICIO
INDUSTRIAL
Caso de estudio
Se presenta el caso de estudio de una estructuración industrial “típica”, que nos permitirá establecer y
estudiar procedimientos y criterios mínimos a la hora de realizar modelaciones de sistemas
estructurales con el software SAP 2000 (V14).
Datos Generales
- Tanto los elementos tipo “frame” como los elementos tipo “shell” presentan sus ejes locales
orientados en la dirección positiva de los ejes globales (en la medida de lo posible). En el caso de
elementos diagonales se ha preferido utilizar el nodo más cercano al “suelo” como “i” (primer nodo).
- Se ha decidido dividir los elementos tipo “frame” sólo en aquellos casos en que cambian de sección,
y no en todas las intersecciones con otros elementos (todos los nodos). Se realizarán más divisiones
sólo en la medida en que aporten para la obtención de mejores resultados.
- En general se incorporan rótulas flexurales (M2, M3) en los extremos de vigas y diagonales, pero se
evita su uso en columnas. No se han utilizado rótulas torsionales (las bases de columnas restringen
RZ) ya que en la realidad no son simples de lograr, se prefiere que los elementos tengan niveles
torsionales despreciables por efecto de la estructuración elegida.
- El uso de constrains se considera sólo en aquellos casos en que se sabe claramente como funciona
y no se desea estudiar los esfuerzos de acople que se perderán por su uso. Se prefiere el uso de
barras rígidas (sin masa) para acoplar desplazamientos (vínculos cinemáticos), estas pueden trabajar
de forma axial (sección circular de diámetro 10cm) o flexural (sección cuadrada de lado 10cm), de
esta manera se tiene noción de cuánto es realmente el esfuerzo que debe pasar por el acoplamiento
(esto permite discernir si es o no físicamente posible realizarlo). Se entiende como rígido un material
cuyo módulo de elasticidad se encuentre del orden de Erígido ≈ 500 a 1000 Es. Se debe tener presente
que considerar rigideces infinitas o cercanas a cero podrían causar inestabilidades numéricas que
afecten la precisión de los resultados. Además, se debe entender que si una “barra rígida” sufre
deformaciones considerables para las cargas de diseño, es probable que el vínculo cinemático que
representa no pueda ser generado en la realidad.
- Se prefiere el uso de estados de carga gravitacionales para representar masas (SAP lo pude hacer
automáticamente) en lugar de introducir masas adicionales que no provengan de cargas verticales.
- Se han utilizado colores para describir importancia, propiedades específicas, tipo de trabajo, etc. Por
ejemplo:
- Barras Rígidas : Rojas
- Elementos que no serán diseñados (mínimos) : Amarillos
- Elementos que trabajan axialmente : Celestes
- Elementos Livianos : Colores Claros
- Elementos Pesados : Colores Oscuros
- Elementos sobre los que no se tiene información : Blancos
Estructuración
El sistema estructural consta básicamente de 2 niveles de plataforma, la primera para dar soporte a
canaletas de concentrado, la segunda y más relevante será la responsable de soportar celdas de
flotación neumática.
CM CM
CM CM
Plataforma de Celdas
CM CM CM CM
Plataforma de Canaletas
CM CM CM CM
CM CM CM CM
Cargas Gravitacionales
Gravitacionales [Permanentes]
Barras rígidas
Gravitacionales [Equipos]
V 30 m/s Velocidad Básica de Viento entre latitudes 17° 29' - 27°, Figura 3 NCh432-2010
Kd 0.85 Factor de Direccionalidad del Viento, Tabla 7 NCh432-2010
I 1 Factor de Importancia, Tabla 8 NCh 432-2010
Rugosidad C Categoría de Rugosidad, 7.6.3 NCh 432-2010
Exposición C Categoría de Exposición, 7.6.4 NCh 432-2010
Dimensiones de Cálculo
Hc
Hm 21.5 m Altura Media
Hm
Ha
Hc 22.0 m Altura Cumbrera
L 17.3 m Largo edificio
B 12.0 m Ancho Edificio
L
Kzt 1 Factor Topográfico, 7.7.2 NCh432-2010
Hc
Hm
Ha
KzHa 1.170 Para Ha
KzHm 1.176 Para Hm
KzHc 1.182 Para Hc
Laterales [Viento]
Distribución de Velocidades
Laterales [Viento]
Presiones de diseño
Dirección Longitudinal W y
W y+ W y-
q qi GCpi p GCpi p
G Cp
kg/m2 kg/m2 (+) kg/m2 (-) kg/m2
Muro a barlovento 55.9 0.85 0.80 56.2 0.18 27.9 -0.18 48.2
Muro a Sotavento 56.2 0.85 -0.41 56.2 0.18 -29.7 -0.18 -9.5
Muros Laterales 56.2 0.85 -0.70 56.2 0.18 -43.6 -0.18 -23.3
Techo
0 - 9.55 m 56.2 0.85 -1.30 56.2 0.18 -72.2 -0.18 -52.0
> 9.55 m 56.2 0.85 -0.70 56.2 0.18 -43.6 -0.18 -23.3
Dirección Transversal W x
W x+ W x-
q qi GCpi p GCpi p
2
G Cp 2 2
kg/m kg/m (+) kg/m (-) kg/m2
Muro a barlovento 55.9 0.85 0.80 56.2 0.18 27.9 -0.18 48.2
Muro a Sotavento 56.2 0.85 -0.50 56.2 0.18 -34.0 -0.18 -13.8
Muros Laterales 56.2 0.85 -0.70 56.2 0.18 -43.6 -0.18 -23.3
Techo a Barlovento 56.2 0.85 -1.30 56.2 0.18 -72.2 -0.18 -52.0
Techo a Sotavento 56.2 0.85 -0.70 56.2 0.18 -43.6 -0.18 -23.3
27.9 kg/m 2
-29.7 kg/m2
W y+
-52.0 kg/m2 -23.3 kg/m2
48.2 kg/m 2
-9.5 kg/m2
Laterales [Viento]
W y-
-72.2 kg/m2 -43.6 kg/m2
-34.0 kg/m2
2
27.9 kg/m -43.6 kg/m 2
-43.6 kg/m 2
W x+
-52.0 kg/m2 -23.3 kg/m2
-13.8 kg/m2
2
48.2 kg/m -23.3 kg/m2
-23.3 kg/m 2
W x-
Laterales [Viento]
Una manera simple de modelar la carga de viento es a través de elementos tipo Shell que simulan el
efecto del Panel de revestimiento, de todas formas se debe tener claro que su aporte estructural debe
ser nulo y por tanto hay que tener ciertos cuidados. Básicamente lo que debemos lograr es que el
efecto membrana de los elementos Shell no modifique las propiedades dinámicas del edificio y que no
sea un componente resistente ante cargas laterales. Una manera simple es a través de elementos
finitos flexibles (no infinitamente flexibles) teniendo el cuidado de que estos descarguen directamente
en las columnas o vigas de apoyo (sin nodos intermedios). También es posible corregir la rigidez
dentro del plano del elemento mediante un factor que la disminuya de manera suficiente. De todas
formas se debe verificar caso a caso la influencia de estos elementos finitos en la respuesta del
edificio.
Análisis Sísmico
Para la determinación del patrón de cargas sísmicas de diseño que solicitará a la estructura se
consideró un análisis modal espectral.
TABLE: Modal Participating Mass Ratios
OutputCase StepType StepNum Period UX UY RZ SumUX SumUY
Text Text Unitless Sec Unitless Unitless Unitless Unitless Unitless
MODAL Mode 1 1.16 0.95 0.00 0.53 0.95 0.00
MODAL Mode 2 0.68 0.00 0.88 0.21 0.95 0.88 En este caso se utilizó un análisis
MODAL Mode 3 0.49 0.01 0.00 0.03 0.96 0.88
MODAL Mode 4 0.45 0.00 0.07 0.03 0.96 0.96 modal con vectores de Ritz. Esta
MODAL Mode 5 0.26 0.02 0.00 0.07 0.98 0.96 alternativa corresponde a un
análisis iterativo que aproxima la
respuesta a través de un número
reducido de formas modales y por
tanto es muy útil en
estructuraciones que requieren de
muchos modos naturales para
movilizar la masa deseada.
Forma Modal transversal (Modo 1 T = 1.16 s) Forma Modal Longitudinal (Modo 2 T = 0.68 s)
Espectro de Diseño
Ixg
Se debe generar un Load Case para definir
el estado de carga sísmico, en el debemos
especificar que el patrón de carga
obedece a un espectro de respuesta
(Diseño para nosotros) basado en una
aceleración (pseudoaceleración) con una
determinada dirección respecto de los ejes
globales.
Tal como se definió anteriormente para
análisis espectrales se debe definir el
espectro en unidades de g*I y luego debe Amortiguamiento modal (ξ), para
ser escalado en la celda Scale Factor. esta caso 3% por tratarse de
conexiones de acero apernadas.
Run Analysis
Standard Solver
Advanced Solver
Reacciones Basales
TABLE: Base Reactions
OutputCase CaseType GlobalFX GlobalFY GlobalFZ
Text Text Tonf Tonf Tonf
DEAD LinStatic 0.0 0.0 76.0
Barandas LinStatic 0.0 0.0 6.4
Costaneras LinStatic 0.0 0.0 6.7
Cubierta LinStatic 0.0 0.0 4.4
AMPx 1.89 Factor de Amplificación sísmica en dirección X
Parrilla_piso LinStatic 0.0 0.0 11.2
AMPy 1.01 Factor de Amplificación sísmica en dirección Y
Instalaciones LinStatic 0.0 0.0 14.0
Bc LinStatic 0.0 0.0 261.6
Reffx 2.64 Factor de Modificación de Respuesta efectivo en dirección x.
Cajon_alimentador LinStatic 0.0 0.0 7.0
Reffx 4.95 Factor de Modificación de Respuesta efectivo en dirección y.
Canaleta LinStatic 0.0 0.0 23.7
L LinStatic 0.0 0.0 104.7
AMPxdef 2.64 Factor de Amplificación de Deformaciones sísmicas en x
Lr LinStatic 0.0 0.0 10.4
AMPYdef 4.95 Factor de Amplificación de Deformaciones sísmicas en x
Ex LinRespSpec 16.3 0.0 0.0
Ey LinRespSpec 0.0 30.5 0.0
Ev LinStatic 0.0 0.0 81.2
Wx+ LinStatic -8.7 0.0 -12.0
Wx- LinStatic -8.7 0.0 -7.8
Wy+ LinStatic 0.0 -6.3 -12.9 Requiere Ductilidad???
Wy- LinStatic 0.0 -6.3 -8.7
Finalmente se tiene:
A2x+1 A : Acero
2 : Sismo
x+ : Dirección X positiva
1 : Sismo vertical hacia abajo
(Máximas compresiones)
Diagonal de
Acople
Puntal Sísmico
Equilibrio de Nudo
Deformación del Panel Nodal Tensiones de Corte en Zona Panel
En el entendido de lo anterior es que es fundamental para el comportamiento global de la estructura
lograr un detallamiento de nudos que permita desarrollar el comportamiento estructural idealizado.
Analicemos el diseño de la conexión viga – columna del presente edificio.
Sabemos que el
mecanismo de
colapso considerado
en el diseño sísmico
de estructuras
conformadas por
marcos resistentes a
momento contempla
que el “Fusible” se
debe producir en las
rotulas flexurales de
la vigas, de allí que
es necesario
traspasar la totalidad
de la capacidad de
las vigas en la
conexión.
Como recomendación de
diseño, es razonable
utilizar planchas que sean
capaces de tolerar la
capacidad de los pernos
de conexión (de esta
forma evitamos fallas en
las planchas). Es por esto
que en almas de
espesores reducidos es
adecuado considerar
conexiones de corte con
cizalle simple.
Atiesadores de Continuidad
MODELACION
ESTRUCTURAL:
ANALISIS SISMICO
Objetivos
Objetivo Principal:
Objetivos Secundarios:
- Analizar la respuesta de los distintos sistemas ante una solicitación monotónica creciente (Pushover)
hasta un nivel de deformación objetivo.
3 @ 600 cm
longitudinales resistentes.
Planta
Sistemas Arriostrados excéntricos [Rotula por Corte] Sistemas con Riostras de Pandeo Restringido
En todos los análisis dinámicos se modeló a las diagonales como elementos tipo link de manera de intentar
describir el comportamiento asimétrico por efecto de los ciclos tracción – compresión.
Cargas Consideradas
Cargas Gravitacionales:
qL = 250 kg/m2 Sobrecarga de Uso, se consideró un 25% de ella como masa sísmica
Cargas Sísmicas:
Espectro de Diseño
0.250 T*
0.200
0.150
Espectro de Diseño
Sa
0.050
0.000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tn (seg)
0.4
Aceleración del Suelo, g
0.2
-0.4
-0.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo, seg.
Definición de Registro Sísmico
- Numero de puntos de
integración.
- Intervalo de Integración
Para considerar las propiedades no lineales tanto de los materiales como de comportamiento es necesario
definir estados de cargas no lineales, si no lo hacemos por mucho que definamos propiedades inelásticas SAP
2000 no las considerará, se debe definir además el tipo de resolución a considerar, en este caso utilizamos
integración directa en el tiempo.
El análisis dejó de ser lineal y por tanto es necesario definir una relación entre las cargas gravitacionales y las
de características dinámicas, SAP 2000 presenta diversas formas de hacerlo, en este caso se ha definido un
estada de carga no lineal inicial (luego de este SAP iniciara el análisis dinámico) denominado “Gravitacional” el
cual presenta todas las cargas de tipo gravitacional.
Para la definición del amortiguamiento estructural se utilizó las
expresión propuesta por Rayleigh. Esta expresión establece
que el amortiguamiento estructural es proporcional a la masa y
rigidez del sistema.
Modelo Base
Factores de Utilización:
Base Rotulada
Conexiones de Corte (tip)
Luego del análisis dinámico modal espectral establecido en la norma nacional se definió los perfiles que se
indican en la gráfica con los factores de utilización también indicados.
Para esto se respetó los requerimientos normativos especiales referidos a arrostramientos en V invertida.
Este será el modelo base para los análisis con las 4 estructuraciones antes definidas.
Asignación de Rotulas (Hinges)
Rotulas Flexurales:
Rotulas de Corte:
Zona de Link
Definición de Diagonales
Modelo de Comportamiento tracción/compresión diagonales sismo-resistentes Comportamiento de Diagonales con Pandeo Restringido
Para el análisis incremental las diagonales fueron modeladas a través de elementos finitos de dos nodos tipo
frame.
A través de la herramienta de SAP2000 “Tensión / Compresión Limits” se asignó las capacidades axiales
máximas de estos elementos de manera que no fuesen capaces de tolerar más carga axial y se produjese
una redistribución de esfuerzos que se asemejase al comportamiento esperado.
Respuestas
10
8
PSA [g]
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Periodo, [seg]
Pushover
160
140
120
Corte Basal [ton]
100
80
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50
Deformación de techo [cm]
Concéntrico Excéntrico [Flexión] Excéntrico [Corte] Concéntrico [RPR]
Conclusiones
Para los sistemas de arriostramiento excéntrico se observó un nivel de daño importante pero
localizado, estos “fusibles” permiten desarrollar grandes deformaciones sin colapsar, acotando la
demanda sísmica a valores bien controlados. Se observa una gran capacidad de disipación de
energía.
Es importante mencionar que tanto los análisis como las conclusiones anteriores corresponden al
comportamiento de los elementos definidos por el diseño convencional y no corresponden a
estructuraciones diseñadas conforme a sus características propias.
Diagonales de Pandeo Restringido
Optimizadas
Espectro de Piso Nivel Techo
12
10
8
PSA [g]
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Periodo, [seg]