LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN, PRÁCTICA N◦ 1, 3 DE NOVIEMBRE DEL 2019 1

Diseño de circuitos de acondicionamiento de

señales eléctricas
Chica Juan F., Ortiz Alejandro.

Abstract—Mediante amplificadores operacionales se realizaron dos importantes funciones, como amplificar una señal y discretizar
señales. La ganancia obtenida se apega fielmente a la teorı́a, con un error mı́nimo.
Keywords—Amplificación, Amplificador de instrumentación, Histéresis, Puente de Wheatstone, señales analógicas.
I. M ARCO TE ÓRICO Los valores de la amplificación depende de dos etapas, para
optimizar su funcionamiento la amplificación debe ser real-
A. Amplificador operacional de instrumentación. izada en dos etapas, para R3 /R2 debe estar entre 1 y 5, y R1
Al crear cierto dispositivo de instrumentación se requieren entre [25; 50][kΩ].
medir las variables como presión, temperatura, velocidad, etc.
Para lo cual se requieren transmitir impulsos eléctricos y B. Puente de Wheatstone
transformar esta señal, de tal forma que se la pueda reconocer
y tratar, para lo cual es de gran utilidad el conocer como Es un circuito eléctrico diseñado en el siglo XIX con el
amplificar las señales. objetivo de hallar resistencias eléctricas desconocidas.
Para ello es de mucha ayuda un amplificador operacional de in-
strumentación, el cual proporciona el incremento de una señal
basado en la diferencia de potencial dado en dos terminales.
Este se compone de tres amplificadores operacionales, dos
que se configuran en amplificador no inversor y uno como
amplificador diferencial [1], como indica la siguiente figura:

Fig. 2. Puente de Wheatstone

De acuerdo a la Figura 2 se desea hallar el valor de la resisten-

cia de Rx , para ello se emplea el puente de Wheatstone con la
resistencia variable R2 que tiene como objetivo equilibrar el
puente, es decir conocido los valores de R1 y R3 se requiere
que la diferencia de potencial entre los puntos D y B sea cero,
ası́ la corriente repartida por los ramales es igual y se halla el
valor de Rx mediante:
Fig. 1. Amplificador operacional de instrumentación. Tomado de [1]
Rx R2
= (3)
Para lo cual las señales de entrada son V1 y V2 , y la de salida R3 R1
está dada por: Con un amplificador diferencial o de instrumentación, es útil
para amplificar una señal ya que de este modo, el ruido
Vo = β · (V2 − V1 ) (1) obtenido de las señales se minimiza ya que interfiere nega-
tivamente consigo mismo gracias a las terminales del puente.
Y el valor de amplificación β es:
R1 R3 C. Comparador con Histéresis.
β = (1 + 2 · )· (2)
Rg R2 En instrumentación es importante recibir señales continuas y
transformarlas a señales analógicas, para ello un comparador
Authors’ affiliation 1 de voltajes ofrece esta opción, sin embargo puede ser muy
Authors’ affiliation 2 sensible para los cambios de voltajes, por lo cual una ventana
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de histéresis ayuda con estos cambios.
El comparador funciona con los voltajes de corte, en la
configuración inversora si la señal de entrada es mayor que el
de referencia entonces a la salida del amplificador se obtiene
el voltaje de corte negativo, si la señal es menor se obtiene
el voltaje de corte positivo. Para la configuración no inversora
es el recı́proco. Si se requiere realizar una comparación en
la señal de dos voltajes de referencia se debe agregar una
ventana de histéresis. Existen varios tipos de configuración,
sin embargo para utilidad del siguiente experimento se usó
la configuración de un camparador con histéresis inversor
desplazado, la configuración es mediante la siguiente figura:
Fig. 3. Comparador inversor con histéresis desplazado
La señal de salida obtenida es:
Fig. 4. Señal obtenida por un comparador inversor con histéresis.
Está regida por un conjunto de ecuaciones:
+
V1 = Vcen + β · (Vsat − Vcen ) (4)
−
V2 = Vcen + β · (Vsat − Vcen ) (5)
2
Donde β se relaciona con las resistencias usadas de la forma:
1 R1
=1+ (6)
β R2
II. M ETODOLOG ÍA
Se realizaron tres experimentos:
• Amplificador operacional de instrumentación
• Amplificador con un puente de Wheatstone
• Comparador con histéresis.
Para el primer experimento se utilizó la configuración de la
figura 1 con los siguientes materiales:
• R2 = R3 = 10[kΩ]
• R1 = 15[kΩ]
• Rg = 2.55[KΩ ]
• TL084
• Fuentes de alimentación de ±12[V ] para el amplificador
operacional.
• Generador de Funciones.
• Osciloscopio
El montaje experimental es de la forma:
Fig. 5. Montaje experimental del amplificador operacional de instru-
mentación.
Se halla los valores de la resistencias de las ecuaciones (1)
y (2) remplazando los valores de Vo = 5[V ], V1 = 0[V ],
V2 = 400[mV ] y R2 = R3 . Se obtiene que R1 = 6.13Rg .
Para el segundo experimento se requiere ensamblar un puente
de Wheatstone y usar el voltaje VG como señal de entrada
para amplifica. Se quiere establecer una cota en la corriente
de 200[mA] que se va a dar cuando la resistencia variable sea
mı́nima y el puente esté en equilibrio por lo cual:
VAC /(R1 + (R2 )min ) < Imax (7)
Se toma un valor de R1 = R3 = 2.4[kΩ] y para llegar al
equilibrio Rx = 100[Ω].
Cuando la resistencia variable cambia a su valor máximo se
obtiene un voltage entre los puntos D y C de la figura 2,
los cuales servirán de señal de entrada para amplificar. Se
amplificará mediante un amplificador operacional.
Para el tercer experimento se requiere hacer un comparador
con histéresis que encienda un led si la señal de entrada es
menor que 2[V ] y lo apague si la señal es mayor que 6[V ].
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Para lograrlo se utiliza el esquema de la figura 3 y mediante las

ecuaciones (4) y (5) reemplazando: V1 = 6[V ], V2 = 2[V ] y
Vsat = 12[V ]. Se resuelve para hallar β y Vcen , cuyos valores
son 1/6 y 4.8[V ] respectivamente. Con la ecuación (6) se llega
a la relación R1 = 5R2 .

III. R ESULTADOS Y DISCUSI ÓN

A. Amplificador operacional de instrumentación.

Los voltajes reales medidos fueron: Vcc = 12.28[V ]
y V−cc = −11.73[V ]. Para la simulación se obtuvo los
siguientes valores mediante el esquema de la figura 5:
Fig. 7. Voltaje de entrada vs Voltaje de salida con regresión lineal.
Donde la pendiente es m = 0.039 y con respecto a la
ecuación (1) es el inverso de la ganancia por lo cual
experimentalmente es β = 25.61 el cual difiere del teórico
en un 4.67%

Fig. 8. Equilibrio del puente de Wheatstone.

Fig. 6. Montaje experimental del amplificador operacional de instru-
mentación.
Estos valores coincidieron con los datos experimentales, y
para diferentes señales se obtuvieron los siguientes datos:
Se observa que pueden relacionarse proporcionalmente estos
B. Puente de Wheatstone
El montaje utilizado para equilibrar el puente es:
La fuente tenı́a un valor real de 4.99[V ] y la resistencia real
para el equilibrio es de RV = 101[Ω] y el voltaje medido en el
puente para estos valores es de VCD = 0.01[mV ], por lo cual
se puede decir que se alcanzó el equilibrio en estos valores.

TABLE I
VOLTAJES DE ENTRADA Y DE SALIDA .

Vout [V ] Vin [mV ]

5.04 400
3.84 340
3.92 350
2.64 320
6.16 440
6.24 460

pares de datos, si se compara con la ecuación (1) entonces la Fig. 9. Voltaje máximo para el valor de la resistencia variable en 200[Ω].
constante de proporcionalidad es la ganancia, si se grafica los
datos y se obtiene una regresión lineal: Teóricamente se esperó el valor de VCD = 185[mV ] y
experimentalmente se obtuvo VCD = 184[mV ], por lo que
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se tiene un error de 0.54%. un offset y trabajar solo en la región positiva habı́an

Fig. 10. Voltaje de salida para el valor de la resistencia variable en 200[Ω].
problemas.
• La ganancia calculada experimentalmente tiene un grán
ı́ndice de concordancia con la ganancia teórica, por lo
cual se puede asumir que las tolerancias de las resisten-
cias y otros efectos, no tienen un mayor aporte.
• El puente de Wheatstone es el experimento que menos
error tuvo, por lo cual para este tipo de configuraciones
resulta muy estable.
• Un comparador con histéresis es muy util para separar
las señales, además se puede usar para obtener señales
cuadradas de sinusoidales.
• Si la ventana de histéresis teórica es más grande el error
va a disminuı́r.
Un amplificador de instrumentación

El voltaje teórico de salida para las resistencias dadas es de R EFERENCES

5.02[V ] y el voltaje medido fue de 5.3[V ], con lo que se tiene [1] R. L. Boylestad and L. Nashelsky, ”Electrónica: Teorı́a de circuitos y
un error de 5.57%. dispositivos electrónicos”, 10th ed. México: Pearson Education, 2009.

C. Comparador con Histéresis.

El esquema utilizado fue:

Fig. 11. Comparador con histéresis en funcionamiento inverso.

El voltaje de centro utilizado fue 4.98[V ], el cual difiere del

teórico en un 3.75%. Los valores de corte obtenidos fueron de
pm10.92[V ], no son igual a los valores teóricos porque existe
caida de tensión en la alimentación.
El voltaje de referencia en el cual se apaga el led es de 5.38[V ]
con un error de 10.33% y el valor de encendido se da en
3.38[V ] por lo cual la ventana de histéresis es de 2[V ] y el
error es del 50%, esto se puede explicar porque varió el valor
del voltaje central.

IV. C ONCLUSIONES
• Un amplificador de instrumentación reduce significativa-
mente el ruido obtenido en las señales ya que las resta y
ası́ se evita el ruido blanco.
• Para obtener la compensación completa en el amplifi-
cador de instrumentación se debe trabajar en la región
negativa y positiva porque la amplificación del voltaje
pico a pico fue la esperada, sin embargo al utilizar